TWI608951B

TWI608951B - 引擎自動停止自動發動控制裝置

Info

Publication number: TWI608951B
Application number: TW104121123A
Authority: TW
Inventors: 石川伸一
Original assignee: 京濱股份有限公司
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2015-06-30
Publication date: 2017-12-21
Also published as: CN105464818B; TW201612037A; CN105464818A; JP6391007B2; JP2016070196A

Description

引擎自動停止自動發動控制裝置

發明領域

本發明是有關於一種適用於鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置。

發明背景

於下述之專利文獻1揭示了進行機車之引擎自動停止自動發動之控制裝置。關於機車，要考慮到在引擎之自動停止中乘員離開車輛而放置車輛的情況。在乘員離開車輛之狀況下，若非乘員之第三者操作油門手柄而滿足自動發動條件，則引擎會自動發動。

專利文獻1所揭示之控制裝置是由乘坐開關來偵測出乘員是處於乘坐狀態。以乘員之乘坐為條件，許可引擎之自動發動。因此，於乘員未乘坐時，即便第三者操作油門手柄，引擎亦不會自動發動。

先行技術文獻專利文獻

專利文獻1 日本特許第4144722號公報

發明概要

要適用專利文獻1所揭示之技術，必須有用於對乘員之各式各樣之乘車姿勢而正確地檢測出乘坐之檢測乘坐感測器。要搭載如此之檢測乘坐感測器會導致車輛之成本增加。

本發明之目的是提供沒有檢測乘員之乘坐狀態即可禁止引擎之不必要之自動發動之引擎自動停止自動發動控制裝置。

本發明之第1觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置具有：煞車訊號輸入端子，輸入因應煞車操作之訊號；及處理裝置，進行引擎之自動停止及自動發動之控制，前述處理裝置是當自動停止條件被滿足，則實行使引擎自動停止之自動停止處理，當前述引擎是自動停止中而自動發動條件被滿足，則實行使前述引擎自動發動之自動發動處理，於前述引擎之自動停止中，放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之後，實行將前述自動發動處理之實行予以禁止之自動發動禁止處理，前述放置狀態判定條件包含前述煞車未被操作之條件。

本發明之第2觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置是除了第1觀點之引擎自動停止自動發動控制之外，更具有輸入因應油門開度之油門開度訊號之油門開度訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述油門開度是自動發動禁止判定閾值以下之條件。

本發明之第3觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置是除了第1及第2觀點之引擎自動停止自動發動控制之外，更具有輸入因應車速之車速訊號之車速訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述車速是自動發動禁止判定閾值以下之條件。

本發明之第4觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置是除了第1~第3觀點之引擎自動停止自動發動控制之外，更具有輸入因應電池電壓之電池電壓訊號之電池電壓訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述電池電壓之變動幅度是電壓變動幅度閾值以下之條件。

本發明之第5觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置是除了第1~第4觀點之引擎自動停止自動發動控制之外，更具有輸入因應起動開關操作之起動訊號之起動訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述起動開關是關狀態之條件。

在第1觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置中，於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之後，引擎之自動發動處理之實行受到禁止，因此，即便於乘員離開車輛之狀態下有第三者操作油門手柄等，引擎亦不會自動發動。若於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之前，進行煞車操作，則引擎之自動發動處理不受到禁止。因此，當自動發動條件被滿足，則實行引擎之自動發動處理。不需要為了判定是否滿足放置狀態判定條件而偵測乘員之乘坐之感測器。

在第2觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置中，若於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之前，進行將節流閥開啟之操作，則引擎之自動發動處理不受到禁止。

在第3觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置中，若於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之前，車速超過自動發動判定閾值，則引擎之自動發動處理不受到禁止。

在第4觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置中，若於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之前，電池電壓變動，則引擎之自動發動處理不受到禁止。

在第5觀點之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置中，若於放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之前，操作起動開關，則引擎之自動發動處理不受到禁止。

10‧‧‧引擎

11‧‧‧節流閥

15‧‧‧後輪

16‧‧‧前輪

17‧‧‧車速感測器

18‧‧‧側腳架

20‧‧‧煞車握把

21‧‧‧油門手柄

22‧‧‧起動開關

23‧‧‧煞車開關

24‧‧‧煞車燈

25‧‧‧電池

26‧‧‧電壓感測器

27‧‧‧曲柄角度感測器

28‧‧‧油門開度感測器

30‧‧‧電子控制單元(ECU)

31‧‧‧輸入電路

32‧‧‧A/D轉換電路

33、34‧‧‧輸入電路

35‧‧‧波形整形電路

36‧‧‧輸入電路

37‧‧‧A/D轉換電路

38、39‧‧‧輸入電路

40‧‧‧A/D轉換電路

41‧‧‧點火電路

42‧‧‧噴射器驅動電路

43‧‧‧馬達驅動電路

44‧‧‧ROM

45‧‧‧RAM

46‧‧‧放置監視計時器

50‧‧‧中央處理裝置(CPU)

51‧‧‧引擎旋轉數算出部

52‧‧‧油門開度算出部

53‧‧‧車速算出部

54‧‧‧電池電壓算出部

55‧‧‧自動停止自動發動控制部

60‧‧‧點火線圈

61‧‧‧噴射器

62‧‧‧起動馬達

70‧‧‧煞車訊號輸入端子

71‧‧‧起動訊號輸入端子

72‧‧‧曲柄脈衝輸入端子

73‧‧‧油門開度訊號輸入端子

74‧‧‧車速訊號輸入端子

75‧‧‧電池電壓訊號輸入端子

BS‧‧‧煞車訊號

NE‧‧‧引擎旋轉數

SS‧‧‧起動訊號

TH‧‧‧油門開度

VB‧‧‧電池電壓

VS‧‧‧車速

S01~S31‧‧‧步驟

圖1是搭載實施例之引擎自動停止自動發動控制裝置之鞍座型車輛的側面圖。

圖2是ECU的方塊圖、及包含煞車開關之電子電路的等價電路圖。

圖3是藉由自動停止自動發動控制部實行之自動停止自動發動控制處理的流程圖。

圖4是在圖3之步驟S11實行之引擎自動發動判定處理的流程圖。

用以實施發明之形態

參考圖1來說明搭載實施例之引擎自動停止自動發動控制裝置之鞍座型車輛之構成。

於圖1顯示搭載實施例之引擎自動停止自動發動控制裝置之鞍座型車輛的側面圖。引擎10將後輪15驅動。節流閥11調整往引擎10之吸氣量。車速感測器17產生因應前輪16旋轉速度之周期之脈衝訊號。產生之脈衝訊號是輸入至電子控制單元(ECU)30。乘員離開車輛時是藉由令側腳架18成為起立狀態而使車輛自己站立。行駛中，側腳架18是成為收納狀態。亦可以設中央腳架側來代替側腳架18。

藉由左右把手所具備之煞車握把20，進行煞車操作。煞車訊號是輸入至ECU30，該煞車訊號表示與煞車握把20連動而進行開閉之煞車開關之狀態。若乘員握煞車握把20，則煞車開關變成開狀態，若解放煞車握把20，則煞車開關成為關狀態。

於右側把手具備有油門手柄21。藉由油門手柄21之旋轉而控制節流閥11之開度。於把手具備有起動開關22。藉由操作起動開關22而於ECU30輸入起動訊號。電池25朝ECU30、起動馬達等供給電力。電壓感測器26測定電池25之電壓，測定結果是輸入至ECU30。

接著，參考圖2來說明ECU30之機能。實施例之引擎自動停止自動發動控制裝置之機能是藉由ECU30而實現。

於圖2顯示ECU30的方塊圖、及包含煞車開關23之電子電路的等價電路圖。藉由電池25、煞車開關23、及煞車燈24而構成閉電路。煞車開關23是與煞車握把20(圖1)連動而開閉。若煞車開關23關閉，則煞車燈24亮燈。

