KR20110048857A - 전기자동차 - Google Patents

전기자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR20110048857A
KR20110048857A KR1020090105596A KR20090105596A KR20110048857A KR 20110048857 A KR20110048857 A KR 20110048857A KR 1020090105596 A KR1020090105596 A KR 1020090105596A KR 20090105596 A KR20090105596 A KR 20090105596A KR 20110048857 A KR20110048857 A KR 20110048857A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
vehicle
driving
controller
battery
Prior art date
Application number
KR1020090105596A
Other languages
English (en)
Inventor
박성철
Original Assignee
(주)브이이엔에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)브이이엔에스 filed Critical (주)브이이엔에스
Priority to KR1020090105596A priority Critical patent/KR20110048857A/ko
Publication of KR20110048857A publication Critical patent/KR20110048857A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/14—Driver interactions by input of vehicle departure time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

본 발명은 전기자동차에 관한 것으로서, 복수의 모터를 포함하는 모터부, 모터부에 포함된 각 모터에 대응하여 각각 구비되는 복수의 배터리를 포함하는 전원부 및 차량의 상태를 판단하여, 기 설정된 구동 모드 중 판단된 차량 상태에 상응하는 구동 모드에 따라 모터부에 포함된 각 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 의해, 전기자동차에 복수의 모터 및 배터리를 구비하여, 기 설정된 구동 모드에 따라 복수 모터의 동시 구동, 단일 구동, 주행용과 충전용의 분리 구동을 수행함으로써, 전기자동차의 출력 및 주행 거리를 향상시킬 수 있다.
차량, 복수, 모터, 배터리

