KR20130101893A - 전기자동차 및 그 동작방법 - Google Patents

전기자동차 및 그 동작방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130101893A
KR20130101893A KR1020120022997A KR20120022997A KR20130101893A KR 20130101893 A KR20130101893 A KR 20130101893A KR 1020120022997 A KR1020120022997 A KR 1020120022997A KR 20120022997 A KR20120022997 A KR 20120022997A KR 20130101893 A KR20130101893 A KR 20130101893A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
wheel
alignment state
wheel alignment
data
Prior art date
Application number
KR1020120022997A
Other languages
English (en)
Inventor
박상운
홍철기
Original Assignee
(주)브이이엔에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)브이이엔에스 filed Critical (주)브이이엔에스
Priority to KR1020120022997A priority Critical patent/KR20130101893A/ko
Publication of KR20130101893A publication Critical patent/KR20130101893A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/0205—Mechanical indicators, e.g. in or near steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/029—Steering assistants using warnings or proposing actions to the driver without influencing the steering system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전기자동차 및 그 동작방법에 관한 것으로, 차량 주정차 시 저장된 데이터를 바탕으로 차량의 주정차 상태를 출력함으로써 운전자가 바퀴 정렬상태 표시 또는 경고출력에 따라 차량의 상태를 확인한 후 출발하도록 하여 사용자의 편의성이 향상되고 사고를 방지하고 안전성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

전기자동차 및 그 동작방법{Electric vehicle and method}
본 발명은 전기자동차 및 그 동작방법에 관한 것으로, 조향장치의 정보를 이용하여 차량의 상태를 확인하는 전기자동차의 속도 제어 방법에 관한 것이다.
전기자동차는 장래의 자동차 공해 및 에너지 문제를 해결할 수 있는 가장 가능성 높은 대안이라는 점에서 연구가 활발하게 진행되고 있다.
전기자동차(Electric vehicle; EV)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차로서, 크게 배터리전용 전기자동차와 하이브리드 전기자동차로 분류되며, 배터리전용 전기자동차는 배터리의 전원을 이용하여 모터를 구동하고 전원이 다 소모되면 재충전하고, 하이브리드 전기자동차는 엔진을 가동하여 전기발전을 하여 배터리에 충전을 하고 이 전기를 이용하여 전기모터를 구동하여 차를 움직이게 할 수 있다.
또한, 하이브리드 전기자동차는 직렬 방식과 병렬 방식으로 분류될 수 있으며, 직렬 방식은 엔진에서 출력되는 기계적 에너지는 발전기를 통하여 전기적 에너지로 바뀌고 이 전기적 에너지가 배터리나 모터로 공급되어 차량은 항상 모터로 구동되는 자동차로 기존의 전기자동차에 주행거리의 증대를 위하여 엔진과 발전기를 추가시킨 개념이고, 병렬 방식은 배터리 전원으로도 차를 움직이게 할 수 있고 엔진(가솔린 또는 디젤)만으로도 차량을 구동시키는 두가지 동력원을 사용하고 주행조건에 따라 병렬 방식은 엔진과 모터가 동시에 차량을 구동할 수도 있다.
또한, 최근 모터/제어기술도 점점 발달하여 고출력, 소형이면서 효율이 높은 시스템이 개발되고 있다. DC모터를 AC모터로 변환함에 따라 출력과 EV의 동력성능(가속성능, 최고속도)이 크게 향상되어 가솔린차에 비하여 손색없는 수준에 도달하였다. 고출력화를 추진하면서 고회전함에 따라 모터가 경량소형화되어 탑재중량이나 용적도 크게 감소하였다.
전기자동차는 모터 제어를 통해 차량이 움직이게 됨으로써, 차량 주행 중에서 모터제어를 통해 주행 상태를 변경하고, 가속하거나 감속되도록 제어한다.
전기자동차는 차량이 주정차 시, 운전자의 습관이나 주정차 환경에 따라 정지하는데, 주정차 상태를 고려하지 않고 출발하는 경우 사고로 이어질 수 있는 문제가 있다.