因應煞車開關23之開閉而變動之煞車訊號是輸入至ECU30之煞車訊號輸入端子70。因應起動開關22操作之起動訊號是輸入至ECU30之起動訊號輸入端子71。曲柄角度感測器27是因應引擎10(圖1)之曲柄軸之旋轉而產生曲柄脈衝。產生之曲柄脈衝是輸入至ECU30之曲柄脈衝輸入端子72。

油門開度感測器28產生因應節流閥11(圖1)開度之油門開度訊號。油門開度訊號是輸入至ECU30之油門開度訊號輸入端子73。車速感測器17產生因應車速之車速訊號。車速訊號是輸入至ECU30之車速訊號輸入端子74。電壓感測器26輸出因應電池25電壓之電池電壓訊號。此電池電壓訊號是輸入至ECU30之電池電壓訊號輸入端子75。

輸入至煞車訊號輸入端子70之煞車訊號是在輸入電路31經過過濾處理後，輸入至A/D轉換電路32而進行A/D轉換。經過A/D轉換之煞車訊號BS是輸入至中央處理裝置(CPU)50。輸入至起動訊號輸入端子71之起動訊號是在輸入電路33進行過濾處理。過濾處理後之起動訊號SS是輸入至CPU50。

輸入至曲柄脈衝輸入端子72之曲柄脈衝是在輸入電路34經過過濾處理，並在波形整形電路35經過波形整形之後，輸入至CPU50。CPU50之引擎旋轉數算出部51是基於經過波形整形之曲柄脈衝而算出引擎旋轉數NE。

輸入至油門開度訊號輸入端子73之油門開度訊號是在輸入電路36經過過濾處理，並在A/D轉換電路37經過A/D轉換之後，輸入至CPU50。CPU50之油門開度算出部52是基於油門開度訊號而算出油門開度TH。

輸入至車速訊號輸入端子74之車速訊號是在輸入電路38經過過濾處理之後，輸入至CPU50。CPU50之車速算出部53是基於車速訊號而算出車速VS。

輸入至電池電壓訊號輸入端子75之電池電壓訊號是在輸入電路39經過過濾處理，並在A/D轉換電路40經過A/D轉換之後，輸入至CPU50。CPU50之電池電壓算出部54是基於電池電壓訊號而算出電池電壓VB。

CPU50更包含自動停止自動發動控制部55。自動停止自動發動控制部55是基於鞍座型車輛之各種車輛資訊而進行引擎10(圖1)之自動停止及自動發動之控制。關於自動停止自動發動控制部55之詳細處理是在後面參考圖3及圖4而予以說明。

ECU30包含點火電路41、噴射器(injector)驅動電路42、馬達驅動電路43、ROM44、RAM45、及放置監視計時器46。

於ROM44儲存著實現CPU50之引擎旋轉數算出部51、油門開度算出部52、車速算出部53、電池電壓算出部54、及自動停止自動發動控制部55等機能之電腦程式。RAM45記憶在自動停止自動發動控制部55之處理中使用之各種資料。舉例來說，於RAM45確保著用於辨識引擎是否為自動停止狀態之旗標、用於辨識引擎是否為自動發動狀態之旗標等之記憶領域。自動停止自動發動控制部55進行放置監視計時器46之開動、及放置監視計時器46之到期之偵測。

點火電路41將點火線圈60驅動。噴射器驅動電路42將噴射器61驅動。馬達驅動電路43將起動馬達62驅動。點火電路41、噴射器驅動電路42、及馬達驅動電路43 是藉由CPU50而控制。

接著，參考圖3及圖4來說明自動停止自動發動控制部55(圖2)之處理。

於圖3顯示藉由自動停止自動發動控制部55(圖2)實行之自動停止自動發動控制處理的流程圖。自動停止自動發動控制處理是以一定之周期、例如100ms之周期而啟動。

當自動停止自動發動控制處理啟動，則在步驟S01判定自動停止狀態是否為「自動停止中」。自動停止狀態舉例來說是藉由RAM45(圖2)之自動停止旗標來辨識。自動停止狀態為「自動停止中」的情況下，在步驟S11實行引擎自動發動判定處理。關於自動發動判定處理之詳細是參考圖4而在後面說明。

