TWI623438B - 油墨噴射裝置及油墨噴射方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種油墨噴射裝置，即使被供給到噴墨頭之油墨的流量變動亦可以抑制油墨的溫度變動。油墨在第1路徑中循環。第2路徑在第1路徑的分支部位分支之後，返回到第1路徑的合流部位。被插入於第1路徑的第1泵輸送油墨。加熱器加熱在第1路徑中循環之油墨。被插入於第2路徑的噴墨頭將流過第2路徑之油墨液滴化並進行噴射。被插入於第2路徑的第2泵輸送油墨。

Description

油墨噴射裝置及油墨噴射方法
本發明有關一種從噴墨頭噴射被加熱之油墨之油墨噴射裝置及油墨噴射方法。
下述專利文獻1中公開有從噴墨頭(噴嘴頭)將油墨(液體狀的薄膜材料)液滴化並進行噴射之油墨噴射裝置。該油墨噴射裝置中，從儲存油墨之罐對噴墨頭供給油墨，剩餘之油墨從噴墨頭被回收到罐中。為了降低油墨的黏度，在罐內及油墨之輸送路徑中油墨被加熱。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：國際公開第2013/015093號
若來自噴墨頭之噴射量變動，則在輸送路徑中循環之油墨的流量亦變動。由於通過加熱器之油墨的流量變動，因此導致油墨的溫度亦變動。若供給到噴墨頭之油墨的溫 度變動，則來自噴墨頭之油墨的噴射變得不穩定。
本發明的目的在於提供一種即使供給到噴墨頭之油墨的流量變動，亦可以抑制油墨溫度變動之油墨噴射裝置及油墨噴射方法。
依據本發明的一觀點，提供一種油墨噴射裝置，其具有：第1路徑，有油墨在進行循環；第2路徑，從前述第1路徑的分支部位分支之後，返回到前述第1路徑的合流部位；第1泵，被插入於前述第1路徑並輸送前述油墨；加熱器，加熱在前述第1路徑中循環之前述油墨；噴墨頭，被插入於前述第2路徑，並將流過前述第2路徑之前述油墨液滴化並進行噴射；及第2泵，被插入於前述第2路徑並輸送前述油墨。
依據本發明之另一觀點，提供一種油墨噴射方法，其為使用油墨噴射裝置噴射前述油墨之方法，前述油墨噴射裝置具有：第1路徑，有油墨在進行循環；第2路徑，從前述第1路徑的分支部位分支之後，返回到前述第1路徑的合流部位；加熱器，加熱在前述第1路徑中循環之前述油墨；及噴墨頭，被插入於前述第2路徑，將前述油墨液滴化 並進行噴射，其中，邊使前述油墨在前述第1路徑中循環，邊用前述加熱器加熱前述油墨，藉由使前述第1路徑內的一部分前述油墨在前述第2路徑中流過，將前述油墨供給到前述噴墨頭，將被供給到前述噴墨頭之前述油墨液滴化並從前述噴墨頭進行噴射。
若流過第2路徑之油墨的流量發生變化，則流過第1路徑之油墨的流量亦發生變化。此時，相對於流過第1路徑之油墨之總流量之變化量的比率小於相對於流過第2路徑之油墨之總流量之變化量的比率。由於加熱器加熱流過第1路徑之油墨，因此能夠控制油墨的溫度變動。
10‧‧‧第1路徑
11‧‧‧加熱器
12‧‧‧第1泵
13‧‧‧第1溫度感測器
14‧‧‧補給閥
15‧‧‧補給罐
20‧‧‧第2路徑
21‧‧‧噴墨頭
22‧‧‧第2泵
23‧‧‧隔熱罩
24‧‧‧第2溫度感測器
25‧‧‧噴嘴孔
26、27‧‧‧壓力感測器
28‧‧‧第3泵
29‧‧‧緩衝罐
31‧‧‧分支部位
32‧‧‧合流部位
34‧‧‧緩衝罐
40‧‧‧平台
41‧‧‧基板
50‧‧‧控制裝置
60‧‧‧供給罐
61‧‧‧第1室
62‧‧‧第2室
63‧‧‧第3室
65‧‧‧空氣閥
66‧‧‧水平感測器
第1圖係實施例之油墨噴射裝置的概略圖。
第2圖係另一實施例之油墨噴射裝置的概略圖。
第3圖係更具體地表示第2圖所示之實施例之油墨噴射裝置的第1路徑的一部分之概略圖。
第4圖係又另一實施例之油墨噴射裝置的概略圖。
第5圖係使用了第4圖所示之油墨噴射裝置之油墨噴射方法的流程圖。
參閱第1圖對實施例之油墨噴射裝置進行說明。
第1圖中表示實施例之油墨噴射裝置的概略圖。實施例之油墨噴射裝置具有有油墨在進行循環之第1路徑10。在第1路徑10的分支部位31，第2路徑20從第1路徑10分支。第2路徑20在合流部位32與第1路徑10合流。
加熱器11及第1泵12被插入於第1路徑10。作為加熱器11能夠使用例如電加熱器。作為第1泵12能夠使用例如隔膜泵。加熱器11及第1泵12插入於從合流部位32至分支部位31之路徑為較佳。第1泵12輸送第1路徑10內的油墨。油墨藉由第1泵12而被輸送，因此油墨在第1路徑10中循環。加熱器11加熱在第1路徑10中循環之油墨。
第1溫度感測器13測量在第1路徑10中循環之油墨的溫度。測量結果被輸入到控制裝置50。
於第2路徑20插入有噴墨頭21及第2泵22。作為第2泵22，與第1泵12同樣地可以使用例如隔膜泵。第2泵22輸送第2路徑20內的油墨。若使第2泵22動作，則在第1路徑10中循環之油墨的一部分在分支部位31流入到第2路徑20。流入到第2路徑20之油墨在流過第2路徑20之後，在合流部位32與流過第1路徑10之油墨合流。
噴墨頭21將從第2路徑20流入之油墨液滴化並進行 噴射。未被噴射之油墨從噴墨頭21流出，並經由第2路徑20返回到第1路徑10。平台40將基板41保持於對置於噴墨頭21之位置。由於從噴墨頭21噴射之油墨的液滴著落於基板41上，因此油墨被塗布於基板41。
接著，對上述實施例的優異之效果進行說明。用Q1來表示在從分支部位31至合流部位32為止之第1路徑10中流過之油墨的流量，用Q2來表示流過第2路徑20之油墨的流量。在從合流部位32至分支部位31為止之第1路徑10中流過之油墨的流量設為與Q1+Q2一致。在油墨從噴墨頭21噴射之情況下，在噴墨頭21的上游側的第2路徑20和下游側的第2路徑20中油墨的流量不同。在此，對未進行來自噴墨頭21之油墨的噴射之狀態進行說明。
流過加熱器11之油墨的流量為Q1+Q2。若流過噴墨頭21之油墨的流量Q2變動並成為Q2+△Q2，則流過加熱器11之油墨的流量亦僅變動△Q2。相對於流過加熱器11之總流量之變化量的比率(變化率)由△Q2/(Q1+Q2)來表示。
作為比較例，關於在1個循環路徑插入有噴墨頭的結構進行研究。在1個循環路徑插入有噴墨頭及加熱器。若用Q2來表示流過噴墨頭之油墨的流量，則流過加熱器之油墨的流量亦與Q2相等。若流過噴墨頭之油墨的流量僅變動△Q2，則流過加熱器之油墨的流量亦僅變動△Q2。此時，相對於流過加熱器11之油墨的總流量之變化量的比 率(變化率)由△Q2/Q2來表示。
實施例中之變化率△Q2/(Q1+Q2)小於比較例中之變化率△Q2/Q2。因此若採用實施例的結構，則與比較例的結構相比，流過加熱器之油墨的流量的變化率減小。因此能夠減小流過噴墨頭21之油墨的流量發生變化時油墨溫度的變動幅度。由於溫度的變動幅度減小，因此能夠提高油墨噴射的穩定度。
為了減小流過加熱器11之油墨流量的變化率，將流量Q1設為比流量Q2還多為較佳。該流量可藉由控制第1泵12及第2泵22的動作而實現。
接著，作為另一比較例，對在1個循環路徑中插入大容量的油墨罐且在油墨罐內配置加熱器之結構進行研究。在該比較例中，藉由將大容量的油墨罐內的油墨溫度控制為恆定而能夠減小油墨流量發生變化時的溫度的變動幅度。然而，隨著油墨的溫度升高，油墨的劣化加快。若油墨的劣化加快，則必須更換油墨。若以加熱之狀態儲存大容量油墨，則更換油墨時必須廢棄大量的油墨。
在上述實施例中，由於無需以加熱之狀態儲存大容量的油墨，因此更換油墨時能夠減少應廢棄之油墨的量。
接著，對實施例之油墨噴射裝置開始動作時之從油墨開始升溫到油墨噴射動作為止之順序進行說明。
首先，使第1泵12及加熱器11進行動作，從而邊使油墨在第1路徑10中循環，邊加熱油墨。此時，第2泵22停止。因此油墨不會流入到第2路徑20。若流過第1 路徑10之油墨的溫度達到第1目標溫度，則藉由使第2泵22動作而使油墨流入到第2路徑20。之後，使噴墨頭21動作而進行油墨的噴射。
在上述順序中，加熱前的低溫油墨不會流入到第2路徑20。由於低溫油墨的黏度高，因此若低溫油墨流入到第2路徑20，則導致壓力損失變大，且油墨的流量減小。因此來自油墨之散熱量在流過第2路徑20期間增多。其結果，直至噴墨頭21內的油墨溫度達到目標溫度為止需要較長的時間。在實施例中，由於被加熱後的油墨流入到第2路徑20中，因此有可能從一開始就可以將油墨的流量設為較多。因此能夠縮短噴墨頭21內的油墨達到目標溫度為止之時間。
接著，參閱第2圖~第3圖，對另一實施例之油墨噴射裝置進行說明。以下，對與第1圖所示之實施例之不同點進行說明，對通用的結構省略說明。
第2圖中示出本實施例之油墨噴射裝置的概略圖。第2溫度感測器24測量噴墨頭21內的油墨溫度。第2溫度感測器24的測量結果被輸入到控制裝置50。
壓力感測器26測量連接於噴墨頭21的輸入側之第2路徑20內的油墨壓力。壓力感測器27測量連接於噴墨頭21之輸出側之第2路徑20內的油墨壓力。壓力感測器26、27的測量結果被輸入到控制裝置50。控制裝置50能夠依據壓力感測器26、27的測量結果算出噴墨頭21內的油墨壓力。
補給罐15儲存被補給到第1路徑10之油墨。在第1路徑10插入有補給閥14。油墨從補給罐15經由補給閥14被補給到第1路徑10。補給閥14能夠切換將油墨從補給罐15補給到第1路徑10之補給狀態和油墨不被補給之非補給狀態。控制裝置50控制加熱器11、第1泵12及補給閥14。
第3圖中示出更具體地表示本實施例之油墨噴射裝置的第1路徑10的一部分之概略圖。在第1路徑10插入有供給罐60。供給罐60內設置有第1室61、第2室62及第3室63。在第1路徑10中流過來之油墨在流入到供給罐60內之後，從第1室61的下端流入到第1室61內。第1室61內配置有加熱器11。當油墨從下方朝上方流過第1室61內時可藉由加熱器11而被加熱。
流入到第1室61之油墨的液面上升，若超過一定高度，則油墨從第1室61溢出而流入到第2室62。在第2室62的下端連接有第2路徑20的上游側的端部。第2室62與第2路徑20的連接部位相當於分支部位31(第2圖)。第2室62內的油墨流過第2路徑20而被供給到噴墨頭21。從上游側的端部到噴墨頭21為止的第2路徑20被隔熱罩23包覆。在噴墨頭21的朝向下方之面設置有複數個噴嘴孔25。從各噴嘴孔25噴射被液滴化之油墨。
若第2室62內之油墨之液面超過一定高度，則油墨從第2室62溢出而流入到第3室63。從第3室63之下端流出之油墨通過第1路徑10而返回到供給罐60。第1 室61、第2室62及第3室63構成第1路徑10的一部分。
第2路徑20的下游側的端部連接於第3室63的側面。在第2路徑20中流過來之油墨流入到第3室63。第2路徑20與第3室63的連接部位相當於合流部位32(第2圖)。
在噴墨頭21與第2泵22之間的第2路徑20插入有緩衝罐34。緩衝罐34抑制藉由第2泵22所產生之油墨流量之脈動傳遞到噴墨頭21。
在供給罐60的上面安裝有空氣閥65。在開啟空氣閥65之狀態下，大氣壓被施加於第1室61、第2室62及第3室63內之油墨之液面。在本實施例中，在油墨噴射裝置的動作中空氣閥65被開啟。
第1泵12及第2泵22被控制成使通過第1路徑10而流入到供給罐60之油墨的流量比從第2室62供給到噴墨頭21之油墨的流量還多。因此油墨始終從第2室62向第3室63溢出。藉此可將第2室62內的油墨的液面高度維持恆定。第3室63的液面高度在比第2室62的液面高度還低的範圍內依據油墨的量上下變動。
供給罐60中設置有水平感測器66。水平感測器66測量第3室63內的油墨的液面高度。作為水平感測器66可以使用例如超聲波式水平感測器、浮動式水平感測器等。水平感測器66的測量結果被輸入到控制裝置50(第2圖)。
供給罐60中還設置有第1溫度感測器13。第1溫度感測器13測量例如第2室62內的油墨的溫度。
在噴墨頭21的噴嘴孔25的位置施加取決於從噴嘴孔25到第2室62的液面為止的高低差之水頭壓力。藉由調節該高低差而能夠調節施加於噴嘴孔25的位置之水頭壓力。若流過第1路徑10及第2路徑20的油墨的總量發生變化，則第3室63內的油墨的液面高度發生變化，但第2室62內的油墨的液面高度保持恆定。因此，即使流過第1路徑10及第2路徑20之油墨的總量增減，亦能夠將噴墨頭21的噴嘴孔25的位置上之水頭壓力維持恆定。
接著，參閱第4圖~第5圖進一步對另一實施例進行說明。以下，對與第2圖~第3圖所示之實施例的不同點進行說明，對通用的結構省略說明。
第4圖中示出本實施例之油墨噴射裝置的概略圖。第2圖及第3圖所示之實施例中，在比噴墨頭21更靠下游側的第2路徑20插入有第2泵22。第4圖所示之實施例中，除了第2泵22以外，在比噴墨頭21更靠上游側的第2路徑20亦插入有第3泵28。在第3泵28與噴墨頭21之間的第2路徑20插入有緩衝罐29。
藉由控制第2泵22和第3泵28的輸出，能夠調節噴墨頭21的噴嘴孔25的位置上之彎液面壓力。
第5圖中示出使用了第4圖的油墨噴射裝置之油墨噴射方法的流程圖。在步驟S1中，藉由控制裝置50使第1泵12進行動作而使油墨在第1路徑10中循環。在步驟 S2中，控制裝置50判定是否需要油墨的補充。能夠依據由安裝於供給罐60中之水平感測器66所測量之第3室63的油墨的液面高度來判定是否需要補充油墨。在液面高度小於預先設定之基準值之情況下判定為需要補充油墨。若液面高度為基準值以上，則判定為不需要補充油墨。
在判定為需要補充油墨之情況下，在步驟S3中，對第1路徑10補充油墨。具體而言，控制裝置50將補給閥14切換為補給狀態。藉此油墨從補給罐15補給到第1路徑10。若第3室63內的油墨的液面成為基準值以上，則停止油墨的補充。具體而言，控制裝置50將補給閥14從補給狀態切換為非補給狀態。
在步驟S2中判定為不需要補充油墨之情況下，或者在步驟S2中結束補充油墨之情況下，在步驟S4中，第1路徑10內的油墨開始升溫。具體而言，控制裝置50使加熱器11進行動作。
在步驟S5中，判定第1路徑10內的油墨的溫度是否達到第1目標溫度。控制裝置50能夠依據第1溫度感測器13之測量結果進行該判定。在油墨的溫度未達到第1目標溫度之情況下，直至達到第1目標溫度為止繼續使油墨在第1路徑10中循環。
若在第1路徑10中循環之油墨的溫度達到第1目標溫度，則在步驟S6中，油墨開始流過第2路徑20。具體而言，控制裝置50使第2泵22及第3泵28進行動作。 藉此對噴墨頭21開始供給油墨。此時，第2泵22及第3泵28被控制成以預先設定之輸出進行動作。
對第2路徑20開始供給油墨時，構成第2路徑20之管路、噴墨頭21等的溫度比第1目標溫度還低。因此流入到第2路徑20之油墨的溫度隨著油墨流過第2路徑20而降低。此時，第2路徑20的管路、噴墨頭21等藉由油墨而被加熱。