그에 따라 주정차 시, 차량의 상태를 운전자가 확인할 수 있도록 정보를 제공할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 전기자동차가 주정차 후 출발하는 경우, 차량의 주정차 상태에 대한 정보를 출력하여 운전자에게 제공하는 전기자동차 및 그 동작방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 전기자동차는 차량의 운전상태 및 바퀴 정렬상태를 표시하는 출력부; 핸들이 회전 조작됨에 따라 바퀴를 조정하고, 바퀴 회전에 대한 데이터를 저장하는 조향장치; 및 상기 조향장치로부터 입력되는 바퀴 회전에 대한 데이터를 수신하여, 상기 출력부를 통해 바퀴 정렬상태를 표시하고, 바퀴 정렬상태가 정상인지 여부를 판단하여 경고를 출력하는 제어부를 포함한다.
또한 본 발명의 동작방법은 차량 시동 시, 또는 소정 시간 주차 또는 정차된 후 출발하는 경우, 조향장치의 바퀴 회전에 대한 데이터를 수신하는 단계; 상기 데이터를 바탕으로 바퀴 정렬상태를 출력하는 단계; 및 상기 데이터에 대응하여 바퀴 정렬상태가 정상인지 여부를 판단하여, 정상인 경우 정상 상태임을 표시하고, 정상이 아닌 경우 경고를 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 전기자동차 및 그 동작방법은 차량 주정차 시 저장된 데이터를 바탕으로 출발 시 차량의 주정차 상태에서의 바퀴 정렬상태를 출력함으로써, 사용자가 차량의 주정차 상태에 따라 출발할 수 있도록 하여, 사용자의 편의성이 향상되고 사고를 방지하고 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 제어구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 정상상태의 주정차 정보를 출력하는 예시도 이다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 경고가 포함된 주정차 정보를 출력하는 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 경고가 포함된 주정차 정보의 출력에 대한 다른 예가 도시된 예시도이다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 주정차 상태 정보를 출력하는 방법이 도시된 순서도이다.
도 6 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 데이터 변경에 따른 주정차 상태 정보를 출력하는 방법이 도시된 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차의 제어구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명에 따른 전기자동차는 도 1에 도시된 바와 같이, 입력부(120), 데이터부(130), 출력부(140), 모터제어부(MCU)(150), 모터(151), 센서부(150), 조향장치(170), 핸들(160), 바퀴(171), BMS(180), 배터리(190) 및 차량 주행 및 동작에 따른 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
또한, 전기자동차는 고전압의 배터리 전원을 모터로 공급하는데에 따른 복수의 릴레이가 구비된 PRA(Power Relay Assembly), 배터리를 충전하는 충전기 및 전압변환을 위한 컨버터가 더 포함되나 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
전기자동차는 충전된 전기를 동작전원으로 이용하므로, 상기와 같이 적어도 하나의 배터리셀로 구성되는 배터리(190)를 구비하여 동작하며, 소정의 충전소 또는 차량 충전설비 또는 가정에서 외부로부터 전원을 공급받아 구비되는 배터리를 충전한다.
배터리(190)는 충전을 통해 고전압의 전기에너지를 저장하고 차량의 동작전원을 공급한다.
BMS(Battery management system)(180)는 배터리(190)의 잔여용량, 충전 필요성을 판단하고, 배터리에 저장된 충전전류를 전기자동차의 각 부로 공급하는데 따른 관리를 수행한다.
이때, BMS(180)는 배터리를 충전하고 사용할 때, 배터리 내의 셀 간의 전압차를 고르게 유지하여, 배터리가 과충전되거나 과방전되지 않도록 제어함으로써 배터리의 수명을 연장한다. 또한, BMS(180)는 전류사용에 대한 관리를 통해 차량이 장시간 주행할 수 있도록 하고, 공급되는 전류에 대한 보호 회로를 포함한다.
모터제어부(MCU)(150)는 연결된 적어도 하나의 모터(151)를 구동하기 위한 제어신호를 생성하여 인가한다. 또한 고전압의 전원이 모터 특성에 맞게 변경되어 공급되도록 한다.
모터제어부(150)는 제어부(110)의 제어신호에 따라 모터제어를 위한 신호를 변경하여 모터(151)로 인가함으로써 모터(151)의 구동을 제어하는데, 이때, 모터(151)의 토크를 제어함으로써, 차량이 가속하거나 감속하도록 하고 또는 차량이 정차하도록 한다.
센서부(150)는 복수의 센서가 전기자동차의 차량 내부 또는 외부에 설치되어 차량의 속도를 감지하고, 차량 각부의 온도 및 압력을 감지하여 제어부(110)로 입력한다.