在步驟S01將自動停止狀態判定成「非自動停止中」的情況下，在步驟S02判定引擎之自動停止處理是否為實行中。自動停止處理非實行中的情況下，在步驟S03判定引擎是否為停止。具體而言，若引擎旋轉數NE(圖2)為0則判定成引擎是停止，引擎旋轉數NE非0的情況下則判定成引擎非停止。

在步驟S03判定成引擎是非停止的情況下，在步驟S04判定車速VS(圖2)是否滿足自動停止條件。舉例來說，現在之車速VS是車速之自動停止判定閾值以下的情況下，判定成滿足自動停止條件。

在步驟S04判定成車速VS是滿足自動停止條件的情況下，在步驟S05判定引擎旋轉數NE(圖2)是否滿足自動停止條件。舉例來說，現在之引擎旋轉數NE是旋轉數之自動停止判定閾值以下的情況下，判定成滿足自動停止條件。關於旋轉數之自動停止判定閾值，舉例來說是採用怠速旋轉數。

在步驟S05判定成引擎旋轉數NE是滿足自動停止條件的情況下，在步驟S06判定油門開度TH(圖2)是否滿足自動停止條件。舉例來說，現在之油門開度TH是油門開度之自動停止判定閾值以下的情況下，判定成滿足自動停止判定條件。關於油門開度之自動停止判定閾值，舉例來說是採用怠速中之油門開度。

在步驟S06判定成油門開度TH是滿足自動停止條件的情況下，在步驟S07實行自動停止處理。其中一例是在自動停止處理中實行燃料截止及點火截止。於實行自動停止處理後，在步驟S08將放置監視計時器46(圖2)開動，令處理結束。放置監視計時器46是在開動之同時，開始計時。放置監視計時器46是在經過預先決定之放置判定閾值之時點到期。關於放置判定閾值，舉例來說是採用3分。

在步驟S03判定成引擎是停止的情況下，在步驟S08將放置監視計時器46開動之後，令處理結束。此處理之流程是相當於因為自動停止以外之理由而引擎停止的情況。

在步驟S04~步驟S06中，車速VS、引擎旋轉數 NE、及油門開度TH之至少其中一項判定成未滿足自動停止條件的情況下，不實行步驟S07之自動停止處理，而在步驟S08將放置監視計時器46開動。藉此，引擎10(圖1)繼續驅動。

在步驟S02判定成自動停止處理是實行中的情況下，在步驟S09判定引擎是否為停止。此判定條件是與步驟S03之判定條件相同。引擎未停止的情況下，在步驟S07繼續實行自動停止處理。

在步驟S09判定成引擎是停止的情況下，在步驟S10將自動停止狀態設定成「自動停止中」。在將自動停止狀態設定成「自動停止中」之後，在步驟S08將放置監視計時器46開動，令處理結束。若自動停止狀態被設定成「自動停止中」，則在下個周期實行步驟S01時，自動停止狀態判定成「自動停止中」。因此，在下個周期是實行步驟S11之引擎自動發動判定處理。

於圖4顯示在步驟S11(圖3)實行之引擎自動發動判定處理的流程圖。首先，在步驟S12判定自動發動狀態是否為「自動發動中」。自動發動狀態為「自動發動中」的情況下，在步驟S13判定引擎旋轉數NE(圖2)是否滿足發動判定條件。舉例來說，引擎旋轉數NE為發動判定閾值以上的情況下，判定成滿足發動判定條件。

在步驟S13判定成引擎旋轉數NE是滿足發動判定條件的情況下，在步驟S14令引擎之自動發動處理結束。舉例來說，將起動馬達62(圖2)之驅動停止。之後，在步驟S15將自動停止狀態設定成「非自動停止中」，在步驟S16將自動發動狀態設定成「非自動發動中」。

步驟S16之後，在步驟S17，於電池電壓監視初期值設定現在之電池電壓VB。接著，在步驟S18將放置監視計時器46開動。當放置監視計時器46開動，則從初期值開始計時。

在步驟S13判定成引擎旋轉數NE未滿足發動判定條件的情況下，不實行步驟S14~步驟S16，而實行步驟S17。此處理之流程是繼續引擎之自動發動處理。

在步驟S12將自動發動狀態判定成「非自動發動中」的情況下，在步驟S19判定油門開度TH(圖2)是否滿足自動發動條件。舉例來說，現在之油門開度TH是油門開度之自動發動判定閾值以上的情況下，判定成油門開度TH是滿足自動發動條件。

在步驟S19判定成油門開度TH是滿足自動發動條件的情況下，在步驟S30實行自動發動處理。自動發動處理舉例來說是將起動馬達62(圖2)驅動，並且許可來自噴射器驅動電路42(圖2)之燃料噴射指令輸出、及來自點火電路41(圖2)之點火輸出。在實行自動發動處理之後，在步驟S31將自動發動狀態設定成「自動發動中」。若自動發動狀態被設定成「自動發動中」，則在下個周期當步驟S11被啟動時，在步驟S12是將自動發動狀態判定成「自動發動中」。因此，在下個周期是實行步驟S13。

在步驟S19判定成油門開度TH未滿足自動發動條件的情況下，在步驟S20進行是否滿足放置狀態判定條件之判定。是否滿足放置狀態判定條件之判定處理包含步驟S21~步驟S25。

在步驟S21，判定煞車開關23(圖2)是否為關狀態。亦即，判定是否在進行煞車操作。此判定是基於煞車訊號BS(圖2)而進行。煞車開關23是開狀態的情況下，亦即在進行握煞車握把20(圖1)之煞車操作的情況下，判定成未滿足放置狀態判定條件。

在步驟S21判定成煞車開關23是關狀態的情況下，在步驟S22判定油門開度TH(圖2)是否為自動發動禁止判定閾值以下。關於油門開度之自動發動禁止判定閾值，舉例來說是採用怠速開度。現在之油門開度TH超過自動發動禁止判定閾值的情況下，亦即乘員正在操作油門手柄21(圖1)的情況下，判定成未滿足放置狀態判定條件。

在步驟S22判定成油門開度TH是自動發動禁止判定閾值以下的情況下，在步驟S23判定車速VS(圖2)是否為自動發動禁止判定閾值以下。關於車速之自動發動禁止判定閾值，舉例來說是採用與自動停止判定閾值相同之值，該自動停止判定閾值是作為車速是否滿足自動停止條件之判定基準(步驟S04)。現在之車速VS超過自動發動禁止判定閾值的情況下，亦即車輛未停止的情況下，判定成未滿足放置狀態判定條件。

在步驟S23判定成車速VS是自動發動禁止判定閾值以下的情況下，在步驟S24判定電池電壓變化是否為電壓變動幅度閾值以下。更具體而言，判定電池電壓監視初期值與現在之電池電壓VB(圖2)之差是否為電壓變動幅度閾值以下。電池電壓監視初期值是採用自動停止自動發動控制處理(圖3)之前次之啟動時點之電池電壓VB。從自動停止自動發動控制處理之前次之啟動時起之電池電壓變化超過電壓變動幅度閾值的情況下，判定成未滿足放置狀態判定條件。電池電壓變化超過電壓變動閾值是代表頭燈等之電氣負載為作動狀態。

在步驟S24判定成電池電壓變化是電壓變動幅度閾值以下的情況下，在步驟S25判定起動開關22(圖2)是否為關狀態。此判定是基於起動訊號SS而進行。起動開關22是開狀態的情況下，判定成未滿足放置狀態判定條件。起動開關22是關狀態的情況下，判定成滿足放置狀態判定條件。

如上述般地在步驟S21判定之與煞車開關23(圖2)相關之條件、在步驟S22判定之與油門開度TH相關之條件、在步驟S23判定之與車速VS相關之條件、在步驟S24判定之與電池電壓變化相關之條件、及在步驟S25判定之與起動開關22相關之條件全部滿足的情況下，判定成滿足放置狀態判定條件。另外，亦可以將步驟S21~步驟S25之判定處理中之一部分判定處理予以省略。舉例來說，亦可以將步驟S22~步驟S25省略而僅藉由步驟S21之判定處理來判定是否滿足放置狀態判定條件。

在步驟S20判定成未滿足放置狀態判定條件的情況下，在步驟S28，於電池電壓監視初期值設定現時點之電池電壓VB。接著，在步驟S29將放置監視計時器46(圖2)開動。藉此，放置監視計時器46從初期值開始計時。

在步驟S20判定成滿足放置狀態判定條件的情況下，在步驟S26判定放置監視計時器46是否到期。放置監視計時器46未到期的情況下，就這樣令處理結束。

在步驟S26判定成放置監視計時器46到期的情況下，在步驟S27實行自動發動禁止處理。放置監視計時器46是從開動之時點經過了與放置判定閾值相當之時間後到期。因此，當放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值，則實行步驟S27之自動發動禁止處理。

在實行自動發動禁止處理之後，引擎之自動發動處理不會啟動。因此，即便進行會滿足自動發動條件之操作、例如將油門手柄21(圖1)轉動之操作，引擎10(圖1)亦不會自動發動。其中一例是自動發動禁止處理包含將自動停止狀態設定成「非自動停止中」之處理。若自動停止狀態被設定成「非自動停止中」，則在步驟S01(圖3)會將自動停止狀態判定成不是「自動停止中」。因此，不會實行步驟S11之引擎自動發動判定處理，亦不會啟動步驟S30之自動發動處理。

在上述實施例，放置狀態判定條件包含：煞車未被操作、油門開度是自動發動禁止判定閾值以下、車速是自動發動禁止判定閾值以下、電池電壓之變動幅度是電壓變動幅度閾值以下、及起動開關是關狀態之條件。放置狀態判定條件不包含乘員未乘坐之條件。如此，可沒有判定乘員是否乘坐而判定車輛是否為放置狀態。因為不需要用於偵測乘員是否乘坐之感測器，故可謀求車輛之成本下降。若滿足放置狀態判定條件之狀態持續比放置判定閾值更長之時間，則引擎之自動發動處理被禁止，故即便在引擎自動停止之狀態下將車輛放置，亦可以迴避由第三者之油門手柄操作造成之引擎之自動發動。

以上雖然是沿著實施例來說明本發明，但本發明並非限制於此。舉例來說，對業者而言，可進行各種之改變、改良、組合等是理所當然。

S11~S31‧‧‧步驟

Claims

一種鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，具有：煞車訊號輸入端子，被輸入因應煞車操作之訊號；及處理裝置，進行引擎之自動停止及自動發動之控制，前述處理裝置是實行下述處理：當自動停止條件被滿足，則實行使引擎為自動停止狀態之自動停止處理，當前述引擎是自動停止中而自動發動條件被滿足，則實行使前述引擎為自動發動狀態之自動發動處理，於前述引擎之自動停止中，放置狀態判定條件被滿足之狀態之持續時間達到放置判定閾值之後，實行將前述自動發動處理之實行予以禁止之自動發動禁止處理，前述放置狀態判定條件包含前述煞車未被操作之條件。
如請求項1之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應油門開度之油門開度訊號之油門開度訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述油門開度是自動發動禁止判定閾值以下之條件。
如請求項1或2之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應車速之車速訊號之車速訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述車速是自動發動禁止判定閾值以下之條件。
如請求項1或2之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應電池電壓之電池電壓訊號之電池電壓訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述電池電壓之變動幅度是電壓變動幅度閾值以下之條件。
如請求項3之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應電池電壓之電池電壓訊號之電池電壓訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述電池電壓之變動幅度是電壓變動幅度閾值以下之條件。
如請求項1或2之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應起動開關操作之起動訊號之起動訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述起動開關是關狀態之條件。
如請求項3之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應起動開關操作之起動訊號之起動訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述起動開關是關狀態之條件。
如請求項4之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應起動開關操作之起動訊號之起動訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述起動開關是關狀態之條件。
如請求項5之鞍座型車輛之引擎自動停止自動發動控制裝置，其更具有被輸入因應起動開關操作之起動訊號之起動訊號輸入端子，前述放置狀態判定條件更包含前述起動開關是關狀態之條件。