KR102605118B1 - 마카롱 오토 샌딩 시스템 - Google Patents

마카롱 오토 샌딩 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102605118B1
KR102605118B1 KR1020230043893A KR20230043893A KR102605118B1 KR 102605118 B1 KR102605118 B1 KR 102605118B1 KR 1020230043893 A KR1020230043893 A KR 1020230043893A KR 20230043893 A KR20230043893 A KR 20230043893A KR 102605118 B1 KR102605118 B1 KR 102605118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tray
conveyor
lifting
macaron
filling
Prior art date
Application number
KR1020230043893A
Other languages
English (en)
Inventor
김보라
Original Assignee
주식회사큐앤비푸드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사큐앤비푸드 filed Critical 주식회사큐앤비푸드
Priority to KR1020230043893A priority Critical patent/KR102605118B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102605118B1 publication Critical patent/KR102605118B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0257—Apparatus for laying down material in moulds or drop-by-drop on a surface, optionally with the associated heating, cooling, portioning, cutting cast-tail, anti-drip device
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0284—Removing articles from the mould; Associated manipulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/20—Apparatus for coating or filling sweetmeats or confectionery
    • A23G3/2007—Manufacture of filled articles, composite articles, multi-layered articles
    • A23G3/2023—Manufacture of filled articles, composite articles, multi-layered articles the material being shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band or by drop-by-drop casting or dispensing of the materials on a surface or an article being completed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/34—Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof
    • A23G3/50—Sweetmeats, confectionery or marzipan; Processes for the preparation thereof characterised by shape, structure or physical form, e.g. products with supported structure
    • A23G3/54—Composite products, e.g. layered, coated, filled

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 다수의 꼬끄가 격자 형태로 배열되게 수용되는 n(단, n은 2 이상의 정수임)개의 트레이; 상기 각 트레이가 상하로 적층되게 수용되는 트레이챔버; 상기 트레이챔버 일측에 배치되는 컨베이어; 상기 트레이챔버의 각 트레이 중 최상단에 위치한 트레이를 들어 올린 후 상기 컨베이어에 공급하는 로더(loader); 상기 트레이챔버의 각 트레이를 상방으로 밀어 올리는 리프터(lifter); 및 상기 컨베이어 일측에 배치되며 상기 컨베이어에 의해 이송된 트레이의 각 꼬끄에 필링을 공급하는 피더(feeder);를 포함하도록 구현함으로써, 꼬끄가 놓인 트레이에 대한 리프팅 공정, 최상단 트레이 이송 공정, 이송 후 트레이에 행으로 놓인 꼬끄들에 필링을 올리며 이후 마지막 번째 행까지 순차적으로 반복하는 필링 공급 공정 등이 자동화로 이루어져, 상품성이 우수한 마카롱을 단시간 내에 대량 생산이 가능한 마카롱 오토 샌딩 시스템에 관한 것이다.

Description

마카롱 오토 샌딩 시스템{AUTO SENDING SYSTEM FOR MACARON}
본 발명은 마카롱에서 상하로 놓이는 원판형의 두 꼬끄 중 하부의 꼬끄 상에 필링을 자동으로 올리면서 필링을 물방울 형상으로 성형할 수 있도록 하여 필링을 덮어 누르는 상부의 꼬끄에 의해 필링이 넓게 골고루 펴질 수 있도록 한 마카롱 오토 샌딩 시스템에 관한 기술이다.
마카롱(Macaron)은 달걀 흰자에 설탕, 아몬드, 코코넛, 바닐라 등을 첨가하고 거품을 낸 뒤에 일정 모양으로 성형한 후 오븐에서 구워 만든 과자의 일종으로, 다쿠아즈와 함께 대표적인 머랭(거품) 과자의 하나이며, 속은 매끄러우면서 부드럽고 겉은 바삭바삭한 과자를 말한다.
이러한 마카롱 제조와 관련한 기술로는,
대한민국 특허등록 제10-2203623호 (2021.01.11.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『마카롱 자동 제조시스템』이 제시되어 있는 바,
문헌 1은 제1,2철판 및 투명커버를 이용하여 마카롱, 특히 마카롱의 일측 코크를 자동으로 제조하도록 함으로써, 대량의 마카롱이 신속하게 제조될 수 있도록 하며, 제1철판을 작업컨베이어에 안착시키고, 제1철판 상에 물을 뿌려 시트지를 깔며, 코크 형상의 재료를 주입하고, 주입된 재료를 투명커버과 제2철판으로 덮으며, 이를 뒤집어 시트지와 제1철판의 제거가 이루어지도록 함으로써, 일측 코크의 신속한 제조와 함께 코크 위에 필링을 주입하고 반대측 코크를 덮는 과정도 신속하게 연결되어 이루어질 수 있도록 하는 마카롱 자동 제조시스템에 관한 기술이다.
다른 기술로는, 대한민국 특허등록 제10-2203625호 (2021.01.11.등록, 이하에서는 '문헌 2'라고 함) 『마카롱 제조시스템』이 제시되어 있는 바,
문헌 2는 마카롱을 제조하기 위해 사용되는 제조도구와, 상기 제조도구를 이용하여 마카롱을 자동으로 제조하는 자동제조장치를 포함하고, 상기 제조도구는 마카롱을 형성하기 위한 반죽이 일정 간격으로 주입되는 제1철판과, 상기 제1철판 상에 부착되는 시트지를 포함하며, 상기 자동제조장치를 통해 상기 제1철판에 진동을 가하여 상기 제1철판 상에 주입된 반죽이 고르게 퍼지도록 한 상태로, 마카롱의 일측 코크를 용이하게 형성함으로써, 마카롱의 코크 형태를 균일하게 조절할 수 있고, 대량의 마카롱이 신속하게 제조될 수 있도록 한 마카롱 제조시스템에 관한 기술이다.
또 다른 기술로는, 대한민국 특허등록 제10-2441020호 (2022.09.01.등록, 이하에서는 '문헌 3'이라고 함) 『마카롱 셀정렬판 및 이를 이용한 마카롱 자동화 제조방법』이 제시되어 있는 바,
문헌 3은 중간의 크림층을 중심으로 상하 2개의 셀로 나누어지는 마카롱셀의 성형 및 자동정렬이 용이하도록 특수하게 제작된 마카롱셀정렬판을 제공하여 줌으로써, 마카롱셀 제조 시 매우 편리하고 신속하게 다량의 마카롱셀을 마카롱셀정렬판에 구비된 셀결합요부 내에 평평한 바닥면이 상측에 오도록 정렬할 수 있어서, 크림자동도포장치를 이용하여 마카롱셀의 평평한 바닥면 중앙에 크림을 자동으로 도포하는 자동화 작업이 매우 수월하고 완벽하게 이루어지도록 함은 물론, 마카롱셀정렬판내에 넣어진 상태에서 마카롱셀 상면에 크림도포 후 마카롱셀정렬판에 의해 제조되어 분리된 또 다른 마카롱셀을 마카롱셀적층장치를 이용하여 자동으로 흡착이송시켜 안착시키고 가압하여 마카롱을 완성시키는 자동화 작업이 매우 용이하도록 하는 등의 다양한 제조방법으로 크기가 일정하고 외관이 양호한 양질의 마카롱을 간편하고 신속하게 대량으로 양산할 수 있도록 한 마카롱셀정렬판 및 이를 이용한 마카롱 자동화 제조방법에 관한 기술이다.
문헌 1. 대한민국 특허등록 제10-2203623호 (2021.01.11.등록) 문헌 2. 대한민국 특허등록 제10-2203625호 (2021.01.11.등록) 문헌 3. 대한민국 특허등록 제10-2441020호 (2022.09.01.등록)
본 발명은 행과 열로 여러 꼬끄가 배열된 트레이들을 상하로 적층한 후, 자동으로 리프팅 되도록 하고, 최상단의 트레이를 자동으로 컨베이어 측으로 이송시키며, 이송된 트레이의 1개 행에 위치한 꼬끄들에 필링을 올리되, 트레이를 자동 하강시켜 필링이 물방울 형상으로 성형될 수 있도록 한 마카롱 오토 샌딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
나아가 물방울 형상으로 성형된 필링은 이의 위에 올려지게 되는 상부 꼬끄에 의해 눌리면서 골고루 넓게 펴지게 됨으로써, 상품성이 우수한 마카롱을 제조할 수 있도록 한 마카롱 오토 샌딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 마카롱 오토 샌딩 시스템은,
다수의 꼬끄가 격자 형태로 배열되게 수용되는 n(단, n은 2 이상의 정수임)개의 트레이;
상기 각 트레이가 상하로 적층되게 수용되는 트레이챔버;
상기 트레이챔버 일측에 배치되는 컨베이어;
상기 트레이챔버의 각 트레이 중 최상단에 위치한 트레이를 들어 올린 후 상기 컨베이어에 공급하는 로더(loader);
상기 트레이챔버의 각 트레이를 상방으로 밀어 올리는 리프터(lifter); 및
상기 컨베이어 일측에 배치되며 상기 컨베이어에 의해 이송된 트레이의 각 꼬끄에 필링(filling)을 공급하는 피더(feeder);
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 마카롱 오토 샌딩 시스템은
꼬끄가 놓인 트레이에 대한 리프팅 공정, 최상단 트레이 이송 공정, 이송 후 트레이에 행으로 놓인 꼬끄들에 필링을 올리며 이후 마지막 번째 행까지 순차적으로 반복하는 필링 공급 공정, 이때 트레이 자동 하강을 통해 필링이 물방울 형상으로 성형되는 공정이 모두 자동으로 이루어지며, 특히 이러한 형상의 필링이 상부 꼬끄에 의해 눌리면서 골고루 넓게 펴지게 됨으로써, 상품성이 우수한 마카롱을 제조할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 마카롱 오토 샌딩 시스템을 나타낸 전체 구성도,
도 2는 트레이를 나타낸 평면 및 정면 구성도,
도 3 및 도 4는 트레이챔버 및 이에 수용되는 적층된 트레이를 보여주기 위한 구성도,
도 5는 리프터를 보여주기 위한 구성도,
도 6 내지 도 9는 로더 및 이의 동작 상태를 보여주기 위한 구성도,
도 10은 피더를 보여주기 위한 구성도,
도 11 내지 도 13은 피더 및 이의 동작 상태를 보여주기 위한 구성도,
도 14는 노즐본체와 호퍼 간의 조립 및 분해 구조를 보여주기 위한 구성도.
이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마카롱 오토 샌딩 시스템은,
크게 트레이(10), 트레이챔버(20), 컨베이어(30), 로더(40), 리프터(50), 피더(60)로 이루어진다.
각 구성에 대해 살펴보면,
상기 트레이(10)는
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이,
다수의 꼬끄(1)가 격자 형태로 배열되게 수용되는 것으로,
사각의 판형 구조로 이루어지되, 상단 둘레를 따라 단턱이 형성되어 있어 내부에 하방으로 움푹 들어간 수납 공간을 갖는 구조로 이루어져, n(단, n은 2 이상의 정수임)개가 구비된다.
이때 도 2의 [가] 및 [나]에서와 같이, 상기 트레이(10)에는 이에 수용된 각 꼬끄(1)로부터 벗어나게 배치되면서 2열로 배치되는 다수의 원기둥형 서포트(11)가 구비된다. 특히 상기 각 서포트(11)는 탄성을 갖는 합성수지 재질로 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 후술할 답면블록(47)과의 접촉 시 소음을 줄이면서 접촉에 의한 충격에 의해 손상되는 것을 최대한 방지하기 위함이다.
상기 트레이챔버(20)는
도 1, 도 내지 도 5에 도시된 바와 같이,
상기 각 트레이(10)가 상하로 적층되게 수용되는 것으로,
다수의 수직 및 수평 프레임에 의해 내부 공간이 형성되는 함체 구조로 이루어진다.
이때 바닥부에는 일렬로 배치되는 다수의 롤러(21)가 구비됨으로써, 별도의 대차에 의해 실려 온 트레이(10)들이 상기 트레이챔버(20)의 내부 공간으로 진입할 수 있도록 안내한다.
그리고 도 5에서와 같이, 상기 트레이챔버(20)의 내부 공간에는 상기 각 트레이(10)가 밀착되어 정렬될 수 있도록 가이드플레이트(22)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
상기 컨베이어(30)는
도 1에 도시된 바와 같이,
상기 트레이챔버(20) 일측에 배치되어 트레이(10)를 이송케 하기 위한 것으로,
두 개의 회전체 및 이의 하나에 회전 동력을 전달하는 구동부에 의해서 두 개의 회전체를 감싸는 벨트를 회전시켜 벨트에 얹힌 대상체를 이송시키는 통상의 컨베이어 구조로 이루어진다.
로더(loader)(40)는
도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이,
상기 트레이챔버(20)의 각 트레이(10) 중 최상단에 위치한 트레이(10)를 들어 올린 후 상기 컨베이어(30)에 공급하기 위한 것으로,
상기 트레이챔버(20)와 상기 컨베이어(30) 상에 전후 방향으로 배치되는 한 쌍의 레일(41),
상기 레일(41)을 따라 슬라이딩 되게 결합되는 슬라이더(42),
상기 슬라이더(42)의 전후 슬라이딩 동작을 위한 동력을 제공하는 슬라이더구동부(43),
상기 슬라이더(42) 하부 측에 배치되며 상기 각 트레이(10) 중 최상단에 위치한 트레이(10)의 일단을 잡기 위한 한 쌍의 제1그리퍼(gripper)(44A) 및 트레이(10)의 타단을 잡기 위한 한 쌍의 제2그리퍼(44B),
상기 각 그리퍼(44A, 44B)의 승강 동작을 위한 동력을 제공하는 그리퍼승강구동부(45), 그리고
상기 각 제1그리퍼(44A)와 상기 각 제2그리퍼(44B)를 진퇴(進退) 동작케 하기 위한 그리퍼진퇴구동부(46)
를 포함하여 이루어진다.
이때 상기 슬라이더구동부(43)는 상기 슬라이더(42)의 일단에 연결되는 피스톤의 일부가 내장되며 에어의 선택적 공급에 의해 피스톤을 진퇴(進退) 동작케 하는 공압실린더 구조로 이루어진다.
그리고 도 7에서와 같이, 상기 각 그리퍼(44A, 44B)는 상기 트레이(10)의 단턱(12)을 잡기 위해 단턱(12)과 상응한 그립공간(441)을 갖는다.
그리고 상기 그리퍼승강구동부(45)는 상기 그리퍼진퇴구동부(46)가 장착되는 중계부재(451)와, 상기 중계부재(451)에 연결되는 승강피스톤(452)과, 상기 승강피스톤(452)의 일부가 내장되며 에어의 선택적 공급에 의해 승강피스톤(452)을 상하로 승강케 하고 상기 슬라이더(42)에 장착되는 승강공압실린더본체(453)으로 이루어진다. 결국 상기 승강공압실린더본체(453)의 구동에 의해 상기 승강피스톤(452) 하강 시 상기 그리퍼진퇴구동부(46) 및 상기 각 그리퍼(44A, 44B)가 함께 하강하게 된다.
그리고 상기 그리퍼진퇴구동부(46)는 상기 각 그리퍼(44A, 44B)에 연결되는 진퇴피스톤(461)과, 상기 진퇴피스톤(461)의 일부가 내장되며 에어의 선택적 공급에 의해 상기 진퇴피스톤(461)를 진퇴 동작케 하고 상기 중계부재(451)에 장착되는 진퇴공압실린더본체(462)로 이루어진다. 결국 상기 진퇴공압실린더본체(462)에 의해 진퇴피스톤(461) 전진 시 상기 각 그리퍼(44A, 44B)의 그립공간(441)으로 상기 트레이(10)의 단턱(12)을 잡아 고정한다.
그리고 상기 로더(40)에는 상기 슬라이더(42)의 하부면에 장착되며 상기 그리퍼승강구동부(45)에 의해 상기 각 그리퍼(44A, 44B) 상승 시 함께 상승하는 상기 트레이(10)의 각 서포트(11)와 접하게 되는 한 쌍의 답면블록(47)이 더 구비된다. 이러한 각 답면블록(47)은 상기 트레이(10)의 각 서포트(11)와 서로 접하게 됨으로써 상기 각 그리퍼(44A, 44B)에 의해 트레이(10)가 잡힌 상태에서 흔들리지 않고 안정적인 자세로 이송될 수 있도록 하는 데에 도움을 준다.
따라서 상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 이동하여 상기 트레이챔버(20)에 도착하면, 상기 각 그리퍼(44A, 44B)가 하강한 후(도 7을 참조), 전진하여 최상단의 트레이(10)의 단턱(12)을 잡아 고정하고(도 8을 참조), 상기 각 그리퍼(44A, 44B)가 상승한 후(도 9를 참조), 상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 이동하여 상기 컨베이어(30)에 도착하면, 상기 각 그리퍼(44A, 44B)가 하강한 후 후퇴하여 트레이(10)의 단턱(12)으로부터 벗어나 상기 트레이(10)를 잡고 있는 동작을 해제한다.
이렇게 해제된 트레이(10)는 상기 컨베이어(30)를 타고 상기 피더(60)의 승강컨베이어(61) 측으로 이송된다.
상기 리프터(lifter)(50)는
도 5에 도시된 바와 같이,
상기 트레이챔버(20)의 각 트레이(10)를 상방으로 밀어 올리기 위한 것으로,
상기 트레이챔버(20)에 상하 수직되게 세워지는 둘 이상의 기둥부(51),
상기 각 기둥부(51)에 끼워지며 상기 각 트레이(10) 중 최하단의 트레이(10) 하부면을 지지하는 리프팅부재(52),
상기 트레이챔버(20)에 상하 수직되게 세워지며 상기 리프팅부재(52)가 끼워지는 샤프트(53),
상기 샤프트(53)에 축 결합되는 제1기어(54), 그리고
상기 제1기어(54)와 교차축으로 맞물리는 제2기어(55)를 갖는 리프팅모터(56)
를 포함하여 이루어진다.
이때 상기 샤프트(53)의 외주면에는 나사산이 형성되어 있고, 상기 리프팅부재(52)에서 상기 샤프트(53)와 결합되는 부위에는 나사산과 상호 체결되게 대응나사산이 형성됨으로써, 상기 샤프트(53) 회전 시 상기 리프팅부재(52)가 상기 각 기둥부(51)에 의해 안내되어 상하로 승강 동작을 하게 된다.
따라서 상기 리프팅모터(56)의 구동에 의해 상기 리프팅부재(52) 상승 시 각 트레이(10) 전체가 상방으로 이동되며, 특히 최상단의 트레이(10)가 정지되어 하는 영역에 도달하였을 때에 상기 리프팅부재(52)의 상승 동작이 정지된다. 이러한 승강 동작은 별도의 센서와 이의 센싱값에 따라 상기 리프팅모터(56)를 제어하는 별도의 컨트롤러에 의해 이루어질 수 있다.
아울러 상기 샤프트(53)의 회전 동작을 위한 제1 및 제2 기어(54, 55), 그리고 리프팅모터(56) 등의 구동 구조는 일예이고, 상기 샤프트(53)를 회전시킬 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.
피더(feeder)(60)는
도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이,
상기 컨베이어(30) 일측에 배치되며 상기 컨베이어(30)에 의해 이송된 트레이(10)의 각 꼬끄(1)에 크림, 잼, 초콜릿 가나쉬 등의 충전물인 필링(filling)을 공급하기 위한 것으로,
상기 컨베이어(30) 일측에 나란히 배치되는 승강컨베이어(61),
상기 승강컨베이어(61)의 승강 동작을 위한 동력을 제공하는 승강컨베이어승강구동부(62),
상기 승강컨베이어(61) 상에 배치되며 상기 트레이(10)에 수용된 각 꼬끄(1) 중 행으로 놓인 꼬끄(1)들과 상하 마주하는 다수의 노즐(631)을 갖는 노즐본체(63), 그리고
상기 노즐본체(63)의 각 노즐(631)로 필링을 공급하기 위한 호퍼(64)
를 포함하여 이루어진다.
이때 상기 승강컨베이어(61)는 상기 컨베이어(30)와 마찬가지로, 두 개의 회전체 및 이의 하나에 회전 동력을 전달하는 구동부에 의해서 두 개의 회전체를 감싸는 벨트를 회전시켜 벨트에 얹힌 대상체를 이송시키는 통상의 컨베이어 구조로 이루어진다.
그리고 도 10에서와 같이, 상기 승강컨베이어승강구동부(62)는 상기 승강컨베이어(61)를 지지하는 승강지지체(621)와, 상기 승강지지체(621)의 하부면에 연결되는 피더피스톤(622)와, 상기 피더피스톤(622)의 일부가 내장되며 에어의 선택적 공급에 의해 상기 피더피스톤(622)을 승강시키는 피더공압실린더본체(623)로 이루어지는데, 이는 일예이고 상기 승강컨베이어(61)를 승강시킬 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.
결국 도 12에서와 같이, 상기 승강컨베이어승강구동부(62)에 의해 상기 승강컨베이어(61)가 상승하고, 도 13에서와 같이 상기 노즐본체(63)의 노즐(631)을 통해서 외부 제어에 의해 일정량의 필링이 나오게 될 때에 승강컨베이어승강구동부(62)에 의해 상기 승강컨베이어(61)가 하강한다.
다시 말해, 상기 승강컨베이어(61)에 의해 이송된 트레이(10)에서 행으로 놓인 꼬끄(1)들에 상기 각 노즐(631)을 통해서 필링을 올리게 될 때에 일정량의 필링이 올려지게 되면 상기 승강컨베이어승강구동부(62)에 의해 상기 승강컨베이어(61)가 하강하게 되면서 트레이(10)도 함께 하강하여 필링이 물방울 형상으로 성형된다.
그리고 도 14에서와 같이, 상기 피더(60)에서 상기 노즐본체(63)와 상기 호퍼(64) 간의 상호 조립 및 분해가 가능하여 상기 노즐본체(63)의 교체가 가능하다. 이를 위해 상기 피더(60)에는 상기 승강지지체(621) 및 상기 승강컨베이어(61)를 사이에 두고 세워지는 터널부(65)와, 상기 터널부(65)에 상기 승강컨베이어(61)를 가로지르는 형태로 배치되는 한 쌍의 수평바(66)와, 상기 노즐본체(63)의 하단에 상방으로 움푹 들어가게 형성되며 상기 각 수평바(66)에 안착되는 한 쌍의 리세스(67)와, 상기 노즐본체(63)에 체결되어 조임 시 상기 각 수평바(66)를 가압하게 되는 다수의 가압볼트(68)와, 상기 호퍼(64)에 삽입되어 상기 노즐본체(63)의 상단에 체결되는 다수의 고정볼트(69)가 더 구비된다.
따라서 상기 노즐본체(63)의 노즐(631)을 통해 공급되는 필링의 양이 서로 다른 여러 대의 노즐본체(63)를 마련한 상태에서 마카롱의 크기나 종류 등에 따라 적절한 노즐본체(63)를 선택하여 교체 장착할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 마카롱 오토 샌딩 시스템에는 도시되어 있지는 않으나, 상기 피더(60) 일측에 배치되어 필링 공급이 완료된 트레이(10)를 반출하기 위한 상기 반출컨베이어와, 상기 반출컨베이어에 의해 반출된 트레이(10)를 수납하기 위한 선반용 래크(rack)를 더 포함할 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "마카롱 오토 샌딩 시스템"을 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 꼬끄
10 : 트레이
11 : 서포트
12 : 단턱
20 : 트레이챔버
21 : 롤러
22 : 가이드플레이트
30 : 컨베이어
40 : 로더
41 : 레일
42 : 슬라이더
43 : 슬라이더구동부
44A, 44B : 제1 및 제2 그리퍼
441 : 그립공간
45 : 그리퍼승강구동부
451 : 중계부재
452 : 승강피스톤
453 : 승강공압실린더본체
46 : 그리퍼진퇴구동부
461 : 진퇴피스톤
462 : 진퇴공압실린더본체
47 : 답면블록
50 : 리프터
51 : 기둥부
52 : 리프팅부재
53 : 샤프트
54 : 제1기어
55 : 제2기어
56 : 리프팅모터
60 : 피더
61 : 승강컨베이어
62 : 승강컨베이어승강구동부
621 : 승강지지체
622 : 피더피스톤
623 : 피더공압실린더본체
63 : 노즐본체
631 : 노즐
64 : 호퍼
65 : 터널부
66 : 수평바
67 : 리세스
68 : 가압볼트
69 : 고정볼트

Claims (7)

  1. 다수의 꼬끄(1)가 격자 형태로 배열되게 수용되는 n(단, n은 2 이상의 정수임)개의 트레이(10);
    상기 각 트레이(10)가 상하로 적층되게 수용되는 트레이챔버(20);
    상기 트레이챔버(20) 일측에 배치되는 컨베이어(30);
    상기 트레이챔버(20)의 각 트레이(10) 중 최상단에 위치한 트레이(10)를 들어 올린 후 상기 컨베이어(30)에 공급하는 로더(loader)(40);
    상기 트레이챔버(20)의 각 트레이(10)를 상방으로 밀어 올리는 리프터(lifter)(50); 및
