JP4468625B2 - 成形品処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は成形品処理装置に関し、特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミック等の製品を製造する場合に、成形機により成形される成形品の上面に自動的に載置して形崩れを防止し、また成形品に加熱、加湿する等の後処理をする場合のそりや歪みを防止し、処理後にはそり防止板を成形品の上面から自動的に取去るようにして後処理を効率的に行うものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばセメントモルタル製品、セラミック製品を製造する際に、モルタルなどの原料に振動を加えながら加圧成形する成形機等によって成形された成形品を養生するための後処理は、この成形品を処理室に搬入することにより行われていた。
しかしながら、成形機により成形された成形品を処理室に搬入したり後処理済みの製品をこの処理室から搬出するには人手と時間とを要していたばかりでなく、この未養生の成形品は振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いことからその取扱は困難であった。
かかる点から、出願人は、例えば成形機により成形される成形品を処理室内に設ける移動自在な多列・多段の収納棚に自動的に搬入し、また、この搬入と同時に処理済みの成形品を自動的に搬出するようにした成形品処理装置として例えば特願平２−７５４６９号として出願し、権利化するのに至っている。
この出願の発明にかかる成形品処理装置の概略を図１３ないし図１５によって説明する。
この成形品処理装置は、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれパレットｃに載置した状態で収納するための多段・多列に配列された棚を備える移動可能な収納棚ｄと、この収納棚ｄを包囲する処理室ｅと、成形機ａにより成形された成形品ｂをそれぞれ収納棚ｄに搬入するために処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆと、処理室ｅでの処理をし終えた製品を収納棚ｄに対して成形品ｂの搬入と同時に搬出するために処理室ｅの側面に近接して設けた搬出ステーションｇと、搬入ステーションｆによる成形品ｂの搬入位置Ｉ′に成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈを、また搬出ステーションｇによる成形品ｂの搬出位置Ｏ′に少なくとも後処理済みの成形品ｂが通過可能な開口部ｋに対応する大きさの複数の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を有する開閉手段ｈ′を処理室ｅの壁面に設けた。lは成形品取出し部である。
そして、成形機ａにより成形された成形品ｂの処理を行うために、成形品ｂの搬入位置Ｉ′に設けた開閉手段ｈの扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋから処理室ｅ内に備えた収納棚ｄの多段・多列に配列した棚に処理室ｅの側面に設けた搬入ステーションｆにより成形品ｂをパレットｃ毎搬入し、成形品ｂの搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉することにより成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅによる後処理済みの成形品ｂを収納棚ｄの棚から処理室ｅの側面に設けた搬出ステーションｇにてパレットｃ毎搬出するものである。
このように、成形品ｂの搬入位置Ｉ′および搬出位置Ｏ′に設けた開閉手段ｈ,ｈ′の扉構成板ｉ１,ｉ２,ｉ３・・・を開閉して成形品ｂが通過可能な大きさに形成される開口部ｋを通じて処理室ｅ内に備える収納棚ｄの棚に対して成形品ｂの搬入と搬出とを行うものなので、成形品ｂの搬入と製品の搬出の際に、処理室ｅ内の後処理のための雰囲気が実質上変化することなく、燃料や材料を有効利用してエネルギーや資源の有効活用をはかろうとするものであった。また、搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとを処理室ｅを挟んで対向して設け、成形品ｂの搬入と搬出とを同時に行うことにより、例えば成形品ｂの搬入数と後処理済みの成形品ｂ、すなわち製品の搬出数を同数にすることにより収納棚ｄに空きを生ずることなく、処理室ｅ内の成形品ｂと製品との合計数を処理室ｅに収納可能な最大の数に保つようにしたものである。
また、セメントモルタルやセラミックスにより成形機ａにより成形された成形品ｂは、処理室ｅ内で加熱、加湿等の後処理がなされると、熱や蒸気等の湿気を受けて亀裂、かけ、さらにはそりや歪み等の変形を生じ、歩留まりが悪いものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の成形品処理装置は、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを備え、この収納棚ｄに対して処理室ｅの側面に対向して設けた搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより成形品ｂをパレットｃ毎搬入または搬出する構造にすぎないので、成形機ａにて成形されたばかりの例えばセメントモルタルやセラミックスよりなる未養生の成形品ｂは、パレットｃを用いて下から支持していただけでは振動や衝撃により崩れ易く、また亀裂やかけなどを生じ易い。しかも、処理室ｅにて後処理のために加熱または加湿される成形品ｂは、そりや歪みを生じ易く、歩留まりが悪いものであった。
そして、成形品ｂの処理室ｅに対する搬入と搬出には、成形品ｂの取扱いに慎重さが要求され、多くの時間と手間を要することになっていた。また、上記従来の成形品処理装置は、処理室ｅ内に設けられる収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数とが限られるため、成形品ｂの後処理数を飛躍的に増加できず、後処理数を増加するためには収納棚ｄの棚数を増し、容量を大規模化しなければならないので、処理室ｅ自体も大型化することになる。また、成形品ｂは収納棚ｄの棚の容量空間に制約を受けるので、後処理を行うための成形品ｂの大きさにも制約を受けることになり、大型の成形品ｂを処理するのには不向きであった。
【０００４】
本発明は上記従来の問題点を解決し、成形機にて成形されたばかりの特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる未養生の成形品が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生じにくく、また成形品が処理室にて後処理されてもそりや歪みを生じにくく、歩留まりが良好になり、しかも成形品の処理室に対する搬入と搬出とが一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化して自動的に行え、そして、大型の成形品を処理するのに適し、さらには構造が簡素化され、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価な成形品処理装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は上記課題に鑑みなされ、成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第１の前記挟持部材が搬入位置にパレット毎積み重ねる成形品の上面に第２の前記挟持部材は搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去って載置可能に設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００６】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第２の前記挟持部材が搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去った後に第３の前記挟持部材が前記搬出位置から後処理後の成形品をパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送することを特徴とするとするという手段を採用した。
