TWI616366B - Work vehicle - Google Patents

Abstract

提供一種作業車輛，係有關利用車輛行走中 的再生能源再生充電到蓄電裝置之作業車輛中，得以盡可能抑制作業中的排放氣體產生，且，抑制在作業現場因為蓄電裝置的電壓下降而無法驅動作業裝置的事態。

包含：監視裝置(7)，係監視電容 (2)的電壓；及控制部(12)，係具有：利用車輛行走引擎(5)的驅動能量對電容(2)充電之平常充電模式、及利用車輛行走中的再生能源對電容(2)充電之再生充電模式；藉由監視裝置(7)所監視的電容(2)的電壓，當下降到比讓電動馬達(4)可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓L以下時，切換到平常充電模式，當上升到比充滿電的電壓還要低的設定的電壓H以上時，切換到再生充電模式。

Description

作業車輛

本發明，係有關利用車輛行走中的再生能源，再生充電到蓄電裝置，利用積蓄在該蓄電裝置的電力作為作業裝置用動力之作業車輛。

以往，有關於電池式堆高機、複合動力鏟、電動高處作業車輛、複合式起重機、或軌道車輛等之各種複合式車輛中，廣泛使用有用了蓄電裝置之電動系統。例如，在專利文獻1，記載有把利用電制動所產生的電性能量再生到蓄電裝置，把該已再生的電性能量變換成多相交流，驅動三相交流電機後，檢討把利用到車輛加速時的輔助加速之複合式汽車應用到垃圾車之其他的作業用汽車，並進行試作試驗。在該種類的作業用汽車中，作為作業裝置用驅動源另外設有電動機，構成從蓄電裝置供給於該電動機所再生的電性能量。在於專利文獻1的實施型態所記載的垃圾車中，可以在作業現場使車輛行走引擎停止，驅動作業裝置。從而，與利用以往的PTO(Power Take Off)使作業裝置驅動的情況相比較，可以防止作業中的 排放氣體的產生。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開平7-75208號專利公報

可是，如在行走中減速時利用車輛的再生能源並再生充電到蓄電裝置之上述專利文獻1般之垃圾車中，因為作業現場間的距離短而得不到充分的減速時間等的理由導致蓄電裝置的充電量不足的話，蓄電裝置的電壓下降到異常變成無法驅動作業裝置。在這樣的情況下在假設沒辦法使用外部電源的情況下，亦可在作業現場藉由車輛行走引擎驅動發電機對蓄電裝置強制充電。但是，蓄電裝置沒有充電到某種程度的話是沒辦法作業的。

還有，也在蓄電裝置充滿電的狀態下，在作業現場使車輛行走引擎停止，在僅以蓄電裝置的電力使作業裝置長時間連續驅動的情況的情況下，蓄電裝置的電壓是會下降到無法驅動作業裝置。

在此，在本發明中，其目的在於提供一種作業車輛，係有關利用車輛行走中的再生能源再生充電到蓄電裝置之作業車輛中，得以盡可能抑制作業中的排放氣體 產生，且，抑制在作業現場因為蓄電裝置的電壓下降而無法驅動作業裝置的事態。

本發明的作業車輛，係具備作業裝置與驅動作業裝置之電動驅動裝置，藉由積蓄到蓄電裝置的電力驅動電動驅動裝置；其特徵為包含：監視裝置，係監視蓄電裝置的電壓；及控制部，係具有：利用車輛行走引擎的驅動能量對蓄電裝置充電之平常充電模式、及利用車輛行走中的再生能源對蓄電裝置充電之再生充電模式；藉由監視裝置所監視的蓄電裝置的電壓，當下降到比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下時，切換到平常充電模式，當上升到比充滿電的電壓還要低的設定的電壓以上時，切換到再生充電模式。

在本發明的作業車輛中，通常，對積蓄驅動電動驅動裝置的電力之蓄電裝置的充電，是利用車輛行走中的再生能源對蓄電裝置進行充電之再生充電模式來進行，但是，在蓄電裝置的電壓下降到比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下時，以切換到平常充電模式的方式，利用車輛行走引擎的驅動能量對蓄電裝置充電，當上升到比充滿電的電壓還要低的設定的電壓以上時，切換到再生充電模式的緣故，既使是在僅有利用了車輛行走中的再生能源的充電讓蓄電裝置的充電量為不足的情況下，是可以防止驅動電動驅動裝置的蓄電裝置 的電壓下降到異常。

還有，即便在僅以蓄電裝置的電力長時間連續驅動作業裝置的情況下，可以防止蓄電裝置的電壓一直到下降到無法驅動作業裝置。

還有，僅在蓄電裝置的電壓下降到比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下時自動切換到平常充電模式的緣故，在作業現場，直至切換到平常充電模式為止，可以一邊使車輛行走引擎停止一邊驅動作業裝置。經此，與在利用PTO使作業裝置驅動的情況相比較，可以盡可能抑制作業中的排放氣體的產生。

在此，本發明之之作業車輛，期望具有連動到停車制動的開啟信號而停止車輛行走引擎之怠速停止裝置；控制部係在再生充電模式中使怠速停止裝置作動，在平常充電模式中不使怠速停止裝置作動。

經此，即便作業車輛具有連動到停車制動的開啟信號而停止車輛行走引擎之怠速停止裝置，藉由在平常充電模式中不使怠速停止裝置作動的方式，因此，在蓄電裝置的電壓為比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下的情況下，可以繼續蓄電裝置的充電。另一方面，在再生充電模式中使怠速停止裝置作動的緣故，在比充滿電的電壓還要低的設定的電壓以上的情況下，停止車輛行走引擎，可以抑制排放氣體的產生。

還有，本發明之作業車輛，期望具有藉由車輛行走引擎而被驅動之發電機；控制部係在再生充電模式 中，於車輛行走引擎的加速關閉時利用發電機的輸出對蓄電裝置充電，在平常充電模式中，無關於加速的開關，利用發電機的輸出對蓄電裝置充電。

經此，在再生充電模式中，加速開啟時(加速時)讓發電機的負載無關於車輛行走引擎，可以減少對車輛行走的影響。另一方面，在平常充電模式中，蓄電裝置的電壓下降到比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下的緣故，無關於加速的開關，以利用發電機的輸出對蓄電裝置充電的方式，可以把蓄電裝置快速地充滿電。

(1)根據作業車輛，其包含：監視裝置，係監視蓄電裝置的電壓；及控制部，係具有：利用車輛行走引擎的驅動能量對蓄電裝置充電之平常充電模式、及利用車輛行走中的再生能源對蓄電裝置充電之再生充電模式；藉由監視裝置所監視的蓄電裝置的電壓，當下降到比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下時，切換到平常充電模式，當上升到比充滿電的電壓還要低的設定的電壓以上時，切換到再生充電模式；既使是在僅有利用了車輛行走中的再生能源的充電讓蓄電裝置的充電量為不足的情況下，是可以防止驅動電動驅動裝置的蓄電裝置的電壓下降到異常。經此，得以抑制在作業現場因為蓄電裝置的電壓下降而無法驅動作業裝置的事態。還 有，在作業現場中，一直到切換到平常充電模式為止，可以一邊使車輛行走引擎停止一邊比較長時間地驅動作業裝置。經此，與在利用PTO使作業裝置驅動的情況相比較，可以盡可能抑制作業中的排放氣體的產生。

(2)具有連動到停車制動的開啟信號而停止車輛行走引擎之怠速停止裝置，控制部係在再生充電模式中使怠速停止裝置作動，在平常充電模式中不使怠速停止裝置作動，因此，在蓄電裝置的電壓為比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下的情況下，可以繼續蓄電裝置的充電，讓蓄電裝置充滿電。還有，在再生模式中使怠速停止裝置作動的緣故，可以抑制作業中的排放氣體的產生。

(3)具有藉由車輛行走引擎而被驅動之發電機；控制部，係在再生充電模式中，於車輛行走引擎的加速關閉時利用發電機的輸出對蓄電裝置充電，在平常充電模式中，無關於加速的開關，利用發電機的輸出對蓄電裝置充電；因此，在蓄電裝置的電壓為比讓電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下的情況下，無關於加速的開關，可以利用發電機的輸出繼續蓄電裝置的充電，讓蓄電裝置快速地充滿電。

1‧‧‧電動系統

2‧‧‧電容

3‧‧‧換流(inverter)裝置

4‧‧‧電動馬達

5‧‧‧車輛行走引擎

6‧‧‧直流發電裝置

6a‧‧‧發電機

6b‧‧‧AVR

7‧‧‧監視裝置

8‧‧‧停車制動感測器

9‧‧‧加速停止感測器

10‧‧‧車速感測器

11‧‧‧怠速停止裝置

12‧‧‧控制部

13‧‧‧車用電池

14‧‧‧操作部

14a‧‧‧主開關

14b‧‧‧充電狀況顯示燈

14c‧‧‧充電選擇切換器

14d‧‧‧操作開關

20‧‧‧垃圾收集裝置

21‧‧‧高壓泵

22‧‧‧油壓缸

23‧‧‧油壓馬達

24‧‧‧電磁閥

[圖1]為本發明的實施型態之垃圾車所具備的作業裝 置驅動用電動系統之概要圖。

[圖2]為表示圖1之垃圾車的操作部之重要部分放大圖。

[圖3]為表示利用充電選擇切換器選擇「再生充電」之情況下的控制部的處理之流程圖。

[圖4]為表示利用充電選擇切換器選擇「再生充電」之情況下的控制部的處理之時序圖。

[圖5]為表示利用充電選擇切換器選擇「平常充電」之情況下的控制部的處理之時序圖。

圖1為作為本發明的實施型態之作業車輛之垃圾車所具備的作業裝置驅動用電動系統之概要圖。作為本實施型態之作業車輛之垃圾車，係具備如圖1所示之電動系統1。電動系統1，係具備：作為儲存電力之蓄電裝置的電容2；調整來自電容2的電力之換流裝置3；及作為以在換流裝置3所調整的電力而驅動之電動驅動裝置的電動馬達4。電容2與換流裝置3係利用一系統的電性路徑a電性連接。所謂的「一系統的電性路徑」係表示不用從一種類的電源迂迴到其他而供給電力之路徑。

尚且，本實施型態之垃圾車，詳細部分未圖示，但與通常的垃圾車同樣，具備：設在運轉室的後方之垃圾收容箱、及設在垃圾收容箱的後部之垃圾投入箱。在垃圾投入箱內，搭載有作為利用把投入到該垃圾投入箱內 的垃圾朝垃圾收容箱內裝載之垃圾壓入板、旋轉板或排出板等所構成之作業裝置的垃圾收集裝置20。

還有，垃圾收集裝置20，係具備：以電動馬達4所驅動的油壓泵21、與以在油壓泵21所產生的油壓所驅動的油壓缸22及油壓馬達23。油壓泵21，係連結到電動馬達4的旋轉軸。油壓泵21，例如為變量泵，以電動馬達4例如以1500~1800rpm做通常驅動而可以改變吐出量。吐出量，係利用未圖示的油壓機構，因應負載而自動調整。

電容2，為雙電層電容(亦稱為電池)，不使用電池般的化學反應，為利用所謂單純儲蓄電荷之物理現象之產物。雙電層電容，其壽命非常長，還有，為了以大電流可以充電，充電時間非常短，有所謂比較價格便宜之特徵。本實施型態之電容2，係利用複數個單元所構成，配設在設在運轉室與垃圾收容箱之間的機械收納箱內，與車台的側方(未圖示)，做電性的串接。經此，可以有總計數百V的電壓輸出。

上述電容2，係設在車輛內部的同時，相對於利用作為車輛行走驅動源之車輛行走引擎5而進行發電之直流發電裝置6，利用一系統的充電用電力傳遞路徑b做電性的連接而可以充電。

直流發電裝置6，係具備車輛所通常搭載的小型的發電裝置(交流發電機)以外另外設置的發電機6a。發電機6a，係在車輛行走引擎5的驅動中利用其風扇 皮帶(未圖示)而驅動。

還有，直流發電裝置6，係在該充電用電力傳遞路徑b上具備AVR(自動電壓控制裝置)6b。AVR6b，係因應來自後述的控制部12所供給的啟動信號而開始作動，把發電機6a的交流電力變換成直流。還有，控制AVR6b的作動與停止，於停止時使發電機6a空轉使得在車輛行走引擎5沒有負載。該AVR6b，係調整成無關於車輛行走引擎5的旋轉速變化把發電機6a的輸出電壓定在一定的目標值。亦即，利用直流發電裝置6(AVR6b)的電壓上限控制功能，不把超過設定電壓之電壓供給到電容2。

