KR101039679B1 - 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR101039679B1
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이준용
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현대자동차주식회사
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    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
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Abstract

본 발명은 효율성 향상 및 원가 절감이 가능한 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 모터-발전기; 상기 모터-발전기에 출입되는 전기에너지를 제어하는 인버터; 상기 모터-발전기에서 발전된 전기에너지가 축전되는 전기에너지 저장장치; 상기 모터-발전기와 차량 전장 간에 물리적 연결을 가능하게 하는 바이패스 수단을 가지는 단방향 DC/DC 벅 컨버터;를 포함하여 구성되는 마일드 하이브리드 시스템을 제공한다.
본 발명은 바이패스 기능을 가지는 단방향 DC/DC 벅 컨버터를 구성함으로써, 용량 감소 및 단방향 설계로 인한 원가 절감이 가능하고, 사이즈 축소로 인한 패키징이 유리하게 되며, 벅(BUCK) 컨버팅시 열 발생이 감소되어 추가적인 냉각장치가 불필요하게 되는 장점이 있다.
마일드 하이브리드, 바이패스, 단방향 DC/DC 벅 컨버터

Description

마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법{Mild hybrid system and method controlling thereof}
본 발명은 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 효율성 향상 및 원가 절감이 가능한 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
날로 치솟는 유가와 환경에 대한 사회적 관심의 증가는 자동차 업계로 하여금 차량의 연비 향상과 친환경 차량의 개발을 서두르게 하고 있고, 이를 만족시키기 위해 차량의 감속에너지를 회생하여 이를 이용하는 마일드 하이브리드 시스템이 등장하였다.
일반적으로 마일드 하이브리드 시스템은 모터와 발전기의 기능을 모두 가지며 엔진과 연동되는 모터-발전기가 구성되는 시스템으로, 상기 모터-발전기는 엔진 스타트 모터로 기능시 인버터를 통해 구동전원을 공급받아 엔진 동력의 보조 역할을 하고, 발전기의 기능시 차량 제동시 발생되는 에너지로 발전을 하여 저장하고 있다가 차량의 전장에 필요한 전기를 공급한다.
첨부한 도 1은 기존 마일드 하이브리드 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2 및 도 3은 마일드 하이브리드 시스템의 동작시 동력이 전달되는 경로를 나타낸 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 기존 마일드 하이브리드 시스템은 모터-발전기(1)와, 이 모터-발전기(1)를 제어할 수 있는 인버터(7)와, 전기에너지 저장장치인 슈퍼캐퍼시터(2) 및 약 30V 수준의 고전압과 실제 차량의 전장부하(약 14V)를 연결하는 DC/DC 컨버터(3)로 구성된다.
일반적으로 마일드 하이브리드 시스템은 장시간 정차시 자동으로 시동이 꺼졌다가 출발하는 경우 다시 시동이 켜지는 아이들 스탑 앤 고(Idle Stop & Go, 이하 'ISG'라고 함)기능을 가지는데, 아이들 스탑시, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 슈퍼캐퍼시터(2)의 충전 전압이 차량 전장부하 이상인 경우 슈퍼캐퍼시터(2)에 충전된 전압을 DC/DC 컨버터(3)를 통해 차량 전장(5)에 공급하고, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 슈퍼캐퍼시터(2)의 전압이 기준전압(이하, '차량 전장품의 구동을 위해 필요한 전압'을 의미함) 이하인 경우, DC/DC 컨버터(3)가 벅 컨버터로만 동작함으로 인해 통상적인 차량 전장부의 전압보다 낮은 경우 슈퍼캐퍼시터(2)로부터 전기에너지를 받아 차량 전장부로 전달하는 것이 불가하므로, 배터리(4)의 전기를 차량 전장(5)에 공급하게 된다.
또한, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 마일드 하이브리드 시스템은 차량의 감속시 모터-발전기(1)가 휠(wheel)의 회전운동에너지를 전기에너지로 변환하여 슈 퍼캐퍼시터(2)에 축전하고, 이때 저장된 전기에너지는 차량의 정속이나 가속 등의 일반 운행시 차량 전장부하에 공급된다. 이는 상기 모터-발전기(1)의 발전 부하 저감으로 나타나 연비를 개선시키는 효과가 있다.
그리고, 도 3의 (b)와 같이 마일드 하이브리드 시스템은 슈퍼캐퍼시터(2)가 회생제동된 전기에너지로 차량 가속시 모터-발전기(1)를 모터링하여 엔진 토크를 보조함으로 인해 연비를 개선하게 되고, 차량 전장(5)에도 기준전압을 공급하여 구동되게 한다.
그러나, 기존 마일드 하이브리드 시스템은 모터-발전기(1)의 용량이 작음으로 인하여 차량 감속시 회생되는 전기에너지의 양이 제한되는 단점이 있다.
따라서 에어컨, 블로워, 와이퍼 및 오디오 등등 실제 차량의 전장부하가 일정 수준 이상으로 증가할 경우 회생제동시 얻어지는 전기에너지로 차량 운행시 발생하는 전기부하를 모두 대응하지 못하는 문제가 있으며, 이는 곧 연비개선율의 감소로 나타나게 된다.
첨부한 도 4는 기존 마일드 하이브리드 시스템에서 전장부하에 따른 연비개선율을 나타낸 그래프이다.
결국 차량의 전장부하가 증가할수록 모터-발전기(1)의 발전 부하 저감으로 얻는 연비개선 효과는 급격히 감소하게 되고, DC/DC 컨버터(3)는 전체 전장부하의 모든 용량을 감당할 수 있도록 고용량(1.5kW 이상)으로 설계되어야 함에 따라 원가 상승 및 시스템의 비효율을 야기하게 된다.
또한, 기존 마일드 하이브리드 시스템은 슈퍼캐퍼시터(2)에 저장된 전기에너 지를 이용하여 차량 시동을 걸게 되는데, 슈퍼캐퍼시터(2)의 특성상 자기 방전에 의해 저장된 전기에너지 수준이 계속 감소함으로 인해 장시간 방치할 경우 전기에너지 수준이 시동을 걸 수 없는 수준까지 줄어들게 되고, 따라서 기존 스타터 시스템으로 시동을 걸거나, DC/DC 컨버터(3)를 역방향으로 구동시켜 12V 배터리(4)에서 전기에너지를 끌어와 슈퍼캐퍼시터(2)를 충전시킨 후 시동을 걸 수 밖에 없게 된다.
이에 따라 기존 마일드 하이브리드 시스템은 DC/DC 컨버터(3)를 양방향으로 설계해야 하거나 혹은 기존 스타터 시스템을 삭제할 수 없는 단점을 지니게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 바이패스 기능을 가지는 단방향 DC/DC 벅 컨버터를 구성하여 바이패스 상태에서 양방향의 전기 흐름이 가능하도록 한 마일드 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 모터-발전기; 상기 모터-발전기에 출입되는 전기에너지를 제어하는 인버터; 상기 모터-발전기에서 발전된 전기에너지가 축전되는 전기에너지 저장장치; 상기 모터-발전기와 차량 전장 간에 물리적 연결을 가능하게 하는 바이패스 수단을 가지는 단방향 DC/DC 벅 컨버터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인지 여부를 판단하는 단계; 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상으로 판단되면 단방향 DC/DC 벅 컨버터가 바이패스 상태인지 판단하는 단계; 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터가 바이패스 상태가 아니면 전기에너지 저장장치를 모터-발전기에서 분리하는 단계; 상기 전기에너지 저장장치가 모터-발전기에서 분리되면 모터-발전기의 발전 전압을 기준 전장부하의 전압 수준으로 낮추는 단계; 상기 모터-발전기의 전압 수준이 기준 전장부하의 전압 수준과 동일하게 되면 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터가 바이패스를 수행 하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법을 제공한다.
본 발명은 기존 DC/DC 컨버터의 용량을 감소하고 단방향으로 설계한 단방향 DC/DC 벅 컨버터를 이용함에 따라 원가 절감이 가능하고, 사이즈 축소로 인한 패키징이 유리하게 되며, 벅(BUCK) 컨버팅시 열 발생이 감소되어 추가적인 냉각장치가 불필요하게 되는 장점이 있다.
또한, 초기 시동시에는 배터리를 이용하여 모터-발전기에 전기에너지를 공급함으로써 초기 시동성능을 확보할 수 있고, 이에 따라 기존 스타터 시스템의 삭제 및 이로 인한 원가 절감의 효과를 얻을 수 있다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
본 발명의 실시예로는 다수 개가 존재할 수 있으며, 설명에 있어서 종래의 기술과 동일한 부분에 대하여 중복되는 설명은 생략되는 것도 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템을 개략적으로 도시한 구성도로서, 도 5는 하이브리드 차량의 전체 전장부하 중 기준 전장부하 이하를 사용하는 경우 동력이 전달되는 경로를 보여주며, 도 6은 전체 전장부하 중 기준 전장부하 이상을 사용하는 경우 동력이 전달되는 경로를 보여준다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템은 모터-발전기(starter-alternator)(10)와 인버터(11), 전기에너지 저장장치(20) 및 바이패스 기능을 가지는 단방향 DC/DC 벅(buck) 컨버터(30)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 모터-발전기(10)는 엔진 시동을 위한 스타트 모터와 16V ~ 30V의 교류전압을 발전할 수 있는 발전기로의 동작이 모두 가능한 것으로, 스타트 모터 기능시 인버터(11)를 통해 구동전원을 공급받아 엔진 동력의 보조 역할을 하고, 발전기로 기능할 시에는 차량 제동시 발생되는 전기에너지를 전기에너지 저장장치(20)에 공급한다.
상기 인버터(11)는 모터-발전기(10)에 출입되는 전기에너지를 제어하기 위한 것으로, 상기 전기에너지 저장장치(20)에서 공급되는 전기에너지를 변환하여 상기 모터-발전기(10)에 공급하거나 또는 이 모터-발전기(10)에서 발전된 전기에너지를 변환하여 전기에너지 저장장치(20)에 공급하는 역할을 한다.
상기 전기에너지 저장장치(20)는 복수의 슈퍼캐퍼시터가 구성된 슈퍼캐퍼시터 모듈로 이루어진 것으로, 차량 감속시 상기 모터-발전기(10)에서 회생제동된 전기에너지를 축전하고, 차량 가속시 상기 모터-발전기(10)에 전기에너지를 공급하여 엔진 토크를 보조하게 된다.
본 발명에서 바이패스 기능이란 단순히 고전압 파워넷(power net)단(A)과 저전압 파워넷단(B)(혹은 모터-발전기(10)와 차량 전장(50))이 물리적으로 직접 연결됨을 의미하는 것으로, 릴레이나 FET 등의 스위칭 소자를 이용하여 전기적인 연결 효과를 얻을 수 있도록 한다.
따라서, 바이패스 기능시 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)는 벅 컨버팅 기능을 사용하지 않고, 단순히 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B)을 물리적으로 직접 연결하는 역할을 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B)은 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)를 기준으로 분리되는 영역으로서, 고전압 파워넷단(A)은 모터-발전기(10)가 구동되기 위한 고전압 영역을 가리키며, 저전압 파워넷단(B)은 전기 소모를 위한 차량의 전장부하 영역을 가리킨다.
다시 말하면, 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)는 바이패스 기능을 가지도록 하기 위하여, 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B) 혹은 모터-발전기(10)와 차량 전장(50)을 벅(BUCK) 또는 부스트(BOOST) 컨버팅 없이 물리적으로 직접 연결하여 전기적 연결 효과를 얻을 수 있는 릴레이나 FET 등의 바이패스 수단을 포함하여 구성되며, 바이패스 상태에서 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B)은 릴레이 등을 이용하여 연결됨으로 인해 전기적으로 통전된 것과 같이 양방향의 전기 흐름이 가능하게 된다.
본 발명은 기존 고용량의 양방향 DC/DC 컨버터 대신 저용량의 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)를 이용하여 구성하는 것이 가능함에 따라 원가 절감이 가능하고, 사 이즈 축소로 인한 패키징이 유리하게 되며, 벅(BUCK) 컨버팅시 열 발생이 감소되어 추가적인 냉각장치가 불필요하게 되는 장점이 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 실시예의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
첨부한 도 7은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템의 초기 시동 및 ISG 재시동에 대한 동력 전달 경로를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템의 제어 과정을 도시한 흐름도이다.
본 발명에서 기준 전장부하는 차량의 회생제동으로 인해 얻어지는 일정 수준의 전기에너지를 이용하여 실제 연비 개선 효과를 얻을 수 있는 전기부하 수준을 의미하는 것으로, 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)는 기준 전장부하 이하에서는 벅 컨버팅을 수행하고 기준 전장부하 이상에서는 바이패스 수단을 통해 바이패스 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템은 차량이 기준 전장부하 이하를 사용하는 경우 즉, 현재 구동하고 있는 전장부하(이하, '현재 전장부하'라고 함)가 기준 전장부하 이하인 경우 도 5와 같이, ISG, 회생제동, 슈퍼캐퍼시터 모듈을 통한 모터-발전기(10)의 발전 부하 저감, 엔진 토크 보조 등의 모든 하이브리드 제어 기능을 사용할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 아이들 스탑시 전기에너지 저장장치(20)인 슈퍼캐퍼시터 모듈의 충전 전압이 사용 중인 차량 전장부하 이상이면 슈퍼캐퍼시터에 충전된 전압을 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)를 통해 차량 전장에 공급한다.
그리고, 차량의 감속시 모터-발전기(10)가 휠(wheel)의 회전운동에너지를 전기에너지로 변환하여 슈퍼캐퍼시터에 축전하고, 이때 저장된 전기에너지는 차량의 정속이나 가속 등의 일반 운행시 차량 전장부하에 공급하며, 이는 상기 모터-발전기(10)의 발전 부하 저감으로 나타나 연비를 개선시킨다.
또한, 차량의 가속시에는 슈퍼캐퍼시터 모듈이 축전 전압을 이용하여 모터-발전기(10)를 모터링하여 엔진 토크를 보조함으로 인해 연비를 개선하게 되고, 차량 전장(50)에도 전기에너지를 공급하여 구동되게 한다.
한편, 차량이 기준 전장부하 이상을 사용하는 경우 도 6과 같이, 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)의 바이패스 수단을 이용하여 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B)을 직접 물리적으로 연결한다.
단, 이때의 모터-발전기(10)는 차량 전장부하의 전압 수준이 약 14V이므로 안정적인 동작을 위해 발전 전압이 14.7V 이내가 되도록 동작하여야 한다.
그리고, 엔진 시동의 경우 키(KEY)를 이용한 초기 시동은 슈퍼캐퍼시터 모듈의 방전에 의한 시동불능을 방지하기 위하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 바이패스 수단의 작동에 따른 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)의 바이패스 상태에서 배터리(40)를 모터-발전기(10)와 물리적으로 직접 연결하여 수행한다.
상기 전기에너지 저장장치(20)는 주행중 아이들 스탑으로 진입하면서 모터-발전기(10)로부터 발전된 전기에너지를 충분히 축전하므로, 주행중 ISG 진입에 의한 엔진 재시동은 시동 걸기에 충분한 전기에너지를 전기에너지 저장장치(20)로부 터 확보할 수 있고, 이에 따라 모터-발전기는 전기에너지 저장장치(20)의 전기에너지를 공급받아 엔진 재시동을 수행한다.
이와 같이 본 발명은 초기 시동시에 배터리(40)를 이용하여 모터-발전기(10)에 전기에너지를 공급함으로써 초기 시동성능을 확보할 수 있고, 따라서 기존 스타터 시스템의 삭제 및 이로 인한 원가 절감의 효과를 얻을 수 있다.
도 8을 참조하여 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템의 제어 과정을 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)의 바이패스 수행 여부에 따라 설명하면 다음과 같다.
먼저, 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인지 여부를 판단한다(S100).
현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인 경우 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있는지 혹은 바이패스 상태인지 판단한다(S110).
단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있으면 일정 시간 후(S170) 다시 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인지 여부를 판단한다(S100).
제어부(미도시)는 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있지 않으면 바이패스 기능의 수행을 위해 먼저 전기에너지 저장장치(20)인 슈퍼캐퍼시터 모듈을 고전압 파워넷단(혹은 모터-발전기(10))(A)에서 전기적 혹은 기계적으로 분리시킨다(S120).
슈퍼캐퍼시터 모듈이 고전압 파워넷단(혹은 모터-발전기(10))(A)에서 분리되면(S130) 상기 제어부가 모터-발전기(10)의 발전 전압을 기준 전장부하의 전압 수준인 14V 수준으로 낮춰지게 제어한다(S140).
모터-발전기(10)의 발전 전압 수준이 14V 수준이 되면(S150) 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 제어부의 명령에 따라 바이패스 수단을 작동시킨다(S160).
상기 바이패스 수단의 작동으로 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태가 되면, 고전압 파워넷단(A)과 저전압 파워넷단(B)이 물리적으로 직접 연결되며 모터-발전기(10)와 차량 전장(50)이 직접 연결되고, 상기 모터-발전기(10)의 발전 전압이 차량 전장(50)에 직접 공급되어 차량 전장(50)의 구동을 가능하게 한다.
한편, 현재 전장부하가 기준 전장부하 이하인 경우 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있는지 혹은 바이패스 상태인지 판단한다(S180).
단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있지 않으면 차속에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, ISG, 회생제동, 모터-발전기(10)의 발전 부하 저감, 엔진 토크 보조 등과 같은 기존의 모든 마일드 하이브리드 제어를 수행하게 된다(S220).
반면, 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 기능을 수행하고 있는 상태로 판단되면 슈퍼캐퍼시터 모듈이 차량의 전기부하를 대응할 수 있도록 하기 위하여 제어부의 명령에 따라 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 벅 컨버팅을 수행하게 된다(S190).
상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 벅 컨버팅을 수행하고 있는 상태에서, 상기 제어부의 명령에 따라 슈퍼캐퍼시터 모듈을 고전압 파워넷단(혹은 모터-발전기(10))(A)에 연결시켜(S200) 차속에 따라 모터-발전기(10)와 슈퍼캐퍼시터 모듈 간에 전기에너지의 이동이 가능하도록 한다.
상기 슈퍼캐퍼시터 모듈이 고전압 파워넷단(혹은 모터-발전기(10))(A)에 연결된 것으로 판단되면(S210) 차속에 따라 기존의 모든 마일드 하이브리드 제어를 수행하게 된다(S220).
본 발명에서 전술한 바와 같은 마일드 하이브리드 제어 과정은 상기 제어부의 명령 전달 신호에 따라 진행되며, 이 제어부는 상기 인버터(11)를 포함하여 이루어진다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
도 1은 기존 마일드 하이브리드 시스템을 개략적으로 도시한 구성도
도 2 및 도 3은 마일드 하이브리드 시스템의 동작시 동력이 전달되는 경로를 나타낸 개략도
도 4는 기존 마일드 하이브리드 시스템에서 전장부하에 따른 연비개선율을 나타낸 그래프
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템을 개략적으로 도시한 구성도
도 7은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템의 초기 시동 및 ISG 재시동에 대한 동력 전달 경로를 개략적으로 도시한 구성도
도 8은 본 발명에 따른 마일드 하이브리드 시스템의 제어 과정을 도시한 흐름도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 모터-발전기
11 : 인버터
20 : 전기에너지 저장장치
30 : 단방향 DC/DC 벅 컨버터
40 : 배터리
50 : 차량 전장

Claims (7)

  1. 모터-발전기(10);
    상기 모터-발전기(10)에 출입되는 전기에너지를 제어하는 인버터(11);
    상기 모터-발전기(10)에서 발전된 전기에너지가 축전되는 전기에너지 저장장치(20);
    상기 모터-발전기(10)와 차량 전장(50) 간에 물리적 연결을 가능하게 하는 바이패스 수단을 가지는 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30);
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)의 바이패스 수단을 통해 상기 모터-발전기(10)와 물리적으로 연결될 수 있는 배터리(40)가 구성되는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템.
  3. 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인지 여부를 판단하는 단계(S100);
    현재 전장부하가 기준 전장부하 이상으로 판단되면 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태인지 판단하는 단계(S110);
    상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태가 아니면 전기에너지 저장장치(20)를 모터-발전기(10)에서 분리하는 단계(S120);
    상기 전기에너지 저장장치(20)가 모터-발전기(10)에서 분리되면(S130) 모터-발전기(10)의 발전 전압을 기준 전장부하의 전압 수준으로 낮추는 단계(S140);
    상기 모터-발전기(10)의 전압 수준이 기준 전장부하의 전압 수준과 동일하게 되면(S150) 상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스를 수행하는 단계(S160);
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 현재 전장부하가 기준 전장부하 이하로 판단되면 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태인지 판단하는 단계(S180);
    상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태이면 벅 컨버팅을 수행하도록 하는 단계(S190);
    상기 전기에너지 저장장치(20)를 모터-발전기(10)에 연결하는 단계(S200);
    를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)가 바이패스 상태이면 일정 시간 후(S170) 현재 전장부하가 기준 전장부하 이상인지 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법.
  6. 청구항 3 내지 청구항 5 중 선택된 어느 한 항에 있어서,
    상기 바이패스 상태는 모터-발전기(10)와 차량 전장(50) 간에 전기 흐름이 가능한 상태인 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 단방향 DC/DC 벅 컨버터(30)의 바이패스 상태에서 모터-발전기(10)와 배터리(40)를 물리적으로 직접 연결하여 초기 시동을 수행하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 시스템의 제어 방법.
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