Description

전기자동차{electric vehicle}
본 발명은 전기자동차에 관한 것으로, 출력 및 주행 거리를 향상시킬 수 있는 전기자동차에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(Electric vehicle;EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능,최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전화함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다.
그러나, 이러한 전기자동차는 하나로 구비된 배터리의 전력만으로 시스템을 구동하기 때문에 엔진 구동 방식에 비해 출력 및 주행 거리가 부족하게 되는 문제가 있다. 따라서, 전기자동차에 복수의 모터 및 배터리를 구비하고, 기 설정된 구동 모드에 따라 복수 모터의 구동 방식을 다르게 함으로써, 전기자동차의 출력 및 주행 거리를 향상시킬 필요가 있다.
본 발명의 목적은, 전기자동차에 복수의 모터 및 배터리를 구비하여, 기 설정된 구동 모드에 따라 복수 모터의 동시 구동, 단일 구동, 주행용과 충전용의 분리 구동을 수행함으로써, 전기자동차의 출력 및 주행 거리를 향상시킬 수 있는 전기자동차의 제공에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차는 복수의 모터를 포함하는 모터부, 상기 모터부에 포함된 각 모터에 대응하여 각각 구비되는 복수의 배터리를 포함하는 전원부 및 차량의 상태를 판단하여, 기 설정된 구동 모드 중 상기 판단된 차량 상태에 상응하는 구동 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 각 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 파워 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 복수의 모터를 동시에 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량이 출발 또는 급가속으로 운행하는 경우, 파워 모드에 따라 복수 모터를 동시에 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 노말 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 복수 모터 중 일부 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량에 구비된 모터 또는 배터리의 일부에 고장이 발생한 경우, 상기 복수 모터 중 고장이 발생되지 않은 모터 또는 고장이 발생되지 않은 배터리에 상응하는 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 브레이킹 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 내리막길을 운행하는 경우, 브레이킹 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량이 평지를 운행하는 경우, 노말 모드 또는 브레이킹 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 복수 모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 고속 주행하는 경우, 노말 모드에 의해 배터리가 충전되도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기자동차는 복수의 모터 및 배터리를 구비하여, 기 설정된 구동 모드에 따라 복수 모터의 동시 구동, 단일 구동, 주행용과 충전용의 분리 구동을 수행함으로써, 전기자동차의 출력 및 주행 거리를 향상시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차는 외부 전원(102)으로부터 전원을 공급받아 충전하여 모터(116) 및 전장품등의 부하에 전원을 공급하기 위한 전원부(104), 제어부(108)의 동작신호에 따라 전원부(104)에서 인버터부(110)로 입력되는 전원을 제어하기 위한 온/오프 스위치부(106), 인버터부(110)의 스위칭 동작을 제어하며 사용자로부터 입력되는 신호에 온/오프 스위치부(106)를 제어하는 제어부(108), 전원부(104)에서 공급되는 전원을 구동부(미도시)와 연결된 모터부(116)에 공급하기 위한 전원부(104)의 DC 전원을 AC 전원으로 변환하는 인버터부(110), 인버터부(110)와 병렬연결 되며 온/오프 스위치부(106)의 온동작으로 전원부(104)로부터 공급되는 전원을 강압 및 정전원으로 변환하기 위해 DC/DC 변환을 수행하는 컨버터부(112), 컨버터부(112)에서 공급되는 전원을 축적하여 자동차내의 전장품 즉, 실내등, 방향지시등, 라디오 등에 전원을 공급하기 위한 보조 전원부(114) 및 모터부(116)를 포함한다.
모터부(116)는 복수의 모터를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 제1 모터(126)와 제2 모터(128)를 포함할 수 있다.
또한, 전원부는 모터부(116)에 포함된 각 모터에 대응하여 각각 구비되는 복수의 배터리, 예를 들어, 제1 모터(126)에 대응하는 제1 배터리(122)와 제2 모 터(128)에 대응하는 제2 배터리(124)를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(108)는 차량의 상태를 판단하여, 기 설정된 구동 모드 중 판단된 차량 상태에 상응하는 구동 모드에 따라 모터부(116)에 포함된 각 모터의 구동을 제어한다.
이때, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 파워 모드에 상응하는 경우, 모터부(116)에 포함된 복수의 모터를 동시에 구동하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 차량이 출발 또는 급가속으로 운행하는 경우, 파워 모드에 따라 복수 모터를 동시에 구동하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 노말 모드에 상응하는 경우, 모터부(116)에 포함된 복수 모터 중 일부 모터를 구동하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 차량에 구비된 모터 또는 배터리의 일부에 고장이 발생한 경우, 복수 모터 중 고장이 발생되지 않은 모터 또는 고장이 발생되지 않은 배터리에 상응하는 모터를 구동하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 브레이킹 모드에 상응하는 경우, 모터부(116)에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 내리막길을 운행하는 경우, 브레이킹 모드에 따라 모터부(116)에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(108)는 판단된 차량의 상태가 차량이 평지를 운행하는 경우, 노말 모드 또는 브레이킹 모드에 따라 모터부(116)에 포함된 복수 모터를 제어할 수 있다.
또한, 판단된 차량의 상태가 고속 주행하는 경우, 관성의 법칙이 적용되므로, 제어부(108)는 노말 모드에 의해 배터리가 충전되도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 모드별 모터 구동 조건을 나타낸 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차는 주동력원인 전원부(202)와, 갑작스런 시스템 부하의 급상승이나 시스템 오프시 상위 프로세서에서 인가되는 제어신호에 따라 내부 접점을 오프시키 전원부(202)의 전압이 부하측으로 공급되는 것을 차단시키는 SDC(Safety Disconnect Unit)(204)과, 전원부(202)에서 부하측으로 공급되는 전압과 전원부(202)로부터 차량 전장용 부하의 전원을 담당하는 보조 전원부(218)의 충전시 충전 전압을 일정 전압으로 안정되게 조절하는 컨버터부(216)와, 전원부(202)의 내부 전압 센서로부터 배터리 모듈의 셀 전압을 검출하고, 각 배터리 모듈의 출력 전류를 검출하여 각종 한계값의 설정과 모터 제어에 필요한 충전 상태 정보를 출력하는 BMS(Battery Management System)(212)와, BMS(212)로부터 인가되는 전원부(202)의 충전 상태 정보와 SDC(204)의 출력단에서 검출되는 DC버스의 전류 정보 및 콘덴서의 출력단에 접속되어 있는 전압센서로부터 DC버스의 전압 및 각종 피드백 제어정보를 검출 분석하여 모터부(208)의 구동 및 전반적인 동작을 제어하며, DC 버스의 전압으로부터 콘덴서의 등가직렬저항의 증가 여부를 검출하여 콘덴서의 이상 여부를 판단하는 제어부(210)와, 제어부(210)의 제어 신호에 따라 PWM 스위칭을 수행하여 모터부(208)를 구동시키는 인버터부(206)를 포함할 수 있으며, 또한, 전원부(202)의 방전으로 인한 충전시 BMS(212)를 접속하며 전원 소스인 외부 전원에 연결되는 충전부(214)를 더 포함할 수 있다.
모터부(208)는 복수의 모터를 포함할 수 있으며, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 제1 모터(226)와 제2 모터(228)를 포함할 수 있다.
또한, 전원부(202)는 모터부(208)에 포함된 각 모터에 대응하여 각각 구비되는 복수의 배터리, 예를 들어, 제1 모터(226)에 대응하는 제1 배터리(222)와 제2 모터(228)에 대응하는 제2 배터리(224)를 포함할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 차량의 상태를 판단하여, 도 3에 도시된 바와 같은 기 설정된 구동 모드 중 판단된 차량 상태에 상응하는 구동 모드에 따라 모터부(208)에 포함된 각 모터의 구동을 제어한다.
이때, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 파워 모드에 상응하는 경우, 모터부(208)에 포함된 복수의 모터를 동시에 구동하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 차량이 출발 또는 언덕길 등에서 급가속으로 운행하는 경우, 파워 모드에 따라 복수 모터 즉, 제1 모터(226)와 제2 모터(228)를 동시에 구동하도록 제어함으로써, 전체 시스템의 파워를 높일 수 있다.
또한, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 노말 모드에 상응하는 경우, 모터부(208)에 포함된 복수 모터 중 일부 모터 즉, 제1 모터또는 제2 모터만을 구동하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 차량에 구비된 모터 또는 배터리의 일부에 고장이 발생한 경우, 복수 모터 중 고장이 발생되지 않은 모터 또는 고장이 발생되지 않은 배터리에 상응하는 모터를 구동하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 브레이킹 모드에 상응하는 경우, 모터부(208)에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 역토크를 줌으로써 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 내리막길을 운행하는 경우, 브레이킹 모드에 따라 모터부(208)에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 판단된 차량의 상태가 차량이 평지를 운행하는 경우, 노말 모드 또는 브레이킹 모드에 따라 모터부(208)에 포함된 복수 모터를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(210)는 제1 모터(226)와 제1 배터리(222)를 이용하여 운행하던 중에 배터리의 전력이 부족한 경우, 제2 모터(228)와 제2 배터리(224)를 이용하여 운행함으로써, 제1 배터리(222)가 충전될 수 있도록 교차 운행을 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 전기자동차는 복수의 모터 및 배터리를 구비하여, 기 설정된 구동 모드에 따라 복수 모터의 동시 구동, 단일 구동, 주행용과 충전용의 분리 구동을 수행함으로써, 전기자동차의 출력 및 주행 거리를 향상시킬 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 모드별 모터 구동 조건을 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
104: 전원부 108: 제어부
110: 인버터부 116: 모터부