전기자동차는 운전자의 조작에 의해 소정의 신호를 입력하는 입력수단과, 전기 자동차의 현 상태 동작 중 정보를 출력하는 출력수단, 그리고 운전자에 의해 조작되어 차량을 제어하는 조작수단을 포함한다.
이때 조향장치(170)는 운전자가 핸들(160)을 회전 조작함에 따라 차량의 바퀴(171)를 조정하여 전기자동차의 주행 방향을 변경한다.
조향장치(170)는 핸들(160) 조작에 따른 바퀴의 회전 정도에 대한 데이터를 저장하여 제어부(110)로 인가한다.
출력부(140)는 전기자동차의 출력수단의 하나로써, 차량의 설정 및 운전상태를 출력한다. 이때 출력부(140)는 디스플레이 스크린 또는 상태램프를 포함할 수 있다.
출력부(140)는 제어부(110)의 제어명령에 따라 주정차 시의 차량의 바퀴(171)의 정렬상태를 표시한다. 이때 스크린에 바퀴의 정렬상태를 표시하거나 램프를 통해 경고등을 출력할 수 있다.
또한, 전기자동차는 출력수단으로써, 음악, 효과음 및 경고음을 출력하는 스피커를 포함하고, 입력부(120)의 설정에 따라 점등 또는 소등되는 방향지시등, 테일램프, 헤드램프를 포함한다.
입력부(120)는 전기자동차의 입력수단의 하나로, 운전자가 조작하는 스위치 또는 버튼으로 구성되어, 스위치 또는 버튼 조작에 따라 전기자동차의 기능을 설정하거나, 주행모드를 설정할 수 있으며, 차량에 구비되는 방향지시등, 테일램프, 헤드램프, 브러시 등을 동작시킨다.
데이터부(130)에는 차량 주행 중 발생하는 데이터, 복수의 센서로부터 감지되는 데이터가 저장되고, 차량 모드에 따른 제어데이터가 저장된다. 또한 데이터부(130)에는 조향장치에서 감지된 바퀴의 회전 정도에 대한 데이터가 저장될 수 있다.
제어부(110)는 입력부(120)로부터 입력되는 신호에 대응하여 설정된 동작이 수행되도록 소정의 명령을 생성하여 인가하여 제어하고, 데이터의 입출력을 제어하여 가전기기의 동작상태가 표시되도록 한다.
또한 제어부(110)는 BMS(180)를 통해 배터리(190)를 관리하고, 스위칭 신호를 인가하여 차량의 시동제어를 수행하고, 특정 위치(부품)로의 전원 공급을 제어한다.
이때 제어부(110)는 조향장치(170)로부터 입력되는 바퀴의 회전 정도에 대한 데이터를 입력받아 데이터부(130)에 저장하고, 이를 출력부(140)를 통해 출력한다.
이때 제어부(110)는 출력부(140)의 디스플레이 스크린에 바퀴의 정렬상태를 표시하여 바퀴의 정렬상태가 정상인지 여부를 판단하도록 한다. 도한, 제어부(110)는 바퀴의 정렬상태를 표시하지 않더라도, 바퀴의 정렬상태가 정상인지 아닌지 여부를 판단하여 그에 따른 경고등을 출력할 수 있다.
특히 제어부(110)는 차량 주정차 후 출발하는 경우 표시부에 바퀴의 정렬 상태가 출력되도록 한다. 예를 들어 주정차 후 시동을 거는 경우, 소정 시간 이상 정차한 후 다시 출발하는 경우 바퀴의 정렬상태를 출력한다.
이때 제어부(110)는 시동 후, 출발하기 전 또는 차량이 출발하면서 핸들(160)의 조작되는 경우 조향장치(170)로부터 데이터를 입력받아 바퀴 정렬 상태를 갱신하여 출력한다.
또한 제어부(110)는 차량의 속도를 입력받아, 차량의 속도가 일정 속도 이상이 되면 바퀴의 정렬상태는 더 이상 출력되지 않도록 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 정상상태의 주정차 정보를 출력하는 예시도 이다.
도 2를 참조하면, 전기자동차는 운전자의 핸들(160) 조작에 따라 조향장치(170)가 동작하여 바퀴(171)가 일정 각도 범위 내에서 회전하여 주행방향을 변경한다.
이때 조향장치(170)는 핸들(160)의 조작에 따른 바퀴의 회전 정도에 대한 데이터를 저장하고, 차량의 속도가 일정 속도 이상이 되면 저장된 데이터는 삭제한다.
제어부(110)는 조향장치(170)의 바퀴 회전 정도에 대한 데이터를 입력받아 데이터부(130)에 저장하고, 출력부(140)를 통해 바퀴의 정렬상태가 출력되도록 한다.
전기자동차 주정차 시, 도 2의 a와 같이 바퀴가 차량의 정면방향으로 향해 주정차 된 경우, 조향장치(170)는 그에 대한 데이터를 제어부(110)로 인가하고, 제어부(110)는 수신된 데이터에 따라 도 2의 b와 같이 바퀴의 정렬상태를 표시부(140)에 출력한다.
이때, 제어부(110)는 정상 상태임을 나타내는 문자, 이미지, 아이콘을 표시할 수 있고, 램프 점등 색상에 따라 정상 상태임을 출력하도록 한다.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 경고가 포함된 주정차 정보를 출력하는 예시도이다.
도 3의 a에 도시된 바와 같이, 전기자동차 주정차 시, 차량의 바퀴가 좌측 또는 우측 일정 각도 회전된 상태인 경우, 제어부(110)는 조향장치(170)의 데이터를 수신하여 도 3의 b에 도시된 바와 같이 바퀴 정렬 상태를 출력부(140)에 표시한다.
이때, 제어부(110)는 데이터를 바탕으로 바퀴가 차량의 정면 방향이 아니라 우측으로 일정각 회전된 상태이므로 비정상 상태로 판단하여 경고가 출력되도록 한다.
제어부(110)는 바퀴 정렬상태를 출력함과 동시에 경고 문자, 이미지, 아이콘 등이 출력되도록 한다.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 경고가 포함된 주정차 정보의 출력에 대한 다른 예가 도시된 예시도이다.
제어부(110)는 조향장치(170)로부터 수신된 데이터를 바탕으로 바퀴의 정렬 상태가 정상인지 여부를 판단하여, 도 4에 도시된 바와 같이, 바퀴 정렬상태가 정상이 아님을 나타내는 경고등을 표시할 수 있다.
도 4의 a에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 바퀴 정렬 상태가 정상이 아닌 경우 '바퀴 정렬 주의' 라는 싸인이 점등 되도록 표시부(140)를 제어할 수 있다.
또한 제어부(110)는 도 4의 b에 도시된 바와 같이 바퀴 정렬에 대한 램프가 점등되도록 할 수 있다. 이때 점등되는 색상에 따라 주의 또는 정상 상태로 나타낼 수 있다. 예를 들어 녹색등은 정상상태, 적색등은 주의 경고를 나타낸다.
이와 같이 출력되는 바퀴 정렬 상태 및 그에 따른 경고는 소정 시간 출력된 후 표시 종료되거나, 차량의 속도가 일정 속도 이상이 되면 표시 종료된다. 경우에 따라 핸들 조작으로 바퀴 정렬 상태가 변경되면, 변경된 정보로 갱신되어 표시될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 바퀴의 정렬상태가 표시되거나 바퀴 정렬 상태가 정인 인지 여부에 따른 경고가 표시됨에 따라, 운전자는 바퀴 정렬 상태를 인식하여 바퀴 정렬 후 출발하거나, 출발시 이를 고려하여 핸들(160)을 조작할 수 있다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 주정차 상태 정보를 출력하는 방법이 도시된 순서도이다.
도 5를 참조하면, 전기자동차가 주정차 된 상태에서 입력부(120)에 의해 시동이 켜지면(S310), 제어부(110)는 조향장치(170)로부터 바퀴 회전에 따른 데이터를 수신한다(S320). 정차 후 출발하는 경우에도 동일 하게 적용될 수 있다.
제어부(110)는 수신된 데이터를 바탕으로 바퀴의 정렬 상태를 확인하여(S330) 정상 상태 인지 여부를 판단한다.
제어부(110)는 바퀴 정렬상태를 표시부(140)를 통해 출력한다(S340).
앞서 설명한 바와 같이 바퀴 정렬상태가 정상인 경우에는 도 2의 b와 같이 출력하고, 바퀴 정렬상태가 정상이 아닌 경우에는 바퀴의 회전 정도에 따라 도 3의 b와 같이 출력한다.
제어부(110)는 바퀴가 차량의 정면 방향인 경우에는 정상 상태로 판단하고, 좌측 또는 우측으로 회전된 상태인 경우에는 정상 상태가 아닌 것으로 판단한다(S350).
제어부(110)는 바퀴 정렬 상태가 정상이 아닌 경우에는 바퀴 정렬 상태를 표시함과 동시에 경고를 출력한다(S360). 경우에 따라 도 4와 같이 바퀴 정렬상태에 대한 주의를 나타내는 경고등을 출력할 수 있다.
도 6 는 본 발명의 일실시예에 따른 전기자동차의 데이터 변경에 따른 주정차 상태 정보를 출력하는 방법이 도시된 순서도이다.
도 6을 참조하면, 제어부(110)는 조향장치(170)의 데이터를 수신하여 표시부(140)에 바퀴 정렬상태를 출력한다(S410).
이때, 바퀴의 회전 여부에 따라 제어부(110)는 바퀴 정렬상태가 정상인지 여부를 판단한다(S420).
바퀴 정렬 상태가 정상이 아닌 경우 그에 따른 경고를 출력한 후, 제어부(110)는 입력되는 신호에 따라 핸들(160)이 조작되는지 여부를 판단한다(S430).
바퀴 정렬상태 또는 경고 출력 후 핸들이 조작된 경우, 제어부(110)는 조향장치로부터 바퀴 회전에 대한 데이터를 다시 수신한다.
이때 제어부(110)는 감지된 차량의 속도가 기준 속도 이상인지 여부를 판단한다(S440).
제어부(110)는 바퀴 정렬상태 또는 경고 출력 후 핸들이 조작되고 차량의 속도가 기준속도 미만인 경우, 새로 수신된 데이터에 따라 변경된 바퀴 정렬 상태가 표시부(140)에 출력되도록 한다(S450).
이때 차량의 속도의 기준속도 이상이면 조향장치의 바퀴 회전에 대한 데이터가 삭제되므로, 차량의 속도를 고려하여 변경된 바퀴 정렬 상태를 갱신하여 표시한다.
한편, 바퀴 정렬상태 또는 경고 출력 후 핸들이 조작되지 않은 경우, 또는 변경된 바퀴 정렬상태 출력 후, 바퀴 정렬상태의 정상 여부를 재 판단한다(S420).
바퀴 정렬상태가 정상인 경우, 또는 차량 속도가 기준속도 이상인 경우에는 별도의 표시 갱신 없이 바퀴 정렬상태 표시를 종료한다(S460).
즉 바퀴 정렬상태가 정상이 아니라도 주행에는 문제가 없고 사용자가 인지하여 주행할 수 있으므로 차량의 속도가 기준 속도 이상이 되면 바퀴 정렬상태 표시 또는 경고등의 출력을 종료한다.
이후 정상 주행한다(S470).
차량이 주행을 종료하는 경우, 즉 차량이 정차 또는 주차하는 경우(S480), 제어부(110)는 정차된 상태에서 조향장치(170)의 데이터를 수신하여 주정차 상태의 바퀴 정렬상태를 표시부(140)에 출력하고 데이터를 저장한다(S490). 이후 바퀴 회전 시에는 변경된 바퀴 정렬상태를 표시할 수 있다.
또한 시동이 꺼지면 일정 시간, 예를 들어 약 5초간 최종 바퀴 정렬 상태를 출력할 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
110: 제어부 120: 입력부
130: 데이터부 140: 출력부
150: 모터제어부 160: 핸들
170: 조향장치 171: 바퀴

Claims (11)

  1. 차량의 운전상태 및 바퀴 정렬상태를 표시하는 출력부;
    핸들이 회전 조작됨에 따라 바퀴를 조정하고, 바퀴 회전에 대한 데이터를 저장하는 조향장치; 및
    상기 조향장치로부터 입력되는 바퀴 회전에 대한 데이터를 수신하여, 상기 출력부를 통해 바퀴 정렬상태를 표시하고, 바퀴 정렬상태가 정상인지 여부를 판단하여 경고를 출력하는 제어부를 포함하는 전기자동차.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 차량 시동 시, 또는 차량이 일정시간 이상 주정차 후 출발하는 경우, 바퀴 정렬상태가 상기 출력부를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 차량 속도가 기준 속도 이상인 경우 바퀴 정렬상태 표시를 종료하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 바퀴 정렬상태 표시 후, 핸들이 조작되면 상기 조향장치로부터 바퀴 회전에 대한 데이터를 새로 수신하여 바퀴 정렬상태를 갱신하여 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조향장치는 상기 핸들의 회전 조작에 따른 바퀴의 회전에 대한 데이터를 임시 저장하여 상기 제어부의 요청에 따라 전송하고 차량 속도가 일정 속도 이상이면 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 차량 시동 종료 시, 상기 조향장치로부터 수신된 데이터에 따라 차량의 최종 바퀴 정렬상태가 상기 출력부에 일정 시간 출력 되도록 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력부는 문자, 이미지, 아이콘, 특수기호, 점등 색상 중 적어도 하나의 형태로 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전기자동차.
  8. 차량 시동 시, 또는 소정 시간 주차 또는 정차된 후 출발하는 경우, 조향장치의 바퀴 회전에 대한 데이터를 수신하는 단계;
    상기 데이터를 바탕으로 바퀴 정렬상태를 출력하는 단계; 및
    상기 데이터에 대응하여 바퀴 정렬상태가 정상인지 여부를 판단하여, 정상인 경우 정상 상태임을 표시하고, 정상이 아닌 경우 경고를 출력하는 단계를 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    바퀴 정렬상태 출력 후, 핸들이 조작되면 새로운 데이터를 수신하여 바퀴 정렬상태를 갱신하여 출력하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    바퀴 정렬상태가 정상인 경우, 또는 차량의 속도가 일정 속도 이상인 경우 바퀴 정렬상태 표시를 종료하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    차량의 시동이 종료되는 경우, 상기 조향장치로부터 데이터를 수신하여 최종 바퀴 정렬상태를 소정 시간 출력하는 단계를 더 포함하는 전기자동차의 동작방법.
KR1020120022997A 2012-03-06 2012-03-06 전기자동차 및 그 동작방법 KR20130101893A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120022997A KR20130101893A (ko) 2012-03-06 2012-03-06 전기자동차 및 그 동작방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120022997A KR20130101893A (ko) 2012-03-06 2012-03-06 전기자동차 및 그 동작방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130101893A true KR20130101893A (ko) 2013-09-16

Family

ID=49451873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120022997A KR20130101893A (ko) 2012-03-06 2012-03-06 전기자동차 및 그 동작방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130101893A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9278688B2 (en) 2014-03-14 2016-03-08 Hyundai Motor Company Fail-safe device and fail-safe method for engine clutch actuator for hybrid vehicle
CN106741176A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置
JP2021014245A (ja) * 2019-07-16 2021-02-12 アイシン精機株式会社 車両周辺表示装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9278688B2 (en) 2014-03-14 2016-03-08 Hyundai Motor Company Fail-safe device and fail-safe method for engine clutch actuator for hybrid vehicle
CN106741176A (zh) * 2016-12-26 2017-05-31 浙江吉利控股集团有限公司 一种用于驻车转向盘的警报指引回正装置
JP2021014245A (ja) * 2019-07-16 2021-02-12 アイシン精機株式会社 車両周辺表示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4769779B2 (ja) 電気自動車の充電状態表示装置
JP5201273B2 (ja) 電源管理装置
KR20120081824A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
US10000129B2 (en) Electric vehicle charging via grid and engine
KR20120012660A (ko) 전기자동차 및 그 보조배터리의 충전제어방법.
KR20120005729A (ko) 전기자동차 및 그 동작방법
JP2015133796A (ja) 車両
KR20130069001A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
EP2695765A2 (en) Electric vehicle and method for controlling the speed thereof
JP6045474B2 (ja) 充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラム
CN111086402A (zh) 车辆及车辆的控制方法
WO2013089517A1 (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
KR20120012654A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
JP6356783B2 (ja) エネルギー貯蔵システムを充電する間の誤りを検出する方法及び構造
KR20130068993A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
JP5275529B1 (ja) 電動車両の表示装置
JP2020054206A (ja) 車載制御装置及び充電システム
KR20130101893A (ko) 전기자동차 및 그 동작방법
KR20120063313A (ko) 전기자동차용 배터리 관리 장치 및 그 방법
KR20120012662A (ko) 전기자동차 및 그 비상제어방법
KR20140065209A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
KR20120012651A (ko) 전기자동차 및 그 크루즈기능 구동방법
KR20140065208A (ko) 전기자동차 및 그 제어방법
JP2018090050A (ja) 車両の電源装置
JP6329864B2 (ja) 駆動源の始動装置

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid