JP4194804B2 - 成形品処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品処理装置に関し、セメントモルタル、セラミック等の製品を製造する場合に、成形機により成形される成形品を加熱、加湿して養生を行ったり、生ゴミ等を圧縮したり、魚油を圧搾した後の魚の搾りかすを加熱乾燥する等の後処理を効率的に行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばセメントモルタル製品、セラミック製品を製造する際に、モルタルなどの原料に振動を加えながら加圧成形する成形機等によって成形された成形品を養生するための後処理は、この成形品を処理室に搬入することにより行われていた。
しかしながら、成形機により成形された成形品を処理室に搬入したり後処理済みの製品をこの処理室から搬出するには人手と時間とを要していたばかりでなく、この未養生の成形品は振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いことからその取扱は困難であった。
かかる点から、出願人は、例えば成形機により成形される成形品を処理室内に設ける移動自在な多列・多段の収納棚に自動的に搬入し、また、この搬入と同時に処理済みの成形品を自動的に搬出するようにした成形品処理装置として例えば特願平２−７５４６９号として出願し、権利化するのに至っている。
この出願の発明にかかる成形品処理装置の概略を図１３ないし図１５によって説明する。
この成形品処理装置は、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれパレットｃに載置した状態で収納するための多段・多列に配列された棚を備える移動可能な収納棚ｄと、この収納棚ｄを包囲する処理室ｅと、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれ収納棚ｄに搬入するために処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆと、処理室ｅでの処理をし終えた製品を収納棚ｄに対して成形品ｂの搬入と同時に搬出するために処理室ｅの側面に近接して設けた搬出ステーションｇと、搬入ステーションｆによる成形品ｂの搬入位置Ｉ′に成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈを、また搬出ステーションｇによる成形品ｂの搬出位置Ｏ′に少なくとも後処理済みの成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈ′を処理室ｅの壁面に設けた。lは成形品取り出し部である。
そして、成形機ａにより成形された成形品ｂの処理を行うために、成形品ｂの搬入位置Ｉ′に設けた開閉手段ｈの扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋから処理室ｅ内に備えた収納棚ｄの多段・多列に配列した棚に処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆにより成形品ｂを搬入し、成形品ｂの搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉することにより成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅによる後処理済みの成形品ｂを収納棚ｄの棚から処理室ｅの側面に設けた搬出ステーションｇから搬出するものである。
このように、成形品ｂの搬入位置Ｉ′および搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ,ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅ内に備える収納棚ｄの棚に対して成形品ｂの搬入と搬出とを行うものなので、成形品ｂおよび製品の搬入と搬出の際に、処理室ｅ内の後処理のための雰囲気が実質上変化することなく、燃料や材料を有効利用してエネルギーや資源の有効活用をはかろうとするものであった。また、搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとを処理室ｅを挟んで対向して設け、成形品ｂの搬入と搬出とを同時に行うことにより、例えば成形品ｂの搬入数と後処理済みの成形品ｂ、すなわち製品の搬出数を同数にすることにより収納棚ｄに空きを生ずることなく、処理室ｅ内の成形品ｂと製品との合計数を処理室ｅに収納可能な最大の数に保つようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４ないし図１５に示す上記従来の成形品処理装置は、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを備え、この収納棚ｄに対して成形品ｂを搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより搬入または搬出する構造なので、搬入と搬出とにはその分、時間と手間を要することになっていた。また、収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数が限られるため、成形品ｂの後処理数を飛躍的に増加できず、増加するためには収納棚ｄの棚数を増し、大型化しなければならないので、処理室ｅ自体も大型化することになる。また、収納棚ｄの棚に収納する成形品ｂの大きさも制約を受けるので、大型の成形品ｂを処理するのには不向きであった。
また、成形品ｂを処理室ｅに対して搬入したり、搬出するための開閉手段ｈ,ｈ′は、昇降用のシリンダsの駆動により駆動される多数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉することにより成形品ｂが通過可能な大きさの開口部ｋを形成することにより行われるため、成形品ｂの搬入と搬出とには絶え間なく頻繁に扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉しなければならず、その分の時間と手間、さらには扉開閉板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉するための昇降用シリンダsに圧力を送るポンプを駆動するために多大の電力等を要する。しかも、開閉手段ｈ,ｈ′自体、構造が複雑化し、多くの部品を必要とするから、製作、組立が容易には行えなかった。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決し、成形品の搬入と搬出とがパレットを積み重ねるようにして一括して多量に行え、成形品の後処理が処理室を大型化しなくても飛躍的に効率化し、また、大型の成形品を処理するのに適し、さらには成形品処理装置自体の構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価な成形品処理装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は上記課題に鑑みなされ、成形品をパレット毎移送する移送手段を内部に設け成形品を処理する処理室と、成形品が載置されたパレットを前記処理室に搬入させる搬入位置および処理済の成形品を前記パレット毎前記処理室から搬出させる搬出位置に近接して長手方向の端部に設けられる開口と、該開口に開閉可能に設けられる開閉手段と、架台フレームの上方に水平に設ける案内軌条部に沿って前記搬入位置と前記搬出位置との間に移動可能に設けられ、かつ前記架台フレームに昇降可能に前記搬入位置に前記パレットを挟持して積み重ねる開閉可能な左右の挟持部材を有する搬入・搬出手段と、を備えた成形品処理装置において、
（イ）前記搬入・搬出手段は、前記架台フレームの上方に前記搬入位置と前記搬出位置と、成形品の取出し位置との間を水平方向に移動可能に設けられ、
（ロ）前記開閉手段の後段に空間領域を介して予備開閉手段が前記開閉手段と対向して開閉可能に設けられ、
（ハ）前記空間領域に、成形品が載置された複数個のパレットを１ブロックとし、かつ所望数段のパレットが搬入されたり、または搬出されると、前記開閉手段と、前記予備的開閉手段とが、交互に位相を違え開閉可能に設けられ、
（ニ）前記パレットが積み重ねられた状態で処理室内に搬送され、成形品の処理が行われ、処理後の成形品をパレット毎、前記搬出位置に移送される
（ホ）ことを特徴とするという手段を採用した。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、案内軌条部を水平に上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に移動可能なベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により架台フレームを基準面として垂直方向に昇降可能に配置される左右の昇降板と、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材とからなる搬入・搬出手段を、処理室の長手方向の端部に配置した開口に搬入位置および搬出位置に近接して開閉可能に設けられる開閉手段に対向して設けたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置および搬出位置に近接して開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路とが循環して設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して一方の開閉手段が設けられ、他端に配置される搬出位置に近接して他方の開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路との双方が設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して開閉手段が設けられ、他端には搬出位置が配置され、内部には移送手段よりなる所望数の往路または復路の少なくとも何れか一方が設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【００１１】
また、本発明の請求項６に記載の発明は請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて前記開閉手段と前記予備開閉手段とは、処理室の長手方向に配置される端部の開口の全部または大部分を占める大きさの戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設される巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするという手段を採用した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明を製品としてセメントモルタル製品を成形する場合を一実施形態として説明する。
図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す平面図、図２は同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図、図３は同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図、図４は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す正面図、図５は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す斜視図、図６は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段における挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図、図７は同じく挟持部材の開閉機構部を示す拡大平面図、図８は同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図、図９は同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図、図１０は同じくパレットの一例を示す拡大側面図、図１１は同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図、図１２は本発明の第２実施形態を示し、処理室の他例を示す説明的な水平断面図である。
【００１３】
図９ないし図１１において１は成形機２により成形した成形品３を後処理するために載置することにより、移送したり、保管に供するために使用されるパレットであり、このパレット１は所望数が積み重ね可能である。
また、このパレット１は、例えば図９に示すように剛性材により形成され、成形品３が載置されるパレット本体１Ａの周囲に積み重ね可能に外回り縁材４が設けられ、該外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５を所望数設けるとともに外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決め手段５の先端部６を受け入れる凹面部７を設ける。
【００１４】
前記位置決め手段５は位置決めピン８であり、該位置決めピン８は、長さＬを外回り縁材４の厚みＴよりも長い丈に形成することにより積み重ねられる上段および下段のパレット本体１Ａは相互に搬入・搬出手段１１の左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂが係脱可能になり、外回り縁材４の内域に設ける収容空間部９に連通された空隙１０が形成される。
【００１５】
前記成形機２は、例えば図には示さないが、上型と、下型と、下型の周囲に昇降可能に設けられる型枠とにより形成される加圧成形機が用いられる。
また、前記成形品３は、本実施形態のようにセメントモルタル製品のほか、例えばセラミック等の製品、さらには、生ゴミを圧縮、乾燥処理する場合の生ごみ、魚油を圧搾する場合の魚の搾りかす等があげられる。
【００１６】
図１、図２、図３において１３は成形機２により成形される成形品３を、パレット１を介して型崩れすることなく、保形性を維持しながら搬入・搬出手段１１に移送するための移送手段としてのコンベアである。このコンベア１３は、例えば図２に示すように、所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５を移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａを連結するチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成されるが、コンベア１３は図２、図３に示すものは好適例を示すものであり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００１７】
図１においてＳ１，Ｓ２は、成形品３がパレット１を介してコンベア１３により搬入・搬出手段１１に所望個数移送されて来たか否かを検知するためのセンサーであり、このセンサーＳ１，Ｓ２はコンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置される。
そして、このゼンサーＳ１，Ｓ２が、コンベア１３により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の該当個数を検知すると、検知された該当個数の成形品３は、コンベア１３の搬送路に出没自在に設けたストッパ１８がコンベア１３に対し突出することによりコンベア１３により順次移送されて来る後続の成形品３から分離される。図示する実施形態では、成形品３は、３個毎に１ブロックを形成して搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００１８】
前記搬入・搬出手段１１は、図４、図５に示すように積み重ねるパレット１を所望数段毎に左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂにて挟持して吊り上げ、上昇、移送、降下させる一連の動作を行うためのものである。そして、この搬入・搬出手段１１は、平行して水平な案内軌条部１９を上方に設ける略門形の架台フレームＦと、該案内軌条部１９に沿って回転可能な複数対の車輪２０が装設された水平方向Ｙに搬入位置Ｉと搬出位置Ｏとの間を移動可能な共用のベース体２１と、該ベース体２１に付設される駆動源２２の駆動力により前記架台フレームＦを基準面として垂直方向Ｘに昇降可能に設けられる左右の昇降板２３と、該昇降板２３の本体ケース２３Ａの両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂとしての1対の爪部材２４とから形成される。
前記駆動源２２としては、例えば図示する本実施形態ではシリンダ・ロッド２２Ｂが伸縮するシリンダ２２Ａが用いられるが、駆動源はこれに限ることなく、例えばサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転され、回転運動を直線運動に変換することにより昇降板２３を昇降可能に設けてもよい。
【００１９】
ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としては、図４および図５に図示する実施形態では例えばモータＭ１の駆動力を、モータシャフトに装設したピニオン２５と、該ピニオン２５に歯合され、前記車輪２０と同軸に設けたピニオン２６と、該ピニオン２６が歯合され、案内軌条部１９に沿って敷設されたラック２７とから形成される。そして、モータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５を回転すると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６は前記ラック２７に歯合されながら回転されるので、ベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９に沿って架台フレームＦ上を所望位置に往復移動するようになっている。
また、上記説明では、ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としてピニオン２５,２６と、ラック２７とを動力伝達部品に用いているが、これに限ることなく例えばスプロケットおよびチェーンとを動力伝達部品に用いて車輪２０に伝達することにより案内軌条部１９に沿ってベース体２１を架台フレームＦ上の所望位置に往復移動にすることもできる。
【００２０】
また、前記爪部材２４の開閉機構としては、駆動源としてのシリンダ２２Ａのシリンダ・ロッド２２Ｂの伸縮動作により案内棒２８,２８に案内されて昇降可能になる前記昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に図６，図７に示すように軸２９により爪部材２４の中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のロッド３１Ａの先端に枢着することにより爪部材２４はシリンダ３１の駆動により開閉される。
【００２１】
図１において３２は処理室であり、この処理室３２は前記搬入・搬出手段１１により成形品３がパレット１毎所望数段、搬入・搬出されるように搬入位置Ｉ、および搬出位置Ｏに開閉可能に設けられる開閉手段３３、並びに処理を行う成形品３、および処理後の成形品３をパレット１毎に移送する移送手段３４を内部に設けている。
また、前記処理室３２は、図１に示すような本実施形態では長手方向の一端３２ａに搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで開口３５ａ,３５ｂが設けられ、他側の端部３２ｃは閉じられ、内部に設けられる移送手段３４よりなる所望数の往路Ｗ１と復路Ｗ２とにより形成される。本実施形態では、図示するように処理室３２は、内部に往路Ｗ１と復路Ｗ２とが１列づつ設けられた循環形式を採用している。
この処理室３２は、図１に示すものは代表的な例示であり、これに限ることなく例えば図１２に示すように、長手方向の一端３２ａに配置される搬入位置Ｉに近接して開閉手段３３が設けられ、他端３２ｂに配置される搬出位置Ｏに近接して図８に示すような開閉手段３３が設けられ、しかも処理室３２の内部には所望複数列の往路Ｗ１と復路Ｗ２との双方が設けられてもよく、往路Ｗ１または復路Ｗ２の少なくとも何れか一方が設けられてもよい。
【００２２】
図１，図８において３７は予備開閉手段であり、この予備開閉手段３７は処理室３２に設ける前記開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して開閉可能に設けられることにより、前記開閉手段３３と前記予備開閉手段３７とは成形品３が該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるようにしたのは、処理室３２内の気密性を維持し、無駄な熱や蒸気が処理室３２から漏洩するのを防止し、養生等の後処理を効率的に行うためである。
【００２３】
また、前記開閉手段３３および予備開閉手段３７は、開口３５ａ,３５ｂの全部または大部分を占める大きさに形成され、開口３５ａ,３５ｂに対し開閉可能に設けられる戸板３９と、および該戸板３９に一端が連結されるワイヤー４０を巻取ドラム４１に捲回するモータＭ２とよりなる。また、モータＭ２の負荷を軽減するために、錘Ｇをワイヤー４０の他端に取付ることにより負荷を軽減してもよい。
【００２４】
前記移送手段３４は、図２、図３に示すように前記コンベア１３と同様に、例えばモータＭ２の駆動力を受動して回転する所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５が移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成される。しかし、図示するものは好適例であり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００２５】
また、処理室３２内に設けられる所望数の往路Ｗ１から復路Ｗ２へと成形品３を受け渡すための移送手段３４は、例えば図２に示すようにシリンダを駆動源とするプッシャ４２を使用してパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に押圧移動するほか、図４に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４の端部３２ｃに交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′をシリンダ駆動される複数個の起伏杆４３が起動または伏動することにより往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下させることによりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すようにしてもよい。
【００２６】
図１において４４は製品取出機構部であり、この製品取出機構部４４により処理済の成形品３はパレット１から排出コンベア４５により搬送される木製パレット４６上に移送されて製品を得るほか、空のパレット１は取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００２７】
本発明の一実施形態は以上の構成からなり、セメントモルタル製品を成形するのに先ず成形機２により成形された成形品３は、その後加熱することにより乾燥されたり、蒸気により加湿して養生される等の後処理を行うために移送手段としてのコンベア１３にて移送されるパレット１上に載置され、処理室３２に向かって移送されて行く。
この際、未養生の成形品３をパレット１上に載置させて移送を行う等するのは、成形品３が振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いのを保護し、成形品３の精度や品質が良く、歩留まりを良くするためである。
【００２８】
次いで、成形品３がパレット１を介してコンベア１３により順次搬送されて来ると、コンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置したセンサーＳ１，Ｓ２により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の個数が３個、移送されて来たか否かを検知すると、ストッパ１８がコンベア１３に突出することによりコンベア１３により移送されて来る後続の成形品３から後処理を行うべき成形品３の１ブロック毎の分離を行う。図示する本実施形態では、３個毎に１ブロックを形成して後段の搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００２９】
そして、成形品３がコンベア１３上を３個毎に１ブロックとして順次、搬入・搬出手段１１に送られて来ると、右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びるので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら３個毎に１ブロックを形成してパレット１上に載置されている成形品３に対して降下されて行く。この時、昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に軸２９により中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている爪部材２４,２４は、シリンダ・ロッド３１Ａが縮んでいるので、開いている。
【００３０】
その後、昇降板２３が最低位置に降下すると、シリンダ３１が駆動してシリンダ・ロッド３１Ａが伸長するので、爪部材２４,２４は軸２９を中心として閉じ、３個の成形品３を１ブロックとしてパレット１毎挟持する（図４参照）。
【００３１】
この際、本実施形態で使用されるパレット１および台車１５は、例えば図９ないし図１１に示すように剛性材により形成され、周囲に配した外回り縁材４,４′の上面または下面の一面に位置決め手段５,５′として外回り縁材４,４′の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８,８′が所望数設けられているので、コンベア１３に対して台車１５とパレット１相互間、またはパレット１相互間に空隙１０が確保されるため、爪部材２４,２４の挟持は容易かつ確実になる。
【００３２】
それから、再び右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａのシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら上昇されるため、爪部材２４,２４により挟持されている成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
【００３３】
その後、搬入・搬出手段１１のモータＭ１が駆動されると、モータシャフトに装設したピニオン２５が回転され、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、３個を１ブロックとしてパレット１毎成形品３を挟持している爪部材２４,２４を有するベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９に沿って水平方向へ架台フレームＦの上方を所望位置に移動される。
【００３４】
そして、再び駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びることにより、昇降板２３が案内棒２８,２８に案内されながら降下するので、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３は、移送手段３４の所望位置、すなわち搬入位置Ｉへと降下して行く。
【００３５】
次いで、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３が搬入位置Ｉに到達すると、右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａのシリンダ３１が駆動し、シリンダ・ロッド３１Ａが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている爪部材２４,２４が開き、成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎搬入・搬出手段１１の移送手段３４上の台車１５上に受け渡される。
【００３６】
このように、コンベア１３と、搬入・搬出手段１１との間で前述の操作・手順が繰り返し行われることにより搬入・搬出手段１１の移送手段３４の搬入位置Ｉには成形機２にて成形された成形品３が、３個を１ブロックとしてパレット１を介して順次、所望数段積み重ねられる。
【００３７】
この際、パレット１は、例えば図９ないし図１１に示すように剛性材により形成され、パレット本体１Ａの周囲に配置した外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５として外回り縁材４の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８が所望数設けられ、しかも外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決めピン８の先端部６を受け入れる凹面部７を設けているので、成形品３を載置しているパレット１相互間の位置決めが迅速かつ確実に行え、振動を受けても積み重ね状態が崩れることがなく、パレット１相互間には空隙１０が確保される。また、この空隙１０は左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂとしての爪部材２４,２４の挟持を容易かつ確実になすのと、後述の処理室３２内での後処理を行う場合に、熱と蒸気とを効率良く成形品３に付与することができるため、高精度にして高品質の成形品３を成形することができる。
【００３８】
そして、再び右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが縮み、架台フレームＦの上面を基準面として昇降板２３および爪部材２４,２４は上昇する。
また、搬入・搬出手段１１のモータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５が回転され、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、爪部材２４,２４を有するベース体２１は車輪２０が回転されることにより、架台フレームＦ上の案内軌条部１９に沿って水平方向Ｙへ旧位に復し、コンベア１３から搬入位置Ｉへの成形品３の次期の搬入に備える。
【００３９】
その後、処理室３２における移送手段３４のモータＭ２を駆動すると、このモータＭ２の駆動力を受動して上流側のスプロケット１４が回転するので、このスプロケット１４の外周に巻回され、コロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品が台車１５を移送するため、この台車１５上にパレット１を介して載置され、３個を１ブロックとして所望数段積み重ねられた成形品３は、処理室３２の一端３２ａに搬入位置Ｉに臨んで設けられる開口３５ａ内の往路Ｗ１へと移送されて行く。
【００４０】
ところで、処理室３２の長手方向の一端３２ａの内部には、搬入位置Ｉに近接して設けた開閉手段３３は、戸板３９が、モータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ａが一度に全部または大部分が開かれている。また、処理室３２の他端の開口３５ｂ内に復路Ｗ２に対応して搬出位置Ｏに近接して設けられる開閉手段３３の戸板３９も、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３と同様に同期してモータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ｂが開かれるようになる。
【００４１】
また、処理室３２には、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して予備開閉手段３７が設けられているので、３個を１ブロックとしてパレット１毎所望数段積み重ねられた成形品３が、移送手段３４により該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、その時、予備開閉手段３７は閉じられ、処理室３２内の気密性を維持している。その後、開閉手段３３はモータＭ２が駆動して巻取ドラム４１からワイヤー４０が繰り出されて戸板３９が降下し、戸板３９により開口３５ａが閉じられると、今度は予備開閉手段３７はモータＭ２が駆動し巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて戸板３９が上方へ牽引されることにより開口３５ａが開かれる。すなわち、予備開閉手段３７と開閉手段３３とは交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるため、処理室３２内の気密性が維持され、熱や蒸気が処理室３２から不用意に漏洩するのを防止し、無駄なエネルギー消費が防止される。
【００４２】
こうして、３個を１ブロックとしてパレット１毎所望数段積み重ねられた成形品３は、移送手段３４により一度に全部または大部分の開口３２ａが開かれた搬入位置Ｉ側の開閉手段３４と予備開閉手段３７とを順次通過して処理室３２内の往路Ｗ１へと移送され、搬出位置Ｏ側の予備開閉手段３７を通過するまでの間、処理室３２内で後処理が行われる。
【００４３】
この際、前述のように成形品３が載置され、積み重ねられているパレット１相互間には、位置決めピン８により収容空間部９に連通される空隙１０が確保されているので、この空隙１０を通じて熱や蒸気が収容空間部９内のセメントモルタルにより形成された成形品３に円滑かつ確実に伝達されて加熱、加湿が行われるため、成形品３の養生が無駄な熱や蒸気を要することなく効率的に行えるとともに高精度かつ、高品質になる。
【００４４】
また、処理室３２内での往路Ｗ１から復路Ｗ２への成形品３の受け渡しも、例えば図２に示すようにシリンダの駆動によるプッシャ４２の押圧によりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２へと受け渡しが行われるほか、図３に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４の端部３２ｃに交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′をシリンダ駆動することにより起伏杆４３を起動または伏動させると、チェーン１７′を往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下させることによりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すこともできる。そして、成形品３は往路Ｗ２の移送手段３４をにより処理室３２内を移送されて行くうちに後処理が行われる。
【００４５】
このようにして処理室３２内にて養生等の後処理が行われると、前述のように処理室３２の他端３２ｂの内部に搬出位置Ｏに近接して設けた予備的開閉手段３７と、開閉手段３３とは、モータＭ２が駆動して巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて戸板３９が上方へ牽引されることにより、戸板３９が交互に位相を違えて開閉操作が行われるので、後処理が終えた成形品３はパレット１を介して積み重ねられたまま搬入・搬出手段１１の搬出位置Ｏへと搬出される。しかも予備的開閉手段３７と、開閉手段３３とは、戸板３９が交互に位相を違えて開閉操作が行われので、処理室３２内の気密性が維持され、熱や蒸気が処理室３２から不用意に漏洩するのを防止し、無駄なエネルギー消費が防止される。
【００４６】
また、処理室３２内での成形品３の後処理は、図１３ないし図１５に示すような従来の成形品処理装置のように、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを設け、この多段・多列の収納棚ｄに対して成形品ｂを処理室ｅの側面に対向して設けた搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより搬入または搬出するのとは異なり、成形機２により成形され、パレット１に載置された成形品３は前述のように位置決め手段５により相互に位置決めされるパレット１を介して３個を１ブロックとして所望数段、積み重ねられて搬入位置Ｉから処理室３２内に一括して搬入されて後処理が行われ、しかも処理室３２から積み重ね状態のまま一括して搬出位置Ｏへ搬出されるので、従来のように収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数が限られることない。しかも、従来の成形品処理装置のように収納棚ｄを用いて後処理が行われるものではないので、収納棚ｄを収納するための上下のクリアランス等の余分な空間は不用になり処理室３２は簡単な構造になり製作および組立は容易になり、しかも大型化することなく、小型の処理室３２であっても成形品３の後処理数を飛躍的に増加して効率的な後処理が行える。
また、従来のように、収納棚ｄを用いて成形品の後処理をするのとは異なり、積み重ね状態で後処理が行われるので、成形品３の大きさも制約を受けることなく、大型の成形品３を処理するのに適するとともにパレット１自体の構造も簡素化する。
【００４７】
このように、処理室３２への成形品３の搬入と搬出とは、搬入・搬出装置１１によりパレット１を介して所望数段積み重ねられた成形品３を処理室３２の長手方向の一端の搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで設けられる開口３２ａ,３２ｂの全部または一部、図示する実施形態では全部を占める大きさの戸板３９が開閉される開閉手段３３と予備開閉手段３７を通じて積み重ね状態のまま処理室３２に対して一度に搬入または搬出がなされるので、時間と手間を要することになく、迅速かつ効率的に後処理を行うことができる。
【００４８】
そして、成形品３がパレット１を介して積み重ねられたまま搬入・搬出手段１１の搬出位置Ｏへと搬出されると、今度は左側の挟持部材１２Ｂ,１２Ｂの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが伸び、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら３個を１ブロックとし、パレット１を介して所望数段積み重ねられて後処理が済んだ成形品３に対して降下されて行く。この時、爪部材２４,２４は、開いている。
【００４９】
そして、昇降板２３が降下し、左側の挟持部材１２Ｂのシリンダ３１が駆動してロッド３１Ａが伸長するので、後処理がなされ、３個を１ブロックとした成形品３をパレット１毎爪部材２４,２４が挟持する。
【００５０】
それから、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが縮み、昇降板２３は上昇されるため、爪部材２４,２４により挟持された成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
その後、搬入・搬出手段１１のモータＭ１が駆動され、モータシャフトに装設したピニオン２５が回転されると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、パレット１毎３個を１ブロックとして成形品３を挟持している爪部材２４,２４を有するベース体２１は、車輪２０が回転されて架台フレームＦ上の案内軌条部１９に沿って水平方向Ｙへ取出コンベア４７の所望位置に移動される。
【００５１】
そして、再び左側の挟持部材１２Ｂのシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが伸びて昇降板２３が降下するので、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３は、取出コンベア４７の所望位置に降下し、シリンダ３１が駆動し、爪部材２４,２４が開くので、後処理が済んだ成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎取出コンベア４７に受け渡される。
【００５２】
このように処理室３２内でパレット１を介して積み重ねられて後処理がなされた成形品３は、上記操作手順が繰り返して行われることによりパレット１を介して３個を１ブロックとして１段毎に搬出位置Ｏから取出コンベア４７へと順次受け渡される。
【００５３】
そして、製品取出機構部４４により後処理が済んだ成形品３は、排出コンベア４５の木製パレット４６上に載置されて製品を得るとともに後処理済みの成形品３が取り出された空のパレット１は、取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００５４】
また上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、搬入・搬出手段１１によりパレット１を介して３個を１ブロックとして成形品３を搬入位置Ｉに移送したり、搬出位置Ｏから製品取出位置に移送したりする場合を代表的に説明したが、これは例示であり１ブロックを形成する成形品３およびパレット１の設置個数の増減変更は自由に行える。
【００５５】
また、上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、成形機２により成形された成形品３をパレット１を介して３個を１ブロックとして搬入位置Ｉに移送する場合に、搬入・搬出手段１１により１段づつ積み重ねるとともに、処理室３２にて後処理が済んで搬出位置Ｏに搬出された積み重ね状態の成形品３を製品取出機構部４４に移送する場合に搬入・搬出手段１１により１段づつ移送する場合を代表的に説明したが、これは例示であり、本発明は搬入・搬出手段１１の左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂの爪部材２４,２４の長さ、形状を変更することにより容易に所望数段毎にパレット１毎成形品３を効率よく搬入位置Ｉに移送したり、製品取出機構部４４に移送することができる。
【００５６】
さらに、上記実施形態ではパレット１を左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂにて挟持して吊り上げ、上昇、移送、降下させる一連の動作を行うための搬入・搬出手段１１の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂを架台フレームＦの上面を基準面として垂直方向Ｘに昇降可能に設ける駆動源２２としては、例えば図示ではシリンダ２２Ａが用いられるが、これに限ることなく、駆動源としてサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転させ、回転運動を直線運動に変換することにより搬入・搬出手段１１の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂを垂直方向Ｘに昇降可能に設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の発明は以上のように、成形品をパレット毎移送する移送手段を内部に設け成形品を処理する処理室と、成形品が載置されたパレットを前記処理室に搬入させる搬入位置および処理済の成形品を前記パレット毎前記処理室から搬出させる搬出位置に近接して長手方向の端部に設けられる開口と、該開口に開閉可能に設けられる開閉手段と、架台フレームの上方に水平に設ける案内軌条部に沿って前記搬入位置と前記搬出位置との間に移動可能に設けられ、かつ前記架台フレームに昇降可能に前記搬入位置に前記パレットを挟持して積み重ねる開閉可能な左右の挟持部材を有する搬入・搬出手段と、を備えた成形品処理装置において、前記搬入・搬出手段は、前記架台フレームの上方に前記搬入位置と前記搬出位置と、成形品の取出し位置との間を水平方向に移動可能に設けられ、前記開閉手段の後段に空間領域を介して予備開閉手段が前記開閉手段と対向して開閉可能に設けられ、前記空間領域に、成形品が載置された複数個のパレットを１ブロックとし、かつ所望数段のパレットが搬入されたりまたは搬出されると、前記開閉手段と、前記予備的開閉手段とが、交互に位相を違え開閉可能に設けられ、前記パレットが積み重ねられた状態で処理室内に搬送され、成形品の処理が行われ、処理後の成形品をパレット毎、前記搬出位置に移送されるので、成形品の搬入と搬出とが一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室を大型化しなくても飛躍的に効率化することができ、また、大型の成形品を処理するのに適する。さらには、パレットを積み重ねて成形品を処理するものであり、従来のように多段・多列の収納棚を処理室の内部に設ける必要はないから、処理室自体の構造を簡素化でき、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００５８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、案内軌条部を水平に上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に移動可能なベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により架台フレームの上面を基準面として垂直方向に昇降可能に配置される左右の昇降板と、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材とからなる搬入・搬出手段を、処理室の長手方向の端部に配置した開口に搬入位置および搬出位置に近接して開閉可能に設けられる開閉手段に対向して設けたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００５９】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置および搬出位置に近接して前記開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路とが循環して設けられたことを特徴とするので、処理室自体の構造が簡単になり、製作および組付けが容易になり、製作コストおよび設備費は安価になり、小型の割に成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６０】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して一方の開閉手段が設けられ、他端に配置される搬出位置に近接して他方の開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路との双方が設けられたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６１】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して開閉手段が設けられ、他端には搬出位置が配置され、内部には移送手段よりなる所望数の往路または復路の少なくとも何れか一方が設けられたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６３】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて、前記開閉手段と前記予備開閉手段とは、処理室の長手方向に配置される端部の開口の全部または大部分を占める大きさの戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設される巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするので、従来の成形品処理装置が処理室に対して成形品を搬入したり、搬出するのに、開閉手段の多数の扉構成板を絶え間なく頻繁に開閉することにより成形品が通過可能な大きさの開口部を形成していたのとは異なり、処理室の長手方向の端部に配置される開口の全部または大部分を戸板を開閉することにより行われる。従って、本発明では、成形品の搬入と搬出とは多くの時間と手間がかからず、効率的に行える。さらには戸板を開閉するためのモータを駆動する電力も少なくて済み、省エネルギー化に役立つ。しかも、開閉手段自体、構造が簡単になり、製作、組立が容易になり、製作コストおよび設備費は安価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図である。
【図３】同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図である。
【図４】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す正面図である。
【図５】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段を示す斜視図である。
【図６】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段における挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図である。
【図７】同じく挟持部材の開閉機構部を示す拡大平面図である。
【図８】同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図である。
【図９】同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図である。
【図１０】同じくパレットの一例を示す拡大側面図である。
【図１１】同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第２実施形態を示し、処理室の他例を示す説明的な水平断面図である。
【図１３】従来の成形品処理装置を示す平面図である。
【図１４】同じく側面図である。
【図１５】同じく開閉手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 成形機
３ 成形品
５ 位置決め手段
５′ 位置決め手段
１０ 空隙
１１ 搬入・搬出手段
１２Ａ 挟持部材
１２Ｂ 挟持部材
１３ コンベア
１８ ストッパ
１９ 案内軌条部
２２Ａ シリンダ
２３ 昇降板
２４ 爪部材
３１ シリンダ
３２ 処理室
３４ 移送手段
３４′ 移送手段
Ｆ 架台フレーム
Ｍ モータ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品処理装置に関し、セメントモルタル、セラミック等の製品を製造する場合に、成形機により成形される成形品を加熱、加湿して養生を行ったり、生ゴミ等を圧縮したり、魚油を圧搾した後の魚の搾りかすを加熱乾燥する等の後処理を効率的に行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばセメントモルタル製品、セラミック製品を製造する際に、モルタルなどの原料に振動を加えながら加圧成形する成形機等によって成形された成形品を養生するための後処理は、この成形品を処理室に搬入することにより行われていた。
しかしながら、成形機により成形された成形品を処理室に搬入したり後処理済みの製品をこの処理室から搬出するには人手と時間とを要していたばかりでなく、この未養生の成形品は振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いことからその取扱は困難であった。
かかる点から、出願人は、例えば成形機により成形される成形品を処理室内に設ける移動自在な多列・多段の収納棚に自動的に搬入し、また、この搬入と同時に処理済みの成形品を自動的に搬出するようにした成形品処理装置として例えば特願平２−７５４６９号として出願し、権利化するのに至っている。
この出願の発明にかかる成形品処理装置の概略を図１３ないし図１５によって説明する。
この成形品処理装置は、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれパレットｃに載置した状態で収納するための多段・多列に配列された棚を備える移動可能な収納棚ｄと、この収納棚ｄを包囲する処理室ｅと、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれ収納棚ｄに搬入するために処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆと、処理室ｅでの処理をし終えた製品を収納棚ｄに対して成形品ｂの搬入と同時に搬出するために処理室ｅの側面に近接して設けた搬出ステーションｇと、搬入ステーションｆによる成形品ｂの搬入位置Ｉ′に成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈを、また搬出ステーションｇによる成形品ｂの搬出位置Ｏ′に少なくとも後処理済みの成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈ′を処理室ｅの壁面に設けた。lは成形品取り出し部である。
そして、成形機ａにより成形された成形品ｂの処理を行うために、成形品ｂの搬入位置Ｉ′に設けた開閉手段ｈの扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋから処理室ｅ内に備えた収納棚ｄの多段・多列に配列した棚に処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆにより成形品ｂを搬入し、成形品ｂの搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉することにより成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅによる後処理済みの成形品ｂを収納棚ｄの棚から処理室ｅの側面に設けた搬出ステーションｇから搬出するものである。
このように、成形品ｂの搬入位置Ｉ′および搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ,ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅ内に備える収納棚ｄの棚に対して成形品ｂの搬入と搬出とを行うものなので、成形品ｂおよび製品の搬入と搬出の際に、処理室ｅ内の後処理のための雰囲気が実質上変化することなく、燃料や材料を有効利用してエネルギーや資源の有効活用をはかろうとするものであった。また、搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとを処理室ｅを挟んで対向して設け、成形品ｂの搬入と搬出とを同時に行うことにより、例えば成形品ｂの搬入数と後処理済みの成形品ｂ、すなわち製品の搬出数を同数にすることにより収納棚ｄに空きを生ずることなく、処理室ｅ内の成形品ｂと製品との合計数を処理室ｅに収納可能な最大の数に保つようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４ないし図１５に示す上記従来の成形品処理装置は、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを備え、この収納棚ｄに対して成形品ｂを搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより搬入または搬出する構造なので、搬入と搬出とにはその分、時間と手間を要することになっていた。また、収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数が限られるため、成形品ｂの後処理数を飛躍的に増加できず、増加するためには収納棚ｄの棚数を増し、大型化しなければならないので、処理室ｅ自体も大型化することになる。また、収納棚ｄの棚に収納する成形品ｂの大きさも制約を受けるので、大型の成形品ｂを処理するのには不向きであった。
また、成形品ｂを処理室ｅに対して搬入したり、搬出するための開閉手段ｈ,ｈ′は、昇降用のシリンダsの駆動により駆動される多数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉することにより成形品ｂが通過可能な大きさの開口部ｋを形成することにより行われるため、成形品ｂの搬入と搬出とには絶え間なく頻繁に扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉しなければならず、その分の時間と手間、さらには扉開閉板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉するための昇降用シリンダsに圧力を送るポンプを駆動するために多大の電力等を要する。しかも、開閉手段ｈ,ｈ′自体、構造が複雑化し、多くの部品を必要とするから、製作、組立が容易には行えなかった。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決し、成形品の搬入と搬出とがパレットを積み重ねるようにして一括して多量に行え、成形品の後処理が処理室を大型化しなくても飛躍的に効率化し、また、大型の成形品を処理するのに適し、さらには成形品処理装置自体の構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価な成形品処理装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は上記課題に鑑みなされ、成形品をパレット毎移送する移送手段を内部に設け成形品を処理する処理室と、成形品が載置されたパレットを前記処理室に搬入させる搬入位置および処理済の成形品を前記パレット毎前記処理室から搬出させる搬出位置に近接して長手方向の端部に設けられる開口と、該開口に開閉可能に設けられる開閉手段と、架台フレームの上方に水平に設ける案内軌条部に沿って前記搬入位置と前記搬出位置との間に移動可能に設けられ、かつ前記架台フレームに昇降可能に前記搬入位置に前記パレットを挟持して積み重ねる開閉可能な左右の挟持部材を有する搬入・搬出手段と、を備えた成形品処理装置において、
（イ）前記搬入・搬出手段は、前記架台フレームの上方に前記搬入位置と前記搬出位置と、成形品の取出し位置との間を水平方向に移動可能に設けられ、
（ロ）前記開閉手段の後段に空間領域を介して予備開閉手段が前記開閉手段と対向して開閉可能に設けられ、
（ハ）前記空間領域に、成形品が載置された複数個のパレットを１ブロックとし、かつ所望数段のパレットが搬入されたり、または搬出されると、前記開閉手段と、前記予備的開閉手段とが、交互に位相を違え開閉可能に設けられ、
（ニ）前記パレットが積み重ねられた状態で処理室内に搬送され、成形品の処理が行われ、処理後の成形品をパレット毎、前記搬出位置に移送される
（ホ）ことを特徴とするという手段を採用した。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、案内軌条部を水平に上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に移動可能なベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により架台フレームを基準面として垂直方向に昇降可能に配置される左右の昇降板と、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材とからなる搬入・搬出手段を、処理室の長手方向の端部に配置した開口に搬入位置および搬出位置に近接して開閉可能に設けられる開閉手段に対向して設けたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置および搬出位置に近接して開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路とが循環して設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して一方の開閉手段が設けられ、他端に配置される搬出位置に近接して他方の開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路との双方が設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して開閉手段が設けられ、他端には搬出位置が配置され、内部には移送手段よりなる所望数の往路または復路の少なくとも何れか一方が設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【００１１】
また、本発明の請求項６に記載の発明は請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて前記開閉手段と前記予備開閉手段とは、処理室の長手方向に配置される端部の開口の全部または大部分を占める大きさの戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設される巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするという手段を採用した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明を製品としてセメントモルタル製品を成形する場合を一実施形態として説明する。
図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す平面図、図２は同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図、図３は同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図、図４は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す正面図、図５は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す斜視図、図６は同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段における挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図、図７は同じく挟持部材の開閉機構部を示す拡大平面図、図８は同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図、図９は同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図、図１０は同じくパレットの一例を示す拡大側面図、図１１は同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図、図１２は本発明の第２実施形態を示し、処理室の他例を示す説明的な水平断面図である。
【００１３】
図９ないし図１１において１は成形機２により成形した成形品３を後処理するために載置することにより、移送したり、保管に供するために使用されるパレットであり、このパレット１は所望数が積み重ね可能である。
また、このパレット１は、例えば図９に示すように剛性材により形成され、成形品３が載置されるパレット本体１Ａの周囲に積み重ね可能に外回り縁材４が設けられ、該外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５を所望数設けるとともに外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決め手段５の先端部６を受け入れる凹面部７を設ける。
【００１４】
前記位置決め手段５は位置決めピン８であり、該位置決めピン８は、長さＬを外回り縁材４の厚みＴよりも長い丈に形成することにより積み重ねられる上段および下段のパレット本体１Ａは相互に搬入・搬出手段１１の左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂが係脱可能になり、外回り縁材４の内域に設ける収容空間部９に連通された空隙１０が形成される。
【００１５】
前記成形機２は、例えば図には示さないが、上型と、下型と、下型の周囲に昇降可能に設けられる型枠とにより形成される加圧成形機が用いられる。
また、前記成形品３は、本実施形態のようにセメントモルタル製品のほか、例えばセラミック等の製品、さらには、生ゴミを圧縮、乾燥処理する場合の生ごみ、魚油を圧搾する場合の魚の搾りかす等があげられる。
【００１６】
図１、図２、図３において１３は成形機２により成形される成形品３を、パレット１を介して型崩れすることなく、保形性を維持しながら搬入・搬出手段１１に移送するための移送手段としてのコンベアである。このコンベア１３は、例えば図２に示すように、所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５を移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａを連結するチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成されるが、コンベア１３は図２、図３に示すものは好適例を示すものであり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００１７】
図１においてＳ１，Ｓ２は、成形品３がパレット１を介してコンベア１３により搬入・搬出手段１１に所望個数移送されて来たか否かを検知するためのセンサーであり、このセンサーＳ１，Ｓ２はコンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置される。
そして、このゼンサーＳ１，Ｓ２が、コンベア１３により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の該当個数を検知すると、検知された該当個数の成形品３は、コンベア１３の搬送路に出没自在に設けたストッパ１８がコンベア１３に対し突出することによりコンベア１３により順次移送されて来る後続の成形品３から分離される。図示する実施形態では、成形品３は、３個毎に１ブロックを形成して搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００１８】
前記搬入・搬出手段１１は、図４、図５に示すように積み重ねるパレット１を所望数段毎に左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂにて挟持して吊り上げ、上昇、移送、降下させる一連の動作を行うためのものである。そして、この搬入・搬出手段１１は、平行して水平な案内軌条部１９を上方に設ける略門形の架台フレームＦと、該案内軌条部１９に沿って回転可能な複数対の車輪２０が装設された水平方向Ｙに搬入位置Ｉと搬出位置Ｏとの間を移動可能な共用のベース体２１と、該ベース体２１に付設される駆動源２２の駆動力により前記架台フレームＦを基準面として垂直方向Ｘに昇降可能に設けられる左右の昇降板２３と、該昇降板２３の本体ケース２３Ａの両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂとしての1対の爪部材２４とから形成される。
前記駆動源２２としては、例えば図示する本実施形態ではシリンダ・ロッド２２Ｂが伸縮するシリンダ２２Ａが用いられるが、駆動源はこれに限ることなく、例えばサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転され、回転運動を直線運動に変換することにより昇降板２３を昇降可能に設けてもよい。
【００１９】
ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としては、図４および図５に図示する実施形態では例えばモータＭ１の駆動力を、モータシャフトに装設したピニオン２５と、該ピニオン２５に歯合され、前記車輪２０と同軸に設けたピニオン２６と、該ピニオン２６が歯合され、案内軌条部１９に沿って敷設されたラック２７とから形成される。そして、モータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５を回転すると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６は前記ラック２７に歯合されながら回転されるので、ベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９に沿って架台フレームＦ上を所望位置に往復移動するようになっている。
また、上記説明では、ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としてピニオン２５,２６と、ラック２７とを動力伝達部品に用いているが、これに限ることなく例えばスプロケットおよびチェーンとを動力伝達部品に用いて車輪２０に伝達することにより案内軌条部１９に沿ってベース体２１を架台フレームＦ上の所望位置に往復移動にすることもできる。
【００２０】
また、前記爪部材２４の開閉機構としては、駆動源としてのシリンダ２２Ａのシリンダ・ロッド２２Ｂの伸縮動作により案内棒２８,２８に案内されて昇降可能になる前記昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に図６，図７に示すように軸２９により爪部材２４の中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のロッド３１Ａの先端に枢着することにより爪部材２４はシリンダ３１の駆動により開閉される。
【００２１】
図１において３２は処理室であり、この処理室３２は前記搬入・搬出手段１１により成形品３がパレット１毎所望数段、搬入・搬出されるように搬入位置Ｉ、および搬出位置Ｏに開閉可能に設けられる開閉手段３３、並びに処理を行う成形品３、および処理後の成形品３をパレット１毎に移送する移送手段３４を内部に設けている。
また、前記処理室３２は、図１に示すような本実施形態では長手方向の一端３２ａに搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで開口３５ａ,３５ｂが設けられ、他側の端部３２ｃは閉じられ、内部に設けられる移送手段３４よりなる所望数の往路Ｗ１と復路Ｗ２とにより形成される。本実施形態では、図示するように処理室３２は、内部に往路Ｗ１と復路Ｗ２とが１列づつ設けられた循環形式を採用している。
この処理室３２は、図１に示すものは代表的な例示であり、これに限ることなく例えば図１２に示すように、長手方向の一端３２ａに配置される搬入位置Ｉに近接して開閉手段３３が設けられ、他端３２ｂに配置される搬出位置Ｏに近接して図８に示すような開閉手段３３が設けられ、しかも処理室３２の内部には所望複数列の往路Ｗ１と復路Ｗ２との双方が設けられてもよく、往路Ｗ１または復路Ｗ２の少なくとも何れか一方が設けられてもよい。
【００２２】
図１，図８において３７は予備開閉手段であり、この予備開閉手段３７は処理室３２に設ける前記開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して開閉可能に設けられることにより、前記開閉手段３３と前記予備開閉手段３７とは成形品３が該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるようにしたのは、処理室３２内の気密性を維持し、無駄な熱や蒸気が処理室３２から漏洩するのを防止し、養生等の後処理を効率的に行うためである。
【００２３】
また、前記開閉手段３３および予備開閉手段３７は、開口３５ａ,３５ｂの全部または大部分を占める大きさに形成され、開口３５ａ,３５ｂに対し開閉可能に設けられる戸板３９と、および該戸板３９に一端が連結されるワイヤー４０を巻取ドラム４１に捲回するモータＭ２とよりなる。また、モータＭ２の負荷を軽減するために、錘Ｇをワイヤー４０の他端に取付ることにより負荷を軽減してもよい。
【００２４】
前記移送手段３４は、図２、図３に示すように前記コンベア１３と同様に、例えばモータＭ２の駆動力を受動して回転する所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５が移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成される。しかし、図示するものは好適例であり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００２５】
また、処理室３２内に設けられる所望数の往路Ｗ１から復路Ｗ２へと成形品３を受け渡すための移送手段３４は、例えば図２に示すようにシリンダを駆動源とするプッシャ４２を使用してパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に押圧移動するほか、図４に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４の端部３２ｃに交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′をシリンダ駆動される複数個の起伏杆４３が起動または伏動することにより往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下させることによりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すようにしてもよい。
【００２６】
図１において４４は製品取出機構部であり、この製品取出機構部４４により処理済の成形品３はパレット１から排出コンベア４５により搬送される木製パレット４６上に移送されて製品を得るほか、空のパレット１は取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００２７】
本発明の一実施形態は以上の構成からなり、セメントモルタル製品を成形するのに先ず成形機２により成形された成形品３は、その後加熱することにより乾燥されたり、蒸気により加湿して養生される等の後処理を行うために移送手段としてのコンベア１３にて移送されるパレット１上に載置され、処理室３２に向かって移送されて行く。
この際、未養生の成形品３をパレット１上に載置させて移送を行う等するのは、成形品３が振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いのを保護し、成形品３の精度や品質が良く、歩留まりを良くするためである。
【００２８】
次いで、成形品３がパレット１を介してコンベア１３により順次搬送されて来ると、コンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置したセンサーＳ１，Ｓ２により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の個数が３個、移送されて来たか否かを検知すると、ストッパ１８がコンベア１３に突出することによりコンベア１３により移送されて来る後続の成形品３から後処理を行うべき成形品３の１ブロック毎の分離を行う。図示する本実施形態では、３個毎に１ブロックを形成して後段の搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００２９】
そして、成形品３がコンベア１３上を３個毎に１ブロックとして順次、搬入・搬出手段１１に送られて来ると、右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びるので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら３個毎に１ブロックを形成してパレット１上に載置されている成形品３に対して降下されて行く。この時、昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に軸２９により中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている爪部材２４,２４は、シリンダ・ロッド３１Ａが縮んでいるので、開いている。
【００３０】
その後、昇降板２３が最低位置に降下すると、シリンダ３１が駆動してシリンダ・ロッド３１Ａが伸長するので、爪部材２４,２４は軸２９を中心として閉じ、３個の成形品３を１ブロックとしてパレット１毎挟持する（図４参照）。
【００３１】
この際、本実施形態で使用されるパレット１および台車１５は、例えば図９ないし図１１に示すように剛性材により形成され、周囲に配した外回り縁材４,４′の上面または下面の一面に位置決め手段５,５′として外回り縁材４,４′の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８,８′が所望数設けられているので、コンベア１３に対して台車１５とパレット１相互間、またはパレット１相互間に空隙１０が確保されるため、爪部材２４,２４の挟持は容易かつ確実になる。
【００３２】
それから、再び右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａのシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら上昇されるため、爪部材２４,２４により挟持されている成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
【００３３】
その後、搬入・搬出手段１１のモータＭ１が駆動されると、モータシャフトに装設したピニオン２５が回転され、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、３個を１ブロックとしてパレット１毎成形品３を挟持している爪部材２４,２４を有するベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９に沿って水平方向へ架台フレームＦの上方を所望位置に移動される。
【００３４】
そして、再び駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びることにより、昇降板２３が案内棒２８,２８に案内されながら降下するので、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３は、移送手段３４の所望位置、すなわち搬入位置Ｉへと降下して行く。
【００３５】
次いで、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３が搬入位置Ｉに到達すると、右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａのシリンダ３１が駆動し、シリンダ・ロッド３１Ａが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている爪部材２４,２４が開き、成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎搬入・搬出手段１１の移送手段３４上の台車１５上に受け渡される。
【００３６】
このように、コンベア１３と、搬入・搬出手段１１との間で前述の操作・手順が繰り返し行われることにより搬入・搬出手段１１の移送手段３４の搬入位置Ｉには成形機２にて成形された成形品３が、３個を１ブロックとしてパレット１を介して順次、所望数段積み重ねられる。
【００３７】
この際、パレット１は、例えば図９ないし図１１に示すように剛性材により形成され、パレット本体１Ａの周囲に配置した外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５として外回り縁材４の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８が所望数設けられ、しかも外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決めピン８の先端部６を受け入れる凹面部７を設けているので、成形品３を載置しているパレット１相互間の位置決めが迅速かつ確実に行え、振動を受けても積み重ね状態が崩れることがなく、パレット１相互間には空隙１０が確保される。また、この空隙１０は左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂとしての爪部材２４,２４の挟持を容易かつ確実になすのと、後述の処理室３２内での後処理を行う場合に、熱と蒸気とを効率良く成形品３に付与することができるため、高精度にして高品質の成形品３を成形することができる。
【００３８】
そして、再び右側の挟持部材１２Ａ,１２Ａの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが縮み、架台フレームＦの上面を基準面として昇降板２３および爪部材２４,２４は上昇する。
また、搬入・搬出手段１１のモータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５が回転され、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、爪部材２４,２４を有するベース体２１は車輪２０が回転されることにより、架台フレームＦ上の案内軌条部１９に沿って水平方向Ｙへ旧位に復し、コンベア１３から搬入位置Ｉへの成形品３の次期の搬入に備える。
【００３９】
その後、処理室３２における移送手段３４のモータＭ２を駆動すると、このモータＭ２の駆動力を受動して上流側のスプロケット１４が回転するので、このスプロケット１４の外周に巻回され、コロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品が台車１５を移送するため、この台車１５上にパレット１を介して載置され、３個を１ブロックとして所望数段積み重ねられた成形品３は、処理室３２の一端３２ａに搬入位置Ｉに臨んで設けられる開口３５ａ内の往路Ｗ１へと移送されて行く。
【００４０】
ところで、処理室３２の長手方向の一端３２ａの内部には、搬入位置Ｉに近接して設けた開閉手段３３は、戸板３９が、モータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ａが一度に全部または大部分が開かれている。また、処理室３２の他端の開口３５ｂ内に復路Ｗ２に対応して搬出位置Ｏに近接して設けられる開閉手段３３の戸板３９も、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３と同様に同期してモータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ｂが開かれるようになる。
【００４１】
また、処理室３２には、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して予備開閉手段３７が設けられているので、３個を１ブロックとしてパレット１毎所望数段積み重ねられた成形品３が、移送手段３４により該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、その時、予備開閉手段３７は閉じられ、処理室３２内の気密性を維持している。その後、開閉手段３３はモータＭ２が駆動して巻取ドラム４１からワイヤー４０が繰り出されて戸板３９が降下し、戸板３９により開口３５ａが閉じられると、今度は予備開閉手段３７はモータＭ２が駆動し巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて戸板３９が上方へ牽引されることにより開口３５ａが開かれる。すなわち、予備開閉手段３７と開閉手段３３とは交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるため、処理室３２内の気密性が維持され、熱や蒸気が処理室３２から不用意に漏洩するのを防止し、無駄なエネルギー消費が防止される。
【００４２】
こうして、３個を１ブロックとしてパレット１毎所望数段積み重ねられた成形品３は、移送手段３４により一度に全部または大部分の開口３２ａが開かれた搬入位置Ｉ側の開閉手段３４と予備開閉手段３７とを順次通過して処理室３２内の往路Ｗ１へと移送され、搬出位置Ｏ側の予備開閉手段３７を通過するまでの間、処理室３２内で後処理が行われる。
【００４３】
この際、前述のように成形品３が載置され、積み重ねられているパレット１相互間には、位置決めピン８により収容空間部９に連通される空隙１０が確保されているので、この空隙１０を通じて熱や蒸気が収容空間部９内のセメントモルタルにより形成された成形品３に円滑かつ確実に伝達されて加熱、加湿が行われるため、成形品３の養生が無駄な熱や蒸気を要することなく効率的に行えるとともに高精度かつ、高品質になる。
【００４４】
また、処理室３２内での往路Ｗ１から復路Ｗ２への成形品３の受け渡しも、例えば図２に示すようにシリンダの駆動によるプッシャ４２の押圧によりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２へと受け渡しが行われるほか、図３に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４の端部３２ｃに交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′をシリンダ駆動することにより起伏杆４３を起動または伏動させると、チェーン１７′を往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下させることによりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すこともできる。そして、成形品３は往路Ｗ２の移送手段３４をにより処理室３２内を移送されて行くうちに後処理が行われる。
【００４５】
このようにして処理室３２内にて養生等の後処理が行われると、前述のように処理室３２の他端３２ｂの内部に搬出位置Ｏに近接して設けた予備的開閉手段３７と、開閉手段３３とは、モータＭ２が駆動して巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて戸板３９が上方へ牽引されることにより、戸板３９が交互に位相を違えて開閉操作が行われるので、後処理が終えた成形品３はパレット１を介して積み重ねられたまま搬入・搬出手段１１の搬出位置Ｏへと搬出される。しかも予備的開閉手段３７と、開閉手段３３とは、戸板３９が交互に位相を違えて開閉操作が行われので、処理室３２内の気密性が維持され、熱や蒸気が処理室３２から不用意に漏洩するのを防止し、無駄なエネルギー消費が防止される。
【００４６】
また、処理室３２内での成形品３の後処理は、図１３ないし図１５に示すような従来の成形品処理装置のように、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを設け、この多段・多列の収納棚ｄに対して成形品ｂを処理室ｅの側面に対向して設けた搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより搬入または搬出するのとは異なり、成形機２により成形され、パレット１に載置された成形品３は前述のように位置決め手段５により相互に位置決めされるパレット１を介して３個を１ブロックとして所望数段、積み重ねられて搬入位置Ｉから処理室３２内に一括して搬入されて後処理が行われ、しかも処理室３２から積み重ね状態のまま一括して搬出位置Ｏへ搬出されるので、従来のように収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数が限られることない。しかも、従来の成形品処理装置のように収納棚ｄを用いて後処理が行われるものではないので、収納棚ｄを収納するための上下のクリアランス等の余分な空間は不用になり処理室３２は簡単な構造になり製作および組立は容易になり、しかも大型化することなく、小型の処理室３２であっても成形品３の後処理数を飛躍的に増加して効率的な後処理が行える。
また、従来のように、収納棚ｄを用いて成形品の後処理をするのとは異なり、積み重ね状態で後処理が行われるので、成形品３の大きさも制約を受けることなく、大型の成形品３を処理するのに適するとともにパレット１自体の構造も簡素化する。
【００４７】
このように、処理室３２への成形品３の搬入と搬出とは、搬入・搬出装置１１によりパレット１を介して所望数段積み重ねられた成形品３を処理室３２の長手方向の一端の搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで設けられる開口３２ａ,３２ｂの全部または一部、図示する実施形態では全部を占める大きさの戸板３９が開閉される開閉手段３３と予備開閉手段３７を通じて積み重ね状態のまま処理室３２に対して一度に搬入または搬出がなされるので、時間と手間を要することになく、迅速かつ効率的に後処理を行うことができる。
【００４８】
そして、成形品３がパレット１を介して積み重ねられたまま搬入・搬出手段１１の搬出位置Ｏへと搬出されると、今度は左側の挟持部材１２Ｂ,１２Ｂの駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが伸び、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら３個を１ブロックとし、パレット１を介して所望数段積み重ねられて後処理が済んだ成形品３に対して降下されて行く。この時、爪部材２４,２４は、開いている。
【００４９】
そして、昇降板２３が降下し、左側の挟持部材１２Ｂのシリンダ３１が駆動してロッド３１Ａが伸長するので、後処理がなされ、３個を１ブロックとした成形品３をパレット１毎爪部材２４,２４が挟持する。
【００５０】
それから、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが縮み、昇降板２３は上昇されるため、爪部材２４,２４により挟持された成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
その後、搬入・搬出手段１１のモータＭ１が駆動され、モータシャフトに装設したピニオン２５が回転されると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、パレット１毎３個を１ブロックとして成形品３を挟持している爪部材２４,２４を有するベース体２１は、車輪２０が回転されて架台フレームＦ上の案内軌条部１９に沿って水平方向Ｙへ取出コンベア４７の所望位置に移動される。
【００５１】
そして、再び左側の挟持部材１２Ｂのシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが伸びて昇降板２３が降下するので、３個毎を１ブロックとして爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３は、取出コンベア４７の所望位置に降下し、シリンダ３１が駆動し、爪部材２４,２４が開くので、後処理が済んだ成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎取出コンベア４７に受け渡される。
【００５２】
このように処理室３２内でパレット１を介して積み重ねられて後処理がなされた成形品３は、上記操作手順が繰り返して行われることによりパレット１を介して３個を１ブロックとして１段毎に搬出位置Ｏから取出コンベア４７へと順次受け渡される。
【００５３】
そして、製品取出機構部４４により後処理が済んだ成形品３は、排出コンベア４５の木製パレット４６上に載置されて製品を得るとともに後処理済みの成形品３が取り出された空のパレット１は、取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００５４】
また上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、搬入・搬出手段１１によりパレット１を介して３個を１ブロックとして成形品３を搬入位置Ｉに移送したり、搬出位置Ｏから製品取出位置に移送したりする場合を代表的に説明したが、これは例示であり１ブロックを形成する成形品３およびパレット１の設置個数の増減変更は自由に行える。
【００５５】
また、上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、成形機２により成形された成形品３をパレット１を介して３個を１ブロックとして搬入位置Ｉに移送する場合に、搬入・搬出手段１１により１段づつ積み重ねるとともに、処理室３２にて後処理が済んで搬出位置Ｏに搬出された積み重ね状態の成形品３を製品取出機構部４４に移送する場合に搬入・搬出手段１１により１段づつ移送する場合を代表的に説明したが、これは例示であり、本発明は搬入・搬出手段１１の左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂの爪部材２４,２４の長さ、形状を変更することにより容易に所望数段毎にパレット１毎成形品３を効率よく搬入位置Ｉに移送したり、製品取出機構部４４に移送することができる。
【００５６】
さらに、上記実施形態ではパレット１を左右の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂにて挟持して吊り上げ、上昇、移送、降下させる一連の動作を行うための搬入・搬出手段１１の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂを架台フレームＦの上面を基準面として垂直方向Ｘに昇降可能に設ける駆動源２２としては、例えば図示ではシリンダ２２Ａが用いられるが、これに限ることなく、駆動源としてサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転させ、回転運動を直線運動に変換することにより搬入・搬出手段１１の挟持部材１２Ａ,１２Ａ；１２Ｂ,１２Ｂを垂直方向Ｘに昇降可能に設けてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の発明は以上のように、成形品をパレット毎移送する移送手段を内部に設け成形品を処理する処理室と、成形品が載置されたパレットを前記処理室に搬入させる搬入位置および処理済の成形品を前記パレット毎前記処理室から搬出させる搬出位置に近接して長手方向の端部に設けられる開口と、該開口に開閉可能に設けられる開閉手段と、架台フレームの上方に水平に設ける案内軌条部に沿って前記搬入位置と前記搬出位置との間に移動可能に設けられ、かつ前記架台フレームに昇降可能に前記搬入位置に前記パレットを挟持して積み重ねる開閉可能な左右の挟持部材を有する搬入・搬出手段と、を備えた成形品処理装置において、前記搬入・搬出手段は、前記架台フレームの上方に前記搬入位置と前記搬出位置と、成形品の取出し位置との間を水平方向に移動可能に設けられ、前記開閉手段の後段に空間領域を介して予備開閉手段が前記開閉手段と対向して開閉可能に設けられ、前記空間領域に、成形品が載置された複数個のパレットを１ブロックとし、かつ所望数段のパレットが搬入されたりまたは搬出されると、前記開閉手段と、前記予備的開閉手段とが、交互に位相を違え開閉可能に設けられ、前記パレットが積み重ねられた状態で処理室内に搬送され、成形品の処理が行われ、処理後の成形品をパレット毎、前記搬出位置に移送されるので、成形品の搬入と搬出とが一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室を大型化しなくても飛躍的に効率化することができ、また、大型の成形品を処理するのに適する。さらには、パレットを積み重ねて成形品を処理するものであり、従来のように多段・多列の収納棚を処理室の内部に設ける必要はないから、処理室自体の構造を簡素化でき、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００５８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、案内軌条部を水平に上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に移動可能なベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により架台フレームの上面を基準面として垂直方向に昇降可能に配置される左右の昇降板と、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材とからなる搬入・搬出手段を、処理室の長手方向の端部に配置した開口に搬入位置および搬出位置に近接して開閉可能に設けられる開閉手段に対向して設けたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００５９】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置および搬出位置に近接して前記開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路とが循環して設けられたことを特徴とするので、処理室自体の構造が簡単になり、製作および組付けが容易になり、製作コストおよび設備費は安価になり、小型の割に成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６０】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して一方の開閉手段が設けられ、他端に配置される搬出位置に近接して他方の開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路との双方が設けられたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部に移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６１】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して開閉手段が設けられ、他端には搬出位置が配置され、内部には移送手段よりなる所望数の往路または復路の少なくとも何れか一方が設けられたことを特徴とするので、成形機により成形された成形品をパレットを介して搬入位置に移送して後処理をする場合や処理室にて後処理が済んで搬出位置に搬出された積み重ね状態の成形品を製品取出機構部移送する場合に搬入・搬出手段により迅速かつ効率的に行える。
【００６３】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて、前記開閉手段と前記予備開閉手段とは、処理室の長手方向に配置される端部の開口の全部または大部分を占める大きさの戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設される巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするので、従来の成形品処理装置が処理室に対して成形品を搬入したり、搬出するのに、開閉手段の多数の扉構成板を絶え間なく頻繁に開閉することにより成形品が通過可能な大きさの開口部を形成していたのとは異なり、処理室の長手方向の端部に配置される開口の全部または大部分を戸板を開閉することにより行われる。従って、本発明では、成形品の搬入と搬出とは多くの時間と手間がかからず、効率的に行える。さらには戸板を開閉するためのモータを駆動する電力も少なくて済み、省エネルギー化に役立つ。しかも、開閉手段自体、構造が簡単になり、製作、組立が容易になり、製作コストおよび設備費は安価になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図である。
【図３】同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図である。
【図４】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段の一例を示す正面図である。
【図５】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段を示す斜視図である。
【図６】同じく本実施形態を構成する搬入・搬出手段における挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図である。
【図７】同じく挟持部材の開閉機構部を示す拡大平面図である。
【図８】同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図である。
【図９】同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図である。
【図１０】同じくパレットの一例を示す拡大側面図である。
【図１１】同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図である。
【図１２】図１２は本発明の第２実施形態を示し、処理室の他例を示す説明的な水平断面図である。
【図１３】従来の成形品処理装置を示す平面図である。
【図１４】同じく側面図である。
【図１５】同じく開閉手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 成形機
３ 成形品
５ 位置決め手段
５′ 位置決め手段
１０ 空隙
１１ 搬入・搬出手段
１２Ａ 挟持部材
１２Ｂ 挟持部材
１３ コンベア
１８ ストッパ
１９ 案内軌条部
２２Ａ シリンダ
２３ 昇降板
２４ 爪部材
３１ シリンダ
３２ 処理室
３４ 移送手段
３４′ 移送手段
Ｆ 架台フレーム
Ｍ モータ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Claims (6)
- 成形品をパレット毎移送する移送手段を内部に設け成形品を処理する処理室と、成形品が載置されたパレットを前記処理室に搬入させる搬入位置および処理済の成形品を前記パレット毎前記処理室から搬出させる搬出位置に近接して長手方向の端部に設けられる開口と、該開口に開閉可能に設けられる開閉手段と、架台フレームの上方に水平に設ける案内軌条部に沿って前記搬入位置と前記搬出位置との間に移動可能に設けられ、かつ前記架台フレームに昇降可能に前記搬入位置に前記パレットを挟持して積み重ねる開閉可能な左右の挟持部材を有する搬入・搬出手段と、を備えた成形品処理装置において、
（イ）前記搬入・搬出手段は、前記架台フレームの上方に前記搬入位置と前記搬出位置と、成形品の取出し位置との間を水平方向に移動可能に設けられ、
（ロ）前記開閉手段の後段に空間領域を介して予備開閉手段が前記開閉手段と対向して開閉可能に設けられ、
（ハ）前記空間領域に、成形品が載置された複数個のパレットを１ブロックとし、かつ所望数段のパレットが搬入されたり、または搬出されると、前記開閉手段と、前記予備的開閉手段とが、交互に位相を違え開閉可能に設けられ、
（ニ）前記パレットが積み重ねられた状態で処理室内に搬送され、成形品の処理が行われ、処理後の成形品をパレット毎、前記搬出位置に移送される
（ホ）ことを特徴とする成形品処理装置。 - 案内軌条部を水平に上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に移動可能なベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により架台フレームを基準面として垂直方向に昇降可能に配置される左右の昇降板と、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる左右の挟持部材とからなる搬入・搬出手段を、処理室の長手方向の端部に配置した開口に搬入位置および搬出位置に近接して開閉可能に設けられる開閉手段に対向して設けたことを特徴とする請求項１に記載の成形品処理装置。
- 前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置および搬出位置に近接して前記開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路とが循環して設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の成形品処理装置。
- 前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して一方の開閉手段が設けられ、他端が配置される搬出位置に近接して他方の開閉手段が設けられ、内部には移送手段よりなる所望数の往路と復路との双方が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の成形品処理装置。
- 前記処理室は、長手方向の一端に配置される搬入位置に近接して開閉手段が設けられ、他端には搬出位置が配置され、内部には移送手段よりなる所望数の往路または復路の少なくとも何れか一方が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の成形品処理装置。
- 前記開閉手段と前記予備開閉手段とは、処理室の長手方向に配置される端部の開口の全部または大部分を占める大きさの戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設される巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかに記載の成形品処理装置。
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