【０００７】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて成形品の前記成形位置と、処理室に対する成形品の前記搬入位置と、該搬入位置に隣接する後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接して後処理後の成形品の前記取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に設けられる共用のベース体と、該ベース体に開閉可能且つ上昇可能および降下可能に設けられる第１、第２、第３の前記挟持部材とを備え、前記搬出位置において積み重ねられた処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送するのに対し第２の前記挟持部材は処理後の成形品の上面からそり防止板を時間差をつけて取去可能に設けられたことを特徴とするという手段を採用した。
【０００８】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１、請求項２、または請求項３の何れかにおいて、そり防止板の取去位置は、成形品の搬入位置に隣接する前記搬出位置において積み重ねられた後処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送する事前に第２の前記挟持部材が後処理後の成形品の上面からそり防止板を取去可能に設けられることを特徴とするという手段を採用した。
【０００９】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４の何れかにおいて、第１、第２、第３の前記挟持部材は、水平な案内軌条部を上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に成形品の前記成形位置と、該成形品の成形位置に隣接する前記搬入位置と、後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の前記取出位置との間を移動可能に設けられるベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により前記架台フレームの上面を基準面として垂直方向に昇降可能に設けられる昇降板とを備え、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる爪部材であることを特徴とするという手段を採用した。
【００１０】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて、処理室の長手方向に設ける端部の開口を開閉する開閉手段、および該開閉手段に対向して開閉可能に設けられる予備開閉手段とは、開口の全部または大部分を占める大きさをなし、開閉可能に設けられる戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設した巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするという手段を採用した。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って本発明を製品として炭素粉末製品を成形し、後処理する場合を一実施形態として説明する。
図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す正面図、図２は同じく動作の一例を示す正面図、第３図は同じく斜視図、図４は同じく本実施形態を構成する挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図、図５は同じく挟持部材の拡大平面図、図６は同じく本発明の成形品処理装置の全体の平面図、図７は同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図、図８は同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図、図９は同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図、図１０は同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図、図１１は同じくパレットの一例を示す拡大側面図、図１２は同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図である。
【００１２】
図１０ないし図１２において１は成形機２により成形した成形品３を後処理するために載置され、移送したり、保管に供するために使用されるパレットであり、このパレット１は使用時または保管時には所望数が積み重ね可能である。
また、このパレット１は、例えば図１０に示すように剛性材により形成され、成形品３が載置されるパレット本体１Ａの周囲に積み重ね可能に外回り縁材４が設けられ、該外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５を所望数設けるとともに外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決め手段５の先端部６を受け入れる凹面部７を設ける。
【００１３】
前記位置決め手段５は位置決めピン８であり、該位置決めピン８は、長さＬを外回り縁材４の厚みＴよりも長い丈に形成することにより積み重ねられる上段および下段のパレット本体１Ａは相互に搬入・搬出手段１１の第１、第２、第３の挟持部材１２,１２′,１２″が係脱可能になり、収容空間部９に連通される空隙１０が形成される。
【００１４】
１′は成形機２にて成形されたばかりの未養生の成形品３の上面に載置されるそり防止板であり、このそり防止板１′は成形品３をパレット１により下面から支持するとともに成形品３の上面に載置されることにより未養生の成形品３が振動や衝撃を受けて崩れたり、また亀裂やかけなどを生ずるのを防止し、しかも、処理室３２にて後処理のために加熱または加湿される成形品３が、そりや歪みを生ずるのを防止し、歩留まりを良好にするためのものである。このそり防止板１′は、例えばステンレス、アルミニウム、またはこれらの合金、木材等により形成され、熱、乾燥、湿気に対し、寸法の狂いが少なく、変質が少ないものが用いられる。
【００１５】
前記成形機２は例えば図には示さないが、上型と、下型と、下型の周囲に昇降可能に設けられる型枠とにより形成される加圧成形機が用いられる。
また、前記成形品３は、本実施形態のように例えば壁パネル、電極板、融雪板等に用いられる炭素粉末製品のほか、セメントモルタル製品、セラミック等の製品等があげられる。
【００１６】
図６、図７、図８において１３は成形機２により成形される成形品３を、下面をパレット１により支持されることにより型崩れすることなく、保形性を維持しながら搬入・搬出手段１１に移送するための移送手段としてのコンベアである。このコンベア１３は、例えば図７に示すように、所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５が移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成されるが、コンベア１３は図７、図８に示すものは好適例を示すものであり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００１７】