    상기 컨베이어(30) 일측에 배치되며 상기 컨베이어(30)에 의해 이송된 트레이(10)의 각 꼬끄(1)에 필링(filling)을 공급하는 피더(feeder)(60);를 포함하되,
    상기 로더(40)는
    상기 트레이챔버(20)와 상기 컨베이어(30) 상에 전후 방향으로 배치되는 한 쌍의 레일(41)과,
    상기 레일(41)을 따라 슬라이딩 되게 결합되는 슬라이더(42)와,
    상기 슬라이더(42)의 전후 슬라이딩 동작을 위한 동력을 제공하는 슬라이더구동부(43)와,
    상기 슬라이더(42) 하부 측에 배치되며 상기 각 트레이(10) 중 최상단에 위치한 트레이(10)의 일단을 잡기 위한 한 쌍의 제1그리퍼(gripper)(44A) 및 트레이(10)의 타단을 잡기 위한 한 쌍의 제2그리퍼(44B)와,
    상기 각 그리퍼(44A, 44B)의 승강 동작을 위한 동력을 제공하는 그리퍼승강구동부(45)와,
    상기 각 제1그리퍼(44A)와 상기 각 제2그리퍼(44B)를 진퇴(進退) 동작케 하기 위한 그리퍼진퇴구동부(46)로 이루어지고,
    상기 트레이(10)에는 이에 수용된 각 꼬끄(1)로부터 벗어나게 배치되면서 2열로 배치되는 다수의 원기둥형 서포트(11)가 구비되고,
    상기 로더(40)에는 상기 슬라이더(42)의 하부면에 장착되며 상기 그리퍼승강구동부(45)에 의해 상기 각 그리퍼(44A, 44B) 상승 시 함께 상승하는 상기 트레이(10)의 각 서포트(11)와 접하게 되는 한 쌍의 답면블록(47)이 더 구비되어 있고,
    상기 트레이챔버(20)의 내부 공간에는 상기 각 트레이(10)가 밀착되어 정렬될 수 있도록 가이드플레이트(22)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마카롱 오토 샌딩 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 피더(60)는
    상기 컨베이어(30) 일측에 나란히 배치되는 승강컨베이어(61)와,
    상기 승강컨베이어(61)의 승강 동작을 위한 동력을 제공하는 승강컨베이어승강구동부(62)와,
    상기 승강컨베이어(61) 상에 배치되며 상기 트레이(10)에 수용된 각 꼬끄(1) 중 행으로 놓인 꼬끄(1)들과 상하 마주하는 다수의 노즐(631)을 갖는 노즐본체(63)와,
    상기 노즐본체(63)의 각 노즐(631)로 필링을 공급하기 위한 호퍼(64)로 이루어진 것을 특징으로 하는 마카롱 오토 샌딩 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 승강컨베이어(61)에 의해 이송된 트레이(10)에서 행으로 놓인 꼬끄(1)들에 상기 각 노즐(631)을 통해서 필링을 올리게 될 때에 일정량의 필링이 올려지게 되면 상기 승강컨베이어승강구동부(62)에 의해 상기 승강컨베이어(61)가 하강하게 되면서 트레이(10)도 함께 하강하여 필링이 물방울 형상으로 성형되는 것을 특징으로 하는 마카롱 오토 샌딩 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 피더(60)에서 상기 노즐본체(63)와 상기 호퍼(64) 간의 상호 조립 및 분해가 가능하여 상기 노즐본체(63)의 교체가 가능한 것을 특징으로 하는 마카롱 오토 샌딩 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 피더(60)에는 승강지지체(621) 및 상기 승강컨베이어(61)를 사이에 두고 세워지는 터널부(65)와, 상기 터널부(65)에 상기 승강컨베이어(61)를 가로지르는 형태로 배치되는 한 쌍의 수평바(66)와, 상기 노즐본체(63)의 하단에 상방으로 움푹 들어가게 형성되며 상기 각 수평바(66)에 안착되는 한 쌍의 리세스(67)와, 상기 노즐본체(63)에 체결되어 조임 시 상기 각 수평바(66)를 가압하게 되는 다수의 가압볼트(68)와, 상기 호퍼(64)에 삽입되어 상기 노즐본체(63)의 상단에 체결되는 다수의 고정볼트(69)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 마카롱 오토 샌딩 시스템.