於電動馬達4，採用永磁式同步電動馬達。該永磁式同步電動驅動裝置，係利用向量控制驅動，具有可以有效率使用儲存在電容2的電能之特徵。

本實施型態之電動系統1，係更進一步具備：搭載在車輛之監視裝置7、檢測車輛的停車制動開啟之停車制動感測器8、檢測車輛的加速停止之加速停止感測器9、監視車輛的行走速度之車速感測器10、怠速停止裝置11、及控制部12。監視裝置7，係利用溫度感測器或電壓感測器等所構成，電容2的溫度(單元溫度)或電壓(單元電壓)等。在控制部12，從車用電池13供給作動用的電力。

控制部12，係根據來自監視裝置7、停車制動感測器8、加速停止感測器9或車速感測器10等的輸 入訊號，控制換流裝置3、AVR6b或怠速停止裝置11等。還有，控制部12，係控制垃圾收集裝置20的油壓馬達23及油壓缸22的動作。具體而言，利用切換設在垃圾收集裝置20的電磁閥24的動作的方式，進行油壓馬達23的旋轉控制或油壓缸22的伸縮。控制部12與電磁閥24，係以電性路徑c做電性電性連接。

還有，於控制部12，如上述輸入來自監視裝置7的信號，係設在電容2的內部或是其附近。尚且，該監視裝置7，係亦可監視電流等之其他的要素。還有，於控制部12，輸入來自設在垃圾車的運轉室內的操作部14或是設在垃圾投入箱的操作部之操作信號。

圖2係操作部14之重要部分放大圖。如圖2所示，於操作部14，設有取代具備以往的PTO(動力外送器)之垃圾車的PTO開關之主開關14a。在以來自電容2的電力驅動垃圾收集裝置20方面，未設有PTO切換器的一方，操作設在垃圾投入箱之操作部的話，即便無關於車輛行走引擎5也可使垃圾收集裝置20動作。因此，為了防止因為惡作劇等使得垃圾收集裝置20在作業時以外的情況下動作，在本實施型態中，在附設鑰匙的運轉室內設有主開關14a，利用開啟主開關14a的方式，使垃圾收集裝置20開始作動。

還有，於操作部14，設有表示電容2的充電狀態之複數個充電狀況顯示燈14b。這些充電狀況顯示燈14b，係例如顯示有「要充電」、「可以使用」、「充滿 電」等之各充電狀態。還有，於操作部14，設有：選擇「再生充電」與「平常充電」之充電選擇切換器14c、及投入排出開關或垃圾投入箱開閉開關等之操作開關14d。

在上述構成的垃圾車中，於在現場的垃圾收集作業時，把來自充電過的電容2之直流電力送到換流裝置3，驅動電動馬達4及油壓泵21。經此，在車輛行走引擎5停止的狀態下可以進行作業。因此，在作業中，與使用PTO的垃圾車相比較，噪音減低，也沒有排出排放氣體。

接著，有關在利用充電選擇切換器14c選擇了「再生充電」的情況之控制部12的處理，根據圖3的流程圖說明之。

通常，控制部12，係定在利用車輛行走中的再生能源對電容2之再生充電模式(步驟S101)。在再生充電模式中，控制部12，係在車輛行走中，利用加速停止感測器9檢測加速停止，把發電機6a所產生的再生電力，通過AVR6b供給到電容2，進行充電。尚且，在利用加速停止感測器9而加速停止的情況下，不僅是在踩煞車使車輛減速的情況下，也包含利用慣性使車輛定速行走之情況。

還有，在該再生充電模式中，控制部12，實行因怠速停止裝置11所致車輛行走引擎5的怠速停止(步驟S102)。怠速停止，係根據由停車制動感測器8所得之停車制動開啟的檢測而進行，怠速停止裝置11， 係連動到由停車制動感測器8所得之停車制動的開啟信號，停止車輛行走引擎5。

接著，控制部12，係利用監視裝置7監視電容2的電壓是否在比讓垃圾收集裝置20可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓(以下，稱為「平常充電切換值」。)L以下(步驟S103)；在為平常充電切換值L以下的情況下，切換到利用車輛行走引擎5的驅動能量而充電到電容2之平常充電模式(步驟S104)。在平常充電模式中，控制部12，係無關於加速停止感測器9的檢測結果，把利用由車輛行走引擎5驅動發電機6a的方式所產生的電力，通過AVR6b供給到電容2，進行充電。還有，在該平常充電模式中，控制部12，取消因怠速停止裝置11所致車輛行走引擎5的怠速停止(步驟S105)。接著，控制部12，係利用監視裝置7監視電容2的電壓是否在比充滿電的電壓還要低的設定的電壓(以下，稱為「再生充電切換值」。)H以上(步驟S106)；在為再生充電切換值H以上的情況下，切換到的再生充電模式(步驟S101)。

接著，有關控制部12的具體的處理，參閱圖4及圖5的時序圖更進一步詳細說明之。圖4係表示在利用充電選擇切換器14c選擇到「再生充電」的情況之時序圖；圖5係表示利用充電選擇切換器14c選擇到「平常充電」的情況之時序圖。

在利用充電選擇切換器14c選擇到「再生充 電」的情況下，如圖4所示，在a-b間，在怠速停止狀態垃圾收集裝置20作動，此期間，電容2的電壓係隨著電容2的蓄電量的下降而直線地下降。在該區間，從垃圾收集裝置20的作動開始一直到停止為止，電容2的電壓，係維持在平常充電切換值L以上，控制部12係定在再生充電模式。

接著，在c點解除停車制動的話，怠速停止為關閉，使車輛行走引擎5驅動。接著，加速為開啟，在e-f間車輛為加速行走中。此時，如前述般為再生充電模式繼續中，經由加速停止感測器9沒有檢測到加速停止的緣故，不進行對電容2的充電。

在接下來的f-g間，為在車輛行走中，讓加速為關閉，定速行走中的區間。此時，由加速停止感測器9檢測到加速停止的緣故，經由車輛行走引擎5的驅動在發電機6a所產生的電力，為通過AVR6b供給到電容2，進行充電。接下來的g-h間，為因加速停止而減速中的區間，同樣地，利用加速停止感測器9檢測加速停止的緣故，把發電機6a所產生的再生電力，通過AVR6b供給到電容2，進行充電。

接著，在h點車輛停止的話，對電容2的充電也停止。在i點停車制動為開啟，怠速停止也為開啟。

接下來的j-k間，為在怠速停止狀態下使垃圾收集裝置20作動的區間，在該區間，電容2的係隨著電容2的蓄電量的下降而直線地下降。接著，有關k點，在 垃圾收集裝置20的作動途中電容2的電壓，為平常充電切換值L以下，控制部12從再生充電模式切換到平常充電模式。

接下來的k-l間，為也在切換到該平常充電模式後使垃圾收集裝置20作動之區間。在該區間，在已切換到平常充電模式的同時，控制部12，把利用怠速停止裝置11所致車輛行走引擎5的怠速停止予以取消，強制啟動車輛行走引擎5。經此，發電機6a因車輛行走引擎5而被驅動，進行充電到電容2。尚且，在本實施型態中，垃圾收集裝置20的消耗電力方因為比利用發電機6a所致的發電力還要大的緣故，會一點一點地減少電容2的蓄電量，對應於此電容2的電壓也下降。

接下來的l-n間，為在平常充電模式下停止垃圾收集裝置20，車輛行走引擎5在怠速狀態下對電容2進行充電之區間。接著，關於n點，加速為開啟，在n-o間為車輛加速行走中，但是在該區間是與前述的e-f間相異，為平常充電模式中的緣故，進行對電容2的充電。尚且，在該區間車輛行走引擎5的旋轉速比怠速狀態還要高的份，每單位時間的充電量係比l-n間還要大。

接著，有關o點，電容2的電壓為再生充電切換值H以上，控制部12從平常充電模式切換到再生充電模式。此時，加速為開啟的緣故，在o-p間停止對電容2的充電。

另一方面，在經由充電選擇切換器14c選擇 到「平常充電」的情況下，無關於停車制動的開關怠速停止為開啟，驅動著車輛行走引擎5。為此，如圖5所示，在a’-b’間，也於垃圾收集裝置20的作動中，進行對電容2的充電。尚且，在本實施型態中，電動馬達4的消耗電力方因為比利用發電機6a所致的發電力還要大的緣故，會一點一點地減少電容2的蓄電量，對應於此電容2的電壓也下降。

接下來的b’-c’間，為停止垃圾收集裝置20，車輛行走引擎5在怠速狀態下持續對電容2進行充電之區間。以下，在經由該充電選擇切換器14c選擇到「平常充電」的情況下，繼續對電容2的充電。

尚且，在本實施型態中，無關於上述的平常充電模式與再生充電模式，並沒有把電容2為充滿電作為觸發，而把直流發電裝置6的動作給關閉。如此也在充滿電以後，對電容2持續充電也不會產生問題方面，是因為作用有上述的直流發電裝置6(AVR6b)的電壓上限控制功能。亦即，利用使直流發電裝置6(AVR6b)的額定輸出電壓一致於電容6之期望的充滿電電壓的方式，電容2為充滿電成為平衡狀態的緣故，可以防止電容2的電壓上升到已設定之充滿電電壓以上。

以下整理以上的處理。

(A)對電容2的充電時序

<再生充電模式的場合>

對電容2的充電，係 (1)車速感測器10為開啟 (2)加速停止感測器9為開啟 (3)停車制動感測器8為關閉 之3條件滿足時才進行。

亦即，在車輛的加速中，因為對車輛行走引擎5的負荷起碼變輕的緣故，不進行對電容2的充電。另一方面，車輛因為慣性以定速行走之際，進行對電容2的充電。因用以對電容2充電之發電機6a所致的負載，與車輛行走引擎5的驅動力相比並不是那麼大的緣故，變成可以進行在該定速行走中的充電。還有，於車輛的減速中，於發電機6a產生再生電力的緣故，把該再生電力充電到電容2。還有，於車輛的停車中，在怠速狀態下仍驅動著車輛行走引擎5，不進行對電容2的充電。

<平常充電模式的場合>

對電容2的充電，係在驅動車輛行走引擎5後作動著發電機6a的期間，常態進行。

(B)怠速停止的時序

<再生充電模式的場合>

怠速停止的實行及其之解除，係例如，如以下進行之。

‧實行怠速停止

停車制動開啟

‧解除怠速停止

停車制動關閉

<平常充電模式的場合>

使怠速停止功能停止。亦即，就算是車輛停車也不實行怠速停止。

(C)再生充電模式與平常充電模式的切換時機

於電容2的電壓為下限值與上限值。下限值，為垃圾收集裝置20之驅動用的電動馬達4無法動作之電壓(換流裝置3的馬達驅動裝置無法無法動作的電壓)。上限值，為電容2充滿電的電壓。在該上限值與下限值之間設定再生充電切換值H與平常充電切換值L。

在電容2的電壓為上限值(充滿電)的情況下，作為再生充電模式。在電容2的電壓為從上限值(充滿電)的狀態使垃圾收集裝置20的情況下，電容2的電壓，係隨著該蓄電量的下降直線地下降。接著，電容2的電壓低過比平常充電切換值L還低的話，從再生充電模式切換到平常充電模式。還有，為平常充電模式的狀態下進行對電容2的充電，電容2的電壓上升到比再生充電切換值H還高的話，從平常充電模式切換到再生充電模式。

如以上，在本實施型態之垃圾車中，把對儲存通常驅動電動馬達4的電力之電容2之充電，利用車輛 行走中的再生能源進行充電的再生充電模式而進行之，但是電容2的電壓為比讓電動馬達4可以作動的最低電壓還要高、下降到設定的電壓L以下時，以切換到平常充電模式的方式，利用車輛行走引擎5的驅動能量對電容2充電，上升到比充滿電的電壓還低之設定的電壓H以上時，切換到再生充電模式。因此，在僅利用車輛行走中的再生能源之充電方面，也在電容2的充電量不足的情況下，可以防止驅動電動馬達4的電容2的電壓下降到異常，變成可以對電容2的充電量快速地充滿電，在車輛已停車之際電容2為充滿電的緣故，使車輛行走引擎5停止之作業可以進行比較長時間。

還有，在本實施型態之垃圾車中，具有連動到停車制動的開啟信號而停止車輛行走引擎5之怠速停止裝置11，控制部12，係在再生充電模式中使怠速停止裝置11作動，在平常充電模式中不使怠速停止裝置11作動的緣故，在電容2的電壓為比讓電動馬達4可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓L以下的情況下，可以繼續電容2的充電。另一方面，在再生充電模式中使怠速停止裝置11作動的緣故，在比充滿電的電壓還要低的設定的電壓H以上的情況下，停止車輛行走引擎5，可以削減作業中的排放氣體的產生。

還有，在本實施型態之垃圾車中，具有利用車輛行走引擎5而被驅動的發電機6a，控制部12，係在再生充電模式中，在車輛行走引擎5的加速開啟時利用發 電機6a的輸出充電到電容2，在平常充電模式中無關於加速的開關，為利用發電機6a的輸出對電容2充電的緣故，在再生充電模式中，於加速開啟時不把發電機6a的負荷加到車輛行走引擎5，可以減少對車輛行走的影響。另一方面，在平常充電模式中，電容2的電壓下降到比讓電動馬達4可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓L以下的緣故，無關於加速的開關，以利用發電機6a的輸出對電容2充電的方式，可以把電容2快速地充滿電。

(其他之實施型態)

在本實施型態中，作為蓄電裝置使用雙電層電容2的緣故，但是本發明並不限定於此，亦可使用種種的蓄電裝置。例如，作為蓄電裝置使用鋰離子電容或鎳氫電池等的電池者亦為佳。還有，蓄電裝置，係不限於作業裝置專用，亦可與複合式車輛的行走用電源作為共通的電源來使用。

還有，在本實施型態中，具備怠速停止裝置11，但本發明並不限定於此，亦可以適用在未具備怠速停止裝置之車輛。

還有，在本實施型態中，電動馬達4的消耗電力方是要比起發電機6a的發電力還要大，但本發明並不限定於此，比起電動馬達的消耗電力，發電機的發電力還要大也是可以的。

還有，在本實施型態中，是構成不把電容2充滿電這 件事來作為觸發直流發電裝置6的動作的關閉，但本發明並不限定於此。例如，亦可藉由監視裝置監視蓄電裝置的電壓，在變成充滿電電壓的時候從控制部朝直流發電裝置送出輸出停止信號，使直流發電裝置的作動停止。在該情況下，可以做更確實的蓄電裝置的電壓控制。

[產業上的可利用性]

本發明的作業車輛，係有關利用車輛行走中的再生能源，再生充電到蓄電裝置，利用積蓄在該蓄電裝置的電力作為作業裝置用動力之車輛。

1‧‧‧電動系統

2‧‧‧電容

3‧‧‧換流(inverter)裝置

4‧‧‧電動馬達

5‧‧‧車輛行走引擎

6‧‧‧直流發電裝置

6a‧‧‧發電機

6b‧‧‧AVR

7‧‧‧監視裝置

8‧‧‧停車制動感測器

9‧‧‧加速停止感測器

10‧‧‧車速感測器

11‧‧‧怠速停止裝置

12‧‧‧控制部

13‧‧‧車用電池

14‧‧‧操作部

20‧‧‧垃圾收集裝置

21‧‧‧高壓泵

22‧‧‧油壓缸

23‧‧‧油壓馬達

24‧‧‧電磁閥

Claims (3)

1. 一種作業車輛，係具備作業裝置與驅動前述作業裝置之電動驅動裝置，在車輛行走引擎停止時藉由積蓄到蓄電裝置的電力驅動前述電動驅動裝置，經由前述作業裝置進行作業；其特徵為包含：監視裝置，係監視前述蓄電裝置的電壓；及控制部，係具有：無關於前述車輛行走引擎的加速的開關，利用前述車輛行走引擎的驅動能量對前述蓄電裝置充電之平常充電模式，也就是無關於前述車輛行走引擎的加速開啟下的加速行走中，對前述蓄電裝置充電之平常充電模式；以及在前述車輛行走引擎的加速關閉時，利用車輛行走中的再生能源對前述蓄電裝置充電之再生充電模式；藉由前述監視裝置所監視的前述蓄電裝置的電壓，係在使前述車輛行走引擎停止的停車中且在前述作業裝置的前述電動驅動裝置所致之驅動中，當下降到比讓前述電動驅動裝置可以作動的最低電壓還要高的設定的電壓以下時，強制啟動前述車輛行走引擎，切換到前述平常充電模式，當上升到比充滿電的電壓還要低的設定的電壓以上時，無關於前述車輛行走引擎的加速開啟下的加速行走中，切換到前述再生充電模式。
2. 如請求項1之作業車輛，其中，具有連動到停車制動的開啟信號而停止前述車輛行走引擎之怠速停止裝置；前述控制部，係在前述再生充電模式中使前述怠速停 止裝置作動，在前述平常充電模式中不使前述怠速停止裝置作動。
3. 如請求項1或2之作業車輛，其中，具有藉由前述車輛行走引擎而被驅動之發電機；前述控制部，係在前述再生充電模式中，於前述車輛行走引擎的加速關閉時利用前述發電機的輸出對前述蓄電裝置充電，在前述平常充電模式中，無關於前述加速的開關，利用前述發電機的輸出對前述蓄電裝置充電。