在步驟S7中判定噴墨頭21內的油墨的溫度是否達到第2目標溫度。控制裝置50依據第2溫度感測器24的測量結果進行該判定。第2目標溫度被設定成與第1目標溫度幾乎相同。在噴墨頭21內的油墨的溫度未達到第2目標溫度之情況下，直至油墨的溫度達到第2目標溫度為止繼續使油墨在第2路徑20中流通。
若噴墨頭21內的油墨的溫度達到第2目標溫度，則在步驟S8中，開始使噴墨頭21內的油墨的壓力上升之控制。例如藉由控制裝置50使第2泵22(第2圖、第3圖)的輸出降低而能夠使噴墨頭21內的油墨的壓力上升。此時，流過第2路徑20之油墨的流量降低。第2泵22被控制成降低至預先設定之輸出。
除此以外，亦可以使第2泵22及第3泵28兩者之輸出降低。若將第2泵22的輸出降低量設為比第3泵28的輸出降低量還大，則噴墨頭21內的油墨的壓力上升。該情況下，流過第2路徑20之油墨的流量降低。
在步驟S9中判定噴墨頭21內的油墨的壓力是否上升 至目標壓力。控制裝置50依據壓力感測器26、27(第2圖)的測量結果來進行該判定。在噴墨頭21內之油墨的壓力未上升到目標壓力之情況下，控制第2泵22及第3泵28之輸出直至達到目標壓力。例如控制裝置50以預先設定之步距增減輸出。
若噴墨頭21內的油墨的壓力達到目標壓力，則在步驟S10中，以噴墨頭21內的油墨的壓力落在容許範圍內之方式，並依據壓力感測器26、27的測量結果進行第2泵22及第3泵28的輸出的反饋控制。邊進行第2泵22及第3泵28的輸出的反饋控制，邊使噴墨頭21進行動作。藉此從噴墨頭21噴射油墨液滴。
接著，對第4圖~第5圖所示的實施例之優異之效果進行說明。在本實施例中，流入到第2路徑20之油墨被加熱至第1目標溫度(步驟S5)。藉由加熱而油墨的黏度降低，因此從一開始就可以將流過第2路徑20之油墨的流量設為較高。因此與第1圖所之實施例同樣地能夠縮短噴墨頭21內的油墨的溫度達到第2目標溫度為止之時間。
另外，在第4圖~第5圖所示之實施例中，從油墨在第2路徑20中開始流動之時刻(步驟S6)到噴墨頭21內的油墨的壓力上升(步驟S8)為止的期間，噴墨頭21內的油墨的壓力比最終目標壓力還低。因此直至從噴墨頭21開始噴射油墨為止的期間能夠防止來自噴墨頭21之油墨的泄漏。
從步驟S6至步驟S8為止的期間，如上所述，第2泵22的輸出或第2泵22及第3泵28兩者的輸出被設定為比油墨噴射動作時(步驟S11)的輸出還高。因此流過第2路徑20之油墨的流量比油墨噴射動作時的流量還多。藉由將流過第2路徑20之油墨的流量設為較多，能夠縮短噴墨頭21內的油墨的溫度達到第2目標溫度為止之期間。
另外，在第4圖~第5圖所示之實施例中，在噴墨頭21內的油墨的壓力達到目標壓力之後進行反饋控制，以使噴墨頭21內的壓力落在容許範圍內。若在噴墨頭21內的油墨的壓力與目標壓力之差較大之狀態下開始該反饋控制，則有時反饋控制變得不穩定。在上述實施例中能夠避免反饋控制的不穩定性。
以上，按實施例對本發明進行了說明，但本發明並不限定於此。例如可進行各種變更、改良、組合等，這對本領域技術人員來講係顯而易見的。

Claims (6)

  1. 一種油墨噴射裝置，其具有：第1路徑，有油墨在進行循環；第2路徑，從前述第1路徑的分支部位分支之後，返回到前述第1路徑的合流部位；第1泵，被插入於前述第1路徑並輸送前述油墨；加熱器，加熱在前述第1路徑中循環之前述油墨；噴墨頭，被插入於前述第2路徑，將流過前述第2路徑之前述油墨液滴化並進行噴射；第2泵，被插入於前述第2路徑並輸送前述油墨；及控制裝置，其控制前述第1泵及前述第2泵之動作，以使在從前述分支部位到前述合流部位為止的前述第1路徑中流過之前述油墨的流量比流過前述第2路徑之前述油墨的流量還大。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之油墨噴射裝置，其進一步具有：補給罐，儲存被補給到前述第1路徑之前述油墨；補給閥，切換將從前述補給罐向前述第1路徑補給前述油墨之補給狀態和未補給前述油墨之非補給狀態；第1溫度感測器，測量在前述第1路徑中循環之前述油墨的溫度；及控制裝置，控制前述補給閥、前述加熱器、前述第1泵及前述第2泵，前述控制裝置將前述補給閥設為前述補給狀態並使前述第1泵進行動作，從而邊使前述油墨在前述第1路徑中循環，邊控制前述加熱器，以加熱前述油墨，將前述補給閥切換為前述非補給狀態之後，依據前述第1溫度感測器的測量結果來判定在前述第1路徑中循環之前述油墨溫度是否達到第1目標溫度，若判定前述油墨溫度達到前述第1目標溫度，則使前述第2泵進行動作，從而開始對前述第2路徑供給前述油墨。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之油墨噴射裝置，其中，前述第2泵被插入於比前述噴墨頭更靠下游側之前述第2路徑，前述油墨噴射裝置還具有：第3泵，被插入於比前述噴墨頭更靠上游側之前述第2路徑；及第2溫度感測器，測量流過前述第2路徑之前述油墨的溫度，前述控制裝置依據前述第2溫度感測器的測量結果來判定流過前述第2路徑之前述油墨的溫度是否達到第2目標溫度，若判定流過前述第2路徑之前述油墨的溫度達到前述第2目標溫度，則控制前述第2泵及前述第3泵，以使前述噴墨頭內的前述油墨的壓力上升。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之油墨噴射裝置，其中，還具有壓力感測器，其測量前述噴墨頭內的前述油墨的壓力，前述控制裝置以前述噴墨頭內的前述油墨的壓力上升之方式控制前述第2泵及前述第3泵之後，依據前述壓力感測器的測量結果來判定前述噴墨頭內的前述油墨的壓力是否上升至目標壓力，若判定前述噴墨頭內的前述油墨的壓力上升達到前述目標壓力，則依據前述壓力感測器的測量結果進行前述第2泵及前述第3泵之反饋控制，以使前述噴墨頭內的前述油墨的壓力落在容許範圍內。
  5. 一種油墨噴射方法，其為使用油墨噴射裝置噴射前述油墨之方法，前述油墨噴射裝置具有：第1路徑，有油墨在進行循環；第2路徑，從前述第1路徑的分支部位分支之後，返回到前述第1路徑的合流部位；加熱器，加熱在前述第1路徑中循環之前述油墨；及噴墨頭，被插入於前述第2路徑，將前述油墨液滴化並進行噴射，其中，邊使前述油墨在前述第1路徑中循環，邊用前述加熱器加熱前述油墨，藉由使前述第1路徑內的一部分前述油墨在前述第2路徑中流過，將前述油墨供給到前述噴墨頭，將被供給到前述噴墨頭之前述油墨液滴化並從前述噴墨頭進行噴射，在對前述噴墨頭供給前述油墨之前，使前述油墨不在前述第2路徑中流過，而係邊使前述油墨在前述第1路徑中循環，邊用前述加熱器加熱前述油墨，若在前述第1路徑中循環之前述油墨的溫度達到第1目標溫度，則使在前述第1路徑中循環之前述油墨的一部分流過前述第2路徑，使在前述第1路徑中循環之前述油墨的一部分開始流過前述第2路徑之後，若流過前述第2路徑之前述油墨的溫度達到第2目標溫度，則使前述噴墨頭內的前述油墨的壓力上升。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之油墨噴射方法，其中，使前述噴墨頭內的前述油墨的壓力上升之後，以前述噴墨頭內的前述油墨的壓力落在容許範圍內之方式，邊控制前述第2路徑的流量，邊從前述噴墨頭將前述油墨液滴化並進行噴射。
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