Ｓ１，Ｓ２はコンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置されるセンサーであり、このセンサーＳ１，Ｓ２は成形品３がパレット１を介してコンベア１３により搬入・搬出手段１１に所望個数移送されて来たか否かを検知するためのものである。
【００１８】
１８はコンベア１３により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の該当個数をセンサーＳ１，Ｓ２が検知すると、コンベア１３の搬路に出没可能に突出するストッパであり、このストッパ１８によりコンベア１３により移送されて来る所望個数の先行する成形品３は後続の成形品３から分離される。図示する実施形態では、成形品３は３個毎に１ブロックを形成して搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００１９】
前記搬入・搬出手段１１は、図１、図２、図３に示すように、成形品３に後処理を行うために、成形品３の下面をパレット１により支持するとともに成形品３の上面にはそり防止板１′が載置されて積み重ねられる所望数段の成形品３を開閉可能な第１、第２、第３の対向する挟持部材１２,１２′,１２″にて挟持して吊り上げ、且つ上昇可能、移送可能、降下可能の一連の動作を行うためのものである。
また、前記搬入・搬出手段１１の第１、第２、第３の対向する挟持部材１２,１２′,１２″は、水平な案内軌条部１９,１９を上方に設ける略門形の架台フレームＦと、該案内軌条部１９,１９に沿って回転可能な複数対の車輪２０が装設された水平方向Ｙに成形品３の成形位置Ｐと、該成形品３の成形位置Ｐに隣接して後記処理室３２に対する成形品３の搬入位置Ｉと、また該搬入位置Ｉに隣接して処理室３２に対する処理後の成形品３の搬出位置Ｏと、さらに該搬出位置Ｏに隣接する成形品３の取出位置Ｑとの間を移動可能に設けられる共用のベース体２１と、該ベース体２１に付設される駆動源２２,２２,２２の駆動力により架台フレームＦの上面を基準面として垂直方向Ｘに設けられる昇降板２３とを備え、該昇降板２３の両側に対向して開閉可能且つ上昇可能および降下可能に設けられる爪部材２４,２４を対向して備えている。
【００２０】
そして、成形品３の搬入位置Ｉにおいて第１の挟持部材１２がパレット１毎積み重ねる成形品３の上面に第２の挟持部材１２′は搬出位置Ｏにおいて積み重ねられた処理後の成形品３の上面からそり防止板１′を取去って載置可能に設けられ、そして搬出位置Ｏにおいて第２の挟持部材１２′が積み重ねられた処理後の成形品３の上面からそり防止板１′を取去った後に第３の挟持部材１２″が後処理後の成形品３をパレット１毎挟持して成形品３の取出位置Ｑに移送するように設けられる。
【００２１】
前記駆動源２２としては、例えば図示する本実施形態ではシリンダ・ロッド２２Ｂが伸縮するシリンダ２２Ａが用いられるが、これに限ることなく、駆動源としてサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転され、回転運動を直線運動に変換することにより昇降板２３を昇降可能に設けてもよい。これらの駆動源２２,２２,２２の駆動、停止はシーケンスやプログラム等の適宜制御手段を採用することにより第１、第２、第３の対向する挟持部材１２,１２′,１２″の上昇または降下は自動的に制御される。
【００２２】
ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としては、図１および図２に図示する実施形態では例えばモータＭ１の駆動力を、モータシャフトに装設したピニオン２５と、該ピニオン２５に歯合され、前記車輪２０と同軸に設けたピニオン２６と、該ピニオン２６が歯合され、案内軌条部１９に沿って敷設されたラック２７とから形成される。そして、モータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５を回転すると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、ベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９に沿って架台フレームＦ上を所望位置に選択的に往復移動するようになっている。
上記説明では、ベース体２１を水平方向Ｙに移動するための移動手段としてピニオン２５,２６と、ラック２７とを動力伝達部品に用いているが、これに限ることなく例えばスプロケットおよびチェーンとを動力伝達部品に用いて車輪２０に伝達することにより案内軌条部１９に沿ってベース体２１を架台フレームＦ上の所望位置に移動にすることもできる。なお、モータＭ１の回転、回転方向、回転速度等は自動的に制御され、共用のベース体２１に設けられた第１の挟持部材１２、第２の挟持部材１２′、第３の挟持部材１２″がそれぞれ移送したり、所望位置、例えば成形品３の成形位置Ｐ、搬入位置Ｉ、搬出位置Ｏ、成形品３の取出位置Ｑ等に自動的に停止するように制御される。
【００２３】
また、前記爪部材２４,２４の開閉機構としては、駆動源としてのシリンダ２２Ａのロッド２２Ｂの伸縮動作により案内棒２８,２８に案内されて昇降可能になる前記昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に軸２９により爪部材２４の中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のロッド３１Ａの先端に枢着することにより爪部材２４,２４はシリンダ３１の駆動により自動的に開閉される。
【００２４】
図６において３２は処理室であり、この処理室３２は搬入・搬出手段１１により成形品３がパレット１毎所望数段、搬入・搬出されるように搬入位置Ｉ、および搬出位置Ｏに開閉可能に設けられる開閉手段３３、並びに処理を行う成形品３、および処理後の成形品３をパレット１毎に移送する移送手段３４を内部に設けている。
また、前記処理室３２は、長手方向の一端３２ａに搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで設けられる開口３５ａ,３５ｂが設けられ、他側の端部３２ｃは閉じられ、内部に設けられる移送手段３４よりなる所望数の往路Ｗ１と復路Ｗ２とにより形成される。本実施形態では、図示するように処理室３２は、内部に往路Ｗ１と復路Ｗ２とが１列づつ設けられた循環形式を採用している。
この処理室３２は、図示するものは代表的な例示であり、これに限られず、内部には所望数の往路Ｗ１と復路Ｗ２とを設けてもよい。
【００２５】
図６，図９において３７は予備開閉手段であり、この予備開閉手段３７は処理室３２に設ける前記開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して開閉可能に設けられることにより、前記開閉手段３３と前記予備開閉手段３７とは成形品３が該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるようにしたのは、処理室３２内の気密性を維持し、無駄な熱や蒸気が処理室３２から漏洩するのを防止するためである。
【００２６】
また、前記開閉手段３３および予備開閉手段３７は、開口３５ａ,３５ｂの全部または大部分を占める大きさに形成され、開口３５ａ,３５ｂに対し開閉可能に設けられる戸板３９、および該戸板３９に一端が固定されるワイヤー４０を巻取ドラム４１に捲回するモータＭ２よりなる。また、モータＭ２の負荷を軽減するために、錘Ｇをワイヤー４０の他端に取付ることにより負荷を軽減してもよい。
【００２７】
前記移送手段３４は、図７、図８に示すように前記コンベア１３と同様に、例えばモータＭの駆動力を受動して回転する所望複数のスプロケット１４と、該スプロケット１４の外周に巻回され台車１５が移動可能にコロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品とにより形成される。しかし、図示するものは好適例であり、これに限らず、例えばローラコンベア、ベルトコンベアであってもよい。
【００２８】
また、処理室３２内に設けられる所望数の往路Ｗ１から復路Ｗ２へと成形品３を受け渡すための移送手段３４′は、例えば図７に示すようにシリンダを駆動源とするプッシャ４２が使用してパレット１毎成形品３を押圧移動するほか、図８に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４,３４の端部に交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′を起伏杆４３の起動または伏動することにより往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下させることによりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すようになっている。
【００２９】
４４は製品取出機構部であり、この製品取出機構部４４により処理済の成形品３はパレット１から排出コンベア４５により搬送される木製パレット４６上に移送されて製品を得る。そして、空のパレット１は取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００３０】
本発明の一実施形態は以上の構成からなり、先ず成形機２により成形された炭素粉末により成形された成形品３は、その後加熱することにより乾燥したり、蒸気により加湿して養生される等の後処理を行うために移送手段としてのコンベア１３にて成形品３の成形位置Ｐ上を移送されるパレット１に載置され、後段の処理室３２に向かって移送されて行く。
この際、未養生の成形品３をパレット１上に載置させて移送を行う等するのは、成形品３が振動や衝撃により崩れ易く、亀裂などを生じ易いのを保護し、精度や品質が良く、歩留まりを良くするためである。
【００３１】
次いで、成形品３がパレット１を介してコンベア１３により成形品３の成形位置Ｐ上を順次搬送されて来ると、コンベア１３の傍らに所定の間隔Ｋ１をあけて配置したセンサーＳ１，Ｓ２により搬入・搬出手段１１に移送されて来る成形品３の個数が検知され、ストッパ１８がコンベア１３に突出することにより成形機２により成形され、コンベア１３により移送されて来る後続の成形品３から後処理を行うための成形品３の分離を行う。図示する本実施形態では、後処理を行う成形品３は３個毎に１ブロックを形成して後段の搬入・搬出手段１１に供給されるようになっている。
【００３２】
[成形品の受け渡し工程]
そして、成形品３がコンベア１３上を３個毎に１ブロックとして順次、搬入・搬出手段１１に送られて来ると、駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びるので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら３個毎に１ブロックを形成してパレット１上に載置されている成形品３に対して第１の挟持部材１２は降下されて行く。この時、昇降板２３の本体ケース２３Ａの左右に軸２９により中間部が枢着され、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている開閉可能な第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４は、シリンダ・ロッド３１Ａが縮んでいるので、開いたまま降下される。
【００３３】
その後、昇降板２３が最低位置に降下すると、シリンダ３１が駆動してシリンダ・ロッド３１Ａが伸長するので、第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４は、軸２９を中心として閉じ、３個の成形品３を１ブロックとしてパレット１毎挟持する（図１参照）。
【００３４】
この際、本実施形態で使用されるパレット１は、例えば図１０ないし図１２に示すように剛性材により形成され、パレット本体１Ａの周囲に配した外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５として外回り縁材４の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８が所望数設けられているので、コンベア１３に対してパレット本体１Ａとの間に間隙が確保されるため、爪部材２４,２４の挟持は容易かつ確実になる。
【００３５】
それから、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら上昇されるため、第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４により挟持された成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
【００３６】
次いで、搬入・搬出手段１１のモータＭ１が駆動されることによりモータシャフトに装設したピニオン２５が回転されると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、３個を１ブロックとしてパレット１毎挟持している第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４を有するベース体２１は車輪２０が回転されて案内軌条部１９,１９に沿って水平方向Ｙへ架台フレームＦの上方を所望位置、すなわち処理室３２に対する成形品３の搬入位置Ｉに第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４は移動される。
【００３７】
この際、第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４がベース体２１とともに搬入位置Ｉに水平方向Ｙに移動すると、共用のベース体２１に第１の挟持部材１２と隣接して設けられる第２の挟持部材１２′は成形品３の搬入位置Ｉから成形品３の搬出位置Ｏに、また第２の挟持部材１２′に隣接して設けられる第３の挟持部材１２″は搬出位置Ｏから成形品３の取出位置Ｑにそれぞれ移送されることになる。
【００３８】
そして、再び駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦを基準面として伸びるので、昇降板２３が案内棒２８,２８に案内されながら降下するため、３個毎を１ブロックとして第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３は、処理室３２に成形品３を移送するための移送手段３４の所望位置、すなわち搬入位置Ｉへと降下して行く。
【００３９】
また、成形品３の搬入位置Ｉから隣接する搬出位置Ｏに水平方向Ｙに移動した第２の挟持部材１２′の爪部材２４,２４は、同様に駆動源２２のシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として伸びるので、昇降板２３が案内棒２８,２８に案内されながら降下するため、当初は搬出位置Ｏにおいて予めパレット１の上面に設置されているそり防止板１′に向かって降下して行く。この第２の挟持部材１２′の降下動作は、前述の第１の挟持部材１２の降下動作に対して時間差をつけて行われる。
この時、成形品３の搬出位置Ｏに位置していた第３の挟持部材１２″としての爪部材２４,２４は、第１の挟持部材１２が共用のベース体２１を介して水平方向Ｙに成形品３の成形位置Ｐから搬入位置Ｉに移送するのに伴って水平方向Ｙに成形品３の取出位置Ｑに移送され、待機している。
【００４０】
そして、既述のように３個毎を１ブロックとして第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４によりパレット１毎挟持されている成形品３が、処理室３２に対する搬入位置Ｉにおいて降下すると、シリンダ３１が駆動し、シリンダ・ロッド３１Ａが縮むので、基端部が軸３０にてシリンダ３１のシリンダ・ロッド３１Ａの先端に枢着されている爪部材２４,２４が開く。このため、成形品３は３個を１ブロックとしてパレット１毎処理室３２に対する搬入・搬出手段１１の移送手段３４上の台車１５上に受け渡される。
