TWI603767B - Absorption of negative pressure machine arm suction cup - Google Patents

Description

可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤

本發明係為一種可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，尤指一種機械手臂具有二不等長之吸盤，於二吸盤同時釋放撲克牌時可加速消除吸盤內之負壓，避免遊戲間因撲克牌被吸盤之負壓餘力吸附而需較長時間掉落，進而耽擱遊戲進行者。

查，如第1、2、3圖所示，撲克牌遊戲為防止人員接觸撲克牌1，會以至少一洗牌機10及一具有一吸盤21之機械手臂20進行遊戲；其中，該吸盤21以連通管22連接一具有電磁閥24之真空泵浦23，而該洗牌機10在機體中設置有一中央容槽11、一左容槽12、一右容槽13，該洗牌機10可進行洗牌使撲克牌1呈一亂數堆疊，並以該機械手臂20之吸盤21於該中央容槽11、左容槽12及右容槽13分別吸取、置放撲克牌1；藉此使得遊戲進行的過程中，撲克牌1完全由機械操作，沒有人為操縱的步驟，避免人為因素所造成的舞弊行為；然而，上述之遊戲進行，雖可避免人員接觸，惟，遊戲進行時，該吸盤21移至撲克牌1牌面上，該電磁閥24打開呈開通狀態使該真空泵浦23將該吸盤21、連通管22內之氣體排出形成負壓狀態，該吸盤21由中央容槽11吸取一張撲克牌1，且於進行辨識及向玩家展示撲克牌1後，會將撲克牌1依次均分帶至該左容槽12或右容槽13回收，為使撲克牌1脫離該吸盤21並落入該左容槽12或右容槽13，該電磁閥24關閉呈不開通狀態使該真空泵浦23會停止吸力，此時該吸盤21內亦會殘留負壓，而一般撲克牌1 之牌面具有毛細孔並非為絕對氣密，空氣漸漸由該吸盤21周邊進入，直到到該吸盤21與撲克牌1間恢復常壓而使撲克牌1脫離、並掉落，但此過程往往需時過久，進而拖累遊戲進行的腳步，如此一來，會使玩家降低參與遊戲之意願；有鑑於此，如何使撲克牌1與該吸盤21間能快速消除存在的負壓而脫離，實有待改善之必要。

有鑑於上述習知之問題與缺失，而提供一種可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤；本發明之主要目的，係機器手臂設有不同長度之第一吸盤及第二吸盤，因兩吸盤非呈同一吸附平面，使撲克牌被吸取時，會產生牌面彎曲形變，而使撲克牌本身存在反作用力，而產生具有恢復呈平面狀之彈性力，當吸盤停止吸力時，因撲克牌與第一吸盤、第二吸盤具有落差，使兩吸盤盤面與撲克牌呈非平行，因此撲克牌分別與第一吸盤、第二吸盤之一側形成支點，而使吸盤另一側之撲克牌產生分離之力，進而形成吸盤氣密之弱點；同時再配合機器手臂轉動一角度，使撲克牌碰撞槽壁產生錯動，而能夠加速空氣進入吸盤內消除負壓，讓撲克牌迅速脫離，使遊戲順利流暢。

根據本發明上述之目的，提供一種可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，其包括：不等長度之一第一吸盤及一第二吸盤，其中，該第一、二吸盤分別連設一Y型管，該Y型管其中一端連設一連通管，該連通管依序串接一空氣過濾器及一真空泵浦，且該空氣過濾器、真空泵浦之間再設有一電磁閥；該Y型管另一端連設一偵壓管，其末端連接一壓力偵測器；藉由上述，第一、二吸盤停止負壓吸力欲使紙牌脫離時，讓撲克牌可因兩吸盤非同一吸附平面，可有效的使吸盤迅速消除負壓，使撲克牌容易脫離吸盤，進而讓遊戲順利流暢之功效。

〔習知〕

1‧‧‧撲克牌

10‧‧‧洗牌機

11‧‧‧中央容槽

12‧‧‧左容槽

13‧‧‧右容槽

20‧‧‧機械手臂

21‧‧‧吸盤

22‧‧‧連通管

23‧‧‧真空泵浦

24‧‧‧電磁閥

〔本發明〕

14‧‧‧槽壁板

30‧‧‧機械手臂

31‧‧‧第一吸盤

311‧‧‧第一支點

34‧‧‧連通管

35‧‧‧偵壓管

36‧‧‧空氣過濾器

37‧‧‧真空泵浦

32‧‧‧第二吸盤

321‧‧‧第二支點

33‧‧‧Y型管

38‧‧‧電磁閥

39‧‧‧壓力偵測器

F‧‧‧彎曲面

第1圖，係習知機器手臂發牌機之立體圖

第2圖，係習知吸盤連結示意之立體圖

第3圖，係習知吸附撲克牌之局部平面圖

第4圖，係本發明機器手臂發牌機之立體圖

第5圖，係本發明第一、二吸盤連結示意之立體圖

第6圖，係本發明吸附撲克牌之局部平面圖

第7圖，係本發明釋放撲克牌之局部平面圖

為使 貴審查委員對本發明有更進一步瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第4、5圖，機器手臂30設有不等長度之一第一吸盤31及一第二吸盤32，其中，該第一、二吸盤31、32分別連設一Y型管33，該Y型管33其中一端連設一連通管34，該連通管34依序串接一空氣過濾器36及一真空泵浦37，且該空氣過濾器36、真空泵浦37之間再設有一電磁閥38；該Y型管33另一端連設一偵壓管35，其末端連接一壓力偵測器39；藉由上述，該第一、二吸盤31、32呈非同一吸附平面，可有效的使該第一、二吸盤31、32與撲克牌1之間迅速消除負壓，使撲克牌1容易脫離，進而讓遊戲順利流暢之功效。

本發明之組成、作用，細節說明如下：請參閱第4至7圖所示，本發明之真空泵浦37呈啟動狀態，且該電磁閥38呈關閉不開通狀態，該第一、二吸盤31、32由該機械手臂30移至洗牌機10之中央容槽11，利用第一、二吸盤31、32貼附於一張撲克牌1上，同時該電磁閥38呈打開開通狀態，該 真空泵浦37使空氣分別由該第一、二吸盤31、32進入並通過該空氣過濾器36，接著通過該電磁閥38，再由該真空泵浦37排出，使該第一、二吸盤31、32產生負壓吸力；其中，該空氣過濾器36可濾除灰塵髒污及濕氣，可保護該電磁閥38及真空泵浦37，而該壓力偵測器39可偵測及顯示該真空泵浦37運作產生之吸力是否符合設定壓力值，使該第一、二吸盤31、32確實吸附撲克牌1不致掉落；而該第一吸盤31之長度大於該第二吸盤32之長度(或該第一吸盤31之長度小於該第二吸盤32之長度)，使兩吸盤呈不同吸附面，使撲克牌1牌面被吸附時會產生一彎曲面F形變(如第6圖所示)；繼而該機器手臂30將撲克牌1帶至辨識盒辨識、記錄撲克牌1之花樣、點數後，並向玩家展示該撲克牌1，以表遊戲間公正無誤；展示完畢後將該撲克牌1再由該機械手臂30逐次均分至該左容槽12或右容槽13回收，當該第一、二吸盤31、32移至該左容槽12或右容槽13上方且欲釋放撲克牌1時，將撲克牌1之高度低於槽口，此時該電磁閥38呈關閉之不開通狀態，該真空泵浦37不再將該第一、二吸盤31、32內之空氣排出，但該第一、二吸盤31、32與撲克牌1之間仍然殘留負壓吸力，致撲克牌1不會立即落下，此時撲克牌1不再受該第一、二吸盤31、32吸力，而以其本身之彈性力欲恢復呈平面狀，因為該第一、二吸盤31、32具有落差，在撲克牌1恢復呈平面狀之過程中，其牌面上分別與該第一吸盤31、第二吸盤32之同一側形成一第一支點311及一第二支點321(如第7圖所示)，撲克牌1以該第一支點311及第二支點321支撐，相對地使該第一吸盤31、第二吸盤32之另同一側之撲克牌1產生分離之力，而形成該第一吸盤31、第二吸盤32氣密之弱點，進而加速空氣進入該第一吸盤31、第二吸盤32內，達到有快速消除負壓之功效；同時間撲克牌1於該左容槽12或右容槽13內，該機器手臂30將該第一、二吸盤31、32轉動一角度，藉此讓撲克牌1碰觸槽壁板14，使撲克牌1與該第一、二吸盤31、32之間產生錯 動位移，破壞吸盤之氣密性，更加速負壓之消除，讓撲克牌1因吸盤內無負壓，利用本身重量即可落下，有效的避免該第一、二吸盤31、32內之負壓吸附撲克牌1而延遲脫離，可讓遊戲順利流暢進行之功效，相對提升玩家對遊戲參與意願之功效。

另，值得一提的，當該第一吸盤31或第二吸盤32其中一個吸盤所產生負壓之真空泵浦37或其他設備發生故障時，可利用另一個正常之吸盤繼續進行遊戲，待遊戲結束，再進行機件檢查與修復，可避免遊戲被中斷進行，影響玩家興致之情事。

以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，並非用以侷限本發明之特徵，舉凡利用本發明相關之技術手段、創設原理之再創作，仍屬本發明等效結構創意範疇。

1‧‧‧撲克牌

10‧‧‧洗牌機

11‧‧‧中央容槽

12‧‧‧左容槽

13‧‧‧右容槽

30‧‧‧機械手臂

31‧‧‧第一吸盤

32‧‧‧第二吸盤

33‧‧‧Y型管

34‧‧‧連通管

35‧‧‧偵壓管

36‧‧‧空氣過濾器

Claims (4)

1. 一種可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，係機器手臂設有不等長度之一第一吸盤及一第二吸盤，其中，該第一、二吸盤分別連設一連通管，該連通管依序串接一空氣過濾器及一真空泵浦，且該空氣過濾器、真空泵浦之間再設有一電磁閥；藉由上述，該第一、二吸盤呈非同一吸附平面，可使該第一、二吸盤與撲克牌之間迅速消除負壓。
2. 如請求項1之可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，其中，該第一、二吸盤分別連設一Y型管，該Y型管其中一端連設該連通管，其另一端連設一偵壓管，其末端連接一壓力偵測器。
3. 如請求項1之可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，其中，該第一吸盤之長度大於該第二吸盤之長度。
4. 如請求項1之可消除吸牌負壓之機器手臂吸盤，其中，該第一吸盤之長度小於該第二吸盤之長度。