CN105251174A - 具有可拆卸的把手的跑步机及其相应的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明描述了跑步机(1)。该跑步机(1)包括具有直立架(3)的框架(2)、可运动地绕在可旋转的辊子上的皮带(4)、与至少一个辊子连接的马达、连接至相应的直立架(3)的至少一个把手(7)。该把手(7)具有用户能抓住的手握部(7a)。直立架(3)用于支撑控制台(5)，该控制台(5)具有用户界面。皮带(4)包括踏步面(4a)。马达驱动皮带(4)运动。所述跑步机(1)包括把手(7)与直立架(3)之间的形状耦合以及锁紧和解锁机构(16)。该锁紧和解锁机构(16)可以人为地使把手(7)连接至直立架(3)，以及解除把手(7)与直立架(3)之间的连接。

Description

具有可拆卸的把手的跑步机及其相应的组装方法

技术领域

本发明涉及一种具有可拆卸的把手的跑步机及其相应的组装方法。

本发明尤其可用于健身行业和健身训练设备，例如，这些设备可能位于健身房中或家中。

本发明涉及健身器械领域，尤其涉及跑步机领域，也就是说，一种设计成模拟走路和跑步的健身器械，可以进行各种强度的有氧运动。该健身器械可让用户就地走路/跑步。

背景技术

跑步机可让用户以可控的方式逐步地走路或跑步以便其进行安全、有效地心血管锻炼。锻炼的目的有很多种，例如，减肥或增强下肢的肌肉。跑步机也可用于关节和心血管的康复训练。

因此，跑步机的潜在用户的范围是大的且多样化的。使用跑步机对竞技运动训练的个体、希望获得并保持良好身材的人们以及需要康复以提高其灵活性的人们都有好处。

除了健身房，跑步机可以用在广泛的、多样化的环境中，例如，在私人住宅、宾馆、温泉会所以及所有的用于锻炼的场合中。

典型地，现有的跑步机包括框架，该框架包括基座和至少一个直立架(upright)。

框架的基座用于支撑皮带。该皮带由可运动的绕在至少两个可旋转的驱动辊子(即滑轮)的皮带组成，该至少两个可旋转的驱动辊子与基座连接。位于基座的隔层中的马达控制至少一个辊子的运行以驱动皮带运动。皮带由驱动辊子驱动其旋转，该皮带包括用于走路或跑步的表面(就是踏步(treadable)面)。该踏步面大致平行于地面所在的平面。

该驱动辊子将马达的运动传送至皮带上，该驱动辊子通过传送带连接至驱动轴上。此外，跑步机主体包括减震系统。尤其是当穿着不合适的鞋在硬质地面上运动时，减震系统可以减少跑步所产生的微创伤。现有的跑步机还包括用于使基座倾斜的机构。该机构通过使踏步面相对地面所在的平面倾斜从而使得基座倾斜。该机构一般由驱动器驱动，用于改变皮带的斜率。

现有的跑步机一般包括一个或多个连接至框架的直立架，该直立架沿大致竖直的方向延伸以支撑控制台，用户在竖直站立时可以触到该控制台。控制台可能包括多个按键，在使用健身器械过程中，用户可以触到该按键。典型地，这些按键可实现健身参数(如速度和斜率)的及时控制。该控制台一般包括显示屏(可能是触控屏)，该显示屏可让用户实时看见锻炼数据。控制台(或触控屏)的按键数量可以根据该专用健身器械配置的程序的数量和数据的量而变化。在跑步机的主体上，用户可以编程设定不同的速度或斜率时距离、时长、心跳和卡路里的锻炼目标。这些不同的速度或斜率可由用户在编程和锻炼过程中设置。此外，跑步机主体包括预设有多个锻炼程序的存储器。多种型号的存储器提供了设定新程序的可能性，其数量由存储器的存储能力和软件程序。该软件程序用于处理来自一个或多个传感器的数据，该一个或多个传感器安装在健身器械上。速度和斜率的调整可让外部的作用力得到调整。将其应用在个体能力上，从而使其通过锻炼获得进步。

现有的跑步机一般包括制动系统。即使在突然关闭的情况下，该制动系统可以逐渐地降低皮带的速度。

该跑步机一般包括至少一个支撑用户的上肢的支撑结构(也就是把手)，该把手用于使用户保持平衡。

在用于走路或跑步的表面的侧边处，皮带一般包括一对侧脚支撑部(sidefootrest)。典型地，在锻炼开始前，用户一步一步地走上皮带，将两只脚分别放在两侧的侧脚支撑部上并面向控制台，一手抓住把手，另一只手在控制台上设定程序。

为了在不关停跑步机或运行控制的情况下暂停休息，用户可以依托在把手上，两脚移动至侧脚支撑部上。

即使在锻炼过程中，将手依托在把手上对用户来说也是很有用处的，例如，不熟练的用户和有严重的平衡问题的用户通过在走路时将手依托在把手上实现更安全地锻炼。在跑步机的斜率不断变化的皮带上，在斜坡上走路或跑步都将使用户难以保持平衡，这可能需要把手来帮助用户保持平衡。

在有些情况下，不熟练的用户在锻炼结束的时候感到转向一侧。在这些情况下，把手可以保证用户的安全。把手的形状设计成保障用户的安全且不阻碍其运动。此外，把手的设计在外观和设计理念上必须均衡功能性特点，即考虑到健身器械的正确使用和安全性。

美国专利US006045490揭示了具有把手的跑步机，该把手与框架的直立架连接。这种连接使得把手通过旋转在展开位置和折回位置之间运动。在展开位置上，用户很容易够到把手。在折回位置上，在使用健身器械过程中，用户可获得更大的空间。

现有的跑步机具有不同的特点，这都取决于他们的使用环境。更具体来说，由于在家中使用跑步机，可获得的空间有限，所以现有的跑步机包括重复闭合(也就是可折叠)的跑步机。在不用健身器械的时候，这种可折叠的结构尽可能地减小了整体尺寸(也就是折叠结构)。可折叠跑步机的框架包括打开和/或闭合机构，该机构可让皮带平面朝向直立架延伸方向所在的平面运动，典型地通过旋转来运动。

美国专利US8182399揭示了可折叠跑步机。其中，把手枢接至框架上以便其按以下方式旋转：引入使用时的展开位置和其折回位置，一旦跑步机被折叠，把手的延伸方向大致平行于踏步面所在的平面。

美国专利文件US20130237381揭示了可折叠跑步机。其中，把手呈沿一方向伸长的长条形，并刚性连接至控制台。控制台按以下方式连接至直立架：在跑步机折叠的过程中，控制台可以旋转。当跑步机处于闭合位置时，踏步面、直立架的伸长方向以及把手的伸长方向均位于大致平行的平面中。

专利文件US2007/066448A1、US6761669B1、US5676624A中还揭示了其他与具有把手的跑步机相关的技术方案。然而，这些跑步机有一定的局限性。

铰接可让把手旋转，但其受到作用力的作用，该作用力可以削弱其耐用性和可靠性，并且无法保证没有残留间隙。此外，只有当把手具有沿一方向伸长的特定形状时才可以通过旋转把手来减少总体尺寸。

由于弯曲的把手使得健身器械更符合人体工程学且能提升用户的安全性，所以优选采用弯曲的把手。弯曲的把手通过连接系统(如，螺钉)刚性地连接至框架上。该连接系统需要技术人员的介入以实现组件的更换或维护。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在存放或运输过程中特别地简单易装且尺寸减小的跑步机。

本发明的另一目的在于提供一种对用户来说特别舒适安全的跑步机。

本发明的再一目的在于提供一种看起来令人非常愉悦的跑步机。

通过根据本发明所附的权利要求所限定的跑步机，这些目的可以充分实现。

更具体来说，根据本发明的跑步机包括具有直立架的框架，供用户踏步的皮带以及连接至直立架的把手。该直立架用于支撑控制台，该把手提供供用户依托或抓住的表面。

根据本发明，把手通过快速锁紧/解锁机构可拆卸地连接至直立架上。该锁紧/解锁机构可人为操作，从而在没有工具辅助的情况下可人为地以极其简单快速的方式使把手与直立架实现连接或解除两者之间的连接。

跑步机放置在水平支撑面上，例如地面。直立架相对水平面倾斜，例如，这些直立架是竖直的或大致竖直的(但是他们也可能有不同的斜度)。在任何情况下，这些把手沿各自的纵向延伸。

根据本发明的一个方面，跑步机是可折叠的，也就是说，该跑步机包括多个可移动地相互连接(如铰接)的零部件，从而使其在展开位置和闭合位置之间运动。在展开位置时，跑步机可以实现其健身功能；在闭合位置时，折叠，跑步机占据的空间大大降低，从而便于其在家或健身房的区域中包装、存储或放置。优选地，鉴于这些特点，直立架可相对框架中用于支撑皮带的部分旋转。

然而，值得注意的是，本发明并不仅限于可折叠的跑步机。

优选地，把手具有U型手握部，这有助于保证用户的安全并使其便于使用。

根据本发明，跑步机包括把手与直立架之间的形状耦合。

此外，跑步机包括可在(至少)两种状态之间变换的锁紧/解锁机构。一种是锁紧状态，把手牢固地固定在相应的直立架上。另一种是解锁状态，可以人为地使把手与直立架解除连接。

以下关于把手与直立架之间的形状耦合的描述值得注意。

优选地，直立架包括具有特定形状的空心座以封装对应的把手的突出部。这是根据本发明示例性实施例描述的技术方案。然而，值得注意的是，在未描述的变型实施例中，在形状耦合中，把手与直立架之间的公耦合部与母耦合部的角色可以互换(考虑到后续描述的关于形状耦合的更多特征，这种情况也可以适用)。

在实施例中，这种形状耦合包括互锁。在一实施例中，形状耦合沿着直立架的直线部延伸；形状耦合占据了直立架的某一区域，还占据了沿纵轴(该纵轴为直立架的指定方向)延伸的把手的相应区域。

优选地，该形状耦合包括过盈配合形成的锥形耦合(tapercoupling)。例如，基座和插入基座的楔形件之间形成了过盈配合。

因此，锥形耦合定义了楔形件朝向(就是插入)和远离(就是抽离)相应的基座运动的横向轴，也就是把手朝向和远离相应的直立架运动的横向轴。

当横向平行于支撑跑步机的水平面时，横向大致平行于跑步机的皮带的滑行方向。

在示意性实例中，把手具有楔形件，该楔形件可以插入直立架的基座中。优选地，楔形件具有逐渐变小的侧面。优选地，楔形件的这些逐渐变小的侧面包括多个交替设置的凸起和凹槽。这些凹槽和凸起沿楔形件的横向朝向和远离对应的基座延伸。

锥形耦合的目的在于去除把手相对直立架在垂直于直立架的的纵向的方向上的间隙；还在于去除把手相对插入和移除的横向的间隙。

优选地，形状耦合包括齿形件与对应的槽之间的吸入式耦合。

在示意性实例中，齿形件与把手一体成型且由直立架限定。

将齿形件插入对应的槽所构成的吸入式耦合的目的在于提供牢固的、安全的约束以阻止把手沿横向的偶然的移动，也就是说沿从直立架上抽离的方向移动。

优选地，槽构成了朝向纵轴的孔。当把手与直立架连接时，齿形件从把手界定的壁架上向下突出，纵向地向下突出，并与槽结合。

优选地，该形状耦合包括(引导件界定的)接触面。该接触面可以约束把手相对直立架的纵向移动。

在示意性实例中，接触面(引导件限定的)与直立架一体成型，且与把手的相应的表面一起实现接触面的作用。

优选地，接触面朝下，也就是朝向跑步机的支撑面。优选地，接触面绕轴相对跑步机的支撑面倾斜，该轴与纵向(直立架的延伸方向)垂直，该轴还与横向(把手插入直立架和从直立架中移除的方向)垂直。

接触面的目的在于去除把手相对直立架在纵向方向上的间隙，纵向为直立架的延伸方向。

优选地，直立架包括基准轮廓(referenceprofile)，该基准轮廓包括至少一个直线部(rectilinearportion)，该直线部定义了第一旋转轴，把手绕该第一旋转轴旋转以形成形状耦合。

优选地，在形状耦合的上端即远离跑步机支撑面的端部上，直立架形成了直线部。

优选地，直线部沿垂直于纵向(直立架的伸长方向)的轴和垂直于横向(把手插入直立架和从直立架中移除的方向)的轴定向。

该直线部为把手的对应的部分提供了接触区，例如，台阶式的接触区。

该直线部的目的在于精确地、唯一地限定初始位置，在该初始位置处，把手必须相对直立架定位，然后，将把手连接至直立架上。

实际上，初始位置是把手的预设的接触面(位于直立架的上端)与直立架的直线部接触的位置，也是把手的相对的另一端偏离直立架的位置。因此，把手位于某一位置，相对一位置旋转以实现与直立架的连接，并绕直立架的直线部界定的轴旋转。

这将促使并引导把手相对直立架沿锁紧方向的运动，从而实现准确的形状耦合。

关于该锁紧/解锁机构，后续的描述值得注意。

优选地，锁紧/解锁机构引入两个稳定平衡位置，并通过卡扣式连接实现两个位置之间的切换。

优选地，锁紧/解锁机构包括连接至把手的钩状件和连接至框架的销钉。

优选地，钩状件与可移动的杠杆连接，便于用户使用。优选地，杠杆绕把手转动(ispivotedon)并围绕第二旋转轴旋转以使钩状件朝向销钉运动或向远离销钉的方向运动。

优选地，锁紧/解锁机构包括与第一弹性元件。第一弹性元件与杠杆、钩状件一起运行，从而在无外力作用的情况下使它们相对彼此处于预设位置处。

优选地，锁紧/解锁机构还包括第二弹性元件。第二弹性元件抵抗杠杆沿锁紧方向的旋转，直到到达杠杆的预设角位置；越过该角位置时，该第二弹性元件促使杠杆沿解锁方向旋转。

此外，优选地，第二弹性元件界定了至少一个可使杠杆保持稳定平衡的角位置。

此外，优选地，第二弹性元件抵抗杠杆沿锁紧方向的旋转直至其抵达预设的角位置，越过该角位置，该第二弹性元件促使杠杆沿解锁方向旋转。

优选地，在形状耦合的下方区域即靠近跑步机支撑面的区域中，锁紧/解锁机构的销钉连接至直立架。由于用户向把手施加的向下的作用力并不直接作用在锁紧/解锁机构上，而只作用在接触面上，所以这就增强了把手的牢固性和安全性。

本发明还提供了一种跑步机的组装方法。这种方法包括将至少一个把手连接至跑步机的框架的相应的直立架上。

更具体来说，把手(多个把手，因为优选采用两个或多个把手)与直立架的连接是可拆卸地。

根据本发明，把手与直立架的连接包括以下步骤：

通过把手与直立架之间的形状耦合使把手与直立架连接；

激活锁紧/解锁机构以便将把手以稳定地、可拆卸地方式固定在直立架上。

更具体来说，该紧固方法包括使把手相对直立架相互预先定位。

鉴于以上步骤，优选地，在激活锁紧机构之前，该方法包括以下步骤：

使把手的一端定位于基准轮廓上，基准轮廓设置在直立架形成的形状耦合部的顶部；

使把手绕第一旋转轴旋转以形成形状耦合，基准轮廓界定了该第一旋转轴。

根据本发明的一方面，跑步机是可折叠的或反复折叠的，该组装方法包括使直立架相对皮带旋转从而使跑步机从折叠的闭合位置移动至工作状态的展开位置。

优选地，在定位步骤中，把手的上端即远离跑步机支撑面的一端抵靠在直立架的基准轮廓上。

此外，优选地，当皮带水平放置，即平行于跑步机支撑面时，把手绕轴旋转，该轴垂直于直立架延伸的纵向，还垂直于跑步机的皮带的滑动方向。

优选地，当皮带水平放置即平行于跑步机的支撑面时，尤其是在相对末端的部分，该旋转包括推动把手沿横向靠向直立架，该横向平行于跑步机的滑动方向。这将使得把手的一部分与直立架的对应部分过盈配合以实现连接。

根据本发明的另一方面，值得注意的是，该发明也涉及健身器械。一般来说，该健身器械包括配备多个直立架的框架和多个固定在直立架上的把手。其中，根据本发明描述的一个或多个特征，把手以可人为拆卸地方式固定在直立架上。

此外，本发明也涉及一种把手。该把手包括手握部(供用户手抓的手握部)和用于与健身器械(尤其是跑步机)的框架的直立架连接的耦合部。

根据本发明描述的一个或多个特征，把手的耦合部用于与直立架的相应的耦合部一起形成形状耦合。

优选地，把手的耦合部包括一个或多个后续特征(为了详细的描述这些特征，理应参考余下的描述)，简言之，楔形件可以通过过盈配合插入把手的基座中；把手的齿形件可以插入直立架的槽中(并指向纵向)；接触面设计成与直立架的相应面相互作用，从而约束与直立架连接的把手的纵向运动；以及与直立架的销钉连接的可移动的钩状件。

基于上述原因，本发明可让把手快速、方便地插入跑步机中或从跑步机中移除(一般来说，插入健身器械中或从健身器械中移除)，且同时还保证了插入的把手的牢固性。

这可以应用在各种类型的把手上，尤其是应用在U型把手上，这种U型把手是特别符合人体工程学的，并且特别安全。

这种技术方案具有多个优点。

首先，根据本发明的技术方案可以简化且加速把手的组装过程，即使一个不熟练的人也可以快速地安装该把手。这尤其方便在家使用健身器械的用户。此外，这也方便了过期的把手(因为它们坏了或外观的原因)的更换。

此外，根据本发明的技术方案，该跑步机在外观上具有吸引力，这是因为除了锁紧/解锁机构，从外面看不见螺钉或其他的紧固机构。实际上，当把手固定在直立架上时，形状耦合完全容纳在直立架和把手的内侧形成的空间中。

根据本发明的技术方案，该跑步机非常可靠、安全，这是因为把手和直立架之间的连接可去除变形和间隙。这些变形和间隙可能在把手的使用过程中妨碍到用户。

附图说明

参照所附的示意图，从下面这些优选的、非限制性的示例性实施例的详细描述中可更清楚地理解本发明的这些特征，其中：

图1是根据本发明的特定实施例的跑步机的透视图；

图2是根据本发明的跑步机的细节的透视图，图中显示把手与框架相分离；

图3和图4描述了图1中跑步机的把手的两个不同角度的透视图；

图5是图3所示的把手的透视图，其中，图中示出了锁紧/解锁机构的爆炸图；

图6示出了图3所示把手的横截面的侧视图；

图7示出了与图1所示的跑步机的框架连接的图3所示的把手的横截面侧视图；

图8示出了图1所示的跑步机的锁紧/解锁机构的细节，该锁紧/解锁机构锁住该框架；

图9和图10分别是根据本发明的锁紧/解锁机构的爆炸图和透视图；

图11示出了图9所示的锁紧/解锁机构处于第一种位置时的结构；

图12示出了图9所示的锁紧/解锁机构处于第二种位置时的结构；

图13示出了图9所示的锁紧/解锁机构处于第三种位置时的结构；

图14示出了图9所示的锁紧/解锁机构处于第四种位置时的结构；

图15示出了图9所示的锁紧/解锁机构处于第五种位置时的结构。

具体实施方式

参考这些附图，标号1表示跑步机，也就是说，一种设计成模拟走路和跑步的健身器械。该健身器械可让用户就地走路/跑步。

跑步机1包括具有至少一个直立架3的框架2。优选地，该框架2包括两个直立架3。

该跑步机1包括可运动的绕在至少两个可旋转的辊子(图中未示，其为已知的辊子类型)上的皮带4。皮带4包括踏步面(treadablesurface)4a，也就是用于走路或跑步的表面。优选地，该踏步面4a平行于跑步机1的支撑面。

优选地(但非必须地)，跑步机1包括马达(图中未示，其为已知的马达类型)。该马达与至少一个辊子连接，并驱动皮带4运动。

在一个实施例中，跑步机1包括驱动器(图中未示，其为已知的驱动器类型)。该驱动器连接至框架以使踏步面4a相对跑步机1的支撑面呈一角度。

优选地(但非必须地)，跑步机1包括控制台5。控制台5与框架2连接。优选地，直立架3支撑控制台5使其位于距离跑步机1支撑面预设高度的位置处。优选地，控制台5具有用户界面。优选地，控制台5包括一个或多个控制构件以便用户控制跑步机1运行的相关参数。优选地，控制台5包括显示屏6。通过用户的操作，显示屏6可以显示跑步机1的参数和练习的参数。优选地，显示屏6是触控屏。

跑步机1具有至少一个把手7(优选具有至少两个把手7)，把手7用于帮助用户保持平衡。把手7(或每个把手7)具有用户可以抓住的手握部7a。在实施例中，手握部7a呈U型。这就保证用户极其舒适且牢牢地抓住把手。在使用过程中，每个把手稳定地连接至对应的直立架3上。

把手可拆卸地连接至对应的直立架3上以便用户或其他人能方便地将其连接至直立架上连接或解除与直立架的连接。

把手7还包括用于将把手7连接至直立架2的耦合部7b。

优选地，耦合部7b可以连接至直立架3的相应的耦合部上以形成形状耦合(shapecoupling)。

优选地，直立架3(也就是直立架3的耦合部)包括具有特定形状的空心座8。与把手7形成的形状耦合中，该空心座8构成了公耦合部(可替代地，形状耦合中，把手7和直立架3的两个耦合部中公耦合部和母耦合部的角色可对换)。

在描述的实施例中，具有特定形状的空心座8设置在直立架3中，其沿纵向(直立架3的伸长方向)伸长。

在使用中，当跑步机1放置在地面上，纵向为竖直方向或大致竖直的方向(也就是垂直于跑步机支撑面的方向)。

优选地，把手7的耦合部7b沿一方向伸长。当把手7与对应的直立架3连接时，把手7的耦合部7a的延伸方向平行于具有特定形状的空心座8的伸长方向。

在示例性实施例中，把手的手握部7a至少包括相对耦合部7b大致悬置的分段(segment)。尤其是，在示例性实施例中，把手的手握部7a具有沿跑步机的运动方向(或大致平行于地面的方向，即平行于跑步机的承载面(bearingplane))伸长(延伸)的拉伸部(stretch)，同时，耦合部7b沿纵向设置，即大致垂直于手握部7a的拉伸部。

优选地，耦合部7b呈长条形(沿纵向伸长)并包括第一端和第二端。例如，耦合部7b是直的且呈(直线的)分段形状。

在特定实施例中，把手的手握部7a具有朝向同一方向的第一端和第二端。例如，该手握部7a呈U型或V型。

优选地，把手的手握部7a的第一端和第二端分别连接至耦合部7b的第一端和第二端以形成环形(或三角形，或其他具有封闭边界的形状)。优选地，该环形具有直线部(边)，该直线部由耦合部7b构成。

优选地，把手7的耦合部7b连接至手握部7a(尤其当该手握部7a呈U型)的两端。

优选地，形状耦合包括吸入式耦合9。该吸入式耦合可以防止把手7沿平行于跑步机1支撑面的方向朝远离直立架3的方向移动。

在实例性实施例中，直立架3包括槽9a。优选地，该槽9a设置在具有特定形状的空心座8上。具体来说，槽9a设置在空心座8的突出部上。此外，把手7包括齿形件9b。齿形件9b插入槽9a中形成吸入式耦合9。

优选地，吸入式耦合9位于形状耦合的上部，也就是位于直立架3中远离跑步机支撑面的部分(与把手7连接的部分)。

此外，优选地，直立架(也就是直立架的具有特定形状的空心座8)包括引导件10。把手7(也就是把手7的耦合部7b)包括梯形元件11。引导件10用于引导梯形元件11的运动。优选地，该把手7的耦合部7b包括两个梯形元件11。

直立架3的引导件10与把手7的梯形元件11(或多个梯形元件11)之间的接触表面构成了接触面12。优选地，该接触面12构成了形状耦合的一部分，可以防止把手7沿垂直于支撑面方向朝远离跑步机1支撑面的方向运动。优选地，当把手7与直立架3连接时，引导件10与梯形元件11之间的耦合形成的接触面位于吸入式耦合9的下方，也就是接触面相对更靠近跑步机1的支撑面。

值得注意的是，耦合一方面包括销钉9b和槽9a之间的耦合，另一方面包括梯形元件11与引导件10之间的耦合，耦合的目的在于防止把手在垂直于跑步机支撑面的方向上移动，还防止把手在两个方向上的移动。更具体来说，分别是朝向跑步机的支撑面移动和向远离跑步机的支撑面的方向移动。

优选地，形状耦合(也)包括锥形耦合13以防止把手7沿平行于跑步机1支撑面的方向(优选地，该方向垂直于跑步机1的皮带4的运动方向或平行于(transversalto)跑步机1的皮带4的运动方)向远离直立架3的方向移动。

优选地，在本文中，把手7的耦合部7b包括楔形件14。直立架3的具有特定形状的空心座8包括与楔形件14形状相适配的部分以与其构成锥形耦合部13。

优选地，楔形件14具有宽度不断变化的横截面，也就是说楔形件14是逐渐变小的，与直立架3的具有特定形状的空心座8之间形成过盈配合以实现连接。优选地，楔形件14具有梯形横截面。

优选地，楔形件14具有多个凹槽型的侧面14a以提高锥形耦合13的稳定性。具体来说，楔形件的侧面14a包括多个交替设置的凹槽与凸起，该凹槽与凸起的方向与楔形件14插入直立架3的空心座8的耦合部的方向以及从其中移除的方向一致。采用此种方式，耦合的过盈配合集中在这些凸起上。这就保证了稳定的连接，并避免了空心座8遭到损坏的风险。

优选地，锥形耦合13的高度低于接触表面12(就是相对直立架3的引导件10)的高度(就是更接近跑步机1的支撑面)。

优选地，具有特定形状的空心座8包括基准轮廓15，其位于空心座8中远离跑步机1的支撑面的端部上。该基准轮廓15用于在把手7与跑步机1的(框架2的)直立架3连接的过程中帮助用户连接。优选地，基准轮廓15包括直线部，该直线部定义了第一旋转轴A，其位于与跑步机1的支撑面相平行的平面上。

为了将把手7紧固在直立架3上(由此形成了形状耦合)，用户定位把手7的第一端以使其与基准轮廓7接触，并使把手7沿第一方向(使把手7移向直立架3的方向)绕第一旋转轴A旋转。采用此种方式，把手7相对直立架旋转，并绕基准轮廓15转动。

把手7相对直立架3的旋转使得把手7的耦合部7b插入直立架3的具有特定形状的空心座8中以形成形状耦合。

具体来说，通过旋转使把手7的耦合部7b插入直立架3的具有特定形状的空心座8的过程按以下步骤连续进行：

(把手7的)齿形件(tooth)9b插入(直立架3的)槽9a中构成吸入式耦合9；

(把手7的)梯形元件11与(直立架3的)引导件10接触以形成接触表面12；

(把手7的)楔形件(wedge)14插入(直立架3的)具有特定形状的空心座(shapedhollowseat)8中以形成锥形耦合13。

值得注意的是，优选地，此种形状耦合包括多个属于把手7的耦合部7b和具有特定形状的空心座8的互补元件。值得注意的是，在该特定实施例中，由于形状耦合及构成该形状耦合的元件的位置，从而使得把手7在没有移动的情况下能承受沿大致竖直方向的施加的应力，沿靠近皮带4的方向的施加的应力。

跑步机1还包括可人工拆卸的锁紧/解锁机构16。该锁紧/解锁机构16可让用户将把手7固定在(框架2的)直立架3上，从而防止把手7与直立架3之间的连接突然松开。更具体来说，该锁紧/解锁机构16的目的在于防止沿平行于直立架3的方向(沿远离跑步机1的支撑面的方向)施加的外力导致把手7突然沿某一方向(第二方向，与第一方向相反)绕第一旋转轴A旋转，进而导致耦合部7b与具有特定形状的空心座8之间的连接松开。

优选地，当把手7连接至直立架3时，锁紧/解锁机构16与把手7的第二端连接，该第二端更靠近跑步机1的支撑面。

在实施例中，锁紧/解锁机构16包括将锁紧/解锁机构16连接至把手7的连接板17。此外，锁紧/解锁机构16包括与连接板17连接的杠杆18。杠杆18与板17连接以便其绕第二旋转轴B旋转。第二旋转轴B按以下方式定向：当把手7连接至直立架3时，第二旋转轴B平行于跑步机1的支撑面且垂直于皮带4的运动方向。

优选地，锁紧/解锁机构16包括具有第一端和第二端的钩状件19。钩状件19的第一端连接至杠杆18以形成旋转约束。钩状件可旋转地结合于杠杆18以便其能绕第三旋转轴C旋转。第三旋转轴C平行于(大致平行于)第二旋转轴B。钩状件19的第二端与位于具有特定形状的空心座8中的直立架3的销钉20连接。优选地钩状件19的第二端形成了槽。优选地，当钩状件19与销钉20连接时，销钉20具有特定形状的末端(shapedend)以便形成切口以锁紧钩状件19。特定形状的末端包括朝向钩状件19的运动方向倾斜的部分。

锁紧/解锁机构16包括(用于平衡的)第一弹性元件21。第一弹性元件21插置在杠杆18和钩状件19之间。优选地，第一弹性元件21用于在没有外力作用时使钩状件19与杠杆18相对彼此处于预设的互补的(reciprocal)位置。优选地，第一弹性元件21是螺旋弹簧。

优选地，锁紧/解锁机构16还包括第二弹性元件22。优选地，第二弹性元件22与把手7连接。例如，第二弹性元件22是弹簧片。

第二弹性元件22与杠杆18的表面的凸轮轮廓(camprofile)18a相互作用。杠杆18可以沿第一方向(也就是解锁方向)和第二方向(也就是锁紧方向)旋转。

沿解锁方向旋转的过程中，直到到达第一预设角位置(图12所示)时，第二弹性元件22才与杠杆18相互作用，在这个位置上，凸轮轮廓18a开始与第二弹性元件22接触。

直到到达杠杆18的预设的角位置时(如图13所示)，第二弹性元件22产生一种可抵抗杠杆18沿解锁方向旋转的作用力。杠杆18进一步旋转，越过该角位置，可让杠杆18到达使其稳定平衡的第二位置(图14)。

为了使钩状件19与销钉20解除连接，用户必须克服第二弹性元件22的阻力，使杠杆18进一步沿解锁方向旋转。杠杆18的旋转通过旋转传送(roto-translation)使得钩状件19的第二端朝向直立架3运动。值得注意的是，通过第一弹性元件21实现了旋转传送，第一弹性元件21可让钩状件19与杠杆18之间的相对位置得以保持。旋转传送可让钩状件19的第二端朝向远离跑步机1支撑面的方向运动，从而使销钉20与钩状件19之间的连接解除。值得注意的是，优选地，杠杆18沿解锁方向相对第二稳定平衡位置进一步旋转，从而导致凸轮轮廓18a与第二弹性元件22的相互作用(图15示出了这种状态)。在没有外力作用的情况下，第二弹性元件22施加了一种可使杠杆18运动至稳定平衡位置的作用力。

反之亦然，沿锁紧方向旋转的过程中，从稳定平衡位置开始，第二弹性元件22与杠杆18相互作用以阻止其旋转，直到到达预设的角位置。越过该角位置时，第二弹性元件22与凸轮轮廓18a相互作用以促使其沿锁紧方向旋转。

Claims (20)

1.跑步机（1），包括：

具有直立架（3）的框架（2）；

环绕在旋转辊子上的皮带（4），形成踏步面（4a）；

至少一个把手（7），把手（7）与相应的直立架（3）连接，该把手（7）包括供用户抓住的手握部（7a）；

其特征在于，所述跑步机（1）包括把手（7）与直立架（3）之间的形状耦合以及锁紧和解锁机构（16），该锁紧和解锁机构（16）用于人为地使所述把手（7）与所述直立架（3）连接以及解除所述把手（7）与所述直立架（3）之间的连接。

2.根据权利要求1所述的跑步机（1），其特征在于，所述形状耦合包括过盈配合形成的锥形耦合（13）。

3.根据权利要求1所述的跑步机（1），其特征在于，所述形状耦合包括齿形件（9a）与相应的槽（9b）之间的吸入式耦合（9）。

4.根据前述任一项权利要求所述的跑步机（1），其特征在于，所述形状耦合包括为所述把手（7）提供接触面（12）的引导件（10）。

5.根据权利要求4所述的跑步机（1），其特征在于，所述接触面（12）面向跑步机（1）的支撑面并绕轴相对所述支撑面呈一定角度，所述轴与所述直立架（3）延伸方向的直线相垂直，所述轴还垂直于所述把手（7）插入所述直立架（3）以及从直立架（3）中移除的直线。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述形状耦合包括基准轮廓（15），所述基准轮廓（15）包括至少一个直线部，所述直线部定义了第一旋转轴（A），把手（7）绕所述第一旋转轴（A）旋转以形成所述形状耦合。

7.根据权利要求6所述的跑步机（1），其特征在于，在形状耦合的上端，即远离跑步机支撑面的端部上，所述直立架（3）形成了所述直线部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述锁紧和解锁机构（16）包括与所述把手（7）连接的钩状件（19）和与所述框架（2）连接的销钉（20）。

9.根据权利要求8所述的跑步机（1），其特征在于，所述钩状件（19）与可移动的杠杆（18）连接，这种连接可由用户操作，所述杠杆（18）绕所述把手（7）转动并绕第二旋转轴（B）旋转以使所述钩状件（19）朝向所述销钉（20）运动或向远离所述销钉（20）的方向运动。

10.根据权利要求9所述的跑步机（1），其特征在于，所述锁紧和解锁机构（16）包括第一弹性件（21），该第一弹性件（21）与所述杠杆（18）和钩状件（19）一起运行以便在无外力作用的情况下使它们相对彼此处于预设的位置上。

11.根据权利要求10所述的跑步机（1），其特征在于，所述锁紧和解锁机构（16）包括第二弹性元件（22），该第二弹性元件（22）设计成：

抵抗所述杠杆（18）沿解锁方向的旋转，直到到达所述杠杆（18）的预设的角位置；越过该角位置，所述第二弹性元件（22）促使所述杠杆（18）沿所述解锁方向旋转；

定义至少一个使所述杠杆（18）保持稳定平衡的角位置；

抵抗所述杠杆（18）沿锁紧方向旋转，直到到达所述杠杆（18）的预设的角位置；越过该角位置，所述第二弹性元件（22）促使所述杠杆（18）沿所述解锁方向旋转。

12.根据权利要求8所述的跑步机（1），其特征在于，在所述形状耦合的下方区域中，所述锁紧和解锁机构（16）的销钉（20）与所述直立架（3）连接，该下方区域靠近跑步机（1）的支撑面。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述直立架（3）形成了具有特定形状的空心座（8），该空心座（8）通过所述形状耦合封装所述把手（7）的相应的耦合部（7b）。

14.根据权利要求13所述的跑步机（1），其特征在于，所述直立架（3）沿纵轴定向，所述具有特定形状的空心座（8）沿所述纵轴延伸。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述把手的手握部（7a）呈U型。

16.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述把手的手握部（7a）具有第一端和第二端，所述跑步机包括耦合部（7b），所述耦合部（7b）用于将所述把手（7）连接至所述直立架（3）上，且呈长条形；所述把手（7）的耦合部（7b）连接至所述手握部（7a）的第一端和第二端。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的跑步机（1），其特征在于，所述跑步机（1）是可折叠的，通过所述直立架（3）相对所述踏步面（4a）的旋转实现可折叠。

18.跑步机（1）的组装方法，包括将至少一个把手连接至跑步机的框架的相应的直立架上，

其特征在于，所述连接是可拆卸的，其包括以下步骤：

通过所述把手（7）与所述直立架（3）之间的形状耦合将所述把手（7）连接至所述直立架（3）上；

激活所述锁紧和解锁机构（16）使所述把手（7）稳定地固定在所述直立架（3）上。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述耦合包括以下步骤：

将所述把手（7）的一端定位在基准轮廓（15）上，该基准轮廓（15）设置在由所述直立架（3）形成的形状耦合部的顶端；

使所述把手（7）绕第一旋转轴（A）旋转以形成形状耦合，所述第一旋转轴（A）由所述基准轮廓（15）界定。

20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，包括所述直立架（3）相对所述踏步面（4a）旋转以使所述跑步机（1）从折叠的闭合位置移动至工作的展开位置。