JP7152815B2 - スタンド型歩行運動器具 - Google Patents

Description

本発明の実施例は、スタンド型歩行運動器具に関する。

通常、歩行補助装置は、使用者の下半身の筋肉および関節が弱くなるか、または損傷された場合、脚部を骨折した場合などの状況で歩行運動や他の場所に移動する際に体を支えて移動し、リハビリ運動などに利用できるようにする装置である。しかし、前述した歩行補助装置を通じたリハビリ運動は、身体の不自由な老弱者が利用するのに転倒の危険が伴う。

これに、使用者のリハビリを助けるための歩行リハビリロボットなどが開発されたが、その費用が非常に高く、設置が難しく、一般家庭への普及には制限がかかっている。また、従来の歩行リハビリ器具などは、単に使用者の一方向の歩行運動のみ補助するように構成されているため、使用者の下半身の筋肉および腰筋肉を全体的かつ多角度で使用しにくいという限界が存在した。

韓国登録特許公報第１０－１８２５４１４号（２０１８．０１．３０）

本発明の実施例は、使用者の歩行運動を補助して筋力強化および認知症の予防に役立つことができるスタンド型歩行運動器具を提供するためのものである。

また、本発明の実施例は、身体の不自由な使用者の歩行運動の間、使用者の転倒およびそれによる負傷の危険を防止できるスタンド型歩行運動器具を提供するためのものである。

また、本発明の実施例は、分離および組み立てが容易で、使用者の設置容易性および運搬の利便性を増大させることができるスタンド型歩行運動器具を提供するためのものである。

本発明の一実施例によると、使用者の左右両側に位置する一対の側面フレーム、前記一対の側面フレームのそれぞれの前方で前記一対の側面フレームを連結する前方フレームおよび前記一対の側面フレームのそれぞれで上方突出形成された一対の第１締結フレームを含むボディ構造体と、前記一対の側面フレームのそれぞれの上側に前記一対の第１締結フレームを介して連結され、使用者の身体の一部を支持するように形成された支え構造体と、前記支え構造体の下側に分離可能に結束して使用者の臀部を支持可能にする安全パッドと、前記一対の側面フレームの下側に連結され、地面に接触支持された支持フレームおよび前記支持フレーム上に形成されて使用者の両足が安着する一対の回転運動部を含む下部構造体と、を含み、前記一対の回転運動部のそれぞれは、相互に独立して回転するスタンド型歩行運動器具を提供し得る。

前記ボディ構造体、前記支え構造体、前記安全パッドおよび前記下部構造体の相互間は、分離または組み立て可能に形成され得る。

前記支え構造体は、使用者の腕または肩が安着支持される腕支え部および前記腕支え部の両側から下方突出形成された一対の高さ調節フレームを含み、前記一対の第１締結フレームの突出方向の末端には、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれが挿入される第１貫通支持溝が形成され、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれは、前記一対の第１締結フレームのそれぞれに挿入位置した状態で複数の締結部材によって前記ボディ構造体と組み立てられ、前記複数の締結部材は、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれおよび前記一対の第１締結フレームのそれぞれを貫通結束し、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれには、相互異なる高さに離隔して配置された複数の高さ調節溝が形成され得る。

前記安全パッドは、使用者の臀部を包むように形成されたパッド部材および前記パッド部材から延長された複数のストラップを含み、前記複数のストラップのそれぞれは、長さ調節が可能に形成され、前記腕支え部の下側面には、それぞれに前記複数のストラップのそれぞれが結束される複数の環部材が形成され得る。

前記下部構造体は、所定の弾性を備えた複数の接地部材を介して地面に安着した底フレームおよび前記底フレームの両側のそれぞれから上方突出形成された一対の第２締結フレームを含み、前記一対の第２締結フレームのそれぞれの突出方向の末端には、前記一対の側面フレームのそれぞれが挿入される第２貫通支持溝が形成され、前記一対の側面フレームのそれぞれは、前記一対の第２締結フレームのそれぞれに挿入位置した状態で複数の結合部材によって前記下部構造体と組み立てられ、前記複数の結合部材は、前記一対の第２締結フレームをそれぞれの側部から貫通し、前記一対の側面フレームのそれぞれを加圧結束することができる。

前記前方フレームは、所定の長さの連結フレームおよび前記連結フレームの長さ方向の両端から一側に延長形成される一対のウイングフレームを含み、前記一対の側面フレームのそれぞれは、前記ウイングフレームのそれぞれに回動可能に結合され、前記連結フレームおよび前記一対のウイングフレームとの間には、収容空間が形成され、前記一対の側面フレームは、回動して前記収容空間内に折り畳まれた状態に位置し得る。

本発明の実施例によると、使用者の歩行運動を補助して筋力強化および認知症の予防に役立つことができる。

また、本発明の実施例によると、身体の不自由な使用者の歩行運動の間、使用者の転倒およびそれによる負傷の危険を防止できる。

また、本発明の実施例によると、分離および組み立てが容易で、使用者の設置容易性および運搬の利便性を増大させることができる。

本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具を示した図面。 本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具の分解状態を示した図面。 図１のＡ部分の拡大図。 図１のＢ部分の拡大図。 本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具の支え構造体の下側面を示した図面。 本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具の安全パッドを示した図面。 本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具のボディ構造体の展開状態を示した図面。 本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具のボディ構造体の折り畳まれた状態を示した図面。

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施形態を説明する。しかし、これは例示に過ぎず、本発明はこれに限定されない。

本発明を説明するにおいて、本発明に係る公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不必要に曖昧にすることができると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。そして、後述する用語は、本発明における機能を考慮して定義された用語として、これは使用者、運用者の意図または慣例などによって変わることができる。したがって、その定義は、本明細書の全般にわたった内容に基づいて下されるべきであろう。

本発明の技術的思想は、特許請求の範囲によって決定され、以下の実施例は、本発明の技術的思想を本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に効率的に説明するための１つの手段に過ぎない。

図１は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０を示した図面であり、図２は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０の分解状態を示した図面である。

図１および図２を参照すると、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０は、ボディ構造体１００、支え構造体２００、安全パッド３００および下部構造体４００を含み得る。具体的に、前述したボディ構造体１００は、使用者の左右両側に位置する一対の側面フレーム１１０、一対の側面フレーム１１０のそれぞれの前方で一対の側面フレーム１１０を連結する前方フレーム１２０および一対の側面フレーム１１０のそれぞれで上方突出形成された一対の第１締結フレーム１３０を含み得る。

また、前述した支え構造体２００は、一対の側面フレーム１１０のそれぞれの上側に一対の第１締結フレーム１３０を介して連結され得、使用者の身体の一部を支持するように形成され得る。また、前述した安全パッド３００は、支え構造体２００の下側に分離可能に結束して使用者の臀部を支持することができる。すなわち、使用者の起立状態で足の力が抜けるなどによって転倒することを防止できる。

さらに、下部構造体４００は、一対の側面フレーム１１０の下側に連結され、地面に接触支持された支持フレームおよび支持フレーム上に形成されて使用者の両足が安着する一対の回転運動部を含み得る。このとき、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０の場合、ボディ構造体１００、支え構造体２００、安全パッド３００および下部構造体４００の相互間が分離または組み立て可能に形成され得る。すなわち、使用者は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０を分離した状態で運搬または保管でき、必要に応じて簡単に組み立てて用い得る。

より具体的に、前述した支え構造体２００は、使用者の腕または肩が安着支持される腕支え部２１０および腕支え部２１０の両側から下方突出形成された一対の高さ調節フレーム２２０を含み得る。また、一対の第１締結フレーム１３０の突出方向の末端には、一対の高さ調節フレーム２２０のそれぞれが挿入される第１貫通支持溝１３１が形成され得る。すなわち、一対の第１締結フレーム１３０は、上側に開放された中空状に形成され得る。

一方、前述した下部構造体４００は、所定の弾性を備えた複数の接地部材４１１を通じて地面に安着した底フレーム４１０および底フレーム４１０の両側のそれぞれから上方突出形成された一対の第２締結フレーム４２０を含み得る。また、一対の第２締結フレーム４２０のそれぞれの突出方向の末端には、一対の側面フレーム１１０のそれぞれが挿入される第２貫通支持溝４２１が形成され得る。すなわち、一対の第２締結フレーム４２０は、上側に開放された中空状に形成され得る。

さらに、前述した底フレーム４１０は、地面と対面できるように所定の幅で形成され得、好ましくは、４つの接地部材４１１を通じて地面と接触支持されることができる。このとき、４つの接地部材４１１は、ゴムなどの所定の弾性を備えた材質で形成され得、これによって、使用者の歩行運動の間、下部構造体４００が地面から滑ったり押されたりすることによって、使用者が負傷する問題などを防止できる。

一方、前述した一対の回転運動部のそれぞれは、使用者の足裏が接地される接地溝が上面に形成され、接地面に滑り止めおよび指圧効果を与えるための指圧突起が形成された円盤形状の回転足場および前記回転足場とねじおよびワッシャーを通じて結合された回転ベースを含み得る。

このとき、前述した回転足場は、回転ベースに対してねじ軸を基準に所定角度回転でき、回転ベースと前述した回転足場との間には、ベアリング（図示せず）が設置され得る。すなわち、回転ベースは、回転しないまま底フレーム４１０に固定設置され得、回転足場は、回転ベース上で独立回転できる。

さらに、前述した一対の回転運動部は、使用者の両足を別にそれぞれ接地できるように２つが独立して別に分離することができる。これによって、使用者の各足を安着する位置に応じて回転方向と回転角度を異にする様々な動作を演出して運動することができ、これにより、様々な足の動作を通じた運動で足および腰の筋肉だけでなく、上半身が自由になって全身を踊るように振りながら全身を満遍なく運動させることができる。すなわち、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０は、使用者の歩行運動の間、様々な姿勢および形で体の動きを補助して筋力強化および認知症の予防に役立つことができる。

図３は、図１のＡ部分の拡大図である。

図３を参照すると、一対の高さ調節フレーム２２０のそれぞれは、一対の第１締結フレーム１３０のそれぞれに挿入位置した状態で複数の締結部材１４０によってボディ構造体１００と組み立てられ得る。具体的に、複数の締結部材１４０は、一対の高さ調節フレーム２２０のそれぞれおよび前記一対の第１締結フレーム１３０のそれぞれを貫通結束するように形成され得る。また、前記一対の第１締結フレーム１３０のそれぞれの上部には、側面で突出方向に垂直な直径方向に貫通形成された第１締結ホール（図示せず）が形成され得、一対の高さ調節フレーム２２０のそれぞれには、相互異なる高さに離隔して配置された複数の高さ調節溝２２１が形成され得る。

このとき、前述した支え構造体２００の配置高さに応じて第１締結ホールは、複数の高さ調節溝２２１のうち、いずれか１つと同軸に整列配置され得る。すなわち、第１締結ホールと複数の高さ調節溝２２１のうち、いずれか１つが同軸に配置された状態で締結部材１４０が挿入結束されるによって、一対の高さ調節フレーム２２０および一対の第１締結フレーム１３０は、相互組み立ておよび固定され得る。

さらに、複数の締結部材１４０のそれぞれは、外面に螺線が形成され得、これを通じて使用者は、締結部材１４０を回転操作するによってボディ構造体１００および支え構造体２００の相互間を組み立てることができる。のみならず、締結部材１４０が複数の高さ調節溝２２１のうち、いずれか１つと締結されるによって支え構造体２００のボディ構造体１００に対する締結高さが異なるように形成され得る。すなわち、使用者の身長などに応じて支え構造体２００の高さを容易に調節できる。

また、前述した支え構造体２００がボディ構造体１００と組み立てられるによって一対の側面フレーム１１０は、配置状態が固定され得、一対の側面フレーム１１０は、前方フレーム１２０に対して開いた状態を維持しながら設置され得る。

図４は、図１のＢ部分の拡大図である。

図４を参照すると、一対の側面フレーム１１０のそれぞれは、一対の第２締結フレーム４２０のそれぞれに挿入位置した状態で複数の結合部材４３０によって下部構造体４００と組み立てられ得る。具体的に、一対の第２締結フレーム４２０のそれぞれの上部には、側面で突出方向に垂直な直径方向に貫通形成された第２締結ホール（図示せず）が形成され得る。このとき、結合部材４３０のそれぞれは、第２締結ホールのそれぞれに挿入されることができ、複数の結合部材４３０は、第２締結ホールを通じて一対の第２締結フレーム４２０を貫通し、一対の側面フレーム１１０のそれぞれを加圧結束することができる。

より具体的に、一対の側面フレーム１１０が第２締結フレーム４２０の第２貫通支持溝４２１に挿入位置した場合、一対の側面フレーム１１０のそれぞれは、第２貫通支持溝４２１の下端の密閉面まで挿入位置し、第２締結フレーム４２０のそれぞれに内接し得る。このとき、複数の結合部材４３０の外面には、螺線が形成され得、使用者は、第２締結ホールのそれぞれに挿入された複数の結合部材４３０のそれぞれを回転操作することによって、第２締結フレーム４２０に内接した一対の側面フレーム１１０の外面を加圧することができる。

すなわち、使用者は、単純に一対の側面フレーム１１０の下部を一対の第２締結フレーム４２０に挿入させ、複数の結合部材４３０を回転操作するによって下部構造体４００およびボディ構造体１００の相互間を組み立てることができる。これを通じて、補助者の助けなしに使用者一人で下部構造体４００およびボディ構造体１００を簡単に組み立てることができる。分解時には、逆順に結合部材４３０を分離し、ボディ構造体１００を下部構造体４００から分離させることができる。

また、前述した下部構造体４００がボディ構造体１００と組み立てられるによって一対の側面フレーム１１０は、配置状態が固定され得、一対の側面フレーム１１０は、展開されて開いた状態を維持して下部構造体４００に結合および固定され得る。すなわち、常用者の歩行運動の間、構造的安全性が維持されることができる。

図５は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０の支え構造体２００の下側面を示した図面であり、図６は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０の安全パッド３００を示した図面である。

図５および図６を参照すると、前述した安全パッド３００は、使用者の臀部を包むように形成されたパッド部材３１０および前記パッド部材３１０から延長された複数のストラップ３２０を含み得る。また、複数のストラップ３２０のそれぞれは、長さ調節が可能に形成され得、パッド部材３１０は、複数のストラップ３２０を通じて腕支え部２１０の下側面に連結され得る。すなわち、安全パッド３００は、腕支え部２１０に連結され、腕支え部２１０の下側に離隔して位置し得る。

一方、前述した安全パッド３００は、使用者が一対の回転運動部上に起立して位置している場合は、臀部に直接触れ合わないように、所定距離の下側に離隔して配置され得る。これを通じて、使用者は、安全パッド３００に荷重を分散させない状態で自分の足の筋肉だけで身体を支えることができ、使用者の歩行運動の間、足の筋力および腰の筋力強化効率は大幅に増大することができる。また、歩行運動の間、使用者が足の力が抜けるなどで倒れる場合にも、安全パッド３００によって使用者の身体を支持することによって、転倒の危険を防止できる。

のみならず、前述した安全パッド３００は、使用者が一対の回転運動部上に起立して位置している場合、使用者の臀部を接触支持して使用者の身体の重さを支えるように位置し得る。これを通じて、使用者は、足の筋肉機能の低下などで完全に使用者の重さを支えて立っていることが困難な場合にも、安全パッド３００に身体を支持した状態で歩行運動を行い得、リハビリ運動を行い得る。

一方、前述した腕支え部２１０の下側面には、それぞれに複数のストラップ３２０のそれぞれが結束される複数の環部材２１１が形成され得る。すなわち、安全パッド３００は、複数のストラップ３２０のそれぞれが複数の環部材２１１のそれぞれに環状構造でホック（Ｈｏｏｋ）結合され得る。これを通じて、使用者は、補助者の助けなしに安全パッド３００を支え構造体２００に連結させるか、または分離させ得、使用者の分解または組み立ての容易性が増大できる。

さらに、前述したパッド部材３１０は、使用者の臀部を包む第１パッド３１１と、使用者の腰部位の前方を包む第２パッド３１２と、第１パッド３１１と第２パッド３１２を連結し、使用者の両足の間に位置する連結部３１３と、を含み得る。すなわち、安全パッド３００は、使用者が倒れる方向と関係なく使用者の身体を支持するように形成され得、使用者の歩行運動の間、足の活動半径を侵害しない形状に形成され得る。

図７は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０のボディ構造体１００の展開状態を示した図面であり、図８は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０のボディ構造体１００の折り畳まれた状態を示した図面である。

図７および図８を参照すると、前述した前方フレーム１２０は、所定の長さの連結フレーム１２１および連結フレーム１２１の長さ方向の両端から一側に延長形成される一対のウイングフレーム１２１を含み得、一対の側面フレーム１１０のそれぞれは、ウイングフレーム１２１のそれぞれに回動可能に結合され得る。一方、前述した連結フレーム１２１および一対のウイングフレーム１２１との間には、収容空間１２３が形成され得、一対の側面フレーム１１０は、回動して収容空間１２３内に折り畳まれた状態に位置し得る。

具体的に、前述したウイングフレーム１２１のそれぞれは、連結フレーム１２１の両端のうち、いずれか１つから所定の長さに延長形成された第１延長部１２２１および第１延長部１２２１の末端から第１延長部１２２１の長さ方向と直交する方向に延長形成された所定の長さの第２延長部１２２２を含み得る。このとき、一対の側面フレーム１１０のそれぞれは、連結フレーム１２１の両側に位置した第２延長部１２２２のそれぞれと回動可能に結合され得る。

より好ましくは、第２延長部１２２２のそれぞれは、両端が開放された中空のシリンダー形状に形成され得、一対の側面フレーム１１０の一部は、第２延長部１２２２のそれぞれに内接して貫通位置することによって、相互回動されることができる。

さらに、前述した一対の側面フレーム１１０は、回動して折り畳まれた状態に位置し得る。好ましくは、一対の側面フレーム１１０のそれぞれは、第２延長部１２２２の長さ方向の軸を中心に回動して連結フレーム１２１と重ねられるようにフォールディング（Ｆｏｌｄｉｎｇ）され得、一対の側面フレーム１１０は、相互重ねられた状態で収容空間１２３内に位置し得る。すなわち、フォールディングされた状態の側面フレーム１１０は、前方フレーム１２０の外側に突出せずに位置し得、ボディ構造体１００形状の体積は、減少されることができる。

これを通じて、使用者は、本発明の一実施例によるスタンド型歩行運動器具１０の運搬または保管時に、一対の側面フレーム１１０を重ねて位置させ得、ボディ構造体１００の体積を最小化して運搬または保管し得る。

以上、代表的な実施例を通じて本発明について詳細に説明したが、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者は、前述した実施例について本発明の範囲から逸脱しない限度内で多様な変形が可能であることを理解するであろう。したがって、本発明の権利の範囲は、説明された実施例に限定して定められてはならず、後述する特許請求の範囲だけでなく、この特許請求の範囲と均等なものなどによって定められなければならない。

Claims (6)

1. 使用者の左右両側に位置する一対の側面フレーム、前記一対の側面フレームのそれぞれの前方で前記一対の側面フレームを連結する前方フレームおよび前記一対の側面フレームのそれぞれで上方突出形成された一対の第１締結フレームを含むボディ構造体と、
   前記一対の側面フレームのそれぞれの上側に前記一対の第１締結フレームを介して連結され、使用者の身体の一部を支持するように形成された支え構造体と、
   前記支え構造体の下側に分離可能に結束して使用者の臀部を支持可能にする安全パッドと、
   前記一対の側面フレームの下側に連結され、地面に接触支持された支持フレームおよび前記支持フレーム上に形成されて使用者の両足が安着する一対の回転運動部を含む下部構造体と、を含み、
   前記一対の回転運動部のそれぞれは、相互に独立して回転し、
   前記支え構造体は、使用者の腕または肩が安着支持される腕支え部および前記腕支え部の両側から下方突出形成された一対の高さ調節フレームを含み、
   前記一対の第１締結フレームのそれぞれの両側突出方向の末端には、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれの両側末端が挿入される一対の第１貫通支持溝が形成され、
   前記支持フレームは、所定の弾性を備えた複数の接地部材を介して地面に安着した底フレームおよび前記底フレームの両側のそれぞれから上方突出形成された一対の第２締結フレームを含み、
   前記一対の第２締結フレームのそれぞれの両側突出方向の末端には、前記一対の側面フレームのそれぞれの両側末端が挿入される一対の第２貫通支持溝が形成されるスタンド型歩行運動器具。
2. 前記ボディ構造体、前記支え構造体、前記安全パッドおよび前記下部構造体の相互間は、分離または組み立て可能に形成される請求項１に記載のスタンド型歩行運動器具。
3. 前記一対の高さ調節フレームのそれぞれは、前記一対の第１締結フレームのそれぞれに挿入位置した状態で複数の締結部材によって前記ボディ構造体と組み立てられ、
   前記複数の締結部材は、前記一対の高さ調節フレームのそれぞれおよび前記一対の第１締結フレームのそれぞれを貫通結束し、
   前記一対の高さ調節フレームのそれぞれには、相互異なる高さに離隔して配置された複数の高さ調節溝が形成される請求項２に記載のスタンド型歩行運動器具。
4. 前記安全パッドは、使用者の臀部を包むように形成されたパッド部材および前記パッド部材から延長された複数のストラップを含み、
   前記複数のストラップのそれぞれは、長さ調節が可能に形成され、
   前記腕支え部の下側面には、それぞれに前記複数のストラップのそれぞれが結束される複数の環部材が形成される請求項３に記載のスタンド型歩行運動器具。
5. 前記一対の側面フレームのそれぞれは、前記一対の第２締結フレームのそれぞれに挿入位置した状態で複数の結合部材によって前記下部構造体と組み立てられ、
   前記複数の結合部材は、前記一対の第２締結フレームをそれぞれの側部から貫通し、前記一対の側面フレームのそれぞれを加圧結束する請求項２に記載のスタンド型歩行運動器具。
6. 前記前方フレームは、所定の長さの連結フレームおよび前記連結フレームの長さ方向の両端から一側に延長形成される一対のウイングフレームを含み、
   前記一対の側面フレームのそれぞれは、前記ウイングフレームのそれぞれに回動可能に結合され、
   前記連結フレームおよび前記一対のウイングフレームとの間には、収容空間が形成され、
   前記一対の側面フレームは、回動して前記収容空間内に折り畳まれた状態に位置する請求項１に記載のスタンド型歩行運動器具。

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