【００４１】
このように、成形品３が３個を１ブロックとしてパレット１毎搬入位置Ｉに位置して搬入・搬出手段１１の移送手段３４上の台車１５上に受け渡されると、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として縮むので、昇降板２３は案内棒２８,２８に案内されながら上昇されるため、第１の挟持部材１２の爪部材２４,２４は最高位置まで上昇されることになる。
【００４２】
[そり防止板の載置工程]
この間、成形機２により成形される成形品３を成形位置Ｐから搬入位置Ｉへと移送するための第１の挟持部材１２と隣接して共用のベース体２１に成形品３の搬入位置Ｉから処理室３２に対する処理後の成形品３の搬出位置Ｏまで水平方向Ｙへ移動している第２の挟持部材１２′の爪部材２４,２４は、シリンダ２２Ａが駆動して伸長することにより降下する。そして、シリンダ３１が駆動してシリンダ・ロッド３１Ａが伸長することにより軸２９を中心として閉じるため、当初にパレット１上に設置しているそり防止板１′を既に挟持する。
【００４３】
そして、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが縮み、昇降板２３が上昇することにより第２の挟持部材１２′がそり防止板１′を挟持したまま搬出位置Ｏを最高位置まで上昇する。
それから、再びモータＭ１が駆動して反転することによりモータシャフトに装設したピニオン２５が逆に回転されると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら逆回転されるので、共用のベース体２１は案内軌条部１９,１９に沿って旧位に移動するため、このベース体２１に設けられている第１の挟持部材１２としての爪部材２４,２４は、搬入位置Ｉから再び成形品３の成形位置Ｐへと移送され、２回目の成形品３の受け渡し作業を行うことになる。
【００４４】
そして、第１の挟持部材１２と隣接してベース体２１に設けられている第２の挟持部材１２′は、既述のようにそり防止板１′を把持して搬出位置Ｏから搬入位置Ｉへと移送される。また、第３の挟持部材１２″も共用のベース体２１が移動するのに伴って成形品３の取出位置Ｑから処理室３２に対する成形品３の搬出位置Ｏへと移送され、処理後の成形品３の取出し操作に備える。
【００４５】
また、前述のように第２の挟持部材１２′が３個のそり防止板１′を把持したまま搬出位置Ｏから搬入位置Ｉまで移送されると、再び駆動源２２としてのシリンダ２２Ａが駆動することによりそり防止板１′は降下される。その後、シリンダ３１が駆動してロッド３１Ａが伸びることにより第２の挟持部材１２′の爪部材２４,２４は軸２９,２９を中心に開かれるので、前述のように既に３個を１ブロックとして第１の挟持部材１２により成形品３の成形位置Ｐから搬入位置Ｉへ受渡されている成形品３の上面にそり防止板１′は載置される。
【００４６】
このような操作手順が所望回数繰り返して行われることにより成形機２により成形される成形品３は、パレット１により下面を支持された状態で３個を１ブロックとして第１の挟持部材１２の爪部材２４,２４により挟持され、成形品３の成形位置Ｐから搬入位置Ｉへ受渡され、またそれぞれの成形品３の上面には第２の挟持部材１２′の爪部材２４,２４によりそり防止板１′は載置される。こうして、成形品３は下面がパレット１により支持され、上面にはそり防止板１′が載置された状態で所望数段が積み重ねられる。
【００４７】
この際、パレット１は、例えば図９ないし図１１に示すように剛性材により形成され、パレット本体１Ａの周囲に配置した外回り縁材４の上面または下面の一面に位置決め手段５として外回り縁材４の厚みＴよりも長い長さＬの位置決めピン８が所望数設けられ、しかも外回り縁材４の上面または下面の対応する他面には上段または下段に配置される位置決めピン８の先端部６を受け入れる凹面部７を設けているので、成形品３を載置するために積み重ねられるパレット１相互間の位置決めが迅速かつ確実に行え、振動を受けても積み重ね状態が崩れることがなく、パレット１相互間には空隙１０が確保される。この空隙１０は第１の挟持部材１２の爪部材２４,２４の挟持を容易かつ確実になすのと、後述の処理室３２内での後処理を行う場合に、熱と蒸気とを効率良く成形品３に付与することができるようになる。
また、前述のように処理室３２に対する搬出位置Ｏに移動した第３の挟持部材１２″は、後述のように処理室３２にて後処理され、パレット１を介して所望数段積み重ねられている成形品３に向かって降下することにより成形品３の搬出操作が行われることになる。
【００４８】
[成形品の搬入−後処理工程]
その後、処理室３２における移送手段３４のモータＭを駆動すると、このモータＭの駆動力を受動して上流側のスプロケット１４が回転するので、このスプロケット１４の外周に巻回され、コロ１６を装設した多数のチェーン素子１７ａよりなるチェーン１７等の動力伝達部品が台車１５を移送するため、この台車１５上にパレット１を介して載置された成形品３は、３個を１ブロックとして処理室３２の一端３２ａに搬入位置Ｉに臨んで設けられる開口３５ａ内の往路Ｗ１へと移送されて行き、後処理が行われる。
【００４９】
ところで、処理室３２の長手方向の一端３２ａの内部には、搬入位置Ｉに近接して設けられている開閉手段３３の戸板３９は、モータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ａが開かれている。また、処理室３２の他端３２ｂ内に復路Ｗ２に対応して搬出位置Ｏに近接して設けられる開閉手段３３の戸板３９も、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３と同様に同期してモータＭ２により巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ｂが開かれるようになる。
【００５０】
また、処理室３２には、搬入位置Ｉ側の開閉手段３３の後段に該開閉手段３３と対向して予備開閉手段３７が設けられているので、３個を１ブロックとしてパレット１毎成形品３が移送手段３４により該開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、その時、予備開閉手段３７は閉じられ、処理室３２内の気密性を維持している。その後、開閉手段３３はモータＭ２が駆動して巻取ドラム４１からワイヤー４０が繰り出されて戸板３９が降下し、戸板３９により開口３５ｂが閉じられると、今度は予備開閉手段３７はモータＭ２が駆動し巻取ドラム４１にワイヤー４０が捲回されて上方へ牽引されることにより開口３５ｂから戸板３９が開かれる。すなわち、予備開閉手段３７と開閉手段３３とは交互に位相を違えて開閉操作が行われる。このように、成形品３が開閉手段３３と予備開閉手段３７との間に位置する空間領域３８に搬入または搬出されると、開閉手段３３と予備開閉手段３７とが交互に位相を違えて開閉操作が行われるため、処理室３２内の気密性が維持され、熱や蒸気が処理室３２から不用意に漏洩するのを防止し、無駄なエネルギー消費が防止される。
【００５１】
こうして、３個を１ブロックとしてパレット１毎所望数段積み重ねられた成形品３は、移送手段３４により処理室３２内を搬入位置Ｉ側の予備開閉手段３７を通過して往路Ｗ１を移送され、搬出位置Ｏ側の予備開閉手段３７を通過するまでの間、処理室３２内で後処理が行われる。
【００５２】
この際、前述のように成形品３が載置され、積み重ねられているパレット１相互間には、位置決めピン８により収容空間部９に連通される空隙１０が確保されるので、この空隙１０を通じて熱や蒸気が収容空間部９内のセメントモルタルにより形成される成形品３に円滑かつ確実に伝達されて加熱、加湿が行われるため、成形品３の養生が無駄な熱や蒸気を要することなく効率的に行える。
【００５３】
しかも、成形機２により成形される炭素粉末よりなる成形品３は下面がパレット１により支持され、上面にはそり防止板１′が載置されるので、振動や衝撃を受けた場合にも、下面からはパレット１により、また上面からはそり防止板１′により保護されるので、崩れたり、亀裂やかけなどが生じにくく、処理室３２にて加熱、加湿される等の後処理される場合でもそりや歪みを生じにくく、歩留まりが良好になる。
【００５４】
また、処理室３２内での往路Ｗ１から復路Ｗ２への成形品３の受け渡しも、例えば図７に示すようにシリンダの駆動によるプッシャ４２の押圧によりパレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２へと受け渡しが行われるほか、図８に示すように往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４の端部に交叉して配置されるスプロケット１４′の外周に巻回されコロ１６′を装設した多数のチェーン素子１７′ａよりなるチェーン１７′を起伏杆４３が起動または伏動することにより往路Ｗ１と復路Ｗ２との移送手段３４のチェーン１７に対して僅か上昇するか同高さに降下され、パレット１毎成形品３を往路Ｗ１から復路Ｗ２に受け渡すこともでき、成形品３は往路Ｗ２の移送手段３４により移送されて行くうちに後処理が行われる。
【００５５】
また、処理室３２内での成形品３の後処理は、図１３ないし図１５に示すような従来の成形品処理装置のように、処理室ｅ内に多段・多列の収納棚ｄを設け、この多段・多列の収納棚ｄに対して成形品ｂを処理室ｅの側面に対向して設けた搬入ステーションｆと搬出ステーションｇとにより搬入または搬出するのとは異なり、成形機２により成形され、パレット１に載置された成形品３は前述のように位置決め手段５により相互に位置決めされるパレット１を介して所望数段、積み重ねられて搬入位置Ｉから処理室３２内に搬入されて後処理が行われ、処理室３２から積み重ね状態のまま搬出位置Ｏへ搬出されることになるので、従来のように収納棚ｄの１つの棚に対する成形品ｂの搬入数と搬出数が限られることない。
しかも、従来のように収納棚ｄを用いて後処理が行われるものではないので、処理室３２の容量が充分に確保されて大型化することなく、小型の処理室３２であっても成形品３の後処理数を飛躍的に増加して効率的な後処理が行える。しかも、従来のように、収納棚ｄを用いて成形品の後処理をするのとは異なり、積み重ね状態で後処理が行われるので、成形品３の大きさも制約を受けることなく、大型の成形品３を処理するのに適する。
【００５６】
このように、処理室３２への成形品３の搬入と搬出とは、搬入・搬出手段１１によりパレット１を介して所望数段積み重ねられた成形品３を処理室３２の長手方向の一端３２ａの搬入位置Ｉおよび搬出位置Ｏに臨んで設けられる開口３５ａ,３５ｂの全部または大部分、図示する実施形態では全部を占める大きさの戸板３９が開閉される開閉手段３３と予備開閉手段３７を通じて積み重ね状態のまま処理室３２に対して一括して搬入または搬出がなされるので、時間と手間を要することになく、迅速かつ効率的に後処理を行うことができる。
【００５７】
[成形品の取出工程]
そして、第３の挟持部材１２″の爪部材２４,２４は、搬出位置Ｏにおいてパレット１を介して所望数段積み重ねられた成形品３に向かって最低位置に降下すると、シリンダ３１が駆動し、シリンダ・ロッド３１Ａが伸長することにより爪部材２４,２４が軸２９を中心として閉じるので、パレット１毎３個を１ブロックとして処理室３２にて後処理される成形品３を挟持することになる。その後、再びシリンダ２２Ａが駆動し、シリンダ・ロッド２２Ｂが架台フレームＦの上面を基準面として縮んで昇降板２３が案内棒２８,２８に案内されながら上昇されるため、第３の挟持部材１２″としての爪部材２４,２４により挟持される成形品３は、３個を１ブロックとしてパレット１毎最高位置まで上昇される。
【００５８】
その後、搬入・搬出手段１１のモータＭ１を駆動することによりモータシャフトに装設したピニオン２５が回転されると、該ピニオン２５に歯合されるピニオン２６はラック２７に歯合されながら回転されるので、第１の挟持部材１２、第２の挟持部材１２′、第３の挟持部材１２″を備えている共用のベース体２１は、車輪２０が回転されることにより案内軌条部１９,１９に沿って水平方向Ｙへ架台フレームＦの上方を移送し、第３の挟持部材１２″は成形品３の搬出位置Ｏから取出位置Ｑに移送し、成形品３の取出しが行われることになる。
【００５９】
そして、第３の挟持部材１２″が後処理が終えた成形品３を爪部材２４,２４に３個を１ブロックとして挟持したまま搬出位置Ｏから取出コンベア４７の取出位置Ｑに移送されると、シリンダ２２が駆動し、シリンダ・ロッド２２Ａが伸びるので、成形品３は爪部材２４,２４に挟持されたまま降下される。そして、シリンダ３１が駆動し、ロッド３１Ａが駆動するので、爪部材２４,２４は開かれ、成形品３は成形品３の取出位置Ｑに受け渡されて製品取出機構部４４を介してパレット１上から排出コンベア４５の木製パレット４６上に載置されて製品を得る。また、成形品３が取り出された空のパレット１は、取出コンベア４７から洗浄コンベア４８に設けた図には示されない回転ブラシの払拭により清掃された後に前記コンベア１３に移送され、再使用に供される。
【００６０】
また、共用のベース体２１に備えられている第２の挟持部材１２′は搬入位置Ｉから搬出位置Ｏへ移送され、処理室３２から搬出され、積み重ねられている後処理後の成形品３の上面から再びそり防止板１′を取去って第１の挟持部材１２が成形品３の成形位置Ｐから搬入位置Ｉへ、また成形位置Ｐから搬入位置Ｉへと移送されることによる成形品３の上面へ載置するという操作が繰り返して行われることになる。
このようにして、成形機２による成形品３の成型から処理室３２に対して搬入・搬出手段１１による成形品３の搬入、また処理室３２内での成形品３の後処理、さらには後処理後の成形品３の搬出、成形品３の取出し等の一連の作業が繰り返し行われ、作業を終える。
【００６１】
なお、上記実施形態では、炭素粉末の成形品３を成形機２により成形し、処理室３２にて後処理する場合を代表的に説明したが、これは例示であり、成形品３はこのほかにもセメントモルタル製品、セラミック等の製品等があげられる。
【００６２】
また上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、搬入・搬出手段１１によりパレット１を介して３個を１ブロックとして成形品３を搬入位置Ｉに移送したり、また、搬出位置Ｏから製品の取出位置Ｐに移送したりする場合を代表的に説明したが、これは例示であり１ブロックを形成する成形品３およびパレット１の設置個数の増減変更は自由に行える。
【００６３】
また、上記実施形態では、処理室３２により成形品３の後処理を行うために、成形機２により成形された成形品３をパレット１を介して３個を１ブロックとして搬入位置Ｉに移送する場合に、搬入・搬出手段１１により１段づつ積み重ねるとともに、処理室３２にて後処理が済んで搬出位置Ｏに搬出された積み重ね状態の成形品３を製品取出機構部４４に移送する場合に、搬入・搬出手段１１により１段づつ行う場合を代表的に説明したが、これは例示であり、本発明は搬入・搬出手段１１の第１、第２、第３の挟持部材１２,１２′,１２″の爪部材２４,２４の長さ、形状を変更することにより容易に所望数段毎にパレット１毎成形品３を効率よく搬入位置Ｉに移送したり、製品取出機構部４４に移送することができる。
【００６４】
さらに、上記実施形態ではパレット１を挟持して吊り上げ、上昇、移送、降下させる一連の動作を行うための搬入・搬出手段１１の第１の挟持部材１２、第２の挟持部材１２′、第３の挟持部材１２″を、架台フレームＦの上面を基準面として垂直方向Ｘに昇降可能に設ける駆動源２２としては、例えば図示ではシリンダ２２Ａが用いられるが、これに限ることなく、駆動源としてサーボモータを用いるとともにボール・スクリューを用いてサーボモータの回転を受動して回転させ、回転運動を直線運動に変換することにより搬入・搬出手段１１の挟持部材１２,１２′,１２″を垂直方向Ｘに昇降可能に設けてもよい。
【００６５】
さらに、本発明は、搬入・搬出手段１１は、共用のベース体２１に第１、第２、第３の挟持部材１２,１２′,１２″を備えたことにより未養生の成形品３の下側をパレット１にて支持し、上面にはそり防止板１′を載置することにより成形品３の後処理を行い、後処理後は成形品３の上面から自動的にそり防止板１′を取去るようにしているが、これは代表的な例示を示すものであり、これに限られない。例えば本発明は、処理室３２に対する成形品３の搬入位置Ｉ、該搬入位置Ｉに隣接する搬出位置Ｏとの少なくとも２位置を水平方向Ｙに選択的に移動可能に個別な第１、第２の挟持部材１２,１２′を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設け、前記搬入位置Ｉに第１の前記挟持部材１２がパレット１毎成形品３を積み重ねるのに対し第２の前記挟持部材１２′は成形品３の上面にそり防止板１′を時間差をつけて載置可能に設けたことにより、成形機２にて成形されたばかりの特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる未養生の成形品３が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生じにくく、また成形品３が処理室３２にて後処理されてもそりや歪みを生じにくく、歩留まりを良好にすることができ、成形品３の処理室３２に対する搬入と搬出とが一度に多量に行え、また成形品３の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化できる。
また、本発明は、同様に処理室３２に対する成形品３の搬出位置Ｏ、該搬出位置Ｏに隣接する成形品３の取出位置Ｑとの少なくとも２位置を水平方向Ｙに選択的に移動可能に個別な第２、第３の挟持部材１２,１２′を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設け、前記搬出位置Ｏに積み重ねられた処理後の成形品３を第３の前記挟持部材１３″がパレット１毎挟持して取出位置Ｑに移送するのに対し第２の前記挟持部材１２′は成形品３の上面からそり防止板１′を時間差をつけて取去可能に設けられたことを特徴とするので、成形機２にて成形された特に炭素粉末等よりなる未養生の成形品３が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生ずることなく後処理を行うことができ、歩留まりが良好になり、成形品３の処理室３２に対する搬入が一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化できる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の発明は以上のように、成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第１の前記挟持部材が搬入位置にパレット毎積み重ねる成形品の上面に第２の前記挟持部材は搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去って載置可能に設けられたことを特徴とするので、成形機にて成形されたばかりの特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる未養生の成形品が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生じにくく、また成形品が処理室にて後処理されてもそりや歪みを生じにくく、歩留まりが良好になる。しかも、成形品の処理室に対する搬入と搬出とが一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化できる。そして、大型の成形品を処理するのに適する。さらには、構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００６７】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第２の前記挟持部材が搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去った後に第３の前記挟持部材が前記搬出位置から後処理後の成形品をパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送することを特徴とするので、成形機にて成形された特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる成形品が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生ずることなく後処理を行うことができ、歩留まりが良好になる。しかも、成形品の処理室に対する搬入が一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化できる。そして、大型の成形品を処理するのに適する。さらには、構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００６８】
また、本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２の何れかにおいて、成形品の前記成形位置と、処理室に対する成形品の前記搬入位置と、該搬入位置に隣接する後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接して後処理後の成形品の前記取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に設けられる共用のベース体と、該ベース体に開閉可能且つ上昇可能および降下可能に設けられる第１、第２、第３の前記挟持部材とを備え、前記搬出位置において積み重ねられた処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送するのに対し第２の前記挟持部材は処理後の成形品の上面からそり防止板を時間差をつけて取去可能に設けられたことを特徴とするので、成形機にて成形された特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる成形品が処理室にて後処理されてもそりや歪みを生じにくく、しかも、成形品の処理室に対する搬出が一度に多量に行え、成形品の後処理が処理室自体、大型化しなくても飛躍的に効率化でき、歩留まりが良好になる。
そして、大型の成形品を後処理するのに適する。さらには、構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００６９】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１、請求項２、または請求項３の何れかにおいて、そり防止板の取去位置は、成形品の搬入位置に隣接する前記搬出位置において積み重ねられた後処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送する事前に第２の前記挟持部材が後処理後の成形品の上面からそり防止板を取去可能に設けられることを特徴とするので、特に炭素粉末、セメントモルタル、セラミックスよりなる成形品を後処理する場合に成形品の上面にそり防止板を載置できるため、成形品が振動や衝撃により崩れたり、亀裂やかけなどを生じにくく、また成形品が処理室にて後処理される場合にも加熱や加湿によりそりや歪みを生じにくく、歩留まりが良好になる。また、成形品の後処理を行う場合に、そり防止板を搬入位置にて成形品の上面に自動的に載置したり、後処理後には搬出位置において成形品の上面から自動的にそり防止板を取去ることができるため、成形品の処理室に対する搬入と搬出とが一度に多量に行え、成形品の後処理が飛躍的に効率化できる。そして、大型の成形品を処理するのに適する。さらには、構造が簡素化し、製作、組立も容易であり、製造コスト並びに設備費も安価になる。
