TWI585588B - 用於尋找將被使用在關於連接至處理單元之感測器單元中之設定之方法及裝置 - Google Patents

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瑪格努斯 馬汀森
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Description

用於尋找將被使用在關於連接至處理單元之感測器單元中之設定之方法及裝置
本發明係關於感測器單元之領域。特定言之，本發明係關於用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元之一感測器單元中之設定的方法及裝置。
存在其中不同類型之感測器單元(諸如不同類別之相機鏡頭、麥克風等等)可連接至一主單元之系統。舉例而言，主單元可具有其中可連接感測器單元之數個埠。通常，出於空間效率原因，此等種類之系統之感測器單元不具有或具有最小處理能力。替代性地，主單元擁有處理能力，以便(例如)控制感測器資料之獲取且處理所得感測器資料。由於不同類型之感測器單元之硬體及功能性可不同，故感測器單元之控制及感測器資料之處理通常需要不同設定。
此等系統中出現之一問題係如何使一感測器單元能夠連接至主單元且立即開始工作而不需重啟主單元。舉例而言，此將使一第一類型之一相機鏡頭被一第二類型之另一相機鏡頭替換而不需添加額外時間用於主單元之重新組態。
此問題在US 8,466,974中解決，該案揭示將具有資料集(包含相關 聯於多個類型之影像感測器之識別資料及組態資料)之一檔案儲存於主單元中。在一感測器單元連接至主單元時，感測器單元之一識別符與資料集之識別資料比較，且若尋找到一匹配，則主單元使用關於感測器單元之匹配資料集之組態資料。若未尋找到匹配，則可使用對應於感測器單元之一新資料集更新檔案。
只要存在一匹配資料集，US 8,466,974之方法即可因此使感測器單元能夠在連接之後立即開始工作。然而，當不存在匹配資料集時(例如，當一新類型之感測器單元已在主單元之最新韌體更新之後啟動時或在包含針對新感測器單元之類型之資料集之一韌體版本未經發佈之情況下)，需使用新資料更新主單元，此可為一冗長程序。因此，需要儘管不存在儲存於主單元中之對應資料集但實現一感測器單元之立即操作之一方法。
鑒於上文，因此本發明之一目標係減少上文缺點且提供用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元之一感測器單元中之設定之一方法及裝置。
根據本發明之一第一態樣，藉由一種在一處理單元中實行之用於尋找將被使用在關於經連接至該處理單元之一感測器單元中之設定之方法來達成上文目標。該方法包括：從該感測器單元接收識別該感測器單元之一類型之一第一識別符及識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符；檢查是否存在儲存於該處理單元中之相關聯於該第一識別符之設定；若相關聯於該第一識別符之設定儲存於該處理單元中，則關於該感測器單元而使用相關聯於該第一識別符之該等設定；若無相關聯於該第一識別符之設定儲存於該處理單元中，則檢 查是否存在儲存於該處理單元中之相關聯於該第二識別符之設定；且若相關聯於該第二識別符之設定儲存於該處理單元中，則關於該感測器單元而使用相關聯於該第二識別符之該等設定。
在此配置下，該處理單元不僅接收識別該所連接感測器單元之該類型之一第一識別符，亦接收識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符。若該處理單元未經更新以包含用於該所連接感測器單元類型之設定，則不存在關於如藉由該第一識別符識別之該所連接感測器單元類型而儲存之設定。替代性地，關於如藉由該第二識別符識別之一相關感測器單元類型而儲存之設定關於該所連接感測器單元而使用。通常，該等相關類型之感測器單元具有類似於該所連接感測器單元之設定，此意謂該所連接感測器單元經映射至具有最接近已可用設定之該感測器單元類型。藉由使用感測器單元之一相關類型或相關類型之一群組之該等設定，該所連接感測器單元可因此經立即操作而不需更新該處理單元之該韌體。然而，歸因於該所連接感測器單元之該類型與該相關感測器單元之該類型之間的差異，該所連接感測器單元之一些能力可不起作用且該感測器資料之所得品質可被劣化。
該第一識別符可視為一特定識別符，其識別該所連接感測器單元之特定類型。該第二識別符可視為一個一般識別符，其識別具有類似設定之相關感測器單元類型之一群組或族系。該第二識別符可為感測器單元之一群組之一識別符(諸如一族系識別)或一感測器單元類型之一識別符。舉例而言，相關感測器單元類型之該群組與該所連接感測器單元之相關之處可在於其等具有類似硬體(諸如屬於相同產品系列)或類似功能性。在該等感測器單元係影像感測器單元之情況中，兩個感測器單元類型之相關之處可(例如)在於其等共用相同影像感測器及/或具有相同或類似光學器件。由於該等設定反映該感測器單元 之該硬體及/或功能性，故該感測器單元之該類型與感測器單元之該至少一個相關類型之相關之處在於其等共同具有設定之一子集。
根據一項實例，如藉由該第一識別符識別之該所連接感測器單元類型可為具有一廣角光學器件之一相機鏡頭，且如藉由該第二識別符識別之該相關感測器單元類型可為類似於該所連接相機鏡頭但不具有該廣角光學器件之一相機鏡頭。藉由將相關聯於該相關感測器單元類型之該等設定應用於該所連接感測器單元類型，該處理單元可控制該所連接感測器單元以獲取影像資料，且該處理單元可處理該影像資料，使得該影像資料可被一使用者觀察到。換言之，該所連接感測器單元可立即進行操作。然而，該處理單元可無法糾正該所獲取影像資料以便補償該等廣角光學器件，此係由於並不藉由所應用之該等設定提供此糾正。
就如本文中使用之設定而言，其意謂關於該感測器單元之初始化、該感測器單元之控制及/或來自該感測器單元之資料之該處理之任何參數。該等設定可包含允許該處理單元關於一感測器單元類型之組態之組態資料。
關於該感測器單元而使用相關聯於一識別符之該等設定可包括：在初始化(即，設置)該感測器單元、控制該感測器單元、處理來自該感測器單元之資料時或在實行關於該感測器單元之任何其他操作時使用相關聯於該識別符之該等設定。換言之，關於該感測器單元而使用相關聯於一識別符之該等設定暗示該處理單元關於藉由該識別符識別之該感測器單元類型而組態。
如上文提及，假若相關聯於該第二識別符之該等設定係就該感測器單元而使用，則該所連接感測器單元之一些能力可不起作用且該感測器資料之該所得品質可被劣化。為告知一使用者此等事實，該方法可進一步包括：若相關聯於該第二識別符之該等設定係就該感測器 單元而使用，則提供一使用者通知。藉由實例之方式，該通知可呈現在該處理單元之一使用者介面上或可作為一訊息發送。
不同類型之感測器單元可具有不同位準之相容性。相容性的位準可係基於相關聯於該等不同類型之感測器單元之該等設定之間的相似性。具有相同設定之感測器單元的兩個類型完全相容。共用該等設定之一子集之感測器單元的兩個類型部分相容，且相容性之該位準取決於該等設定之間的重疊。根據一項實例，一第一感測器單元類型可對應於具有一防破壞殼體之一相機鏡頭，且一第二感測器單元類型可對應於相同相機鏡頭但不具有該防破壞殼體。從初始化、控制及影像處理的觀點來看，此兩個相機鏡頭等效且因此完全相容。根據另一實例，一第一感測器單元類型可對應於具有一廣角光學器件之一相機鏡頭，且一第二感測器單元類型可對應於相同相機鏡頭但不具有該廣角光學器件。如上文說明，此兩個感測器單元類型之該等設定並不完全相容。為處理該等不同位準的相容性，該方法可進一步包括：從該感測器單元接收反映相關聯於該第二識別符之該等設定就相關聯於該第一識別符之該等設定的相容性的相容性資料。
該相容性資料可包括反映相關聯於該第二識別符之該等設定就相關聯於該第一識別符之該等設定的相容性的相容性分數。藉由實例之方式，該相容性分數可經提供為一特定範圍內之一百分比或一數字。
該處理單元可以該相容性分數為基礎來決定是否提供一使用者通知。更特定言之，可在相關聯於該第二識別符之該等設定就相關聯於該第一識別符之該等設定的相容分數低於一特定位準的條件下，提供該使用者通知。以此方式，假若存在一較差相容性(諸如在具有該廣角光學器件之實例中)，則該處理單元提供一使用者通知，藉此給該使用者提供該感測器單元之該功能性可受限制且該所處理感測器資 料之品質可被降低之一警告。在存在一高相容性之情況中(諸如在具有該防破壞相機鏡頭之實例中)，並無理由警告該使用者，且因此並不提供使用者通知。
如上文說明，不同感測器單元類型可具有如藉由該等相關聯設定反映的不同功能性及/或硬體。因此，兩個感測器單元類型之一些設定可相容，而其他設定不相容。該相容性資料可進一步反映兩個感測器單元類型之該等設定之間的該相容性。更詳細言之，該相容性資料可進一步反映相關聯於該第一識別符之設定與相關聯於該第二識別符之該等設定並不相容(及/或相容)。在上文實例中，在該所連接感測器單元具有一廣角光學器件且由該第二識別符識別之該相關感測器類型不具有該廣角光學器件的情況下，該相容性資料可指示廣角設定不相容。
該等不相容設定可經由該使用者通知傳遞至一使用者。更精確言之，該使用者通知可包括相關聯於該第一識別符之設定與相關聯於該第二識別符之該等設定並不相容之一指示。基於此一使用者通知，一使用者意識到目前哪些功能性歸因於不相容設定而不起作用。基於彼資訊，一使用者可手動進行關於該等不相容部分之設定，以便改良該感測器單元之效能。在上文給出之實例中，一使用者可(例如)關於一廣角影像之糾正手動進行設定。
上文方法可經擴展以不僅涵蓋一第一及一第二識別符，亦涵蓋一識別符階層。更詳細言之，該接收步驟可包括從該感測器單元接收一識別符階層，其中該階層之一第一層級包括該第一識別符，該階層中之一較高層級包括該第二識別符，且該第一層級上方之各層級包括識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一識別符。該方法可進一步包括： 若不存在相關聯於達至且包含在儲存於該處理單元中之該階層 中之一特定層級之該等層級之各者之一識別符之設定，則檢查是否存在相關聯於在該階層中之該特定層級隨後之該層級之一識別符之設定，若相關聯於在該階層中之該特定層級隨後之該層級之一識別符之設定儲存於該處理單元中，則關於該感測器單元而使用相關聯於在該階層中之該特定層級隨後之該層級之該識別符之該等設定。
因此，該處理單元可以一逐層級方式搜尋關於該等所接收識別符之所儲存設定。該階層結構允許為不同感測器單元類型或感測器單元類型之群組賦予不同重要性(或偏好順序)，使得一個相關感測器單元類型之該等設定關於另一相關感測器單元類型之該等設定(若可用)係較佳的。
該階層結構可呈不同形式。在一些實施例中，該階層中之每一層級僅存在一個識別符，而在其他實施例中，該階層中之一些層級中可存在複數個識別符。更詳細言之，在該階層中之該特定層級隨後之該層級可包括複數個識別符，且檢查是否存在相關聯於在該階層中之該特定層級隨後之該層級之一識別符之設定之該步驟可包括：檢查是否存在儲存於該處理單元中之相關聯於該複數個識別符之各者之設定，且若相關聯於該複數個識別符之一者以上之設定儲存於該處理單元中，則關於該感測器單元而使用相關聯於該複數個識別符之一者之該等所儲存設定。
以此方式，該方法允許樹狀階層結構，其中若干感測器單元類型被賦予相同重要性。
若相關聯於該複數個識別符之一者以上之設定儲存於該處理單元中，則可以相容性分數為基礎選擇關於該感測器單元而使用之該等設定。更精確言之，可關於該感測器單元而使用具有最高相容性分數 之該等所儲存設定。以此方式，可選擇大概給出該影像感測器單元之最佳效能及該所得感測器資料之該等設定。
根據本發明之一第二態樣，藉由一種用於尋找將被使用在關於經連接至該處理單元之一感測器單元中之設定之處理單元來達成上文目標。該處理單元包括：一記憶體，其經組態以儲存識別不同感測器類型或感測器類型之不同群組之識別符及相關聯於該等識別符之設定；一處理器，其經組態以：從該感測器單元接收識別連接至該處理單元之該感測器單元之一類型之一第一識別符及識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符；檢查是否存在儲存於該處理單元之該記憶體中之相關聯於該第一識別符之設定；若相關聯於該第一識別符之設定儲存於該處理單元之該記憶體中，則關於連接至該處理單元之該感測器單元而使用相關聯於該第一識別符之該等設定；若無相關聯於該第一識別符之設定儲存於該處理單元之該記憶體中，則檢查是否存在儲存於該處理單元之該記憶體中之相關聯於該第二識別符之設定；且若相關聯於該第二識別符之設定儲存於該處理單元之該記憶體中，則關於連接至該處理單元之該感測器單元而使用相關聯於該第二識別符之該等設定。
根據本發明之一第三態樣，藉由一種用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元之一感測器單元中之設定之系統來達成上文目標，該系統包括：包括一記憶體之一感測器單元，該記憶體經組態以儲存識別該 感測器單元之一類型之一第一識別符及識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符；及根據第二態樣之一處理單元，該感測器單元連接至該處理單元。
該感測器單元可為包括一影像感測器及一透鏡之一影像感測器單元。
根據本發明之一第四態樣，藉由一種包括一(非暫時性)電腦可讀媒體之電腦程式產品來達成上文目標，該電腦可讀媒體具有經調適以當藉由具有處理能力之一裝置執行時實行第一態樣之該方法之指令。
該等第二、第三及第四態樣可大體上具有相同於該第一態樣之特徵及優勢。進一步注意，本發明係關於特徵之所有可能組合，除非另外明確規定。
一般言之，在申請專利範圍中使用之所有術語應根據其等在技術領域中之普通涵義來解釋，除非在本文中另外明確定義。對「一(a/an)/該[裝置、事件、訊息、警告、參數、步驟等等]」之所有提及應開放性地解釋為係指該裝置、事件、訊息、警告、參數、步驟等等之至少一個例項，除非另外明確規定。在本文中揭示之任何方法之步驟並不必須以揭示之確切順序執行，除非明確規定。
10‧‧‧感測器系統/系統
100‧‧‧感測器單元/單元
102‧‧‧感測器
104‧‧‧控制裝置/記憶體
106‧‧‧串列化器/解串列化器
108‧‧‧連接/鏈路
200‧‧‧處理單元/處理裝置/單元
202‧‧‧記憶體
204‧‧‧處理器
206‧‧‧串列化器/解串列化器
300‧‧‧資料遞送通道/電腦網路
302‧‧‧資料遞送通道/儲存裝置
304‧‧‧資料遞送通道/無線電連接
401‧‧‧第一識別符/識別符
402‧‧‧第二識別符/識別符
403‧‧‧相容性分數
410‧‧‧第一層級/階層/層級
411‧‧‧第一識別符/識別符
420‧‧‧第二層級/層級/較高層級/特定層級
421‧‧‧第二識別符/識別符
430‧‧‧第三層級/層級/更高層級
431‧‧‧識別符
432‧‧‧識別符
433‧‧‧識別符
440‧‧‧第四層級/層級/更高層級/最高層級
441‧‧‧識別符
將透過本發明之較佳實施例之下列說明性且非限制性實施方式、參考隨附圖式更好地理解本發明之上文以及額外目標、特徵及優勢，在圖式中相同元件符號將用於類似元件，其中：圖1示意性地圖解說明根據實施例之包括一處理單元及一或多個感測器單元之一系統。
圖2示意性地圖解說明根據實施例之一處理單元及連接至處理單元之一感測器單元之內部組件。
圖3圖解說明根據實施例之一第一及一第二識別符。
圖4圖解說明根據實施例之一識別符階層。
圖5係根據實施例之用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元之一感測器單元中之設定之一方法之一流程圖。
圖6係根據實施例之用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元之一感測器單元中之設定之一方法之一流程圖。
現將參考隨附圖式在下文中更完整描述本發明，在圖式中展示本發明之實施例。
圖1圖解說明一感測器系統10。感測器系統10可為任何類型之感測器系統10，例如，一音訊監測系統或擷取動態視訊影像之一監測系統。系統包含一或多個感測器單元100、一處理單元200及資料遞送通道300、302、304。
感測器單元100大體上可為任何類型之感測器單元，包含各種類別之影像感測器單元(相機)、麥克風、加速計、陀螺儀、磁力儀。影像感測器單元之實例包含熱影像感測器(例如，包含輻射熱計)及針對飛行時間技術調適之影像感測器單元或用於將自影像感測器至場景之深度成像之其他類型之感測器(諸如超聲波感測器或使用結構光技術或LIDAR(光偵測及測距)之影像感測器)。感測器單元100之大小通常係小的(例如，具有幾公分之一尺寸)，藉此允許其等安裝於具有有限空間之位置中。感測器單元100亦可參考瘦用戶端概念而被稱為「瘦感測器(thin sensor)」，此乃因感測器單元100可被視為嚴重依賴於另一更強大裝置(例如，處理單元200)來實現其等感測環境之物理量之傳統作用之裝置。此與傳統感測器相反，傳統感測器中感測器執行所有處理直至輸出一經完全處理之資料，例如，一完全可見且可共用之動態視訊。
感測器單元100可經由一或多個埠連接至處理單元200。當一個以上感測器單元100經連接時，處理單元200(其通常僅具有一單一處理器)可在處理來自感測器單元100之資料時應用一串列方法。舉例而言，可在處理單元200之一緩衝器中，根據一先進先出原理來緩衝來自感測器單元100之原始資料的資料框。處理單元200之處理器按在緩衝器處接收資料框的順序，一次處理一個來自緩衝器的資料框。各資料框可具有(例如)可識別資料框所源自之感測器單元100的相關聯後設資料。基於後設資料資訊，處理器可在處理來自合適感測器單元100的資料時，應用對應於該感測器單元100的設定。換言之，處理器可就其當前處理之資料所來自的感測器單元100而組態。舉例而言，處理可包含在處理器中(根據設定)設定不同種類的過濾器，使得實施資料框中之原始資料的適當過濾。在下文中，更詳細地描述如何尋找關於一特定感測器單元100之適當設定。
資料遞送通道可為一電腦網路300(例如，一WAN、一LAN、網際網路等等)、一儲存裝置302(例如，一儲存伺服器、一資料庫、一外部硬碟機等等)及一無線電連接304(例如，一無線LAN、行動電話網路等等)之任一者或任何組合。
圖2更詳細圖解說明一感測器單元100及一處理單元200。
感測器單元100及處理單元200通常係提供為單獨單元或模組。根據一些實施例，感測器單元100與處理單元200之間之一連接108可為一外部鏈路，例如，延伸若干公尺之一雙絞電纜。此在感測器單元100需定位成遠離於處理單元200之情況中係有利的。在其他實施例中，感測器單元100及處理單元200係由一共同外殼圍封或經安裝於一共同支撐結構中之單獨模組或單獨單元。兩個單元100、200之間的距離可為小的，例如，按公分而非按公尺量測。上文描述之連接108僅係一實例，在其他實施例中，連接108包括用於將資料自處理單元200 發送至感測器單元100之一個鏈路及用於在其他方向上發送資料之另一鏈路。連接108亦可由處理單元200使用以對感測器單元100進行供電。
所圖解說明之感測器單元100包括一感測器102、一控制裝置104及一串列化器/解串列化器106。控制裝置104經組態以控制感測器102，且封裝原始感測器資料以傳輸至處理單元200。可使用一可程式化邏輯裝置(PLD)來實施感測器單元100中之控制裝置104，PLD除充當一控制裝置以外亦可充當一非揮發性記憶體。因此，PLD係一邏輯裝置與一記憶體裝置之一組合。應注意，在其他實施例中，邏輯裝置及記憶體裝置可係提供為單獨組件。記憶體裝置包括一記憶體，該記憶體可經組態以儲存包含識別感測器單元100之類型之一第一識別符及識別影像感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符的識別資料。識別符可呈以一位元序列編碼之數字的形式。記憶體裝置可經進一步組態以儲存反映相關聯於第二識別符之設定就相關聯於第一識別符之設定的相容性的相容性資料。
舉例而言，控制裝置104的邏輯裝置可在經由鏈路108之來自處理裝置200的請求之後將儲存於控制裝置104之記憶體中的識別符經由鏈路108傳輸至處理單元200。舉例而言，控制裝置104之邏輯裝置可在經由鏈路108之來自處理單元200的請求之後將儲存於記憶體中的相容性資料經由鏈路108傳輸至處理裝置200。
提供串列化器/解串列化器106，使得感測器單元100可經由一串列協定連接至處理單元200。
處理單元200包括一記憶體202、一處理器204、及對應於感測器單元100之串列化器/解串列化器106之一串列化器/解串列化器206。
記憶體202(其通常具有一非揮發性類型)儲存關於感測器單元100之不同類型或類型群組之設定。對應於感測器單元100之一類型或一 類型群組之設定相關聯於識別感測器單元之該類型或該類型群組之一識別符。記憶體202儲存關於有限數目個感測器單元類型或類型群組之設定。因此，可發生，記憶體202並不儲存關於當前連接至處理單元200之感測器單元100之類型之設定。特定言之，此可在一新感測器單元經發佈時及/或在處理單元之韌體未經更新至最新版本時發生。
在感測器單元100係包括一影像感測器及一透鏡之一影像感測器單元之情況中，舉例而言，設定可為用於控制曝光時間、白平衡、光圈等等之設定且亦可為各種影像處理設定(例如，是否及應如何應用桶形校正、不同過濾器之應用等等)。由於感測器單元100可基本上不同(諸如一可見光影像感測器及一熱感測器)，故此等設定對於感測器單元100之操作係至關重要的。
現將參考圖1至圖3及圖5之流程圖更詳細描述系統10之操作，及特定言之用於尋找將被使用在關於經連接至處理單元200之一感測器單元100之設定之一方法。
在步驟S502中，處理單元200從感測器單元100接收包含一第一及一第二識別符之識別資料。舉例而言，識別資料可在感測器單元100至處理單元200之連接之後從感測器單元100發送至處理單元200。替代性地，可在來自處理單元200之請求之後發送識別資料。
圖3示意性地圖解說明一第一識別符401及一第二識別符402。第一識別符401及第二識別符402各可由一型號表示。第一識別符401識別所連接感測器單元100之類型，且第二識別符識別感測器單元之至少一個其他(相關)類型之一群組，諸如來自相同產品系列之一或多個感測器單元類型。第一識別符401及第二識別符402具有一偏好順序，該偏好順序在於處理單元200將在考慮第二識別符402之前考慮第一識別符401。識別符401、402之偏好順序可由其等在處理單元200處接收之順序來反映。
在步驟S504中，處理器204檢查記憶體202以查看是否存在相關聯於第一識別符401之任何所儲存設定。如上文進一步說明，記憶體202儲存連同識別感測器單元100之不同類型或類型群組之相關聯識別符之設定。因此，處理器204可檢查第一識別符401是否匹配連同設定儲存於記憶體202中之識別符之任一者。若相關聯於第一識別符401之設定儲存於記憶體202中，則該方法進行至步驟S510，其中處理器204關於感測器單元100而使用相關聯於第一識別符401之設定。
若處理器204在步驟S504中發現不存在關於第一識別符401而儲存之設定，則該方法進行至步驟S506，其中處理器204檢查記憶體202以查看是否存在相關聯於第二識別符402之任何所儲存設定。以相同於在上文參考第一識別符所說明之方式實行此檢查。不存在關於第一識別符401而儲存之所儲存設定之原因可為處理單元200之韌體並不關於感測器單元100之所連接類型而更新。
若處理器204在步驟S506中發現不存在關於第二識別符402之儲存於記憶體中之設定(且若並不從感測器單元100接收進一步識別符)，則該方法終止，且感測器單元100無法藉由處理單元200操作。在此情況中，處理單元200之一韌體更新可必要。
然而，若處理器204在步驟S506中發現存在關於第二識別符402之儲存於記憶體中之設定，則該方法進行至步驟S510，其中處理器204關於感測器單元100而使用相關聯於第二識別符之設定。
當使用相關聯於第二識別符402之設定而非相關聯於第一識別符401之設定時，吾人無法確保感測器單元100之所有功能性正常工作或藉由處理器204最佳處理感測器資料。為告知此等潛在問題，處理器204可在步驟S508中(例如)經由關於處理單元200之一圖形使用者介面提供一使用者通知。舉例而言，可透過一使用者可登錄之一網頁提供圖形使用者介面。可有條件地提供使用者通知。更詳細言之，處理單 元200可在步驟S502中接收相容性資料連同識別符401、402。舉例而言，相容性資料可呈一相容性分數403之形式，相容性分數403反映相關聯於第二識別符402之設定關於相關聯於第一識別符401之設定之相容性。若相容性分數403較低(例如，低於一特定臨限值)，則可預期感測器單元100之效能及所處理感測器資料之品質被劣化。因此，可在第二識別符402之相容性分數403低於一特定臨限值之一條件下發送使用者通知。
使用者通知可進一步給出有關關於第二識別符之設定關於第一識別符之設定之不相容(及/或相容)設定之指導。處理器204可藉助於相容性資料接收關於此等不相容設定之資訊。藉由被通知不相容設定，一使用者可手動進行關於感測器單元100之設定，以便改良效能。
現將參考圖1至圖2、圖4及圖6之流程圖更詳細描述用於尋找將被使用在關於經連接至處理單元200之一感測器單元100之設定之一方法之另一實施例。
在步驟S602中，處理單元200從感測器單元100接收識別資料。舉例而言，識別資料可在感測器單元100至處理單元200之連接之後從感測器單元100發送至處理單元200。替代性地，可在來自處理單元200之請求之後發送識別資料。
識別符資料包括一識別符階層。如在圖4中圖解說明，識別符階層包括不同層級，此處藉由四個層級410、420、430、440圖解說明。第一層級410包括識別連接至處理單元200之感測器單元100之類型之一第一識別符411。各後續層級420、430、440包括一或多個識別符。此處，第二層級420包括一個識別符421，第三層級430包括三個識別符431、432、433，且第四層級440包括一個識別符441。第二層級420及更高層級430、440之各識別符識別關於所連接感測器單元100之類 型之感測器單元之至少一個類型之一群組。識別符之如此形成之階層可具有一樹狀結構。舉例而言，階層中之最高層級440之識別符441可為具有相同類型之影像感測器之相機鏡頭之一產品系列之一族系識別。階層中之第三層級430之識別符431、432、433可識別具有不同光學器件(即，不同透鏡系統)之產品系列之不同成員。第二層級420之識別符421可識別一感測器單元類型，該感測器單元類型係對應於識別符431之感測器單元類型之一版本但具有一經添加功能性(例如，其需要其他影像處理設定)。第一識別符411可繼而識別一感測器單元類型，該感測器單元類型係對應於識別符421之感測器單元類型之一版本但具有一防破壞殼體。
在步驟S604中，處理器204(類似於步驟S504)檢查記憶體202是否儲存相關聯於階層410中之第一層級之第一識別符411之設定。若尋找到此等設定，則該方法進行至步驟S610，其中關於感測器單元100而使用所儲存設定。然而，假若未尋找到關於第一識別符411之設定，則處理器204繼續至階層中之下一層級420。處理器204重複步驟S606直至其尋找到一識別符(記憶體202中存在針對該識別符之所儲存設定)或其已達到階層中之最高層級440而未尋找到任何所儲存設定。
若處理器204在步驟S606中發現存在關於階層中之一識別符之所儲存設定，則該方法進行至步驟S610，其中處理器關於感測器單元100而使用設定。
如上文說明，階層中之一層級上可存在複數個識別符，諸如第三層級430上之識別符431、432、433。若處理器204在實行步驟S606時發現存在關於此等識別符之一者以上之儲存於記憶體202中之設定，則處理器204在步驟S607中選擇識別符之一者之設定。舉例而言，記憶體202可儲存關於識別符431及識別符433之設定。處理器204可使其選擇基於不同準則。舉例而言，識別符431、432、433(其等 可在識別資料中從感測器單元發信至處理單元200)之間可存在一偏好順序，使得處理器204選擇具有最高偏好順序之識別符之所儲存設定。根據另一實例，處理器204選擇其遇到之第一所儲存設定。根據又另一實例，在階層中之第二及更高層級之識別符相關聯於呈相容性分數之形式之相容性資料之情況下，處理器204選擇具有最高相容性分數之識別符之所儲存設定。舉例而言，若存在關於識別符431及識別符433之所儲存設定，則處理器204將選擇識別符431之設定，此係由於識別符431具有高於識別符433之一相容性分數(70%相較於60%)。若兩個識別符具有相同相容性分數，則可選擇其等任一者。
類似於圖5之步驟S508，該方法亦可包括步驟S608，其中若關於感測器單元而使用相關聯於除第一識別符411以外的一識別符之設定，則提供一使用者通知。
可以硬體或軟體或其等之一組合實施上文方法。舉例而言，處理單元200可包括一非暫時性電腦可讀媒體，該非暫時性電腦可讀媒體具有處理器200可實行以便實施所揭示方法之電腦程式碼指令。
將瞭解，熟習此項技術者可以諸多方式修改上述實施例且仍使用如上文實施例中展示之本發明之優勢。因此，本發明不應限於所展示實施例而應僅藉由隨附申請專利範圍界定。另外，如熟習此項技術者理解，所展示實施例可被組合。

Claims (14)

  1. 一種在一處理單元(200)中實行之方法，該方法用於尋找將被使用在關於經連接至該處理單元(200)之一感測器單元(100)中的設定，該方法包括：從該感測器單元(100)接收(S502、S602)識別該感測器單元(100)之一類型之一第一識別符(401、411)、識別感測器單元(100)之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符(402、421)，及反映相關聯於該第二識別符(402、421)之設定就相關聯於該第一識別符(401、411)之設定的相容性的相容性資料；檢查(S504、S604)是否存在儲存於該處理單元(200)中之相關聯於該第一識別符(401、411)的設定；若相關聯於該第一識別符(401、411)之設定儲存於該處理單元(200)中，則就該感測器單元(100)使用(S510、S610)相關聯於該第一識別符(401、411)之該等設定；若無相關聯於該第一識別符(401、411)之設定儲存於該處理單元(200)中，則檢查(S506、S606)是否存在儲存於該處理單元(200)中之相關聯於該第二識別符(402、421)之設定；且若相關聯於該第二識別符(402、421)之設定儲存於該處理單元(200)中，則就該感測器單元(100)使用(S510、S610)相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定。
  2. 如請求項1之方法，進一步包括：若就該感測器單元(100)使用相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定，則提供(S508)一使用者通知。
  3. 如請求項2之方法，其中該相容性資料包括一相容性分數(403)，且在相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定就相關聯於該 第一識別符(401、411)之該等設定之該相容性分數(403)低於一特定位準之一條件下，提供該使用者通知。
  4. 如請求項1之方法，其中該相容性資料進一步反映相關聯於該第一識別符(401、411)之設定與相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定不相容。
  5. 如請求項4之方法，進一步包括：若就該感測器單元(100)使用相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定，則提供(S508)一使用者通知，其中該使用者通知包括相關聯於該第一識別符(401、411)之設定與相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定不相容之一指示。
  6. 如請求項1之方法，其中該接收步驟包括從該感測器單元(100)接收(S602)一識別符階層，其中該階層之一第一層級(410)包括該第一識別符(411)，該階層中之一較高層級(420)包括該第二識別符(421)，且該第一層級(410)上方之各層級(420、430、440)包括識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一識別符(421、431、432、433、441)，該方法進一步包括：若不存在相關聯於達至且包含在儲存於該處理單元(200)中之該階層中之一特定層級(420)之該等層級之各者之一識別符(411、421)的設定，則檢查(S606)是否存在相關聯於在該階層中之該特定層級(420)隨後之該層級(430)之一識別符(431、432、433)的設定，若相關聯於在該階層中之該特定層級(420)隨後之該層級(430)之一識別符(431、432、433)的設定儲存於該處理單元(200)中，則就該感測器單元(100)使用(S610)相關聯於在該階層中之該特定層級(420)隨後之該層級(430)之該識別符(431、432、433)的該等設定。
  7. 如請求項6之方法，其中在該階層中之該特定層級(420)隨後之該層級(430)包括複數個識別符(431、432、433)，且檢查(S606)是否存在相關聯於在該階層中之該特定層級(420)隨後之該層級(430)之一識別符(431、432、433)之設定的該步驟包括：檢查是否存在儲存於該處理單元中之相關聯於該複數個識別符之各者的設定，且若相關聯於該複數個識別符(431、432、433)之一者以上的設定儲存於該處理單元中，則就該感測器單元(100)使用相關聯於該複數個識別符(431、432、433)之一者之該等所儲存設定。
  8. 如請求項7之方法，進一步包括從該感測器單元接收呈相容性分數之形式的相容性資料，該相容性資料反映相關聯於該複數個識別符(431、432、433)之各者之該等設定就相關聯於該第一識別符(411)之該等設定的該相容性，其中就該感測器單元使用具有最高相容性分數之該等所儲存設定。
  9. 如請求項1之方法，其中就該感測器單元(100)使用(S508、S608)相關聯於一識別符之該等設定包括：在初始化該感測器單元(100)、控制該感測器單元(100)或處理來自該感測器單元(100)之資料時，使用相關聯於該識別符之該等設定。
  10. 如請求項1之方法，其中該感測器單元(100)之該類型與感測器單元之該至少一個相關類型的相關之處在於其等共同具有設定之一子集。
  11. 一種用於尋找將被使用在關於經連接至處理單元(200)之一感測器單元(100)中之設定的處理單元(200)，該處理單元(200)包括：一記憶體(202)，其經組態以儲存識別不同感測器類型或感測器類型之不同群組的識別符及相關聯於該等識別符的設定； 一處理器(204)，其經組態以：從該感測器單元(100)接收識別經連接至該處理單元(200)之該感測器單元(100)之一類型之一第一識別符(401、411)、識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一第二識別符(402、421)及反映相關聯於該第二識別符(402、421)之設定就相關聯於該第一識別符(401、411)之設定的相容性的相容性資料；檢查是否存在儲存於該處理單元(200)之該記憶體(202)中之相關聯於該第一識別符(401、411)的設定；若相關聯於該第一識別符(401、411)之設定儲存於該處理單元(200)之該記憶體(202)中，則就連接至該處理單元(200)之該感測器單元(100)使用相關聯於該第一識別符(401、411)之該等設定；若無相關聯於該第一識別符(401、411)之設定儲存於該處理單元(200)之該記憶體(202)中，則檢查是否存在儲存於該處理單元(200)之該記憶體(202)中之相關聯於該第二識別符(402、421)的設定；且若相關聯於該第二識別符(402、421)之設定儲存於該處理單元(200)之該記憶體(202)中，則就經連接至該處理單元(200)之該感測器單元(100)使用相關聯於該第二識別符(402、421)之該等設定。
  12. 一種用於尋找將被使用在關於經連接至一處理單元(200)之一感測器單元(100)中之設定的系統(10)，該系統(10)包括：包括一記憶體(104)之一感測器單元(100)，該記憶體(104)經組態以儲存識別該感測器單元(100)之一類型之一第一識別符(401、411)及識別感測器單元之至少一個相關類型之一群組之一 第二識別符(402、421)；及如請求項11之一處理單元(200)，該感測器單元(200)經連接至該處理單元(200)。
  13. 如請求項12之系統(10)，其中該感測器單元(100)係包括一影像感測器及一透鏡之一影像感測器單元。
  14. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其具有指令，該等指令經調適以當由具有處理能力之一裝置執行時實行請求項1至10任一項之該方法。
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