TWI605857B

TWI605857B - 具有可拆卸的把手的跑步機及其組裝方法

Info

Publication number: TWI605857B
Application number: TW104132647A
Authority: TW
Inventors: 大衛加蒂
Original assignee: 泰諾健股份公司
Priority date: 2014-10-03
Filing date: 2015-10-02
Publication date: 2017-11-21
Also published as: EP3002048B1; EP3002048A1; US20160096064A1; TW201613667A; CN105251174A

Description

具有可拆卸的把手的跑步機及其組裝方法

本發明涉及一種具有可拆卸的把手的跑步機及其組裝方法。

本發明尤其可用於健身行業和健身訓練設備，例如，這些設備可能位於健身房中或家中。

本發明涉及健身器械領域，尤其涉及跑步機領域，也就是說，一種設計成模擬走路和跑步的健身器械，可以進行各種強度的有氧運動。該健身器械可讓用戶就地走路/跑步。

跑步機可讓使用者以可控的方式逐步地走路或跑步以便其進行安全、有效地心血管鍛煉。鍛煉的目的有很多種，例如，減肥或增強下肢的肌肉。跑步機也可用於關節和心血管的康復訓練。

因此，跑步機的潛在用戶的範圍是大的且多樣化的。使用跑步機對競技運動訓練的個體、希望獲得並保持良好身材的人們以及需要康復以提高其靈活性的人們都有好處。

除了健身房，跑步機可以用在廣泛的、多樣化的環境中，例如，在私人住宅、賓館、溫泉會所以及所有的用於鍛煉的場合中。

典型地，現有的跑步機包括框架，該框架包括基座和至少一個直立架(upright)。

框架的基座用於支撐皮帶。該皮帶由可運動的繞在至少兩個可旋轉的驅動滾輪(即滑輪)的皮帶組成，該至少兩個可旋轉的驅動滾輪與基座連接。位於基座的隔層中的馬達控制至少一個滾輪的運行以驅動皮帶運動。皮帶由驅動滾輪驅動其旋轉，該皮帶包括用於走路或跑步的表面(就是踏步(treadable)面)。該踏步面大致平行於地面所在的平面。

該驅動滾輪將馬達的運動傳送至皮帶上，該驅動滾輪藉由傳送帶連接至驅動軸上。此外，跑步機主體包括減震系統。尤其是當穿著不合適的鞋在硬質地面上運動時，減震系統可以減少跑步所產生的微創傷。現有的跑步機還包括用於使基座傾斜的機構。該機構藉由使踏步面相對地面所在的平面傾斜從而使得基座傾斜。該機構一般由驅動器驅動，用於改變皮帶的斜率。

現有的跑步機一般包括一個或多個連接至框架的直立架，該直立架沿大致豎直的方向延伸以支撐控制台，用戶在豎直站立時可以觸到該控制台。控制台可能包括多個按鍵，在使用健身器械過程中，使用者可以觸到該按鍵。典型地，這些按鍵可實現健身參數(如速度和斜率)的及時控制。該控制台一般包括顯示螢幕(可能是觸控螢幕)，該顯示螢幕可讓使用者即時看見鍛煉資料。控制台(或觸控螢幕)的按鍵數量可以根據該專用健身器械配置的程式的數量和資料的量而變化。在跑步機的主體上，用戶可以程式設計設定不同的速度或斜率時距離、時長、心跳和卡路里的鍛煉目標。這些不同的速度或斜率可由使用者在程式設計和鍛煉過程中設置。此外，跑步機主體包括預設有多個鍛煉程式的記憶體。多種型號的記憶體提供了設定新程式的可能性，其數量由記憶體的存儲能力和軟體程式。該軟體程式用於處理來自一個或多個感測器的資料，該一個或多個感測器安裝在健身器械上。速度和斜率的調整可讓外部的作用力得到調整。將其應用在個體能力上，從而使其藉由鍛煉獲得進步。

現有的跑步機一般包括制動系統。即使在突然關閉的情況下，該制動系統可以逐漸地降低皮帶的速度。

該跑步機一般包括至少一個支撐使用者的上肢的支撐結構(也就是把手)，該把手用於使用戶保持平衡。

在用於走路或跑步的表面的側邊處，皮帶一般包括一對側腳支撐部(side footrest)。典型地，在鍛煉開始前，用戶一步一步地走上皮帶，將兩隻腳分別放在兩側的側腳支撐部上並面向控制台，一手抓住把手，另一隻手在控制台上設定程式。

為了在不關停跑步機或運行控制的情況下暫停休息，使用者可以依託在把手上，兩腳移動至側腳支撐部上。

即使在鍛煉過程中，將手依託在把手上對用戶來說也是很有用處的，例如，不熟練的用戶和有嚴重的平衡問題的用戶藉由在走路時將手依託在把手上實現更安全地鍛煉。在跑步機的斜率不斷變化的皮帶上，在斜坡上走路或跑步都將使用戶難以保持平衡，這可能需要把手來說明使用者保持平衡。

在有些情況下，不熟練的用戶在鍛煉結束的時候容易感到重心倒向一側。在這些情況下，把手可以保證用戶的安全。把手的形狀設計成保障用戶的安全且不阻礙其運動。此外，把手的設計在外觀和設計理念上必須均衡功能性特點，即考慮到健身器械的正確使用和安全性。

美國專利US006045490揭示了具有把手的跑步機，該把手與框架的直立架連接。這種連接使得把手藉由旋轉在展開位置和折回位置之間運動。在展開位置上，用戶很容易夠到把手。在折回位置上，在使用健身器械過程中，用戶可獲得更大的空間。

現有的跑步機具有不同的特點，這都取決於他們的使用環境。更具體來說，由於在家中使用跑步機，可獲得的空間有限，所以現有的跑步機包括重複閉合(也就是可折疊)的跑步機。在不用健身器械的時候，這種可折疊的結構盡可能地減小了整體尺寸(也就是折疊結構)。可折疊跑步機的框架包括打開和/或閉合機構，該機構可讓皮帶平面朝向直立架延伸方向所在的平面運動，典型地藉由旋轉來運動。

美國專利US8182399揭示了可折疊跑步機。其中，把手樞接至框架上以便其按以下方式旋轉：引入使用時的展開位置和其折回位置，一旦跑步機被折疊，把手的延伸方向大致平行於踏步面所在的平面。

美國專利檔US20130237381揭示了可折疊跑步機。其中，把手呈沿一方向伸長的長條形，並剛性連接至控制台。控制台按以下方式連接至直立架：在跑步機折疊的過程中，控制台可以旋轉。當跑步機處於閉合位置時，踏步面、直立架的伸長方向以及把手的伸長方向均位於大致平行的平面中。

專利檔US2007/066448A1、US6761669B1、US5676624A中還揭示了其他與具有把手的跑步機相關的技術方案。然而，這些跑步機有一定的局限性。

鉸接可讓把手旋轉，但其受到作用力的作用，該作用力可以削弱其耐用性和可靠性，並且無法保證沒有殘留間隙。此外，只有當把手具有沿一方向伸長的特定形狀時才可以藉由旋轉把手來減少總體尺寸。

由於彎曲的把手使得健身器械更符合人體工程學且能提升用戶的安全性，所以優選採用彎曲的把手。彎曲的把手藉由連接系統(如，螺釘)剛性地連接至框架上。該連接系統需要技術人員的介入以實現元件的更換或維護。

本發明的目的在於提供一種在存放或運輸過程中特別地簡單易裝且尺寸減小的跑步機。

本發明的另一目的在於提供一種對使用者來說特別舒適安全的跑步機。

本發明的再一目的在於提供一種看起來令人非常愉悅的跑步機。

藉由根據本發明所附的申請專利範圍所限定的跑步機，這些目的可以充分實現。

更具體來說，根據本發明的跑步機包括具有直立架的框架，供用戶踏步的皮帶以及連接至直立架的把手。該直立架用於支撐控制台，該把手提供供用戶依託或抓住的表面。

根據本發明，把手藉由快速鎖緊/解鎖機構可拆卸地連接至直立架上。該鎖緊/解鎖機構可人為操作，從而在沒有工具輔助的情況下可人為地以極其簡單快速的方式使把手與直立架實現連接或解除兩者之間的連接。

跑步機放置在水準支撐面上，例如地面。直立架相對水平面傾斜，例如，這些直立架是豎直的或大致豎直的(但是他們也可能有不同的斜度)。在任何情況下，這些把手沿各自的縱向延伸。

根據本發明的一個方面，跑步機是可折疊的，也就是說，該跑步機包括多個可移動地相互連接(如鉸接)的零部件，從而使其在展開位置和閉合位置之間運動。在展開位置時，跑步機可以實現其健身功能；在閉合位置時，折疊，跑步機佔據的空間大大降低，從而便於其在家或健身房的區域中包裝、存儲或放置。較佳地，鑒於這些特點，直立架可相對框架中用於支撐皮帶的部分旋轉。

然而，值得注意的是，本發明並不僅限於可折疊的跑步機。

較佳地，把手具有U型手握部，這有助於保證用戶的安全並使其便於使用。

根據本發明，跑步機包括把手與直立架之間的形狀耦合。

此外，跑步機包括可在(至少)兩種狀態之間變換的鎖緊/解鎖機構。一種是鎖緊狀態，把手牢固地固定在相應的直立架上。另一種是解鎖狀態，可以人為地使把手與直立架解除連接。

以下關於把手與直立架之間的形狀耦合的描述值得注意。

較佳地，直立架包括具有特定形狀的空心座以封裝對應的把手的突出部。這是根據本發明示例性實施例描述的技術方案。然而，值得注意的是，在未描述的變型實施例中，在形狀耦合中，把手與直立架之間的公耦合部與母耦合部的角色可以互換(考慮到後續描述的關於形狀耦合的更多特徵，這種情況也可以適用)。

在實施例中，這種形狀耦合包括互鎖。在一實施例中，形狀耦合沿著直立架的直線部延伸；形狀耦合佔據了直立架的某一區域，還佔據了沿縱軸(該縱軸為直立架的指定方向)延伸的把手的相應區域。

較佳地，該形狀耦合包括過盈配合形成的錐形耦合(taper coupling)。例如，基座和插入基座的楔形件之間形成了過盈配合。

因此，錐形耦合定義了楔形件朝向(就是插入)和遠離(就是抽離)相應的基座運動的橫向軸，也就是把手朝向和遠離相應的直立架運動的橫向軸。

當橫向平行於支撐跑步機的水平面時，橫向大致平行於跑步機的皮帶的滑行方向。

在示意性實例中，把手具有楔形件，該楔形件可以插入直立架的基座中。較佳地，楔形件具有逐漸變小的側面。較佳地，楔形件的這些逐漸變小的側面包括多個交替設置的凸起和凹槽。這些凹槽和凸起沿楔形件的橫向朝向和遠離對應的基座延伸。

錐形耦合的目的在於去除把手相對直立架在垂直於直立架的的縱向的方向上的間隙；還在於去除把手相對插入和移除的橫向的間隙。

較佳地，形狀耦合包括齒形件與對應的槽之間的吸入式耦合。

在示意性實例中，齒形件與把手一體成型且由直立架限定。

將齒形件插入對應的槽所構成的吸入式耦合的目的在於提供牢固的、安全的約束以阻止把手沿橫向的偶然的移動，也就是說沿從直立架上抽離的方向移動。

較佳地，槽構成了朝向縱軸的孔。當把手與直立架連接時，齒形件從把手界定的壁架上向下突出，縱向地向下突出，並與槽結合。

較佳地，該形狀耦合包括(引導件界定的)接觸面。該接觸面可以約束把手相對直立架的縱向移動。

在示意性實例中，接觸面(引導件限定的)與直立架一體成型，且與把手的相應的表面一起實現接觸面的作用。

較佳地，接觸面朝下，也就是朝向跑步機的支撐面。較佳地，接觸面繞軸相對跑步機的支撐面傾斜，該軸與縱向(直立架的延伸方向)垂直，該軸還與橫向(把手插入直立架和從直立架中移除的方向)垂直。

接觸面的目的在於去除把手相對直立架在縱向方向上的間隙，縱向為直立架的延伸方向。

較佳地，直立架包括基準輪廓(reference profile)，該基準輪廓包括至少一個直線部(rectilinear portion)，該直線部定義了第一旋轉軸，把手繞該第一旋轉軸旋轉以形成形狀耦合。

較佳地，在形狀耦合的上端即遠離跑步機支撐面的端部上，直立架形成了直線部。

較佳地，直線部沿垂直於縱向(直立架的伸長方向)的軸和垂直於橫向(把手插入直立架和從直立架中移除的方向)的軸定向。

該直線部為把手的對應的部分提供了接觸區，例如，臺階式的接觸區。

該直線部的目的在於精確地、唯一地限定初始位置，在該初始位置處，把手必須相對直立架定位，然後，將把手連接至直立架上。

實際上，初始位置是把手的預設的接觸面(位於直立架的上端)與直立架的直線部接觸的位置，也是把手的相對的另一端偏離直立架的位置。因此，把手位於某一位置，相對一位置旋轉以實現與直立架的連接，並繞直立架的直線部界定的軸旋轉。

這將促使並引導把手相對直立架沿鎖緊方向的運動，從而實現準確的形狀耦合。

關於該鎖緊/解鎖機構，後續的描述值得注意。

較佳地，鎖緊/解鎖機構引入兩個穩定平衡位置，並藉由卡扣式連接實現兩個位置之間的切換。

較佳地，鎖緊/解鎖機構包括連接至把手的鉤狀件和連接至框架的銷釘。

較佳地，鉤狀件與可移動的槓桿連接，便於用戶使用。較佳地，槓桿繞把手轉動(is pivoted on)並圍繞第二旋轉軸旋轉以使鉤狀件朝向銷釘運動或向遠離銷釘的方向運動。

較佳地，鎖緊/解鎖機構包括與第一彈性元件。第一彈性元件與槓桿、鉤狀件一起運行，從而在無外力作用的情況下使它們相對彼此處於預設位置處。

較佳地，鎖緊/解鎖機構還包括第二彈性元件。第二彈性元件抵抗槓桿沿鎖緊方向的旋轉，直到到達槓桿的預設角位置；越過該角位置時，該第二彈性元件促使槓桿沿解鎖方向旋轉。

此外，較佳地，第二彈性元件界定了至少一個可使槓桿保持穩定平衡的角位置。

此外，較佳地，第二彈性元件抵抗槓桿沿鎖緊方向的旋轉直至其抵達預設的角位置，越過該角位置，該第二彈性元件促使槓桿沿解鎖方向旋轉。

較佳地，在形狀耦合的下方區域即靠近跑步機支撐面的區域中，鎖緊/解鎖機構的銷釘連接至直立架。由於用戶向把手施加的向下的作用力並不直接作用在鎖緊/解鎖機構上，而只作用在接觸面上，所以這就增強了把手的牢固性和安全性。

本發明還提供了一種跑步機的組裝方法。這種方法包括將至少一個把手連接至跑步機的框架的相應的直立架上。

更具體來說，把手(多個把手，因為優選採用兩個或多個把手)與直立架的連接是可拆卸地。

根據本發明，把手與直立架的連接包括以下步驟：藉由把手與直立架之間的形狀耦合使把手與直立架連接；啟動鎖緊/解鎖機構以便將把手以穩定地、可拆卸地方式固定在直立架上。

更具體來說，該緊固方法包括使把手相對直立架相互預先定位。

鑒於以上步驟，較佳地，在啟動鎖緊機構之前，該方法包括以下步驟：使把手的一端定位於基準輪廓上，基準輪廓設置在直立架形成的形狀耦合部的頂部；使把手繞第一旋轉軸旋轉以形成形狀耦合，基準輪廓界定了該第一旋轉軸。

根據本發明的一方面，跑步機是可折疊的或反復折疊的，該組裝方法包括使直立架相對皮帶旋轉從而使跑步機從折疊的閉合位置移動至工作狀態的展開位置。

較佳地，在定位步驟中，把手的上端即遠離跑步機支撐面的一端抵靠在直立架的基準輪廓上。

此外，較佳地，當皮帶水準放置，即平行於跑步機支撐面時，把手繞軸旋轉，該軸垂直於直立架延伸的縱向，還垂直於跑步機的皮帶的滑動方向。

較佳地，當皮帶水準放置即平行於跑步機的支撐面時，尤其是在相對末端的部分，該旋轉包括推動把手沿橫向靠向直立架，該橫向平行於跑步機的滑動方向。這將使得把手的一部分與直立架的對應部分過盈配合以實現連接。

根據本發明的另一方面，值得注意的是，該發明也涉及健身器械。一般來說，該健身器械包括配備多個直立架的框架和多個固定在直立架上的把手。其中，根據本發明描述的一個或多個特徵，把手以可人為拆卸地方式固定在直立架上。

此外，本發明也涉及一種把手。該把手包括手握部(供用戶手抓的手握部)和用於與健身器械(尤其是跑步機)的框架的直立架連接的耦合部。

根據本發明描述的一個或多個特徵，把手的耦合部用於與直立架的相應的耦合部一起形成形狀耦合。

較佳地，把手的耦合部包括一個或多個後續特徵(為了詳細的描述這些特徵，理應參考餘下的描述)，簡言之，楔形件可以藉由過盈配合插入把手的基座中；把手的齒形件可以插入直立架的槽中(並指向縱向)；接觸面設計成與直立架的相應面相互作用，從而約束與直立架連接的把手的縱向運動；以及與直立架的銷釘連接的可移動的鉤狀件。

基於上述原因，本發明可讓把手快速、方便地插入跑步機中或從跑步機中移除(一般來說，插入健身器械中或從健身器械中移除)，且同時還保證了插入的把手的牢固性。

這可以應用在各種類型的把手上，尤其是應用在U型把手上，這種U型把手是特別符合人體工程學的，並且特別安全。

這種技術方案具有多個優點。

首先，根據本發明的技術方案可以簡化且加速把手的組裝過程，即使一個不熟練的人也可以快速地安裝該把手。這尤其方便在家使用健身器械的用戶。此外，這也方便了過期的把手(因為它們壞了或外觀的原因)的更換。

此外，根據本發明的技術方案，該跑步機在外觀上具有吸引力，這是因為除了鎖緊/解鎖機構，從外面看不見螺釘或其他的緊固機構。實際上，當把手固定在直立架上時，形狀耦合完全容納在直立架和把手的內側形成的空間中。

根據本發明的技術方案，該跑步機非常可靠、安全，這是因為把手和直立架之間的連接可去除變形和間隙。這些變形和間隙可能在把手的使用過程中妨礙到用戶。

1‧‧‧跑步機

2‧‧‧框架

3‧‧‧直立架

4‧‧‧皮帶

4a‧‧‧踏步面

5‧‧‧控制台

6‧‧‧顯示螢幕

7‧‧‧把手

7a‧‧‧手握部

7b‧‧‧耦合部

8‧‧‧空心座

9‧‧‧吸入式耦合

9a‧‧‧槽

9b‧‧‧齒形件

10‧‧‧引導件

11‧‧‧梯形元件

12‧‧‧接觸面

13‧‧‧錐形耦合

14‧‧‧楔形件

14a‧‧‧側面

15‧‧‧基準輪廓

16‧‧‧鎖緊/解鎖機構

17‧‧‧連接板

18‧‧‧槓桿

18a‧‧‧凸輪輪廓

19‧‧‧鉤狀件

20‧‧‧銷釘

21‧‧‧第一彈性元件

22‧‧‧第二彈性元件

A‧‧‧第一旋轉軸

B‧‧‧第二旋轉軸

C‧‧‧第三旋轉軸

參照所附的示意圖，從下面這些較佳的、非限制性的示例性實施例的詳細描述中可更清楚地理解本發明的這些特徵，其中：第1圖是根據本發明的特定實施例的跑步機的透視圖；第2圖是根據本發明的跑步機的細節的透視圖，圖中顯示把手與框架相分離；第3圖和第4圖描述了第1圖中跑步機的把手的兩個不同角度的透視圖；第5圖是第3圖所示的把手的透視圖，其中，圖中示出了鎖緊/解鎖機構的爆炸圖；第6圖示出了第3圖所示把手的橫截面的側視圖；第7圖示出了與第1圖所示的跑步機的框架連接的圖3所示的把手的橫截面側視圖；第8圖示出了第1圖所示的跑步機的鎖緊/解鎖機構的細節，該鎖緊/解鎖機構鎖住該框架；第9圖和第10圖分別是根據本發明的鎖緊/解鎖機構的爆炸圖和透視圖；第11圖示出了第9圖所示的鎖緊/解鎖機構處於第一種位置時的結構；第12圖示出了第9圖所示的鎖緊/解鎖機構處於第二種位置時的結構；第13圖示出了第9圖所示的鎖緊/解鎖機構處於第三種位置時的結構；第14圖示出了第9圖所示的鎖緊/解鎖機構處於第四種位置時的結構；第15圖示出了第9圖所示的鎖緊/解鎖機構處於第五種位置時的結構。

參考這些附圖，標號1表示跑步機，也就是說，一種設計成模擬走路和跑步的健身器械。該健身器械可讓用戶就地走路/跑步。

跑步機1包括具有至少一個直立架3的框架2。較佳地，該框架2包括兩個直立架3。

該跑步機1包括可運動的繞在至少兩個可旋轉的滾輪(圖中未示，其為已知的滾輪類型)上的皮帶4。皮帶4包括踏步面(treadable surface)4a，也就是用於走路或跑步的表面。較佳地，該踏步面4a平行於跑步機1的支撐面。

較佳地(但非必須地)，跑步機1包括馬達(圖中未示，其為已知的馬達類型)。該馬達與至少一個滾輪連接，並驅動皮帶4運動。

在一個實施例中，跑步機1包括驅動器(圖中未示，其為已知的驅動器類型)。該驅動器連接至框架2以使踏步面4a相對跑步機1的支撐面呈一角度。

較佳地(但非必須地)，跑步機1包括控制台5。控制台5與框架2連接。較佳地，直立架3支撐控制台5使其位於距離跑步機1支撐面預設高度的位置處。較佳地，控制台5具有使用者介面。較佳地，控制台5包括一個或多個控制構件以便用戶控制跑步機1運行的相關參數。較佳地，控制台5包括顯示螢幕6。藉由使用者的操作，顯示螢幕6可以顯示跑步機1的參數和練習的參數。較佳地，顯示螢幕6是觸控螢幕。

跑步機1具有至少一個把手7(優選具有至少兩個把手7)，把手7用於幫助用戶保持平衡。把手7(或每個把手7)具有用戶可以抓住的手握部7a。在實施例中，手握部7a呈U型。這就保證用戶極其舒適且牢牢地抓住把手。在使用過程中，每個把手穩定地連接至對應的直立架3上。

把手7可拆卸地連接至對應的直立架3上以便用戶或其他人能方便地將其連接至直立架3上連接或解除與直立架3的連接。

把手7還包括用於將把手7連接至直立架3的耦合部7b。

較佳地，耦合部7b可以連接至直立架3的相應的耦合部上以形成形狀耦合(shape coupling)。

較佳地，直立架3(也就是直立架3的耦合部)包括具有特定形狀的空心座8。與把手7形成的形狀耦合中，該空心座8構成了公耦合部(可替代地，形狀耦合中，把手7和直立架3的兩個耦合部中公耦合部和母耦合部的角色可對換)。

在描述的實施例中，具有特定形狀的空心座8設置在直立架3中，其沿縱向(直立架3的伸長方向)伸長。

在使用中，當跑步機1放置在地面上，縱向為豎直方向或大致豎直的方向(也就是垂直於跑步機支撐面的方向)。

較佳地，把手7的耦合部7b沿一方向伸長。當把手7與對應的直立架3連接時，把手7的耦合部7b的延伸方向平行於具有特定形狀的空心座8的伸長方向。

在示例性實施例中，把手的手握部7a至少包括相對耦合部7b大致懸置的分段(segment)。尤其是，在示例性實施例中，把手的手握部7a具有沿跑步機的運動方向(或大致平行於地面的方向，即平行於跑步機的承載面(bearing plane))伸長(延伸)的拉伸部(stretch)，同時，耦合部7b沿縱向設置，即大致垂直於手握部7a的拉伸部。

較佳地，耦合部7b呈長條形(沿縱向伸長)並包括第一端和第二端。例如，耦合部7b是直的且呈(直線的)分段形狀。

在特定實施例中，把手的手握部7a具有朝向同一方向的第一端和第二端。例如，該手握部7a呈U型或V型。

較佳地，把手的手握部7a的第一端和第二端分別連接至耦合部7b的第一端和第二端以形成環形(或三角形，或其他具有封閉邊界的形狀)。較佳地，該環形具有直線部(邊)，該直線部由耦合部7b構成。

較佳地，把手7的耦合部7b連接至手握部7a(尤其當該手握部7a呈U型)的兩端。

較佳地，形狀耦合包括吸入式耦合9。該吸入式耦合可以防止把手7沿平行於跑步機1支撐面的方向朝遠離直立架3的方向移動。

在實例性實施例中，直立架3包括槽9a。較佳地，該槽9a設置在具有特定形狀的空心座8上。具體來說，槽9a設置在空心座8的突出部上。此外，把手7包括齒形件9b。齒形件9b插入槽9a中形成吸入式耦合9。

較佳地，吸入式耦合9位於形狀耦合的上部，也就是位於直立架3中遠離跑步機支撐面的部分(與把手7連接的部分)。

此外，較佳地，直立架3(也就是直立架的具有特定形狀的空心座8)包括引導件10。把手7(也就是把手7的耦合部7b)包括梯形元件11。引導件10用於引導梯形元件11的運動。較佳地，該把手7的耦合部7b包括兩個梯形元件11。

直立架3的引導件10與把手7的梯形元件11(或多個梯形元件11)之間的接觸表面構成了接觸面12。較佳地，該接觸面12構成了形狀耦合的一部分，可以防止把手7沿垂直於支撐面方向朝遠離跑步機1支撐面的方向運動。較佳地，當把手7與直立架3連接時，引導件10與梯形元件11之間的耦合形成的接觸面位於吸入式耦合9的下方，也就是接觸面相對更靠近跑步機1的支撐面。

值得注意的是，耦合一方面包括齒形件9b和槽9a之間的耦合，另一方面包括梯形元件11與引導件10之間的耦合，耦合的目的在於防止把手在垂直於跑步機支撐面的方向上移動，還防止把手在兩個方向上的移動。更具體來說，分別是朝向跑步機的支撐面移動和向遠離跑步機的支撐面的方向移動。

較佳地，形狀耦合(也)包括錐形耦合13以防止把手7沿平行於跑步機1支撐面的方向(較佳地，該方向垂直於跑步機1的皮帶4的運動方向或平行於(transversal to)跑步機1的皮帶4的運動方向)向遠離直立架3的方向移動。

較佳地，在本文中，把手7的耦合部7b包括楔形件14。直立架3的具有特定形狀的空心座8包括與楔形件14形狀相適配的部分以與其構成錐形耦合部13。

較佳地，楔形件14具有寬度不斷變化的橫截面，也就是說楔形件14是逐漸變小的，與直立架3的具有特定形狀的空心座8之間形成過盈配合以實現連接。較佳地，楔形件14具有梯形橫截面。

較佳地，楔形件14具有多個凹槽型的側面14a以提高錐形耦合13的穩定性。具體來說，楔形件的側面14a包括多個交替設置的凹槽與凸起，該凹槽與凸起的方向與楔形件14插入直立架3的空心座8的耦合部的方向以及從其中移除的方向一致。採用此種方式，耦合的過盈配合集中在這些凸起上。這就保證了穩定的連接，並避免了空心座8遭到損壞的風險。

較佳地，錐形耦合13的高度低於接觸表面12(就是相對直立架3的引導件10)的高度(就是更接近跑步機1的支撐面)。

較佳地，具有特定形狀的空心座8包括基準輪廓15，其位於空心座8中遠離跑步機1的支撐面的端部上。該基準輪廓15用於在把手7與跑步機1的(框架2的)直立架3連接的過程中幫助用戶連接。較佳地，基準輪廓15包括直線部，該直線部定義了第一旋轉軸A，其位於與跑步機1的支撐面相平行的平面上。

為了將把手7緊固在直立架3上(由此形成了形狀耦合)，用戶定位把手7的第一端以使其與基準輪廓15接觸，並使把手7沿第一方向(使把手7移向直立架3的方向)繞第一旋轉軸A旋轉。採用此種方式，把手7相對直立架旋轉，並繞基準輪廓15轉動。

把手7相對直立架3的旋轉使得把手7的耦合部7b插入直立架3的具有特定形狀的空心座8中以形成形狀耦合。

具體來說，藉由旋轉使把手7的耦合部7b插入直立架3的具有特定形狀的空心座8的過程按以下步驟連續進行： (把手7的)齒形件(tooth)9b插入(直立架3的)槽9a中構成吸入式耦合9；(把手7的)梯形元件11與(直立架3的)引導件10接觸以形成接觸表面12；(把手7的)楔形件(wedge)14插入(直立架3的)具有特定形狀的空心座(shaped hollow seat)8中以形成錐形耦合13。

值得注意的是，較佳地，此種形狀耦合包括多個屬於把手7的耦合部7b和具有特定形狀的空心座8的互補元件。值得注意的是，在該特定實施例中，由於形狀耦合及構成該形狀耦合的元件的位置，從而使得把手7在沒有移動的情況下能承受沿大致豎直方向的施加的應力，沿靠近皮帶4的方向的施加的應力。

跑步機1還包括可人工拆卸的鎖緊/解鎖機構16。該鎖緊/解鎖機構16可讓用戶將把手7固定在(框架2的)直立架3上，從而防止把手7與直立架3之間的連接突然鬆開。更具體來說，該鎖緊/解鎖機構16的目的在於防止沿平行於直立架3的方向(沿遠離跑步機1的支撐面的方向)施加的外力導致把手7突然沿某一方向(第二方向，與第一方向相反)繞第一旋轉軸A旋轉，進而導致耦合部7b與具有特定形狀的空心座8之間的連接鬆開。

較佳地，當把手7連接至直立架3時，鎖緊/解鎖機構16與把手7的第二端連接，該第二端更靠近跑步機1的支撐面。

在實施例中，鎖緊/解鎖機構16包括將鎖緊/解鎖機構16連接至把手7的連接板17。此外，鎖緊/解鎖機構16包括與連接板17連接的槓桿18。槓桿18與板17連接以便其繞第二旋轉軸B旋轉。第二旋轉軸B按以下方式定向：當把手7連接至直立架3時，第二旋轉軸B平行於跑步機1的支撐面且垂直於皮帶4的運動方向。

較佳地，鎖緊/解鎖機構16包括具有第一端和第二端的鉤狀件19。鉤狀件19的第一端連接至槓桿18以形成旋轉約束。鉤狀件19可旋轉地結合於槓桿18以便其能繞第三旋轉軸C旋轉。第三旋轉軸C平行於(大致平行於)第二旋轉軸B。鉤狀件19的第二端與位於具有特定形狀的空心座8中的直立架3的銷釘20連接。較佳地鉤狀件19的第二端形成了槽。較佳地，當鉤狀件19與銷釘20連接時，銷釘20具有特定形狀的末端(shaped end)以便形成切口以鎖緊鉤狀件19。特定形狀的末端包括朝向鉤狀件19的運動方向傾斜的部分。

鎖緊/解鎖機構16包括(用於平衡的)第一彈性元件21。第一彈性元件21插置在槓桿18和鉤狀件19之間。較佳地，第一彈性元件21用於在沒有外力作用時使鉤狀件19與槓桿18相對彼此處於預設的互補的(reciprocal)位置。較佳地，第一彈性元件21是螺旋彈簧。

較佳地，鎖緊/解鎖機構16還包括第二彈性元件22。較佳地，第二彈性元件22與把手7連接。例如，第二彈性元件22是彈簧片。

第二彈性元件22與槓桿18的表面的凸輪輪廓(cam profile)18a相互作用。槓桿18可以沿第一方向(也就是解鎖方向)和第二方向(也就是鎖緊方向)旋轉。

沿解鎖方向旋轉的過程中，直到到達第一預設角位置(圖12所示)時，第二彈性元件22才與槓桿18相互作用，在這個位置上，凸輪輪廓18a開始與第二彈性元件22接觸。

直到到達槓桿18的預設的角位置時(如圖13所示)，第二彈性元件22產生一種可抵抗槓桿18沿解鎖方向旋轉的作用力。槓桿18進一步旋轉，越過該角位置，可讓槓桿18到達使其穩定平衡的第二位置(圖14)。

為了使鉤狀件19與銷釘20解除連接，使用者必須克服第二彈性元件22的阻力，使槓桿18進一步沿解鎖方向旋轉。槓桿18的旋轉藉由旋轉傳送(roto-translation)使得鉤狀件19的第二端朝向直立架3運動。值得注意的是，藉由第一彈性元件21實現了旋轉傳送，第一彈性元件21可讓鉤狀件19與槓桿18之間的相對位置得以保持。旋轉傳送可讓鉤狀件19的第二端朝向遠離跑步機1支撐面的方向運動，從而使銷釘20與鉤狀件19之間的連接解除。值得注意的是，較佳地，槓桿18沿解鎖方向相對第二穩定平衡位置進一步旋轉，從而導致凸輪輪廓18a與第二彈性元件22的相互作用(圖15示出了這種狀態)。在沒有外力作用的情況下，第二彈性元件22施加了一種可使槓桿18運動至穩定平衡位置的作用力。

反之亦然，沿鎖緊方向旋轉的過程中，從穩定平衡位置開始，第二彈性元件22與槓桿18相互作用以阻止其旋轉，直到到達預設的角位置。越過該角位置時，第二彈性元件22與凸輪輪廓18a相互作用以促使其沿鎖緊方向旋轉。