KR20140065208A - 전기자동차 및 그 제어방법 - Google Patents

전기자동차 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전기자동차는 차량 제어부로 전원을 공급하는 제1 배터리 및 제2 배터리, 상기 제2 배터리로부터 공급된 전력을 변환하는 전력변환부, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급될 수 있도록 스위칭되는 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치, 상기 제1 배터리로부터 상기 차량 제어부로 공급되는 전압을 측정하는 전압센서부 및 상기 측정된 전압을 기초로 하여, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 상기 전력변환부, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

전기자동차 및 그 제어방법{electric vehicle and control method thereof}
본 발명은 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 배터리에 의한 전압공급 이상시, 고전압배터리를 이용하여 차량 제어부(VCM)로 전원을 공급할 수 있는 전기자동차 및 그 제어방법에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(EV; Electric vehicle)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하며, 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두 가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전화 함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재 중량이나 용적도 크게 감소하였다.
이러한 전기자동차의 경우, 차량 제어부에서 전기자동차의 전반적인 동작의제어를 담당하기 때문에 차량 제어부로 안정적인 전원을 공급하는 것이 중요하다.
따라서, 차량 제어부로 전원을 공급하는 차량 배터리에 이상이 생긴 경우에 대비할 수 있는 전원 공급 방법이 필수적이다.
따라서, 본 발명의 목적은, 차량 제어부로 전원을 공급하는 차량 배터리에 이상이 생긴 경우, 이상을 감지하여, 차량 배터리 대신 고전압배터리에 의해 차량 제어부로 전원을 공급할 수 있는 전기자동차 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전기자동차는 차량 제어부로 전원을 공급하는 제1 배터리 및 제2 배터리, 상기 제2 배터리로부터 공급된 전력을 변환하는 전력변환부, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급될 수 있도록 스위칭되는 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치, 상기 제1 배터리로부터 상기 차량 제어부로 공급되는 전압을 측정하는 전압센서부 및 상기 측정된 전압을 기초로 하여, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 상기 전력변환부, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 전기자동차의 제어방법은 차량제어부로 전원을 공급하는 제1 배터리 및 제2 배터리를 포함하는 전기자동차의 제어방법에 있어서, 상기 제1 배터리의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되는 단계, 상기 제1 배터리로부터 상기 차량 제어부로 공급되는 전압을 측정하는 단계 및 상기 측정된 전압을 기초로 하여, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 전력변환부, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 및 그 제어방법은 차량 배터리의 이상에 대비하여, 차량 제어부로 안정적인 전원 공급이 가능하다.
이에 따라, 전기자동차의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 사고를 방지할 수 있다.
또한, 전기자동차 내부의 고전압 배터리를 이용하여 시스템을 구성함으로써,기존 무정전 전원장치에 비해 비용을 낮출 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의한 전기자동차 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차는 제1 배터리(110), 제2 배터리(120), 차량제어부(Vehicle control module: VCM)(140), 전압센서부(130), 전력변환부(160), 제어부(150), 제1 스위치(191), 제2 스위치(192), 메인스위치(195), 인터페이스부(180) 및 필터부(170)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나, 혹은 하나의 구성요소가 2이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다.
제1 배터리(110)는 차량용 배터리로, 차량 제어부(140)로 전원을 공급할 수 있다. 제1 배터리(110)는 차량 제어부(140)로 대략 12V정도의 직류전압을 공급한다. 또한, 도시하지는 않았지만, 정전압 레귤레이터(미도시)를 제1 배터리(110)의 출력단과 차량 제어부(140)의 입력단 사이에 위치시켜, 차량 제어부(140)로 입력되는 직류 전원이 일정 레벨로 안정화되도록 할 수 있다.
전압센서부(130)는 제1 배터리(110)와 차량 제어부(140) 사이에 위치하여, 제1 배터리(110)에서 차량 제어부(140)로 공급되는 전압을 측정할 수 있다.
제어부(150)는 전압센서부(130)에서 측정된 전압을 제1 기준전압, 제2 기준전압 및 제3 기준전압과 비교하여, 전력변환부(160), 제1 스위치(191), 제2 스위치(192) 및 메인 스위치(195)에 온/오프(ON/OFF) 명령을 내릴 수 있으며, 이에 따라, 제1 배터리(110) 및 제2 배터리(120) 중 어느 하나의 전원이 차량 제어부(140)로 전원이 공급되도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는 도 2에서 자세하게 후술하기로 한다.
제2 배터리(120)는 고전압배터리로, 복수의 배터리셀로 구성될 수 있으며, 고전압의 전기에너지를 저장할 수 있다. 제2 배터리(120)는 소정의 충전소, 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 충전한다.
제2 배터리(120)는 제1 스위치(191)를 사이에 두고, 전력변환부(160)와 연결되어 전력변환부(160)에 에너지를 공급한다. 또한, 제2 배터리(120)는 전기자동차의 운행에 필요한 에너지 혹은 부하(미도시)를 가동시키는데 필요한 에너지를 공급하는 주 공급원이다.
차량제어부(Vehicle control module: VCM)(140) 는 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어한다. 차량제어부(140)는 센서부(미도시)의 입력에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 모터제어부(미도시)로 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어한다. 이러한, 차량 제어부(140)는 제1 배터리(110) 및 제2 배터리(120) 중 어느 하나로부터 전원을 공급받아 동작할 수 있다.
제1 스위치(191)는 제2 배터리(120)와 전력변환부(160) 사이에 위치하며, 제2 배터리(120) 및 전력변환부(160)를 연결하는 릴레이로 구성될 수 있다. 제2 스위치(192)는 전력변환부(160)와 메인스위치(195) 사이에 위치하며, 전력변환부(160) 및 메인스위치(195)의 일단을 연결하는 릴레이로 구성될 수 있다.
메인스위치(195)는 제1 배터리(110)로부터 공급되는 전원 및 제2 배터리(120)로부터 공급되는 전원 중 어느 하나가 선택적으로 차량 제어부(140)로 공급되도록 릴레이로 구성될 수 있다. 메인스위치(195)의 일단은 차량제어부(140)의 입력단과 연결되고, 메인스위치(195)의 타단은 제1 배터리(110)의 출력단과 연결되거나 전력변환부(160)의 출력단과 연결될 수 있다.
한편, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인 스위치는 릴레이로 구성되는 것에 한정되지 않고 동일한 기능을 수행하는 반도체 회로나 바이메탈 스위치로 구성될 수 있다.
필터부(170)는 제1 배터리(110)와 차량 제어부(140) 사이 및 제2 배터리(120)와 차량 제어부(140) 사이 중 적어도 어느 하나에 포함될 수 있다. 도 1에는 제2 배터리(120)와 차량 제어부(140) 사이에만 포함된 경우를 도시하였으나, 제1 배터리(110)와 차량 제어부(140) 사이에도 포함될 수 있다.
도 1을 참조하면, 필터부(170)는 전력변환부(160)와 차량제어부(140)의 사이에 위치하여, 전력변환부(160)에서 출력되어 차량제어부(140)로 입력되는 전압을 안정화시키는 역할을 한다. 이때, 필터부(170)는 정전압레귤레이터를 포함할 수 있으며, SMPS(Switching Mode Power Supply)등과 같은 장치를 포함할 수 있다.
인터페이스부(180)는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 외부로 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 입력수단은 스티어링 휠, 액셀레이터, 브레이크와 같은 운전을 위한 조작수단을 포함한다. 엑셀레이터는 토크값 연산을 위한 가속 정보를 출력하고, 브레이크는 토크값 연산을 위한 제동 정보를 출력한다.
또한, 입력수단은 차량 주행에 따름 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등의 동작을 위한 복수의 스위치, 버튼 등을 포함한다.
출력수단은 정보를 표시하는 디스플레이부, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커 그리고 각종 상태 등을 포함한다.
따라서, 제1 배터리(110)에 이상이 있다고 판단한 경우, 예를 들어, 전압센서부(130)에서 측정된 전압을 제2 기준전압과 비교하고, 제1 카운트 횟수가 제1 설정횟수이상인 경우에는 경고음, 경고등 및 경고메시지 중 적어도 하나를 외부로 출력하여 운전자에게 표시할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량 제어부(140)는, 정상 상태에서는 제1 배터리(110)로부터 전원을 공급받으며, 이때, 메인 스위치는 (1)방향으로 온(on)되어 있는 상태이다.
전압 센서부(130)는 제1 배터리(110)로부터 차량 제어부(140)로 공급되는 전압을 측정하여, 제어부(150)로 측정된 전압값을 전송할 수 있다.
제어부(150)는 전압 센서부(130)에서 측정된 센서전압을 제1 기준전압과 비교한다(S210). 센서전압이 제1 기준전압 이상인 경우에는, 정상 상태로 판단하고, 제1 배터리의 전원을 차량 제어부(140)로 공급한다.
이때, 메인 스위치는 (1)방향으로 온(on)되어 있는 상태이고, 제1 스위치(191) 및 제2 스위치(192)는 오프(off) 상태이다.
반면에, 센서전압이 제1 기준전압 미만인 경우, 제어부(150)는 전력변환부(160)가 온(on)상태가 되도록 전력변환부(160)로 웨이크 업(wake up)신호를 전달한다(S220). 전력변환부(160)가 온(on)상태가 되면, 전력변환부(160)는 제어부(150)로 전력변환부의 입력전류 및 구동전류 등 전력변환부의 상태정보를 전달할 수 있으며, 제어부(150)는 전력변환부(160)로부터 수신한 상태정보에 의해 전력변환부(160)의 고장여부를 판단할 수 있다.
제어부(150)는 센서전압을 제1 기준전압보다 작은 제2 기준전압과 비교하고, 제1 카운트 값(j)을 제1 설정횟수와 비교한다(S230). 센서전압이 제2 기준전압 이상이고 제1 기준전압 미만인 경우, 제1 카운트 값을 하나씩 증가시킨다. 또는, 센서전압이 제2 기준전압 미만이고, 제1 카운트 값이 제1 설정횟수보다 작은 경우에도 제1 카운트 값을 하나씩 증가시킨다.
반면에, 센서전압을 제2 기준전압과 비교하여, 센서전압이 제2 기준전압 미만이고, 제1 카운트 값도 제1 설정횟수 이상인 경우, 제어부(150)는 제1 스위치(191) 및 제2 스위치(192)가 온(on)되도록 제어한다(S240). 이때, 메인 스위치(195)는 (1)방향으로 온(on)되어 있는 상태이다.
상기와 같이, 제2 기준전압뿐 아니라 제1 카운트도 함께 고려함으로써, 센서전압이 제2 기준전압 미만인 경우, 바로 제1 스위치(191) 및 제2 스위치(192)를 구동하도록 하는 것이 아니라 일정시간동안 모니터링 하여, 제1 스위치(191) 및 제2 스위치(192)의 구동여부를 판단할 수 있다.
또한, 인터페이스부(180)로 제1 배터리(110)의 이상을 출력하도록 명령을 내릴 수 있다. 이때, 제1 배터리(110)의 이상은 경고음, 경고등 및 경고메시지 중 적어도 하나로 출력하여, 제2 배터리(120)의 전원을 차량 제어부(140)로 공급하기 전에 사용자에게 미리 알려줄 수 있다.
제1 스위치(191)가 온(on) 상태가 되면, 제2 배터리(120)와 전력변환부(160)가 연결되어, 제2 배터리(120)의 전원이 전력변환부(160)로 입력된다. 전력변환부(160)는 제2 배터리(120)로부터 입력받은 고전압 전력을 차량제어부(140)에서 사용 가능한 전력으로 변환할 수 있다. 전력변환부(160)는 DC-AC 컨버터 및 AC-DC 컨버터를 포함하여, 직류전원을 출력할 수 있다.
다음으로, 제어부(150)는 센서전압을 제2 기준전압보다 작은 제3 기준전압과 비교하고, 제2 카운트 값(i)을 제2 설정횟수와 비교한다(S230).
상기 센서전압이 제3 기준전압 이상이고, 제2 카운트값(i)이 제2 설정횟수 이하인 경우, 제2 카운트 값(i)을 하나씩 증가시킨다.
반면에, 센서전압이 제3 기준전압 미만이거나, 제2 카운트 값(i)이 제2 설정횟수보다 큰 경우, 제어부(150)는 메인 스위치(195)가 (2)방향으로 온(on)되도록 제어한다. 이때, 제1 스위치(191) 및 제2 스위치(192)는 온(on)되어 있는 상태이다.
메인 스위치가(195) (2)방향으로 온(on)되는 경우, 제1 배터리(110)와 차량 제어부(140)의 연결이 차단되고, 제2 배터리(120)와 차량 제어부(140)가 연결된다. 이러한 경우, 제2 배터리()로부터 공급되는 전력이 전력변환부(160)를 거쳐, 차량제어부(140)로 공급된다.
이때, 전력변환부(160)와 차량제어부(140) 사이에 필터부(170)를 포함할 수 있다. 필터부(170)는 정전압 레귤레이터로 구성되어, 전력변환부(160)에서 차량제어부(140)로 입력되는 직류 전원이 일정 레벨로 안정화되도록 할 수 있다. 또는 출력 전압을 안정화시키는 SMPS(Switching Mode Power Supply)등과 같은 장치로 구성될 수 있다.
이러한 필터부(170)는 제1 배터리(110)와 차량 제어부(140) 사이에도 포함될 수 있다.
앞에서 설명한 바와 같이, 제1 배터리(110)와 별도의 제2 배터리(120), 즉, 전기자동차 내부의 배터리를 이용하여, 차량 제어부(140)의 전력 공급 시스템을 구성하면, 제1 배터리(110)가 이상이 있는 경우에, 제2 배터리(120)를 이용하여 차량제어부(140)로 안정적으로 전력을 공급할 수 있어, 전기자동차의 신뢰성 및 안전성을 확보할 수 있다.
또한, 내부의 배터리를 이용함으로써, 시스템 구성 비용을 낮출 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
110: 제1 배터리 120: 제2 배터리
130: 전압센서부 140: 차량제어부
150: 제어부 160: 전력변환부
170: 필터부 180: 인터페이스부
191: 제1 스위치 192: 제2 스위치
195: 메인 스위치

Claims (17)

  1. 차량 제어부로 전원을 공급하는 제1 배터리 및 제2 배터리;
    상기 제2 배터리로부터 공급된 전력을 변환하는 전력변환부;
    상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급될 수 있도록 스위칭되는 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치;
    상기 제1 배터리로부터 상기 차량 제어부로 공급되는 전압을 측정하는 전압센서부;
    상기 측정된 전압을 기초로 하여, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 상기 전력변환부, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치를 제어하는 제어부를 포함하는 전기자동차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정된 전압이 제1 기준전압 미만인 경우, 상기 전력변환부가 온(On)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 측정된 전압이 상기 제1 기준전압 미만 제2 기준전압 이상인 경우, 제1 카운트를 하나씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 측정된 전압이 제2 기준전압 미만이고, 상기 제1 카운트가 제1 설정횟수이상인 경우, 상기 제1 배터리의 이상을 출력하도록 제어하는 전기자동차.
  5. 제4항에 있어서,
    외부로 상기 제1 배터리의 이상을 출력하는 인터페이스부를 더 포함하고,
    상기 제1 배터리의 이상은 경고음, 경고등 및 경고메시지 중 적어도 하나로 출력하는 전기자동차.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정된 전압이 제2 기준전압 미만이고, 상기 제1 카운트가 제1 설정횟수이상인 경우, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 온(on)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 측정된 전압이 상기 제2 기준전압 미만 제3 기준전압 이상인 경우, 제2 카운트를 하나씩 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정된 전압이 제3 기준전압 미만이고, 상기 제2 카운트가 제2 설정횟수이상인 경우, 상기 메인스위치 방향을 전환하여, 상기 제2 배터리의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 제어하는 전기자동차.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전력변환부에서 변환된 전력을 안정화시키는 필터부를 더 포함하는 전기자동차.
  10. 차량제어부로 전원을 공급하는 제1 배터리 및 제2 배터리를 포함하는 전기자동차의 제어방법에 있어서,
    상기 제1 배터리의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되는 단계;
    상기 제1 배터리로부터 상기 차량 제어부로 공급되는 전압을 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 전압을 기초로 하여, 상기 제1 배터리 및 제2 배터리 중 어느 하나의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 전력변환부, 제1 스위치, 제2 스위치 및 메인스위치를 제어하는 단계를 포함하는 전기자동차의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 제1 기준전압 미만인 경우, 상기 전력변환부가 온(On)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 상기 제1 기준전압 미만 제2 기준전압 이상인 경우, 제1 카운트를 하나씩 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 제2 기준전압 미만이고, 상기 제1 카운트가 제1 설정횟수이상인 경우, 상기 제1 배터리의 이상을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 배터리의 이상은 경고음, 경고등 및 경고메시지 중 적어도 하나로 출력하는 전기자동차의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 제2 기준전압 미만이고, 상기 제1 카운트가 제1 설정횟수이상인 경우, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치가 온(on)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 상기 제2 기준전압 미만이고, 제3 기준전압 이상인 경우, 제2 카운트를 하나씩 증가시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 제어방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 측정된 전압이 제3 기준전압 미만이고, 상기 제2 카운트가 제2 설정횟수이상인 경우, 상기 메인스위치 방향을 전환하여, 상기 제2 배터리의 전원이 상기 차량 제어부로 공급되도록 제어하는 전기자동차의 제어방법.
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CN113922482A (zh) * 2020-07-10 2022-01-11 厦门厦杏摩托有限公司 电动车电源回路控制系统及其控制方法
WO2023075244A1 (ko) * 2021-10-28 2023-05-04 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법

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