JP2020076390A - エンジン始動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動二輪車において、盗難を確実に防止することができると共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合の急発進を確実に防止することができるエンジン始動制御装置を提供する。【解決手段】エンジンと、エンジンを始動させる際に駆動するスタータ１２と、を備える自動二輪車に搭載され、スタータ１２の駆動を制御するエンジン始動制御装置１は、自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、スタータ１２を駆動する条件が満たされているか否かを判定し、条件が満たされていると判定した際にスタータ１２の駆動を許可する制御部２１を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、自動二輪車に搭載されたスタータの駆動を制御するエンジン始動制御装置に関する。

従来の自動二輪車におけるエンジンを始動する方法としては、キーによってイモビライザーによる認証が成功した場合にエンジン始動を許可し、その後にライダーの操作によってスタータを駆動する方法と、キーレスシステムの認証ユニットが車両に近づいてイモビライザーによる認証が成功した場合にエンジン始動を許可し、その後にライダーの操作によってスタータを駆動する方法と、がある。

アフターマーケットにて販売されている簡易的なスタータは、振動を検出することにより盗難を防止しているため、盗難の誤検出の可能性が高く精度の高いものではないと共に、実際に盗難にあったときには未動作の可能性が高い。また、このような簡易的なスタータは、車両の状態を判断することなくエンジン始動を許可するために安全性が低い。

また、四輪車においては、防犯性が高いため、一般に、遠隔操作によってエンジンを始動させて、予めエンジンを暖機させておくシステムを搭載している車両が知られている。

かかる状況において、特許文献１は、制御回路が入力回路を介して入力される信号の出力状態を検出し、それらの検出信号がエンジン始動条件として登録されている状態と一致しているか否かを判断し、一致している場合にはエンジン始動信号を出力してエンジンを始動させ、一致していない場合にはエンジン始動には不適合な状態であるとして無効化するエンジン始動装置を開示している。

特開平９−３２９０７５号公報

しかしながら、本発明者の検討によれば、自動二輪車は四輪自動車と比べて軽量であるため盗難にあい易いと共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合には急発進し易いため、エンジンを始動させる際に駆動するスタータの駆動条件の設定について、更なる改良の余地がある。

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、自動二輪車において、盗難を確実に防止することができると共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合の急発進を確実に防止することができるエンジン始動制御装置を提供することを目的とする。

以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンと、前記エンジンを始動させる際に駆動するスタータと、を備える自動二輪車に搭載され、前記スタータの駆動を制御するエンジン始動制御装置であって、前記自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、前記スタータを駆動する条件が満たされているか否かを判定し、前記条件が満たされていると判定した際に前記スタータの駆動を許可する制御部を有することを第１の局面とする。

本発明の第１の局面にかかるエンジン始動制御装置によれば、エンジンと、エンジンを始動させる際に駆動するスタータと、を備える自動二輪車に搭載され、スタータの駆動を制御するエンジン始動制御装置であって、自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、スタータを駆動する条件が満たされているか否かを判定し、条件が満たされていると判定した際にスタータの駆動を許可する制御部を有するものであるため、自動二輪車において、盗難を確実に防止することができると共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合の急発進を確実に防止することができる。

図１は、本発明の実施形態におけるエンジン始動制御装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態におけるエンジン始動制御処理を示すフロー図である。

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態におけるエンジン始動制御装置につき、詳細に説明する。

＜エンジン始動制御装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態におけるエンジン始動制御装置の構成につき、詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態におけるエンジン始動制御装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態におけるエンジン始動制御装置１は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の電子制御装置によって構成され、自動二輪車に搭載されて、エンジンの始動を制御する。エンジン始動制御装置１は、自動二輪車に搭載される図示を省略するバッテリから電力を供給されて動作する。

エンジン始動制御装置１は、制御部１１を機能ブロックとして備えていると共に、暖機計時用タイマ２２を備えている。

制御部１１は、エンジン始動制御処理を実行することにより、自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、スタータ１２を駆動する条件が満たされているか否かを判定し、この条件が満たされていると判定した際にスタータ１２の駆動を許可する。

具体的には、制御部１１は、バッテリ電圧センサ２から入力されるバッテリ電圧に応じたバッテリ電圧検出信号、サイドスタンドセンサ３から入力されるサイドスタンドの状態に応じたサイドスタンド状態検出信号、ギアポジションセンサ４から入力されるギアポジションに応じたギアポジション検出信号、バンクアングルセンサ５から入力されるバンク角に応じたバンク角検出信号、イグニッションスイッチ６から入力されるイグニッションスイッチの操作状態に応じたイグニッションスイッチ操作状態検出信号、フューエルゲージ７から入力される残燃料に応じた残燃料検出信号、スタータスイッチ８から入力されるスタータスイッチの操作状態に応じたスタータスイッチ操作状態検出信号、クランク角センサ９から入力されるクランク角に応じたクランク角検出信号、水温センサ１０から入力される水温に応じた水温検出信号、及び車速センサ１１から入力される車速に応じた車速検出信号に基づいて、暖機計時用タイマ２２を用いながら、スタータ１２、燃料噴射弁１３、点火栓１４、ヘッドライト１５又はグリップヒータ１６の動作を制御する。

ここで、バンクアングルセンサ５は、自動二輪車の左右方向の傾きを検出するセンサと、自動二輪車の転倒を検出する転倒センサと、を兼ねている。また、イグニッションスイッチ６は、ＯＮとＯＦＦとハンドルロックとの３つの操作位置の何れかに切り替え可能になっている。

＜エンジン始動制御処理＞
次に、図２を参照して、本実施形態におけるエンジン始動制御処理につき、詳細に説明する。

図２は、本発明の実施形態におけるエンジン始動制御処理を示すフロー図である。

図２に示すエンジン始動制御処理は、イグニッションスイッチ６がＯＦＦからＯＮに切り替えられてエンジン始動制御装置１が稼働したタイミングで開始となり、エンジン始動制御処理はステップＳ１の処理に進む。エンジン始動制御処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップＳ１の処理では、制御部２１が、図示しない車両故障診断システム等による診断結果に基づいて、車両システムに異常なしであるか否かを判定する。判定の結果、車両システムに異常なしである場合には、制御部２１は、車両の状態を正常に検出できると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ２の処理に進める。一方、車両システムに異常ありである場合には、制御部２１は、車両の状態を正常に検出できないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ２の処理では、制御部２１が、バッテリ電圧センサ２から入力されるバッテリ電圧に応じたバッテリ電圧検出信号に基づいて、バッテリ電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する。判定の結果、バッテリ電圧が所定電圧以上である場合には、制御部２１は、スタータ１２を駆動できるバッテリ電圧であると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ３の処理に進める。一方、バッテリ電圧が所定電圧未満である場合には、制御部２１は、スタータ１２を駆動できないバッテリ電圧であると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ３の処理では、制御部２１が、サイドスタンドセンサ３から入力されるサイドスタンドの状態に応じたサイドスタンド状態検出信号に基づいて、サイドスタントが起立状態である（サイドスタンドが出ている）か否かを判定する。判定の結果、サイドスタンドが起立状態である場合には、制御部２１は、自動二輪車が駐車状態であると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ４の処理に進める。一方、サイドスタンドが格納状態である場合には、制御部２１は、自動二輪車が駐車状態ではないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ４の処理では、制御部２１が、ギアポジションセンサ４から入力されるギアポジションに応じたギアポジション検出信号に基づいて、ギアポジションがニュートラルであるか否かを判定する。判定の結果、ギアポジションがニュートラルである場合には、制御部２１は、自動二輪車の発進時の飛び出しを防止できると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ５の処理に進める。一方、ギアポジションがニュートラルでない場合には、制御部２１は、自動二輪車が発進時に飛び出す可能性があると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ５の処理では、制御部２１が、バンクアングルセンサ５から入力されるバンク角に応じたバンク角検出信号に基づいて、車両が転倒していないか否かを判定する。判定の結果、車両が転倒していない場合には、制御部２１は、エンジン始動は安全であると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ６の処理に進める。一方、車両が転倒している場合には、制御部２１は、エンジンの始動は危険であると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ６の処理では、制御部２１が、イグニッションスイッチ６から入力されるイグニッションスイッチの操作状態に応じたイグニッションスイッチ操作状態検出信号に基づいて、ハンドルロックをしているか否かを判定する。判定の結果、ハンドルロックをしている場合には、制御部２１は、盗難を防止できると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ７の処理に進める。一方、ハンドルロックしていない場合には、制御部２１は、盗難の恐れがあると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ７の処理では、制御部２１が、フューエルゲージ７から入力される残燃料に応じた残燃料検出信号に基づいて、燃料量が所定量以上であるか否かを判定する。判定の結果、燃料量が所定量以上である場合には、制御部２１は、燃料欠乏により走行不可にならないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ８の処理に進める。一方、燃料量が所定量未満である場合には、制御部２１は、燃料欠乏により走行不可となる可能性があると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ８の処理では、制御部２１が、スタータスイッチ８から入力されるスタータスイッチ８の操作状態に応じたスタータスイッチ操作状態検出信号に基づいて、エンジン始動要求が有ったか否かを判定する。具体的には、制御部２１は、スタータスイッチ８がＯＮの操作位置に切り替えられたことを示すスイッチ操作状態検出信号が入力されたか否かを判定する。判定の結果、エンジン始動要求が有った場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ９の処理に進める。一方、エンジン始動要求が無い場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１０の処理に進める。

ステップＳ９の処理では、制御部２１が、スタータ１２の駆動を許可することによりエンジンの始動を許可する。これにより、ステップＳ９の処理は完了し、エンジン始動制御処理はステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１０の処理では、制御部２１が、スタータ１２の駆動を不許可とすることによりエンジンの始動を不許可にする。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、エンジン始動制御処理はステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１からステップＳ８までの処理は、スタータ１２を駆動する駆動条件を満たしているか否かを判定する処理である。この駆動条件は、車両の状態を監視して安全及び正常にエンジンを始動するための条件である。

ステップＳ１１の処理では、制御部２１が、エンジン始動を許可したか否かを判定する。判定の結果、エンジン始動を不許可にした場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、エンジン始動を許可した場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１３の処理に進める。

制御部２１は、エンジンの始動を許可した場合に、燃料噴射弁１３及び点火栓１４を駆動させてエンジンを始動させることにより暖機運転を開始する。制御部２１は、ライダーによる図示しない操作部の操作によって任意の暖機時間が設定された場合には、エンジンを始動したタイミングで、暖機計時用タイマ２２に対して設定された暖機時間を計時するカウント処理を開始させる。また、制御部２１は、エンジンを始動したタイミングで、グリップヒータ１６や図示しないシートヒータをＯＮさせる。更に、制御部２１は、周囲への影響に配慮するために、エンジンを始動したタイミングでヘッドライト１５の点灯を禁止する制御を行う。

ステップＳ１２の処理では、制御部２１が、燃料噴射弁１３及び点火栓１４の少なくとも一方の駆動を停止してエンジンを始動させないか又はエンジンを停止させる。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、エンジン始動制御処理は終了する。

ステップＳ１３の処理では、制御部２１が、クランク角センサ９から入力されるクランク角に応じたクランク角検出信号に基づいてエンジン回転数を算出し、算出したエンジン回転数に基づいてエンジンが始動済みか否かを判定する。判定の結果、エンジンが始動済みの場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１４の処理に進める。一方、エンジンが始動していない場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。

ステップＳ１４の処理では、制御部２１が、水温センサ１０から入力される水温に応じた水温検出信号に基づいて、水温が所定温度以上上昇しているか否かを判定する。判定の結果、水温が所定温度以上上昇している場合には、制御部２１は、オーバーヒートの可能性があると判断してオーバーヒートを防止するために、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、水温が所定温度以上上昇していない場合には、制御部２１は、オーバーヒートしないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１５の処理に進める。

ステップＳ１５の処理では、制御部２１が、バンクアングルセンサ５から入力されるバンク角に応じたバンク角検出信号の出力値に変化があったか否かを判定する。判定の結果、バンク角検出信号の出力値に変化があった場合には、制御部２１は、自動二輪車が駐車状態から起こされて盗難される恐れがあると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、バンク角検出信号の出力値に変化がない場合には、制御部２１は、自動二輪車が駐車状態のままで盗難される恐れがないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１６の処理に進める。制御部２１は、例えば、バンク角検出信号の出力値が所定の範囲以内である場合にはバンク角検出信号の出力値に変化がないと判定し、バンク角検出信号の出力値が所定の範囲を超えた場合にバンク角検出信号の出力値に変化があったと判定する。

ステップＳ１６の処理では、制御部２１が、車速センサ１１から入力される車速に応じた車速検出信号に基づいて、車速が発生したか否かを判定する。判定の結果、車速が発生した場合には、制御部２１は、盗難の恐れがあると判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、車速が発生していない場合には、制御部２１は、盗難の恐れがないと判断して、エンジン始動制御処理をステップＳ１７の処理に進める。

ステップＳ１７の処理では、制御部２１が、暖機計時用タイマ２２によってカウントしたカウント値に基づいてライダーが設定した暖機時間が経過したか否かを判定する。判定の結果、暖機時間が経過した場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１２の処理に進める。一方、暖機時間が経過していない場合には、制御部２１は、エンジン始動制御処理をステップＳ１８の処理に進める。このように、例えば屋外が寒いときにエンジンを遠隔操作によって始動させ、ライダーは暖機時間が経過してエンジンが停止した直後に屋外に出て暖気運転の完了した状態の自動二輪車に乗ることができるので、屋外で寒さに耐えながら暖機運転の完了を待つ必要をなくすることができる。

ステップＳ１８の処理では、制御部２１が、エンジンの運転を継続する。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、エンジン始動制御処理は終了する。

ステップＳ１１、及びステップ１３からステップＳ１７までの処理は、エンジン始動後に自動二輪車にダメージを及ぼす可能性や盗難の可能性が高い中止条件を満たしているか否かを判定する処理である。制御部２１は、この中止条件を満たす場合には、エンジンを停止して自動二輪車の電源をＯＦＦにし、次回のエンジン始動時にはスタータ１２を手動でのみ駆動可能にする。

以上の本実施形態におけるエンジン始動制御装置１では、自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、スタータ１２を駆動する条件が満たされているか否かを判定し、条件が満たされていると判定した際にスタータ１２の駆動を許可するものであるため、自動二輪車において、盗難を確実に防止することができると共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合の急発進を確実に防止することができる。

本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。

以上のように、本発明においては、自動二輪車において、盗難を確実に防止することができると共に、エンジンの始動時にライダーが変速機等の動力伝達部の遮断を怠った場合の急発進を確実に防止することができるエンジン始動制御装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車のエンジン始動制御装置に広範に適用され得るものと期待される。

１…エンジン始動制御装置
２…バッテリ電圧センサ
３…サイドスタンドセンサ
４…ギアポジションセンサ
５…バンクアングルセンサ
６…イグニッションスイッチ
７…フューエルゲージ
８…スタータスイッチ
９…クランク角センサ
１０…水温センサ
１１…車速センサ
１２…スタータ
１３…燃料噴射弁
１４…点火栓
１５…ヘッドライト
１６…グリップヒータ
２１…制御部
２２…暖機計時用タイマ

Claims (1)

1. エンジンと、前記エンジンを始動させる際に駆動するスタータと、を備える自動二輪車に搭載され、前記スタータの駆動を制御するエンジン始動制御装置であって、
   前記自動二輪車に搭載される複数のセンサからの信号に基づいて、前記スタータを駆動する条件が満たされているか否かを判定し、前記条件が満たされていると判定した際に前記スタータの駆動を許可する制御部を有する、
   ことを特徴とするエンジン始動制御装置。

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