Claims (9)

  1. 복수의 모터를 포함하는 모터부;
    상기 모터부에 포함된 각 모터에 대응하여 각각 구비되는 복수의 배터리를 포함하는 전원부; 및
    차량의 상태를 판단하여, 기 설정된 구동 모드 중 상기 판단된 차량 상태에 상응하는 구동 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 각 모터의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 전기자동차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 파워 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 복수의 모터를 동시에 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량이 출발 또는 급가속으로 운행하는 경우, 파워 모드에 따라 복수 모터를 동시에 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 노말 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 복수 모터 중 일부 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량에 구비된 모터 또는 배터리의 일부에 고장이 발생한 경우, 상기 복수 모터 중 고장이 발생되지 않은 모터 또는 고장이 발생되지 않은 배터리에 상응하는 모터를 구동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 기 설정된 구동 모드 중 브레이킹 모드에 상응하는 경우, 상기 모터부에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 내리막길을 운행하는 경우, 브레이킹 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 모터 중 제1 모터는 정상 구동하도록 하고, 제2 모터는 배터리를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 차량이 평지를 운행하는 경우, 노말 모드 또는 브레이킹 모드에 따라 상기 모터부에 포함된 복수 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판단된 차량의 상태가 고속 주행하는 경우, 노말 모드에 의해 배터리가 충전되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
KR1020090105596A 2009-11-03 2009-11-03 전기자동차 KR20110048857A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105596A KR20110048857A (ko) 2009-11-03 2009-11-03 전기자동차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105596A KR20110048857A (ko) 2009-11-03 2009-11-03 전기자동차

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110048857A true KR20110048857A (ko) 2011-05-12

Family

ID=44360083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090105596A KR20110048857A (ko) 2009-11-03 2009-11-03 전기자동차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110048857A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101454870B1 (ko) * 2013-04-18 2014-10-28 자일대우버스(주) 듀얼 저용량 전기모터와 변속형 기어박스를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템
KR101454868B1 (ko) * 2013-04-18 2014-10-28 자일대우버스(주) 듀얼 전기모터를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템
KR20220053738A (ko) * 2020-10-22 2022-05-02 현대오토에버 주식회사 모터 구동 회로를 이용한 차량의 통합 제어 시스템 및 그것의 제어 방법

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101454870B1 (ko) * 2013-04-18 2014-10-28 자일대우버스(주) 듀얼 저용량 전기모터와 변속형 기어박스를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템
KR101454868B1 (ko) * 2013-04-18 2014-10-28 자일대우버스(주) 듀얼 전기모터를 적용한 하이브리드 전기 자동차의 구동 시스템
KR20220053738A (ko) * 2020-10-22 2022-05-02 현대오토에버 주식회사 모터 구동 회로를 이용한 차량의 통합 제어 시스템 및 그것의 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101039679B1 (ko) 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법
CN103339005B (zh) 混合动力车辆
KR20120012661A (ko) 전기자동차의 배터리 제어장치 및 그 제어방법
KR102302783B1 (ko) 차량 구동 시스템 및 방법
US10252623B2 (en) Charge/discharge system
JP5097687B2 (ja) 鉄道車両及び鉄道車両用駆動装置
KR20190025533A (ko) 차량 복합 에너지 공급 시스템 및 방법, 복합 에너지 차량
KR20120012660A (ko) 전기자동차 및 그 보조배터리의 충전제어방법.
JPH10271611A (ja) 電気自動車の電源システム
KR20130069001A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
US9346363B2 (en) Propulsion control apparatus of engine hybrid railroad vehicle
JP4968596B2 (ja) 車載用電源装置
US9948217B2 (en) Synchronous energy source switching controller and method of operation thereof
JP2013049381A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
KR101836643B1 (ko) 차량용 마일드 하이브리드 시스템
KR20170025605A (ko) 친환경 자동차의 전력변환 제어방법
KR20110048857A (ko) 전기자동차
US20150225000A1 (en) Propulsion control device of hybrid vehicle
KR100911537B1 (ko) 고전압 배터리의 충전제어장치
KR20140065209A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
JP5717004B2 (ja) 移動体の運転方法及び移動体
JP2008199807A (ja) 電源回路の制御装置
JP2014231324A (ja) 電力供給ユニット
KR20140065208A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
WO2012035817A1 (ja) モータ駆動走行体用回生装置及びこれを用いたモータ駆動走行体

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid