TWI624331B - 自動速度調速之棘輪扳手 - Google Patents

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TWI624331B
TWI624331B TW102144082A TW102144082A TWI624331B TW I624331 B TWI624331 B TW I624331B TW 102144082 A TW102144082 A TW 102144082A TW 102144082 A TW102144082 A TW 102144082A TW I624331 B TWI624331 B TW I624331B
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馬克 麥美尼美
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史坦利百工公司
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/004—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose of the ratchet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

一種供在一動力手工具中使用之兩件式行星載體，該載體包括：一驅動部分，其可安裝至該工具之一轉子；及一銷接部分，其具有一曲柄銷。該曲柄銷可以操作方式連接至該工具之一驅動軸件，以將旋轉及扭矩提供至該驅動軸件。該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合，使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，使得一曲柄銷中心軸與一驅動部分旋轉軸之間之一偏移可隨著該負載而變化，其中該偏移之該變化將使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨著該負載而變化。

Description

自動速度調速之棘輪扳手
本教示係關於動力操作棘輪驅動手工具，且更特定而言係關於一種自動速度及扭矩調整之雙向高速動力棘輪驅動手工具。
此章節中之陳述僅提供與本發明相關之背景資訊且可能未構成先前技術。
在用於安裝、上緊、鬆動及移除諸如螺帽及螺栓之物件之諸多工業環境中普遍地使用動力操作手持式棘輪驅動工具。舉例而言，氣動及電驅動棘輪驅動工具通常在汽車工業中用於諸如在自各別汽車移除車輪及將車輪安裝於各別汽車上時自一汽車之車輪凸耳安裝、上緊、鬆動及移除螺帽之事情。
通常，由此等已知棘輪驅動工具遞送之速度及扭矩量皆不可調整。亦即，棘輪驅動工具經結構化以在單一速度下操作及遞送一單一扭矩量或在扭矩減小時動力減小。
因此，當使用此等已知棘輪驅動工具時，使用者不能夠調整各別棘輪驅動工具之速度及扭矩中之任一者或必須針對各別棘輪驅動工具之每一特定應用/用途如所期望人工地改變速度、扭矩及動力設置。
不能調整速度及扭矩以及需要針對每一特定應用/用途人工地重新組態此等已知棘輪驅動工具兩者皆係耗時、麻煩且低效的且可導致 將各別棘輪驅動工具施加至其之物件之過高扭矩。
在各種實施例中，本發明提供一種供在一動力手工具中使用之兩件式行星載體。該行星載體包括一驅動部分，該驅動部分具有一旋轉軸且固定安裝至該工具之一馬達轉子。該行星載體另外包括一銷接部分，該銷接部分包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄銷。該曲柄銷具有一中心軸且可以操作方式連接至該工具之一驅動軸件以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時將旋轉及扭矩提供至該驅動軸件。該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合以使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，以使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間的一偏移可隨著施加至該驅動軸件之該負載而變化。此外，該偏移之該變化將使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨著驅動軸件處之該負載而變化。
在各種其他實施例中，本發明提供一種動力旋轉式手工具，其包括：一驅動軸件，其可以操作方式連接至一負載；及一兩件式行星載體，其以可操作方式連接至該驅動軸件。該行星載體包括：一驅動部分，其具有一旋轉軸且固定安裝至該工具之一馬達轉子。該行星載體另外包括：一銷接部分，其包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄銷。該曲柄銷具有一中心軸且以操作方式連接至該驅動軸件以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時將旋轉及扭矩提供至該驅動軸件。該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合以使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，以使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間的一偏移可隨著施加至該驅動軸件之該負載而變化。此外，該偏移之該變化將使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨著驅動 軸件處之該負載而變化。
在又一些實施例中，本發明提供一種雙向手持式動力棘輪驅動工具。該工具包括：一驅動軸件，其固定連接至一驅動齒輪；一對對置棘爪，其樞轉地連接至一驅動連桿，每一棘爪可與該驅動齒輪交替地且以操作方式嚙合以回應於該驅動連桿之振盪橫向移動而使該驅動軸件旋轉；及一兩件式行星載體。該兩件式行星載體包括：一驅動部分，其具有一旋轉軸且固定安裝至該工具之一馬達轉子。該兩件式行星載體另外包括：一銷接部分，其包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄銷。該曲柄銷具有一中心軸且與該驅動連桿以可旋轉方式連接以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時提供該驅動連桿之該振盪橫向行進。該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合以使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，以使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間的一偏移可隨著施加至該驅動軸件之該負載而變化。此外，該偏移之該變化將使該驅動連桿之該振盪橫向行進之一速度及一長度變化，藉此使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨著驅動軸件處之該負載而變化。
本教示之其他適用性領域將自本文中所提供之說明變得顯而易見。應理解，說明及特定實例僅意欲係出於圖解說明之目的且並非意欲限制本教示之範疇。
10‧‧‧工具/雙向高速手持式動力棘輪驅動工具
14‧‧‧殼體/工具殼體
16‧‧‧驅動連桿
16a‧‧‧實心主體部分/主體
16b‧‧‧板
16c‧‧‧板
18‧‧‧單臂棘爪/棘爪
18a‧‧‧頭部部分/單臂棘爪頭部/頭部/棘爪頭部
18b‧‧‧齒
18c‧‧‧單棘爪臂/單臂棘爪臂
18d‧‧‧肘部或成角度部分/棘爪肘部
18e‧‧‧第二臂或筆直區段
18f‧‧‧向後方引導之棘爪尖端/棘爪端/自由端
20‧‧‧雙臂棘爪/棘爪
20a‧‧‧頭部部分/棘爪頭部/頭部
20b‧‧‧齒
20c‧‧‧棘爪臂/雙臂棘爪臂
20c’‧‧‧棘爪臂/雙臂棘爪臂
20d‧‧‧共用肘部或成角度部分/棘爪肘部
20e‧‧‧第二臂或筆直區段
20f‧‧‧棘爪尖端/棘爪端/自由端
22‧‧‧環形驅動齒輪/驅動齒輪
24‧‧‧反轉凸輪/凸輪
26‧‧‧齒/驅動齒輪/齒輪齒
28‧‧‧正方形驅動軸件/驅動軸件
30‧‧‧球與彈簧總成
32‧‧‧組成延伸部
48‧‧‧樞轉柱/樞轉銷/銷
50‧‧‧鞘/樞轉銷
52‧‧‧鞘/樞轉銷
56‧‧‧向外延伸葉柄
58‧‧‧反向槓桿/凸輪槓桿
62‧‧‧開口/凹槽/橫向弓形形狀開口
64‧‧‧驅動襯套/襯套
66‧‧‧曲柄銷/偏心曲柄銷
68‧‧‧可旋轉行星載體/行星載體/載體
68a‧‧‧前面
68b‧‧‧驅動部分
68c‧‧‧銷接部分
69‧‧‧基座
70‧‧‧轉子/馬達轉子/工具轉子
72‧‧‧馬達/工具馬達
74‧‧‧界面/摩擦界面
76‧‧‧驅動部分容座/容座
78‧‧‧頭部
A-A‧‧‧線
B-B‧‧‧線
CA‧‧‧旋轉軸/驅動部分旋轉軸
C-C‧‧‧線
D‧‧‧偏移
DL‧‧‧偏移負載
DNL‧‧‧偏移無負載/最大長度
PA‧‧‧中心軸/曲柄銷中心軸/曲柄中心軸
RA‧‧‧縱向中心軸/轉子軸/中心軸/軸
X+‧‧‧方向
X-‧‧‧方向
△D‧‧‧差量偏移
本文中所闡述之圖式僅係出於圖解說明之目的且並非意欲以任何方式限制本教示之範疇。
圖1係根據本發明之各種實施例之一雙向高速手持式動力棘輪驅動工具之一等角視圖，該棘輪驅動工具經結構化且可操作以隨著對將該工具施加至其之一物件之轉動之阻力而自動調整由該工具遞送之一 速度及一扭矩。
圖2係根據本發明之各種實施例之沿著線A-A之圖1中所展示之棘輪驅動工具之一剖面圖。
圖3A係根據本發明之各種實施例之以操作方式連接至沿著線A-A之圖1中所展示之棘輪驅動工具之一兩件式行星載體之一驅動連桿之一部分之一剖面圖，該兩件式行星載體具有一驅動部分，該驅動部分安置於一銷接部分內以使得該工具將把一高旋轉速度及一低扭矩遞送至該棘輪驅動工具之一驅動軸件。
圖3B係根據本發明之各種實施例之圖3A中所展示之沿著線B-B之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之一剖面圖。
圖4A係根據本發明之各種實施例之以操作方式連接至沿著線A-A之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之驅動連桿之部分之一剖面圖，其中該驅動部分安置於一銷接部分內以使得該工具將把一低旋轉速度及一高扭矩遞送至棘輪驅動工具之驅動軸件。
圖4B係根據本發明之各種實施例之圖4A中所展示之沿著線C-C之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之一剖面圖。
圖5係根據本發明之各種其他實施例之沿著線A-A之圖1中所展示之棘輪驅動工具之一剖面圖。
圖6A係根據本發明之各種實施例之以操作方式連接至沿著線A-A之圖1中所展示之棘輪驅動工具之一兩件式行星載體之一驅動連桿之一部分之一剖面圖，該兩件式行星載體具有一銷接部分，該銷接部分安置於一驅動部分之一容座內以使得該工具將把一高旋轉速度及一低扭矩遞送至該棘輪驅動工具之一驅動軸件。
圖6B係根據本發明之各種實施例之圖6A中所展示之沿著線B-B之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之一剖面圖。
圖7A係根據本發明之各種實施例之以操作方式連接至沿著線A-A 之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之驅動連桿之部分之一剖面圖，其中該銷接部分安置於驅動部分之容座內以使得該工具將把一低旋轉速度及一高扭矩遞送至棘輪驅動工具之驅動軸件。
圖7B係根據本發明之各種實施例之圖7A中所展示之沿著線C-C之圖1中所展示之棘輪驅動工具之兩件式行星載體之一剖面圖。
貫穿圖式之數個視圖，對應參考編號指示對應部件。
以下說明在本質上僅係例示性的且決不意欲限制本教示、應用或用途。貫穿此說明書，類似參考編號將用以指類似元件。
參考圖1，本發明提供一雙向高速手持式動力棘輪驅動工具10，該棘輪驅動工具經結構化且可操作以基於對工具10以操作方式連接至其之一物件(例如，一螺帽或一螺栓)之轉動之阻力而自動調整由工具10遞送之一速度及一扭矩。對工具10以操作方式連接至其之物件之轉動之阻力在本文中有時稱為至工具10上之負載。特定而言，基於對工具10施加至其之一物件之轉動之阻力之量，工具10將自動調整由工具10遞送之扭矩以提供鬆動各別物件所需之扭矩量。此外，一旦各別物件「鬆動」且開始轉動，工具10便將自動減小正遞送之扭矩量且增大工具10以其使各別物件轉動之旋轉速度。類似地，當安裝一物件時，工具10將藉由遞送用以以一高速使物件轉動之充分扭矩開始安裝且接著在物件開始抵抗轉動時隨後自動降低速度且增大所遞送之扭矩，藉此所遞送之扭矩量係基於對物件之轉動之阻力。此外，工具10將基於在此等程序期間對各別物件之轉動之阻力之改變貫穿整個安裝/上緊及鬆動/移除程序視需要自動增大及減小所遞送之扭矩。
舉例而言，若利用工具10來自一汽車車輪凸耳移除一凸耳螺帽，則工具10將基於凸耳螺帽之緊度(對轉動之阻力)而自動調整以遞送充分扭矩來鬆動凸耳螺帽，且接著在不自凸耳螺帽移除工具10或人 工地改變一速度及/或扭矩設置之情況下，工具10將自動減小正遞送之扭矩量且增大遞送至凸耳螺帽之旋轉速度以快速且高效地移除凸耳螺帽。類似地，若利用工具10來將一凸耳螺帽安裝於一汽車車輪凸耳上，則工具將最初在遞送低扭矩(但用以使凸耳上之凸耳螺帽轉動之充分扭矩)之情況下以一高速將凸耳螺帽旋擰至凸耳上。接著，在凸耳螺帽開始抵抗以初始速度轉動時(例如，在凸耳螺帽開始將車輪上緊至各別制動轉子或圓筒上時)，在不自凸耳螺帽移除工具10或人工地改變一速度及/或扭矩設置之情況下，工具10將自動增大正遞送之扭矩量且減小遞送至凸耳螺帽之旋轉速度以快速且高效地緊固上緊凸耳螺帽且將車輪緊固至制動轉子或圓筒。
現在參考圖1及圖2，工具10通常包含一單臂棘爪18及一雙臂棘爪20樞轉地連接至其之一驅動連桿16，該等棘爪18或20中之任一者取決於一反轉凸輪24之選定位置與一環形驅動齒輪22齒面接觸，如下文所闡述。在各種實施方案中，驅動連桿16經由橫向地通過且以可旋轉方式穿過殼體14之一樞轉柱48樞轉地連接至一工具殼體14。所有此等元件及將闡述之工具10之正確連接及功能所需之其他元件裝納於工具殼體14之向前端中。驅動齒輪22包封於工具殼體14之極向前端中且經定位以使得縱向形成於工具殼體14之外圓周表面上之齒26相對於工具之縱向軸係橫向的。一整體且較佳地正方形驅動軸件28自驅動齒輪22之中心軸向向外延伸至其一側且超出殼體14之界限，以便可用於嚙合用於其棘輪轉動之一承窩(未展示)或其他物項。已知種類之一球與彈簧總成30促進將驅動軸件28連接至待轉動之物件。在驅動齒輪22之一對置側上與正方形驅動軸件28直接相對且同軸地提供一組成延伸部32(亦可將其視為驅動齒輪軸件之一內端)。
單臂棘爪18包含具有一平坦向前面向表面之一頭部部分18a，該平坦向前面向表面具有形成於其上以供與驅動齒輪22之外表面上之複 數個齒26選擇性可移動相互作用之複數個平行齒18b。單臂棘爪頭部18a支撐於一單棘爪臂18c之極向前端處，該單棘爪臂實質上向後方朝向一肘部或成角度部分18d縱向延伸，單臂棘爪18在該肘部或成角度部分處藉由一鞘50樞轉地連接至驅動連桿16。一第二臂或筆直區段18e自成角度部分18d向後方延伸至一向後方引導之棘爪尖端18f，該向後方引導之棘爪尖端為凸輪24提供一接觸點或表面。雙臂棘爪20同樣地具有帶有承載複數個平行橫向地安置之齒20b之一正向面向平坦表面之一頭部部分20a，該等齒經定大小且適當地隔開以供與驅動齒輪26之環形外表面上之齒26之選擇性可移動相互作用。成對的間隔開之平行棘爪臂20c、20c’實質上縱向且自棘爪頭部20a之對置側向後方延伸至一共用肘部或成角度部分20d，棘爪20在該共用肘部或成角度部分處藉由一鞘52樞轉地連接至驅動連桿16。棘爪20實質上經由終止於為凸輪24提供一接觸點或表面之棘爪尖端20f中之一第二臂或筆直區段20e自成角度部分20d繼續向後方延伸。
如圖1中所圖解說明，單臂棘爪臂18c在成對之間隔開的雙臂棘爪臂20c、20c’之間向後方延伸，使得在棘爪18及20移動時其彼此以一剪刀狀方式相互作用，其中各別頭部18a及20a以一口狀方式朝向驅動齒輪22之環形帶齒表面敞開。一扭力彈簧(未展示)圍繞樞轉柱48纏繞，且其腿向前延伸以在其頭部18a及20a處或僅自其頭部18a及20a向後方以可滑動方式抵靠在棘爪18及20之向後方及向外引導的表面上，以藉此使棘爪頭部18a及20a朝向驅動齒輪22偏置。
棘爪頭部18a及20a中哪一者與齒輪齒26接觸取決於工具10是正以一正向還是一反向模式操作，如由反轉凸輪24之位置所判定。在各種實施例中，反轉凸輪24可具有一反向槓桿58裝配於其上並固定連接至其之一向外延伸葉柄56。
因此，若期望操作工具10致使驅動齒輪22在一個方向上進行棘 輪旋轉，則凸輪槓桿58經設置使得反轉凸輪24與棘爪端18f或20f中之一者接觸，以防止對應棘爪頭部18a或20a接觸驅動齒輪22且防止各別棘爪18或20在驅動連桿16移動時樞轉地移動。使其各別自由端18f或20f由凸輪24解除封鎖的其他棘爪18或20可接著經由偏置扭力彈簧而向前延伸，使得相關聯的頭部18a或20a與驅動齒輪22接觸，且將在驅動連桿16移動時，必要地移動以致使驅動齒輪22進行棘輪旋轉。
驅動連桿16包括一實心主體部分16a，該實心主體部分具有整體成對的平行板16b及16c。板16b及16c在工具殼體14內向前延伸且彼此間隔開一充分距離，以在其向前引導之下部及上部拐角處，於其間接受棘爪肘部18d及20d。適當地經定大小及定位，同軸地對準之孔口穿過板16b及16c係橫向地形成，以供樞轉柱48、樞轉銷50及52以及反轉凸輪24之接受。驅動連桿16進一步包含安置於主體16a之一向後方引導之部分中之一橫向弓形形狀開口62。開口62接受經定大小及塑性以供在開口或凹槽62內平滑旋轉移動之一驅動襯套64。驅動襯套64經結構化以接受自工具10之一可旋轉行星載體68正向縱向延伸之一曲柄銷66。特定而言，曲柄銷66偏心地安置於行星載體68之一前面68a上。亦即，曲柄銷66自與行星載體68之一中心偏移之前面68a延伸。行星載體68以操作方式連接至工具10之一馬達72之一轉子70，其中轉子70具有一縱向中心軸RA。此外，載體68以操作方式連接至一轉子70，使得馬達轉子70之旋轉致使載體68旋轉，如下文進一步所闡述。載體68之旋轉繼而使曲柄銷66圍繞轉子70之中心軸RA以軌道方式旋轉。因此，曲柄銷66之軌道旋轉賦予在襯套64上之移動，從而致使驅動連桿16之前及後部分在X+及X-方向上圍繞樞轉柱48以一蹺蹺板式方式橫向上下樞轉地振盪(圖3A至圖4B中所展示)。
更具體而言，驅動連桿16在凸輪24前方及在棘爪肘部18d與20d之間及後方之一點處藉由樞轉銷48橫向地且以可旋轉方式穿透。因 此，驅動連桿16以可移動方式連接於殼體14內以使得曲柄銷66之軌道旋轉將致使驅動連桿16圍繞銷48以一蹺蹺板式方式振盪且藉此致使棘爪18及20圍繞銷50及52樞轉地振盪。
在各種實施例中，棘爪18及20可在馬達轉子70正在於20,000RPM至25,000RPM之範圍中操作時圍繞銷50及52以多達大致4,000RPM至5,000RPM之速度樞轉地振盪。然而，由於棘爪端18f與20f之間的反轉凸輪24之結構及位置，在任一既定時間處，棘爪18及20中僅一者將與驅動齒輪22接觸，藉此此接觸將致使驅動齒輪22及驅動軸件28之旋轉。此外，驅動軸件28之旋轉將把一旋轉速度及一扭矩遞送至驅動軸件28(例如)經由一承窩以操作方式連接至其之一物件(諸如一螺帽或螺栓)。重要地，如下文進一步所闡述且如熟習此項技術者應容易地理解，由驅動軸件28所遞送之旋轉速度及扭矩將隨轉子70之中心軸RA與曲柄銷66之一中心軸PA之間的一偏移D之一長度或距離而變。具體而言，偏移D越長或越大，則驅動軸件28之旋轉速度將越高且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越小。而相反地，偏移D越短或越小，則驅動軸件28之旋轉速度將越低且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越大。
關於工具10之通用組件之其他細節及其各別功能及協作闡述於美國專利第5,535,646號中，該美國專利以引用方式併入本文中。
現在參考圖2、圖3A、圖3B、圖4A及圖4B，在各種實施例中，行星載體68具有一兩件式構造，該兩件式構造包括安置於一銷接部分68c內之一驅動部分68b，該銷接部分具有自其一基座69偏心地延伸之曲柄銷66。特定而言，驅動部分68b以可旋轉方式安置於銷接部分68c之一基座69之一中空內部內。驅動部分68b固定安裝至轉子70以使得轉子70之旋轉將使驅動部分68b旋轉，藉此驅動部分68b將驅動銷接部分68c之旋轉，亦即，致使銷接部分68c旋轉，如下文所闡述。特定而 言，驅動部分68b安置於銷接部分68c內以使得在驅動部分68b之一外表面與銷接部分68c之一內表面之間的一界面74(有時本文中稱為摩擦界面74)處存在滑動摩擦接觸。通常，驅動部分68b固定安裝至轉子70以使得轉子70之旋轉將使驅動部分68b旋轉。在驅動部分68b與銷接部分68c之間的摩擦界面74處之摩擦力及驅動部分68b之外表面相對於RA之偏心距將繼而致使銷接部分68c旋轉，藉此使曲柄銷66圍繞轉子軸RA以軌道方式旋轉，此繼而將旋轉及扭矩遞送至驅動軸件28(圖1中所展示)。由於驅動部分68b固定連接至轉子70，驅動部分68b具有一旋轉軸CA，該旋轉軸與轉子70圍繞其旋轉之轉子中心軸RA共線。因此，當銷接部分68c正在旋轉時，曲柄銷66將圍繞驅動部分旋轉軸CA以軌道方式旋轉。
重要地，當對銷接部分68c之旋轉之阻力使得由轉子70施加至驅動部分68b之旋轉力克服在界面74處產生之摩擦力及驅動部分68b之向外離心力時，界面74處之摩擦接觸允許驅動部分68b在銷接部分68c內且相對於銷接部分68c滑動且旋轉小於360°之一徑向距離(例如，旋轉0°與355°之間的一徑向距離)。如熟習此項技術者將容易地理解，基於驅動軸件28、驅動齒輪22、棘爪18及20、驅動連桿16及曲柄銷66之互連，對銷接部分68c之旋轉之阻力由驅動齒輪22上之各別負載產生，該各別負載由對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件(例如，一螺帽或螺栓)之旋轉之阻力產生。因此，驅動軸件28上之負載轉移至銷接部分68c，從而致使對銷接部分68c之旋轉之阻力，該阻力隨驅動軸件28上之各別負載而變。因此，驅動部分68b將基於由對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之旋轉之阻力(亦即，驅動軸件28上之負載)造成之對銷接部分68c之旋轉之阻力在銷接部分68c內旋轉小於360°(例如，在0°與355°之間)之一徑向距離。
驅動部分68b包括經結構化以使得側壁之一部分比側壁之一直徑 對置部分厚之一側壁，如圖3A、圖3B、圖4A及圖4C中所圖解說明。特定而言，驅動部分68b之側壁經結構化以使得其一內表面以旋轉軸CA為中心且距旋轉軸CA等距，而其一外表面圍繞旋轉軸CA及自旋轉軸CA非等距偏心地安置。驅動部分68b因此具有將相對於驅動部分旋轉軸CA偏心地旋轉之一凸輪形外表面。曲柄銷66中心軸PA縱向定向於工具殼體14內，驅動部分旋轉軸CA亦如此。
如上文所闡述，驅動部分68b能夠基於施加至驅動軸件28之負載之量在銷接部分68c內以一摩擦滑動方式滑動或旋轉小於360°，該負載轉移至銷接部分68c以使得銷接部分68c隨著驅動軸件28上之負載抵抗旋轉。
舉例而言，參考圖3A及圖3B，當工具馬達72在於驅動軸件28上不存在負載時未經操作或經操作以使轉子70旋轉時，如在其中驅動軸件28不與待轉動之一物件以操作方式嚙合(例如，不以操作方式連接至待上緊或鬆動之一螺帽或螺栓)之情形中，對驅動軸件28及驅動齒輪22之轉動之阻力及因此對銷接部分68c之旋轉之阻力將係相對最小的。此最小阻力將僅由內部摩擦力產生，該等內部摩擦力由工具10之組件之協作操作產生。在此等例項中，在驅動部分68b與銷接部分68c之間的界面74處之摩擦力及曲柄銷66之徑向向外離心力將通常大於對銷接部分68c之旋轉之阻力。實際上，離心力確保曲柄銷66將呈徑向最外組態直至將一充分顯著負載施加至驅動齒輪22為止。因此，此最外曲柄銷位置對應於高速低扭矩組態且在於工具上不存在負載時係預設位置。因此，在預設位置中，驅動部分68b將不或將僅在銷接部分68c內稍微旋轉。亦即，驅動部分將不或將僅相對於遠離預設位置之銷接部分68c稍微旋轉。因此，在馬達轉子70旋轉且負載增大時，摩擦界面74處之摩擦力將致使或允許銷接部分68b之增大之相對旋轉。
如上文所闡述，驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨曲 柄銷66之中心軸PA與驅動部分旋轉軸CA(回想到驅動部分旋轉軸CA與轉子70之中心軸RA共線)之間的偏移D而變。具體而言，偏移D越長或越大，則驅動軸件28之旋轉速度將越高且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越小。而相反地，偏移D越短或越小，則驅動軸件28之旋轉速度將越低且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越大。
重要地，如圖3A及圖3B中所圖解說明，驅動部分68b安置於銷接部分68c內以使得在於驅動軸件28上不存在負載(亦即，實質上在驅動部分68b與銷接部分68c之間無滑動)時，偏移D將具有本文中圖解說明為及稱為D無負載(DNL)之一最大長度。當偏移D等於DNL時，銷接部分68c內之驅動部分68b之定向將在本文中稱為驅動部分68b之預設或「原」位置。如熟習此項技術者將容易地理解，當工具馬達72經操作以使轉子70旋轉且偏移D具有最大長度DNL時，曲柄銷中心軸PA圍繞軸RA之轉子中心之軌道旋轉之半徑將等於DNL。因此，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之振盪橫向行進或移動之一最大長度(圖3A至圖4B中所展示)。此繼而將產生各別棘爪18或20之一最大衝程長度，此繼而將使驅動齒輪26隨每一棘爪衝程最大程度地旋轉，藉此將可由工具10遞送之最高旋轉速率及最小扭矩量遞送至驅動軸件28。
另一方面，如圖4A及圖4B中所圖解說明，當工具馬達72經操作以使轉子70旋轉且存在施加至驅動軸件28之一負載時，如在其中驅動軸件28與待轉動之一物件以操作方式嚙合(例如，以操作方式連接至待上緊或鬆動之一螺帽或螺栓)之情形中，對驅動軸件28及驅動齒輪22之旋轉之阻力及因此對銷接部分68c之旋轉之阻力將隨負載而變。亦即，負載越大，則對銷接部分68c之轉動之阻力將越大。在此等例項中，驅動部分68b將最初安置於銷接部分68c內於原位置處以使得D實質上等於DNL。當D實質上等於DNL且將一負載施加至驅動軸件28以 使得驅動部分68b與銷接部分68c之間的界面74處之摩擦力及曲柄銷66之向外離心力小於對銷接部分68c之旋轉之阻力時，由轉子70遞送至驅動部分68b之扭矩將致使驅動部分68b在銷接部分68c內開始旋轉或滑動。
如上文所闡述，驅動部分68b具有一凸輪形剖面，其中驅動部分側壁之一個部分比一直徑對置部分厚，此將致使驅動部分外表面相對於驅動部分旋轉軸CA偏心地旋轉。因此，由於驅動部分外表面之偏心旋轉，在驅動部分68b於銷接部分68c內旋轉時，摩擦界面74處之摩擦力將穩定地增大。具體而言，在驅動部分68b於銷接部分68c內旋轉時，摩擦界面74處之摩擦力將穩定地增大直至界面摩擦力大於由驅動軸件28上之負載及曲柄銷66之徑向向外離心力致使之對銷接部分68c之旋轉之阻力為止。一旦界面摩擦力克服基於負載之對銷接部分68c之旋轉之阻力及曲柄銷66之徑向向外離心力，銷接部分68c便將開始連同驅動部分68b一起旋轉且將旋轉及扭矩遞送至驅動軸件28。
此外，由於驅動部分外表面在銷接部分68c內之偏心旋轉，驅動部分旋轉軸CA與曲柄銷PA之中心軸之間的偏移D之長度將在驅動部分68b於銷接部分68c內旋轉時(亦即，在驅動部分68b相對於銷接部分68c旋轉時)連續縮短。亦即，偏移D之長度將隨著銷接部分68c內之驅動部分68b遠離原位置之旋轉之量而減小。當將一負載施加至驅動軸件28時，偏移D之經縮短長度將在中本文中圖解說明為及稱為D負載(DL)。此外，偏移D之長度隨著負載之改變在本文中圖解說明為(圖4B中所展示)及稱為差量D(△D)。(△D)係呈原組態之0.0。
如熟習此項技術者將容易地理解，負載越大，則克服基於負載之對銷接部分68c之旋轉之阻力所需之界面摩擦力將越大。因此，基於負載之對銷接部分68c之旋轉之阻力越大，則驅動部分68b將需要在銷接部分68c內遠離原位置旋轉得越遠以產生克服基於負載之對銷接 部分68c之旋轉之阻力所需之界面摩擦力。
如上文所闡述，驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨偏移D而變。因此，隨著偏移D改變(亦即，隨著△D增大及減小)，驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨著△D增大及減小。特定而言，△D值越大，則驅動軸件28之旋轉速度將越慢且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越大。而相反地，△D值越小，則驅動軸件28之旋轉速度將越快且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越小。
更具體而言，當驅動軸件28以操作方式連接至待轉動之一物件且工具馬達72經操作以基於驅動軸件28處之負載(亦即，轉移至銷接部分68c之對物件之轉動的阻力)使轉子70旋轉時，驅動部分68b將開始在銷接部分68c內遠離原位置旋轉。在驅動部分68b遠離原位置旋轉時△D增大，藉此減小曲柄銷中心軸PA圍繞軸RA之轉子中心之軌道旋轉的半徑。因此，隨曲柄銷中心軸PA之軌道旋轉的半徑減小，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之越來越少的振盪橫向行進，如圖4B中所圖解說明。此繼而將減小各別棘爪18或29之衝程長度，此繼而將減少驅動齒輪26隨每一棘爪衝程之旋轉，藉此將一較慢旋轉速率及一增大之扭矩量遞送至驅動軸件28。
此外，當驅動軸件28處之負載減少時(亦即，當以操作方式連接至驅動軸件28之物件開始在較小阻力下轉動時)，對銷接部分68c之轉動的阻力亦將隨負載的減小而減小。因此，使銷接部分68c旋轉所需的驅動部分68b與銷接部分68c之間的摩擦界面74處的摩擦力將隨負載的減小而減小。此外，在使銷接部分旋轉所需之界面摩擦力的量減小時，驅動部分68b將在銷接部分68c內往回朝向原位置旋轉直至界面摩擦力實質上等於或稍微大於克服對銷接部分68c之旋轉之阻力所需的界面摩擦力為止。
在驅動部分68b往回朝向原位置旋轉時，△D將減小，藉此增大曲 柄銷中心軸PA圍繞中心軸RA之轉子之軌道旋轉之半徑。因此，在曲柄銷中心軸PA之軌道旋轉之半徑增大時，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之越來越多之振盪橫向行進，如圖3B中所圖解說明。此繼而將增大各別棘爪18或29之衝程長度，該衝程長度之增大繼而將增大驅動齒輪26隨每一棘爪衝程之旋轉，藉此將一較快旋轉速率及一減小之扭矩量遞送至驅動軸件28。
因此，當馬達72之操作將一一致量之動力遞送至工具轉子70時，在任一既定時間處遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量隨△D而變，△D又隨驅動部分68b在銷接部分68c內之旋轉之量而變，該旋轉之量又隨對銷接部分68c之轉動之阻力而變，該轉動之阻力又隨驅動軸件28以操作方式連接至其之負載(亦即，對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之轉動之阻力)而變。
舉例而言，若一使用者期望鬆動一緊固螺帽，則將期望工具10最初將大扭矩遞送至驅動軸件28，即使需要犧牲某一旋轉速度。相反地，在螺帽鬆動時，扭矩變得必要性較小且旋轉速度可優先於扭矩。因此，一旦驅動軸件28以操作方式連接至待鬆動之此一螺帽且馬達72經操作以使驅動部分68b轉動時，對螺帽之轉動之初始阻力(亦即，初始負載)便將致使驅動部分68b在銷接部分68c內遠離原位置旋轉且藉此增大△D，此如上文所闡述將把較大扭矩遞送至驅動軸件28。具體而言，驅動部分68b將繼續在銷接部分68c內旋轉直至△D之增大致使將充分扭矩提供至螺帽以開始使螺帽緩慢轉動。接著，一旦螺帽開始轉動，基於負載之對銷接部分68c之轉動之阻力將減小允許驅動部分68b在銷接部分內往回朝向原位置旋轉，藉此減小△D，△D之減小將減小遞送至驅動軸件28之扭矩且增大驅動軸件28之旋轉速度。
因此，遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量將隨著驅動軸件28上之負載(亦即，隨著對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之 轉動之阻力)自動增大及減小。亦即，在對以操作方式連接至驅動軸件28之物件之轉動之阻力(亦即，負載)變化時，對銷接部分68c之轉動之阻力之量將對應地變化，該阻力之量之變化將對應地致使驅動部分68b在銷接部分68c內遠離或朝向原位置旋轉。驅動部分68b在銷接部分68c內之此旋轉將使△D值對應地變化，△D值變化將使曲柄銷66之軌道旋轉之半徑對應地變化，該半徑變化將致使遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量之一對應增大或減小。
現在參考圖5、圖6A、圖6B、圖7A及圖7B，在各種其他實施例中，銷接部分68c以可旋轉方式安置於一容座76內，該容座偏心地安置於驅動部分68b之一頭部78內(亦即，容座76在頭部78內相對於驅動部分旋轉軸CA偏移)。特定而言，銷接部分68c安置於容座76內以使得銷接部分68c可在容座76內自由地旋轉。如同先前實施例，驅動部分68b固定連接至轉子70且銷接部分68c之曲柄銷66自其基座69偏心地延伸。因此，經由轉子70之旋轉，驅動部分68b之旋轉將致使銷接部分68c圍繞驅動部分旋轉軸CA以軌道方式旋轉。重要地，如下文進一步所闡述，銷接部分68c將基於驅動軸件28上之負載而在容座76內旋轉(圖1中所展示)。銷接部分68c在容座76內之旋轉將繼而致使偏心曲柄銷66之中心軸PA相對於驅動部分旋轉軸CA徑向向內或向外移動，藉此改變偏移D之長度(亦即，增大或減小△D)且影響遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量。因此，遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量將隨著驅動軸件28上之負載自動增大及減小。
現在參考圖6A及圖6B，如上文所闡述，銷接部分68c安置於驅動部分68b之容座76內以使得銷接部分68c可在容座76內自由地旋轉。熟習此項技術者將容易地理解，驅動部分68b之旋轉將產生施加至銷接部分68c且更具體而言至曲柄銷66之離心力。因此，在驅動部分68b旋轉時，離心力將被施加於曲柄銷66上以使得曲柄銷66及此外曲柄銷中 心軸PA將被朝向其最徑向向外位置推動，如圖6A及圖6B中所圖解說明。
當工具10在於驅動軸件28上不存在負載之情況下正在操作時，如在其中驅動軸件28不與待轉動之一物件以操作方式嚙合之情形中，除由工具10之組件之協作操作產生之摩擦力之外在銷接部分68c上亦將不存在負載(本文中稱為無負載摩擦力)。此外，在驅動部分68b上將不存在負載(亦即，無對驅動部分68b之旋轉之阻力)，以使得驅動部分68b將在由轉子70之旋轉速度指定之一無負載速度下旋轉。在此等例項中，施加至曲柄銷66之離心力將通常大於施加至曲柄銷66之無負載摩擦力。因此，離心力將致使銷接部分68c在容座76內旋轉以使得曲柄銷66及因此曲柄銷中心軸PA被迫至其中偏移D將具有最大長度DNL(D無負載)之其最徑向向外位置，圖6B中所展示。當偏移D等於DNL時，曲柄銷66之最徑向向外位置將在本文中稱為曲柄銷66之「原」位置。
如上文所闡述，在驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨曲柄銷66之中心軸PA與驅動部分旋轉軸CA(回想到驅動部分旋轉軸CA與轉子70之中心軸RA共線)之間的偏移D而變。具體而言，偏移D越長或越大，則驅動軸件28之旋轉速度將越高且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越小。而相反地，偏移D越短或越小，則驅動軸件28之旋轉速度將越低且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越大。因此，熟習此項技術者將容易地理解，當偏移D等於DNL時，曲柄銷中心軸PA圍繞軸RA之轉子中心之軌道旋轉之半徑將等於DNL。因此，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之振盪橫向行進或移動之一最大長度(圖6A至圖7B中所展示)。此繼而將產生各別棘爪18或20之一最大衝程長度，此繼而將使驅動齒輪26隨每一棘爪衝程最大程度地旋轉，藉此將可由工具10遞送之最高旋轉速率及最小扭矩量遞送至驅動軸件 28。
現在參考圖7A及圖7B，當工具10在施加至驅動軸件28之一負載下操作時，如在其中驅動軸件28與待轉動之一物件以操作方式嚙合(例如，以操作方式連接至待上緊或鬆動之一螺帽或螺栓)之情形中，負載將致使對驅動軸件28之旋轉之阻力，該阻力繼而將致使對銷接部分68c之軌道旋轉之一阻力。在此等例項中，銷接部分68c將最初在容座76內定向以使得曲柄銷66經定位在其中D實質上等於DNL之原位置處。然而，由轉子70遞送至驅動部分68b之扭矩將把旋轉力施加至驅動部分68b，該驅動部分繼而將與對由負載產生之銷接部分68c上之軌道旋轉之阻力相對之軌道旋轉力施加在銷接部分68c上。作為此等相對軌道旋轉力之一結果，銷接部分68c將開始在容座76內旋轉以使得偏心曲柄銷66及曲柄銷中心軸PA將朝向驅動部分旋轉軸CA徑向向內移動。
如上文所闡述，在此等例項中，曲柄銷66將最初定向於原位置處以使得D實質上等於DNL。因此，在銷接部分68c於容座76內旋轉且曲柄銷中心軸PA朝向驅動部分旋轉軸CA徑向向內移動時，偏移D之長度將連續縮短。亦即，偏移D之長度將隨著曲柄銷66遠離原位置之軌道旋轉之量而減小，該軌道旋轉之量隨施加至驅動軸件28之負載而變。類似於上文所闡述之實施例，當將一負載施加至驅動軸件28時，偏移D之經縮短長度將在本文中圖解說明為及稱為DL(D負載)且偏移D之長度隨著負載之改變將在本文中圖解說明為(圖7B中所展示)及稱為△D(差量D)。
如上文所闡述，曲柄銷66遠離原位置之軌道旋轉之量隨負載而變。更具體而言，如熟習此項技術者將容易地理解，在偏移D減小時(亦即，在△D增大時)，由銷接部分68c之軌道旋轉產生之扭矩將對應地增大。因此，在驅動部分68b旋轉致使銷接部分68c在容座76內之旋 轉及曲柄銷66之軌道旋轉時，△D增大致使將把更大扭矩遞送至驅動軸件28。因此，基於負載之對銷接部分68c之軌道旋轉之阻力越大，則曲柄銷66將需要遠離原位置旋轉越遠。此外，曲柄銷66將繼續以軌道方式旋轉，藉此增大△D且致使將把更大扭矩遞送至驅動軸件28直至所遞送扭矩克服由負載(亦即，對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之旋轉之阻力)產生之對驅動軸件28之旋轉之阻力為止。此時驅動軸件28及驅動軸件28連接至其之物件將開始轉動。另外，如下文所闡述，當驅動軸件28上之負載減少時，△D亦將隨著基於負載之對銷接部分68c之旋轉之阻力而減小。
如上文所闡述，在驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨偏移D而變。因此，在偏移D改變時(亦即，在△D增大及減小時)，在驅動軸件28處所遞送之旋轉速度及扭矩將隨著△D增大及減小。特定而言，△D值越大，則驅動軸件28之旋轉速度將越慢，且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越大。且相反地，△D值越小，則驅動軸件28之旋轉速度將越快，且由驅動軸件28所遞送之扭矩將越小。
更具體而言，當驅動軸件28以操作方式連接至待轉動之一物件且工具馬達72經操作以基於驅動軸件28處之負載(亦即，轉移至銷接部分68c之對物件之轉動之阻力)使轉子70旋轉時，銷接部分68c將開始在容座76內遠離原位置旋轉。在曲柄銷66遠離原位置旋轉時△D增大，藉此減小曲柄銷中心軸PA圍繞軸RA之轉子中心之軌道旋轉之半徑。因此，在曲柄銷中心軸PA之軌道旋轉之半徑減小時，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之越來越少之振盪橫向行進，如圖7B中所圖解說明。此繼而將減小各別棘爪18或29之衝程長度，該衝程長度之減小繼而將減少驅動齒輪26隨每一棘爪衝程之旋轉，藉此將一較慢旋轉速率及一增大之扭矩量遞送至驅動軸件28。
此外，當驅動軸件28處之負載減少時(亦即，當以操作方式連接 至驅動軸件28之物件開始在較小阻力下轉動時)，對銷接部分68c之轉動之阻力亦將隨著負載之減小而減小。因此，銷接部分68c將在驅動部分容座76內旋轉，從而使曲柄銷66往回朝向原位置旋轉而致使△D減小，藉此增大曲柄銷中心軸PA圍繞軸RA之轉子中心之軌道旋轉之半徑。因此，在曲柄銷中心軸PA之軌道旋轉之半徑增大時，曲柄銷66之軌道旋轉將產生驅動連桿16在X+及X-方向上之越來越多之振盪橫向行進，如圖6B中所圖解說明。此繼而將增大各別棘爪18或29之衝程長度，該衝程長度之增大繼而將增大驅動齒輪26隨每一棘爪衝程之旋轉，藉此將一較快旋轉速率及一減小之扭矩量遞送至驅動軸件28。曲柄銷66將繼續朝向原位置旋轉直至遞送至驅動軸件28之扭矩實質上等於或稍微大於克服對待轉動之物件之旋轉之阻力所需之扭矩。在負載繼續減小時(亦即，在對以操作方式連接至驅動軸件28之物件之轉動之阻力繼續減小時)，曲柄銷66將進一步往回朝向原位置旋轉，藉此減小扭矩且增大遞送至驅動軸件28之旋轉速度。
因此，當馬達72之操作將一一致量之動力遞送至工具轉子70時，在任一既定時間處遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量隨△D而變，△D又隨驅動部分68b在銷接部分68c內旋轉之量而變，該旋轉之量又隨對銷接部分68c之轉動之阻力而變，該轉動之阻力又隨驅動軸件28以操作方式連接至其之負載(亦即，對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之轉動之阻力)而變。
舉例而言，如上文所闡述，若一使用者期望鬆動一緊固螺帽，則將期望工具10最初將大扭矩遞送至驅動軸件28，即使需要犧牲某一旋轉速度。相反地，在螺帽鬆動時，扭矩變得必要性較小且旋轉速度可優先於扭矩。因此，一旦驅動軸件28以操作方式連接至待鬆動之此一螺帽且馬達72經操作以使驅動部分68b轉動，對螺帽之轉動之初始阻力(亦即，初始負載)便將致使銷接部分68c在容座76內旋轉，藉此 使曲柄銷66遠離原位置旋轉，且藉此增大△D，△D之增大如上文所闡述將把較大扭矩遞送至驅動軸件28。具體而言，銷接部分68c將繼續在容座76內旋轉直至△D之增大致使將充分扭矩提供至螺帽以開始使螺帽緩慢轉動。接著，一旦螺帽開始轉動，基於負載之對銷接部分68c之軌道旋轉之阻力將減小允許銷接部分68c在容座內旋轉，藉此使曲柄銷66往回朝向原位置旋轉，藉此減小△D，△D之減小將減小遞送至驅動軸件28之扭矩且增大驅動軸件28之旋轉速度。
因此，遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量將隨著驅動軸件28上之負載(亦即，隨著對驅動軸件28以操作方式連接至其之物件之轉動之阻力)自動增大及減小。亦即，在對以操作方式連接至驅動軸件28之物件之轉動之阻力(亦即，負載)變化時，對銷接部分68c之軌道旋轉之轉動之阻力之量將對應地變化，該阻力之量之變化將對應地致使曲柄銷66遠離或朝向原位置以軌道方式旋轉。曲柄銷66之此軌道旋轉將使△D值對應地變化，該△D值變化將使曲柄銷66之軌道旋轉之半徑對應地變化，該半徑之變化將致使遞送至驅動軸件28之旋轉速度及扭矩量之一對應增大或減小。
本文中之說明在本質上僅係例示性的且因此不背離所闡述之內容之主旨之變化形式意欲在教示之範疇內。此等變化形式不應視為自教示之精神及範疇之一背離。

Claims (20)

  1. 一種供在一動力旋轉式手工具中使用之兩件式行星載體，其中該行星載體可以操作方式連接至該工具之一驅動軸件，該行星載體包括：一驅動部分，其具有一旋轉軸且可固定安裝至該工具之一馬達轉子；及一銷接部分，其包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄銷，該曲柄銷具有一中心軸且可以操作方式連接至該驅動軸件，以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時將旋轉及扭矩提供至該驅動軸件，該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合，使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之一偏移可隨著施加至該驅動軸件之該負載而變化，其中該偏移之該變化將使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  2. 如請求項1之行星載體，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於一容座內，該容座偏心地安置於該驅動部分之一頭部內，使得該銷接部分將隨著該驅動軸件上之該負載而在該容座內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化。
  3. 如請求項2之行星載體，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於該容座內，使得曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸之該軌道旋轉將產生施加於該曲柄銷上之離心力，該等離心力與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地徑向向外推動該曲柄 銷，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  4. 如請求項1之行星載體，其中該驅動部分以可旋轉方式安置於該銷接部分之一基座之一中空內部內，使得該驅動部分將隨著該驅動軸件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化。
  5. 如請求項4之行星載體，其中該驅動部分包括經結構化以具有將相對於該驅動部分旋轉軸偏心地旋轉之一凸輪形外表面之一側壁。
  6. 如請求項5之行星載體，其中該驅動部分之該凸輪形外表面經結構化且可操作，以在該驅動部分於該銷接部分內旋轉時，在該驅動部分外表面與銷接部分基座之內表面之間之一界面處產生摩擦力。
  7. 如請求項6之行星載體，其中該驅動部分經結構化且可操作以在該銷接部分內旋轉，使得該等摩擦力將旋轉力施加於該銷接部分上以與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地使該曲柄銷以軌道方式旋轉，使得該驅動部分將隨著該驅動軸件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  8. 一種動力旋轉式手工具，該工具包括：一驅動軸件，其可以操作方式連接至一負載；及一兩件式行星載體，其以操作方式連接至該工具之該驅動軸 件，該行星載體包括：一驅動部分，其具有一旋轉軸且固定安裝至該工具之一馬達轉子；及一銷接部分，其包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄銷，該曲柄銷具有一中心軸且以操作方式連接至該驅動軸件，以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時將旋轉及扭矩提供至該驅動軸件，該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合，使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之一偏移可隨施加至該驅動軸件之該負載而變化，其中該偏移之該變化將使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  9. 如請求項8之工具，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於一容座內，該容座偏心地安置於該驅動部分之一頭部內，使得該銷接部分將隨著該驅動軸件上之該負載而在該容座內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化。
  10. 如請求項9之工具，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於該容座內，使得曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸之該軌道旋轉將產生施加於該曲柄銷上之離心力，該等離心力與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地徑向向外推動該曲柄銷，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  11. 如請求項8之工具，其中該驅動部分以可旋轉方式安置於該銷接部分之一基座之一中空內部內，使得該驅動部分將隨該驅動軸 件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化。
  12. 如請求項11之工具，其中該驅動部分包括經結構化以具有將相對於該驅動部分旋轉軸偏心地旋轉之一凸輪形外表面之一側壁。
  13. 如請求項12之工具，其中該驅動部分之該凸輪形外表面經結構化且可操作以在該驅動部分於該銷接部分內旋轉時，在該驅動部分外表面與銷接部分基座之內表面之間之一界面處產生摩擦力。
  14. 如請求項13之工具，其中該驅動部分經結構化且可操作以在該銷接部分內旋轉，使得該等摩擦力將旋轉力施加於該銷接部分上以與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地使該曲柄銷以軌道方式旋轉，使得該驅動部分將隨該驅動軸件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  15. 一種雙向手持式動力棘輪驅動工具，該工具包括：一驅動軸件，其固定連接至一驅動齒輪；一對對置棘爪，其樞轉地連接至一驅動連桿，每一棘爪可與該驅動齒輪以操作方式嚙合，以使該驅動軸件回應於該驅動連桿之振盪橫向移動而旋轉；及一兩件式行星載體，其包括：一驅動部分，其具有一旋轉軸且固定安裝至該工具之一馬達轉子；及一銷接部分，其包含一基座及自該基座偏心地延伸之一曲柄 銷，該曲柄銷具有一中心軸且與該驅動連桿以可旋轉方式連接，以在該曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸進行軌道旋轉時提供該驅動連桿之該振盪橫向行進，該銷接部分與該驅動部分以可旋轉方式嚙合，使得該轉子之旋轉將致使該驅動部分與該銷接部分隨著施加至該驅動軸件之一負載而相對於彼此旋轉，使得該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之一偏移可隨施加至該驅動軸件之該負載而變化，其中該偏移之該變化將使該驅動連桿之該振盪橫向行進之一速度及一長度變化，藉此使遞送至該驅動軸件之一旋轉速度及一扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  16. 如請求項15之工具，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於一容座內，該容座偏心地安置於該驅動部分之一頭部內，使得該銷接部分將隨該驅動軸件上之該負載而在該容座內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化。
  17. 如請求項16之工具，其中該銷接部分以可旋轉方式安置於該容座內，使得曲柄銷圍繞該驅動部分旋轉軸之該軌道旋轉將產生施加於該曲柄銷上之離心力，該等離心力與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地徑向向外推動該曲柄銷，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
  18. 如請求項15之工具，其中該驅動部分以可旋轉方式安置於該銷接部分之一基座之一中空內部內，使得該驅動部分將隨該驅動軸件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載 而變化。
  19. 如請求項18之工具，其中該驅動部分包括經結構化以具有將相對於該驅動部分旋轉軸偏心地旋轉之一凸輪形外表面之一側壁，其中該驅動部分之該凸輪形外表面經結構化且可操作以在該驅動部分於該銷接部分內旋轉時，於該驅動部分外表面與銷接部分基座之內表面之間之一界面處產生摩擦力。
  20. 如請求項19之工具，其中該驅動部分經結構化且可操作以在該銷接部分內旋轉，使得該等摩擦力將旋轉力施加於該銷接部分上，以與轉移至該曲柄銷之由該負載施加於驅動軸件上之力相對地使該曲柄銷以軌道方式旋轉，使得該驅動部分將隨該驅動軸件上之該負載而在該銷接部分內旋轉，藉此使該曲柄銷中心軸與該驅動部分旋轉軸之間之該偏移隨該驅動軸件上之該負載而變化，且藉此使遞送至該驅動軸件之該旋轉速度及該扭矩量隨驅動軸件處之該負載而變化。
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