KR1020230043893A 2023-04-04 2023-04-04 마카롱 오토 샌딩 시스템 KR102605118B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230043893A KR102605118B1 (ko) 2023-04-04 2023-04-04 마카롱 오토 샌딩 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230043893A KR102605118B1 (ko) 2023-04-04 2023-04-04 마카롱 오토 샌딩 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102605118B1 true KR102605118B1 (ko) 2023-11-23

Family

ID=88974435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230043893A KR102605118B1 (ko) 2023-04-04 2023-04-04 마카롱 오토 샌딩 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102605118B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170113986A (ko) * 2016-03-30 2017-10-13 (주)토탈베이커리시스템 로타리밸브를 이용한 반죽 성형기
KR20190054556A (ko) * 2017-11-14 2019-05-22 (주)한솔기계 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치
KR102155699B1 (ko) * 2020-01-08 2020-09-15 김보라 마카롱 반죽 성형장치
KR102203625B1 (ko) 2020-05-08 2021-01-14 정영택 마카롱 제조시스템
KR102203623B1 (ko) 2020-05-08 2021-01-14 정영택 마카롱 자동 제조시스템
KR102441020B1 (ko) 2020-06-03 2022-09-07 채형원 마카롱셀정렬판 및 이를 이용한 마카롱 자동화 제조방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170113986A (ko) * 2016-03-30 2017-10-13 (주)토탈베이커리시스템 로타리밸브를 이용한 반죽 성형기
KR20190054556A (ko) * 2017-11-14 2019-05-22 (주)한솔기계 식품 정렬용 플레이트 자동 투입 및 적재장치
KR102155699B1 (ko) * 2020-01-08 2020-09-15 김보라 마카롱 반죽 성형장치
KR102203625B1 (ko) 2020-05-08 2021-01-14 정영택 마카롱 제조시스템
KR102203623B1 (ko) 2020-05-08 2021-01-14 정영택 마카롱 자동 제조시스템
KR102441020B1 (ko) 2020-06-03 2022-09-07 채형원 마카롱셀정렬판 및 이를 이용한 마카롱 자동화 제조방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101743416B1 (ko) 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템
EP3111768B1 (de) Anlage zur fertigung von nahrungsmitteln
CN211444062U (zh) 一种摆盘传送装置
US4065003A (en) Raisable and lowerable mat-loading and press-tray unloading device for a multi-lever press
CN109773959B (zh) 一种钢筋混凝土构造件的模壳机
TWI532578B (zh) 自動化搬運設備及方法
KR101213052B1 (ko) 판유리 수납장치
CN217573408U (zh) 一种多品种预制构件环形生产线
KR102605118B1 (ko) 마카롱 오토 샌딩 시스템
CN1262602A (zh) 在分别由两半模子组成的可打开和可关闭的烤模中制作薄壁模制品用的烤炉
KR101771952B1 (ko) 스틱형 아이스바 스텝 이송장치
KR101951899B1 (ko) 얼음 컵 성형장치
US4022334A (en) Apparatus for stacking sacks onto pallets
US6692212B2 (en) Method for stacking containers comprising thermoplastic, and apparatus for executing the method
KR20240050719A (ko) 진공단열재 제조장치 및 이를 이용한 진공단열재 제조방법
KR102605102B1 (ko) 베이커리 반죽 성형 및 자동 로딩 시스템
EP1389597A1 (de) Verfahren sowie Vorrichtung zum Entstapeln eines aus mehreren horizontal geschichteten Warenlagen bestehenden Warenstapels
DE102007003385A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Beladen von Stickenwagen
CN210679416U (zh) 连续保压机
CN113858411A (zh) 一种砖块生产线
CN112265825A (zh) 磁瓦一体化自动处理系统
JP4468625B2 (ja) 成形品処理装置
JP4194803B2 (ja) 成形品処理装置
US2907446A (en) Pallet conveyor mechanism
KR200358682Y1 (ko) 호안블록 제조장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant