JPS6323089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パレツト荷積装置に関する。さらに
詳しくは、主としてボツクスパレツトに合成ゴム
ベールまたはこれに似た品物を複数段に荷積みす
る装置に関する。

品物を通常のパレツト上に載置する装置は種々
知られているが、側部四面が板で囲われた上面開
放のボツクスパレツトに品物を荷積みする装置は
殆んど知られていない。即ち、合成ゴムベールま
たはこれに似た品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、従来は品物を通常のパレツト上に荷積
み後、側部四面を板で囲う方法、ボツクスパレ
ツト内に作業者が入つて品物を一つづつ荷積みす
る方法、品物を保持装置により吊り下げてボツ
クスパレツト上に移送したのち荷積みする方法等
が行われていた。

しかし、上記、の方法は人手がかかり、上
記の方法は保持装置に品物を吊り下げて移動す
る際品物が落下しやすいほか、品物の大きさに比
較してボツクスパレツトの大きさに余裕が少ない
場合は荷積みが困難である等の欠点を有してい
る。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、人力にたよ
ることなく自動的に品物をパレツトに荷積みで
き、かつ該荷積み工程の際品物の落下の虞れがな
く、さらに大きさに余裕のないボツクスパレツト
であつても容易に荷積みすることができる極めて
実用的なパレツトの荷積装置を提供することにあ
り、その要旨は、品物を運搬するキヤリツジロー
ラ装置と、該キヤリツジローラ装置の複数個のロ
ーラ上の品物を着脱可能に保持する保持装置と、
該保持装置により保持された品物を荷積みするパ
レツトを上下動させるパレツト昇降装置とを備
え、上記保持装置を上記パレツト昇降装置の上方
に上下動可能に配設し、上記複数個のローラを上
記保持装置の下まで進退移動可能に構成したこと
を特徴とするパレツト荷積装置にある。

即ち、本装置は、保持装置を上下動可能に設
け、複数個のローラを前進させて品物を該保持装
置の下まで移送すると共に保持装置を下降させて
品物を保持させ、次に複数個のローラを後退さ
せ、パレツトを昇降装置により保持された品物の
所まで上昇させ、該品物をパレツトに荷積みする
装置である。

また、本装置は上記一回の荷積工程で一段分の
品物をパレツトに荷積みし、この工程を自動的に
繰り返して品物を複数段に荷積みすることも可能
な装置である。

以下、図面に示す実施例を参照しながら本発明
を詳細に説明する。

第１図〜第３図は本発明に係る荷積装置の一実
施例を示す図であり、第１図は平面概念図、第２
図は側面概念図、第３図は斜視概念図である。

図示の如く、本装置は主として、キヤリツジロ
ーラ装置１（以下キヤリツジ１と呼称する。）と、
保持装置２と、パレツト昇降装置３とから成る。

本実施例においてはキヤリツジ１は以下のごと
き装置である。すなわちフレーム５の両側部にス
プロケツトホイル６，７，８，９が軸架され、こ
の両側における各スプロケツトホイル６，７，
８，９に無端チエン１０がほぼＬ字状に掛け渡さ
れ、この両側の無端チエン１０間の一部にローラ
１′が複数個軸架並設されている。また上記前部
のスプロケツトホイル６に、上記フレーム５に設
けた正逆転電動機１１がチエン機構などからなる
伝動機構１２を介して連結されている。そして、
電動機１１を正逆転駆動して伝動機構１２を介し
て両側のスプロケツトホイル６を回転して両側の
各スプロケツトホイル６，７，８，９を介して両
側のチエン１０を回行し、複数個のローラ１′を
前後方向に移動して、保持装置２の真下まで搬送
可能に構成してある。

上記保持装置２は、フレーム５の上方に上下動
可能に配設し、かつ上記複数個のローラ１′の移
動軌跡上方に設けることにより、複数個のローラ
１′が保持装置２の下まで前進し、かつ保持装置
２の下から後退できる様に構成してある。保持装
置２を上下動可能に構成するに当つては、フレー
ム５の上部にエアシリンダー６１を配設し、該エ
アシリンダーのピストンロツド６２を真空吸着盤
支持用フレーム１３に連結することにより、保持
装置２を上下動可能に構成してある。かかる保持
装置としては、上記複数個のローラ１′上の品物
４を確実に保持できるものであれば良く、たとえ
ばはさみ具、電磁石、真空吸着盤などを品物の種
類、形状等に応じて適宜選択して使用すれば良
い。品物が合成ゴムベールまたはこれに似たもの
の場合には、品物の包装から空気を吸引して品物
の容積を小さくすることができる真空吸着盤が好
適である。保持装置に備えるはさみ具、電磁石、
真空吸着盤などの数は、保持すべき品物の数と同
数またはそれ以上が好ましい。品物が約35Kgの合
成ゴムベールの場合、その数は、パレツトの一段
に積むベールの数（本実施例では６個）の２倍を
ベールの配列に応じた位置に備えるのが好まし
い。保持された品物をボツクスパレツトに荷積み
する際、該パレツトは以下に述べる様に上昇し、
保持装置がこのボツクスの中に入ることもあるの
で、この場合は保持装置の先端部分をボツクスに
挿入可能な大きさにする必要がある。

本実施例においては保持装置２として、真空吸
着盤を使用している。即ち、フレーム５の上方に
真空吸着盤支持用フレーム１３を設け、該フレー
ム１３を上下動させるエアシリンダー６１をフレ
ーム５に支持し、真空吸着盤支持用フレーム１３
を上下動させるエアシリンダー６１とエアシリン
ダー６１の前後左右に設けた４本のガイド６３が
取付けてある。真空吸着盤支持用フレーム１３は
エアシリンダー６１のピストンロツド６２とガイ
ド６３に連結している。

なお、真空吸着盤支持用フレームを上下動させ
る手段には、油圧そのほか公知のものが応用でき
るが、エアシリンダーが好適に用いられる。該フ
レーム１３に複数個の真空吸着盤１４を複数本の
支持棒１５を介して取り付けてある。該支持棒１
５は、真空ポンプ１６に接続した吸引ホース１７
を介して真空状態となる。

上記パレツト昇降装置３は、上記キヤリツジ１
より下に、かつ上記保持装置２の位置に対応して
その下方に配設してある。本昇降装置３は、パレ
ツト１８を、上記保持装置２に保持された品物４
を収納すべく、該品物４のすぐ下の荷積み位置ま
で上昇させると共に、パレツト１８を、上記複数
個のローラ１′の移動に支障をきたさない位置ま
で下降させることができ、かつ自由位置で停止さ
せることができるものであれば良い。

本実施例においては、フレーム５の側部に上下
方向のガイドレール１９を設け、該レール１９に
沿つて昇降台２０を昇降自在に配設し、かつ上記
フレーム５の側部に昇降台用油圧シリンダー２１
を立設し、該シリンダーのピストンロツド２２の
上端にスプロケツトホイール２３を回転自在に軸
架し、該ホイール２３にチエーン２４を装架し、
該チエーン２４の一端を昇降台２０に、他端をフ
レーム５の下部に連結してある。

本実施例は、好ましくはさらに以下の手段を備
えて成る。

まず、複数個のローラ１′上の品物を、保持装
置２に保持させる前に、外側四方向から圧縮し、
品物の形状を整えるための圧縮装置２６を備えて
いる。該装置２６は、品物が合成ゴムベールの如
く、圧縮することにより一時的に寸法が少し縮少
し、ボツクスパレツトに捜入し易くなる場合に利
点がある。該装置２６は品物が保持装置２により
保持される前の品物の位置に対応して設けてあ
る。

本実施例においては、該圧縮装置２６を吸着盤
１４の下方であつて、複数個のローラ１′の上の
品物に対応する位置に設けてあり、圧縮すべき品
物の外側四方向に配設した四枚の押圧板２７，６
４により構成してある。各押圧板２７はそれぞれ
フレームに設けた油圧シリンダーのピストンロツ
ド２８に連結し、かつフレームに設けたギヤに歯
合させたガイド用ラツクギヤ２９に連結してあ
る。又一方の押圧板６４はフレームに設けた連結
軸６５に連結し、かつフレームに設けたギヤと該
連結軸６５の先端に設けたギヤに歯合させたラツ
クギヤ６６に連結した油圧シリンダーのピストン
ロツド６７とに連結されている。

本実施例は、品物が例えば合成ゴムベールの如
く、弾性体のものを圧縮する場合、品物が圧縮す
る際に浮き上るものがあり、これを防止するため
の装置として、上下動可能な押え板をもつ浮き上
り防止装置５５を備えている。該装置５５は、フ
レーム５の上方に真空吸着盤支持用フレーム１３
を設け、該フレーム１３に複数個の真空吸着盤１
４を複数本の支持棒１５を介して取付けられてい
る。

該真空吸着盤１４の間を利用して、真空吸着盤
支持用フレーム１３に、浮き上り防止押え板５６
を作動させるエアシリンダー５７を支持する支持
用フレーム６０を設け、該フレーム６０に複数個
の浮き上り防止押え板５６を作動させるエアシリ
ンダー５７とエアシリンダー５７の左右に設けた
ガイド５９が取付けてある。

浮き上り防止押え板５６はエアシリンダー５７
のピストンロツド５８とガイド５９に連結してい
る。なお、押え板を上下動させる手段には、油圧
そのほか公知のものが応用できるが、エアシリン
ダーが好適に用いられる。

本実施例においては、また以下に述べる品物搬
入装置から複数個のローラ１′上に品物を搬入し
たのち、該品物を該ローラ１′上の所定位置に整
列し、位置決めするための整列装置３０を備えて
いる。該装置３０は、該ローラ１′が最後退し、
搬入装置から品物を受け取る位置に設けてある。
該装置３０は、該ローラ１′上の品物を左右から
押圧して整列させるための２つの整列板３１から
成り、該整列板３１には、フレームの左右に設け
たエアシリンダのピストンロツド３２に連結し、
かつフレームの左右に設けたギヤに歯合させたガ
イド用ラツクギヤ３３に連結してある。

上記品物搬入装置３５は、品物４を所定位置か
ら上記該ローラ１′上に搬入する装置であり、本
実施例においては、複数個の品物４を所定位置に
配列して該ローラ１′上に送り込むべく、ベルト
コンベヤ等から成る搬入コンベヤ３６と、該コン
ベヤ３６に隣接して設けた方向転換コンベヤ３７
と、該コンベヤ３７に隣接して設けた駆動ローラ
コンベヤ等から成る送り込みコンベヤ３８と、該
コンベヤ３８に連設した駆動ベルトコンベヤ等か
ら成るアキユームコンベヤ３９と、該コンベヤ３
９の前方に設けた品物押し出し装置４０とで構成
してある。

上記送り込みコンベヤ３８の途中の中心から側
方寄りにターン装置４１を上下動自在に設けてあ
る。上記アキユームコンベヤ３９の先端にはスト
ツパー４２を設け、かつ中間部にはシリンダー装
置４３によつて上下動されるスペーサ４４を設け
てある。上記品物押し出し装置４０は、フレーム
５の左右にそれぞれ上下前後に４個のスプロケツ
トホイール４５を配設し、これら左右のホイール
４５に無端チエーン４６を装架し、該左右の無端
チエーン４６間に所定間隔をおいて複数本の押動
体ローラ４７を掛け渡して成る。上記スプロケツ
トホイール４５は、チエーン等の伝動機構４８を
介して電動機４９に連結してある。

本実施例は、さらにパレツト搬入搬出装置５１
を備えている。該装置５１は、昇降台２０の位置
に対応して設けたローラコンベヤ等から成るパレ
ツトコンベヤ５２と、該コンベヤ５２の一端に連
設したチエーンコンベヤ等から成るパレツト供給
コンベヤ５３と、他端に連設したローラコンベヤ
等から成るパレツト搬出コンベヤ５４とで構成し
てある。

次に、上記装置の作動について説明する。

まず、空のボツクスパレツト１８をパレツト供
給コンベヤ５３により供給し、パレツトコンベヤ
５２で昇降台２０を上昇させ、ボツクスパレツト
１８をパレツトコンベヤ５２から所定距離上昇さ
せる。この場合、ボツクスパレツト１８は保持装
置２の下方に正確に対応させておく。

一方、複数個のローラ１′は最後退させて品物
押し出し装置４０に、隣接させる。次に、品物
（フイルムラツピングした合成ゴムベール）４を
搬入コンベヤ３６から方向転換コンベヤ３７上に
順次搬送し、該コンベヤ３７で方向転換した後送
り込みコンベヤ３８に送り、該コンベヤ３８上で
ターン装置４１を上下動させて適宜に品物４の方
向を変えてアキユームコンベヤ３９に移送し、前
方のストツパー４２あるいは中間部のスペーサ４
４を上下動させて該スペーサ４４で停止させ、ア
キユームコンベヤ３９で品物押し出し装置４０上
に送り整列させる。この動作を所定回繰り返して
複数個の品物４を押し出し装置４０上に所定のパ
ターン整列させ、一段分の品物４が整列した後電
動機４９によつて両無端チエーン４６を回行さ
せ、品物４を押動体ローラ４７で押動して複数個
のローラ１′上に移載してチエーン４６の回行を
停止する。

該ローラ１′上に１段分の品物４が配置され、
電動機１１によつてチエン１０を介して、該ロー
ラ１′を保持装置２の真下に移動し停止させる。
そこで、圧縮装置２６を作動させ、４枚の押圧板
２７，６４をピストンロツド２８，６７により前
進させて、品物４を四方向から所定位置まで圧縮
し成型するが、一方、該押圧板２７，６４を前進
させると、同時に圧縮装置２６の上部より浮き上
り防止装置５５を作動させ、浮き上り防止押え板
５６をピストンロツド５８により下降させて、品
物４の上面を押えた位置で停止させる。続いて押
圧板２７，６４と浮き上り防止押え板５６は同時
に元の位置まで後退させる。

次に、保持装置２を下降させて品物４に真空吸
着盤１４を当接させる。この状態から真空ポンプ
１６を作動させ、真空吸着盤１４が所定の真空圧
となり、品物が確実に保持された後、品物４と複
数個のローラ１′との間に空間部が出来るまで真
空吸着盤１４を上昇させた後、電動機１１を逆回
転させ、チエン１０を介して該ローラ１′を元の
位置即ち押し出し装置４０に隣接する位置まで後
退させる。

本実施例において、上記の押圧板２７，６４と
浮き上り防止押え板５６を元の位置まで後退させ
てから、保持装置２を下降させているが、押圧板
２７，６４と押え板５６を元の位置まで後退させ
ないで、保持装置２を下降させて、品物を真空吸
着盤１４に保持したのち、元の位置まで後退させ
てもよい。

次に、ボツクスパレツト昇降装置のピストンロ
ツド２２を上昇させ、昇降台２０を介してボツク
スパレツト１８を上昇させ、真空吸着盤１４で保
持している品物４を該ボツクスパレツト１８内に
挿入させ、所定の位置で停止させ、そこで真空吸
着盤１４から品物４を離脱させる。続いて、ボツ
クスパレツト１８を元の位置、即ち複数個のロー
ラ１′の移動に支障をきたさない位置まで下降さ
せる。

上記の如くしてボツクスパレツト１８内に一段
分の品物４を積載し、この積載工程を繰り返して
品物４を順次複数段積載し、所定段数積載したの
ち、昇降台２０を最下部まで下降させてボツクス
パレツト１８をパレツトコンベヤ５２上に支持
し、搬出コンベヤ５４によつて搬出する。

第４図ａ，ｂは本装置による品物の荷積パター
ンの例を示す斜視図であり、共に６個の一段分の
品物４を５段に荷積みしたものである。

本発明に係る装置は上記の如き構成を有する。
従つて、まず、品物を人手にたよることなく自動
的にパレツトに荷積みできる。また、この荷積み
工程を自動的に繰り返し、品物を複数段荷積みす
ることができる。

また、保持装置に保持させる前に品物を圧縮成
形する圧縮装置及び浮き上りを防止する装置を設
けることにより、余裕が少ないボツクスパレツト
であつても、品物を容易に、かつ損傷させること
なく荷積みすることができる。

本発明は、主として合成ゴムベールをボツクス
パレツトに荷積みする装置であるが、勿論合成ゴ
ムベール以外の品物、あるいは通常のパレツトの
場合にも使用可能である。

本発明は、その要旨を越えない範囲で種々変形
可能であり、実施例に示したものに限定されな
い。また、実施例に示した本発明の要旨以外の装
置も、当然公知技術により種々変形可能であり、
かつ必要に応して設ければ良い。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本装置の一実施例を示す図で
あり、第１図は平面概念図、第２図は側面概念
図、第３図は斜視概念図、第４図ａ，ｂは共に本
装置による品物の荷積みパターンを示す図であ
る。 １……キヤリツジローラ装置、１′……ローラ
（代表して番号を記載）、２……保持装置、３……
パレツト昇降装置、４……品物、１４……真空吸
着盤、１８……パレツト、２６……圧縮装置、５
５……浮き上り防止装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 品物を運搬するキヤリツジローラ装置と、キ
   ヤリツジローラ装置の複数個のローラ上の品物を
   着脱可能に保持する保持装置と、該保持装置によ
   り保持された品物を収納するパレツトを上下動さ
   せるパレツト昇降装置とを備え、上記保持装置を
   上記パレツト昇降装置の上方に上下動可能に配設
   し、上記複数個のローラを上記保持装置の下まで
   進退移動可能に設けたことを特徴とするパレツト
   荷積装置。