【００７０】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４の何れかにおいて、第１、第２、第３の前記挟持部材は、水平な案内軌条部を上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に成形品の前記成形位置と、該成形品の成形位置に隣接する前記搬入位置と、後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の前記取出位置との間を移動可能に設けられるベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により前記架台フレームの上面を基準面として垂直方向に昇降可能に設けられる昇降板とを備え、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる爪部材であることを特徴とするので、成形機により成形された成形品を処理室にて後処理する場合に、そり防止板を成形品の上面に自動的に載置して搬入位置から成形品を搬入したり、後処理が済んだ成形品を排出コンベアに移送するのに成形品の上面からそり防止板を自動的に取去ることができ、効率的に成形品の後処理を行うことができる。
【００７１】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかにおいて、処理室の長手方向に設ける端部の開口を開閉する開閉手段、および該開閉手段に対向して開閉可能に設けられる予備開閉手段とは、開口の全部または大部分を占める大きさをなし、開閉可能に設けられる戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設した巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とするので、成形機により成形された成形品を後処理のために搬入したり、搬出する場合に、効率良く成形品を搬入したり、搬出することができるとともに簡単な取り扱いで容易かつ確実に開閉が行え、さらには密閉度が維持されるため、処理室内の熱や蒸気等が不用意に漏れ、エネルギーを無駄に損失するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の成形品処理装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】同じく動作の一例を示す正面図である。
【図３】同じく斜視図である。
【図４】同じく同じく本実施形態を構成する挟持部材の開閉機構部を示す拡大正面図である。
【図５】同じく同じく挟持部材の拡大平面図である。
【図６】同じく本発明の成形品処理装置の全体の平面図である。
【図７】同じく本実施形態を構成する移送手段の一例を示す斜視図である。
【図８】同じく本実施形態を構成する移送手段の他例を示す斜視図である。
【図９】同じく本実施形態を構成する開閉手段および予備開閉手段の一例を示す斜視図である。
【図１０】同じく本実施形態を構成するパレットの一例を示す拡大平面図である。
【図１１】同じくパレットの拡大側面図である。
【図１２】同じくパレットの積み重ね状態を示す拡大断面図である。
【図１３】従来の成形品処理装置を示す平面図である。
【図１４】同じく側面図である。
【図１５】同じく開閉手段を示す正面図である。
【符号の説明】
１ パレット
２ 成形機
３ 成形品
５ 位置決め手段
１０ 空隙
１１ 搬入・搬出手段
１２ 挟持部材
１２′ 挟持部材
１２″ 挟持部材
１３ コンベア
１８ ストッパ
１９ 案内軌条部
２２Ａ シリンダ
２３ 昇降板
２４ 爪部材
３１ シリンダ
３２ 処理室
３４ 移送手段
３４′ 移送手段
Ｆ 架台フレーム
Ｍ モータ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｘ 垂直方向
Ｙ 水平方向

Claims (6)

1. 成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第１の前記挟持部材が搬入位置にパレット毎積み重ねる成形品の上面に第２の前記挟持部材は搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去って載置可能に設けられたことを特徴とする成形品処理装置。
2. 成形品の成形位置と、処理室に対する成形品の搬入位置と、該搬入位置に隣接する成形品の搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に第１、第２、第３の挟持部材を開閉可能に且つ上昇可能および降下可能に設けている成形品処理装置であって、第２の前記挟持部材が搬出位置において後処理された成形品の上面からそり防止板を取去った後に第３の前記挟持部材が前記搬出位置から後処理後の成形品をパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送することを特徴とする成形品処理装置。
3. 成形品の前記成形位置と、処理室に対する成形品の前記搬入位置と、該搬入位置に隣接する後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接して後処理後の成形品の前記取出位置とを水平方向に選択的に移動可能に設けられる共用のベース体と、該ベース体に開閉可能且つ上昇可能および降下可能に設けられる第１、第２、第３の前記挟持部材とを備え、前記搬出位置において積み重ねられた処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送するのに対し第２の前記挟持部材は処理後の成形品の上面からそり防止板を時間差をつけて取去可能に設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の成形品処理装置。
4. そり防止板の取去位置は、成形品の搬入位置に隣接する前記搬出位置において積み重ねられた後処理後の成形品を第３の前記挟持部材がパレット毎挟持して成形品の取出位置に移送する事前に第２の前記挟持部材が後処理後の成形品の上面からそり防止板を取去可能に設けられることを特徴とする請求項１、請求項２、または請求項３の何れかに記載の成形品処理装置。
5. 第１、第２、第３の前記挟持部材は、水平な案内軌条部を上方に設ける略門形の架台フレームと、該案内軌条部に沿って回転可能な複数対の車輪が装設され、水平方向に成形品の前記成形位置と、該成形品の成形位置に隣接する前記搬入位置と、後処理後の成形品の前記搬出位置と、該搬出位置に隣接する成形品の前記取出位置との間を移動可能に設けられるベース体と、該ベース体に付設される駆動源の駆動力により前記架台フレームの上面を基準面として垂直方向に昇降可能に設けられる昇降板とを備え、該昇降板の両側に対向して開閉可能に設けられる爪部材であることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、または請求項４の何れかに記載の成形品処理装置。
6. 処理室の長手方向に設ける端部の開口を開閉する開閉手段、および該開閉手段に対向して開閉可能に設けられる予備開閉手段とは、開口の全部または大部分を占める大きさをなし、開閉可能に設けられる戸板と、駆動源としてのモータと、前記戸板に一端が固定され、他端側は前記モータの出力シャフトに装設した巻取ドラムに捲回されるワイヤーとにより形成されることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、または請求項５の何れかに記載の成形品処理装置。

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