TWI624740B - 基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法、裝置及其可編程邏輯控制器 - Google Patents

基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法、裝置及其可編程邏輯控制器 Download PDF

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本發明提供一種電子設備在測試過程中的傳送控制，包括一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法、裝置及可編程邏輯控制器，其具體可以為由第一傳送帶對應待測試的需求傳送、第二傳送帶對應測試結果為OK的需求傳送及第三傳送帶對應測試結果為NG的需求傳送，不同需求傳送對應一個傳送帶進行獨立傳送。

Description

基於多傳送帶的電子設備傳送控制方 法、裝置及其可編程邏輯控制器
本發明涉及自動化技術在電子設備加工技術領域的應用，特別是涉及一種電子設備在測試過程中的傳送控制。
在電子設備組裝加工工序中，例如電子設備為筆記型電腦，需要在該筆記型電腦出廠前進行系統或預置軟體的下載或者進行相應的資料測試。現有對這個工序的做法為：由人工將需要資料下載的筆記型電腦放入一資料下載/測試工位中，並將該筆記型電腦與資料下載伺服器或者資料測試伺服器進行連接，然後啟動一預先設置好的下載程式或測試程式進行自動下載或自動測試，並在完成後進行提示，然後由工人再將資料下載或測試完成的筆記型電腦取出，以此完成整個工序。
上述做法具有一定的局限性，如果需要測試的電子設備數量龐大時，上述人工作業的方式顯然無法應對，即便增加操作工人，其效率也不高，且容易出錯。
鑒於以上該現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種電子設備在測試過程中的傳送控制，用於解決現有電子設備測試過程採用人工作業而致使加工效率不高，且容易出錯的問題。
為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，用於一電子設備自動測試過程中，並包括以下步驟：偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；接收一第一指令與一第二指令中之一者，在接收該第一指令時，該控制系統啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處；在接收該第二指令時，該控制系統啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第一位置為一待測傳送帶上之升降位。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第二位置為該待測傳送帶上之待取位。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第一指令為測試OK指令。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第三位置為一測試OK傳送帶之待取位。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第四位置為該測試OK傳送帶之升降位。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第二指令為測試NG指令。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第五位置為一測試NG傳送帶之待取位。
在上述必要技術手段的基礎下，上述基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法還包含以下所述的較佳附屬技術手段。該第六位置為該測試NG傳送帶之升降位。
本發明還提供了一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制裝置，應用於一電子設備自動測試過程中，並包括一第一傳送控制模組、一第二傳送控制模組以及一第三傳送控制模組。該第一傳送控制模組用於偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，觸發一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取。該第二傳送控制模組用於接收一第一指令，藉以觸發該控制系統啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處。該第三傳送控制模組用於接收一第二指令，藉以觸發該控制系統啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
本發明還提供了一種可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller; PLC），應用於一電子設備自動測試過程中，並包括一存儲器以及一處理器。該存儲器用於儲存一處理器可執行指令，該處理器配置為執行以下的該處理器可執行指令：偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；或者，接收一第一指令，啟動一第二傳送帶之該第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處，或者，接收一第二指令，啟動一第三傳送帶之該第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
如上所述，本發明具有以下有益效果：本發明透過合理的傳送帶設計，來對應不同的測試需求，包括待測試的需求傳送、測試結果為OK的需求傳送及測試結果為NG的需求傳送，不同需求傳送對應一個傳送帶進行獨立傳送，進而保證了整個測試效率的最大化，而且還可以實現對電子設備載盤的自動分類傳送，利於現場管理。
本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及圖式作進一步之說明。
以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地瞭解本發明的其他優點及功效。
須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士瞭解與閱讀，並非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關係的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的範圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便於敍述的明瞭，而非用以限定本發明可實施的範圍，其相對關係的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的範疇。
見第一圖，本實施例提供一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，用於一電子設備自動測試過程中，如圖所示，以下將對該電子設備傳送控制方法進行詳細的說明與描述。
步驟S101，偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取。
上述步驟S101是對需要進行測試的電子設備載盤進行輸送，簡單來說，上述步驟是對電子設備執行測試前的傳送控制，所有需要進行測試的電子設備載盤都由第一傳送帶進行傳送。
在具體實施例中，結合第二圖，給出了在電子設備自動測試過程所涉及的系統架構，如圖所示，電子設備自動測試過程中包括機櫃測試系統9，在機櫃測試系統9一側設置有多條傳送帶，例如，第二圖中的第一傳送帶1、第二傳送帶2及第三傳送帶3。
此外，在每條傳送帶上設置有至少一升降臺4，例如，該升降臺可以包括第一升降臺、第二升降臺及第三升降臺，電子設備載盤5透過上述各傳送帶來進行傳送，在傳送帶上方還設置有取放系統6，用於將傳送帶上的電子設備載盤5抓取至機櫃測試系統9之機架91上的適配位92中進行測試，以及用於將機櫃測試系統9之機架91上的適配位92中的電子設備載盤5抽取並放置於該傳送帶上；
另外，每個適配位中均設置插接器93，該插接器93連接於測試伺服器94，取放系統6會將電子設備載盤5上的連接器與該插接器93適配連接，以此來將電子設備與測試伺服器94連接，以執行相應的測試；
最後，該系統構架中還包括控制系統8，該控制系統8與上述測試伺服器94交互通信，該控制系統8還分別連接與偵測系統7和取放系統6，該偵測系統7至少連接於各條傳送帶上的各升降臺4，以此來對各升降臺進行控制。
需要理解的是，上述系統架構僅為了給出本實施例提供的電子設備傳送控制方法在實施過程中所涉及的外部設備或系統，並非用於限制本發明的保護範圍，且在本實施例中對於現有技術的貢獻在於各流水線的設計，至於上述系統架構至如何實現並非本發明所要限制的。
在一實施例中，第一傳送帶可以為一待測傳送帶。
其中，電子設備載盤是一個載有一電子設備的載具，將電子設備固設於一載具上，該載具可以為一載盤，透過這種載盤結構可以適用各種電子設備進行測試，並不僅限於某一特定電子設備。
其中，上述第一升降臺安裝在第一傳送帶的第一位置，當然，前述的第一位置可以根據具體要求進行設計，無論升降臺位於哪一位置，只要偵測到第一傳送帶上的電子設備載盤運動至該位置，控制系統就會啟動該第一升降臺將該電子設備載盤抬升至第二位置，為取放系統抓取該電子設備載盤進行測試做準備。
在具體實施例中，結合上述描述，該第一位置可以具體為待測傳送帶上之升降位，該第二位置為待測傳送帶上之待取位。
具體來說，位於待取位的電子設備載盤被該取放系統抓取後，該控制系統會控制該第一升降臺返回升降位，如此往復下去，來實現對第一傳送帶上的電子設備載盤的連續傳送。
需要理解的是，在具體應用中，第一傳送帶上並不止於一個第一升降臺，可以佈設多個，這樣如果電子設備載盤處於第二位置期間有其他的電子設備載盤通過該第一位置時，不會做停留，而是繼續流入下一個空閒的升降臺，以此來保證高效的電子設備載盤傳送。
其中，偵測電子設備載盤是否到達第一位置可以透過一偵測系統來進行偵測，該偵測系統可以具體為一感應設備，例如該感應設備可以為一感測器。具體地，該偵測系統與控制系統連接，控制系統可以根據偵測系統的回饋來控制第一升降臺執行頂起或降落的動作。
在具體實施例中，上述取放系統可以為一機器手臂，本發明並不限制取放系統的具體實現形式，在本發明中也不涉及對取放系統的改進。
步驟S102-1，接收一第一指令，該控制系統啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處，或者：步驟S102-2，接收一第二指令，該控制系統啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
上述步驟S102-1和S102-2是對電子設備載盤執行完測試後的傳送控制，結合上述步驟S101可知，電子設備載盤執行測試前後的傳送路徑（即傳送帶）是不一致的，這樣可以保證傳送的效率最大化。
其中，第一指令或第二指令可以為由機櫃測試系統中的一測試伺服器發出，具體來說，第一指令可以為一測試OK指令。
例如，可以是在電子設備載盤成功執行完測試後，由該測試伺服器發出的該測試OK指令。
在具體實施中，第二傳送帶可以作為一測試OK傳送帶，即專門用於傳送測試OK的電子設備載盤；而第三傳送帶可以作為一測試NG傳送帶，用於專門傳送測試NG的電子設備載盤。
其中，上述第三位置可以為測試OK傳送帶之待取位，上述第四位置為測試OK傳送帶之升降位。當第二升降臺處於該待取位時，用於接收電子設備載盤，之後再將電子設備載盤放置升降位，以此來將電子設備載盤放入測試OK傳送帶上送出，即第二傳送帶。
同理，上述第五位置可以為測試NG傳送帶之待取位，上述第六位置為測試NG傳送帶之升降位。當第三升降臺處於該待取位時，用於接收電子設備載盤，之後再將電子設備載盤放置升降位，以此來將電子設備載盤放入測試NG傳送帶上送出，即第三傳送帶。
透過上述第二傳送帶作為測試OK傳送帶，第三傳送帶作為測試NG傳送帶，以此來對應不同指令下電子設備載盤傳送，可以對測試的電子設備載盤進行有序的分類，測試結果不同的電子設備載盤被分開傳送，這樣既保證了傳送效率，也保證了對電子設備載盤的有序分類。
根據本發明的另一方面，基於上述電子設備傳送控制方法，本實施例還提供了一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制裝置，應用於一電子設備自動測試過程中，見第三圖，該電子設備傳送控制裝置10包括一第一傳送控制模組101、一第二傳送控制模組102以及一第三傳送控制模組103。該第一傳送控制模組101用於偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，觸發一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取。該第二傳送控制模組102用於接收一第一指令，藉以觸發該控制系統啟動一第二傳送帶之該第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處。該第三傳送控制模組103用於接收一第二指令，藉以觸發該控制系統啟動一第三傳送帶之第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
由於本實施例提供的電子設備傳送控制裝置與上述實施例中的電子設備傳送控制方法是相對應的，其所要解決的技術問題和所採取的技術方案原理是一致，故重複之處不做贅述。
根據本發明的另一方面，在實際應用中，電子設備自動測試過程可以由一可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller; PLC）來進行控制，故基於上述實施例提供的電子設備傳送控制方法，可以將其實現過程以處理器可執行指令的形式寫入可編程邏輯控制器中的存儲器中，進而由可編程邏輯控制器來實現本發明提供的方法。
具體地，見第四圖，提供了一種可編程邏輯控制器11，包括一存儲器111以及一處理器112。存儲器111用於儲存一處理器可執行指令，該處理器112配置為執行以下的該處理器可執行指令：偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；或者，接收一第一指令，啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處，或者，接收一第二指令，啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
在實際應用中，可以將該可編程邏輯控制器與取放系統、機櫃測試系統、偵測系統以及傳送帶上的升降臺進行連接，並根據上述實施提供的方案來實現本發明所要達到的目的。
綜合以上所述，本發明透過合理的傳送帶設計，來對應不同的測試需求，包括待測試的需求傳送、測試結果為OK的需求傳送及測試結果為NG的需求傳送，不同需求傳送對應一個傳送帶進行獨立傳送，進而保證了整個測試效率的最大化，而且還可以實現對電子設備載盤的自動分類傳送，利於現場管理。所以，本發明有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用於限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。
1‧‧‧第一傳送帶
2‧‧‧第二傳送帶
3‧‧‧第三傳送帶
4‧‧‧升降臺
5‧‧‧電子設備載盤
6‧‧‧取放系統
7‧‧‧偵測系統
8‧‧‧控制系統
9‧‧‧機櫃測試系統
91‧‧‧機架
92‧‧‧適配位
93‧‧‧插接器
94‧‧‧測試伺服器
10‧‧‧電子設備傳送控制裝置
101‧‧‧第一傳送控制模組
102‧‧‧第二傳送控制模組
103‧‧‧第三傳送控制模組
11‧‧‧PLC控制器
111‧‧‧存儲器
112‧‧‧處理器
C‧‧‧控制傳輸路徑
S‧‧‧信號傳輸路徑
T‧‧‧通信路徑
第一圖顯示為本發明提供的一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法的流程圖。 第二圖顯示為電子設備自動測試過程中所涉及的系統架構原理圖。 第三圖顯示為本發明提供的一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制裝置的原理圖。 第四圖顯示為本發明提供的一種可編程邏輯控制器的原理圖。

Claims (11)

  1. 一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，用於一電子設備自動測試過程中，該基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法包括以下步驟： 偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；以及 在接收一第一指令時，該控制系統啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處；在接收該第二指令時，該控制系統啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第一位置為一待測傳送帶上之升降位。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第二位置為該待測傳送帶上之待取位。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第一指令為測試OK指令。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第三位置為一測試OK傳送帶之待取位。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第四位置為該測試OK傳送帶之升降位。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第二指令為測試NG指令。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第五位置為一測試NG傳送帶之待取位。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法，其中，該第六位置為該測試NG傳送帶之升降位。
  10. 一種基於多傳送帶的電子設備傳送控制裝置，應用於一電子設備自動測試過程中，並包括：一第一傳送控制模組，用於偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，觸發一控制系統啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；一第二傳送控制模組，用於接收一第一指令，藉以觸發該控制系統啟動一第二傳送帶之一第三位置旁一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處；以及一第三傳送控制模組，用於接收一第二指令，藉以觸發該控制系統啟動一第三傳送帶之一第五位置旁一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。
  11. 一種執行基於多傳送帶的電子設備傳送控制方法之可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller；PLC)，應用於一電子設備自動測試過程中，並包括：一存儲器，用於儲存一處理器可執行指令；以及一處理器，配置為執行以下的該處理器可執行指令：偵測一電子設備載盤沿一第一傳送帶至一第一位置時，啟動該第一傳送帶之該第一位置旁之一第一升降臺，將該電子設備載盤抬升至一第二位置，等待一取放系統進行抓取；在接收一第一指令時，啟動一第二傳送帶之一第三位置旁之一第二升降臺，將該電子設備載盤放置於一第四位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第三位置處；在接收一第二指令時，啟動一第三傳送帶之一第五位置旁之一第三升降臺，將該電子設備載盤放置於一第六位置，該電子設備載盤由該取放系統從一機櫃測試系統抽出，並放置於該第五位置處。 【圖式】
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