CN105306882A - 找出处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了找出关于处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置。其中，公开了一种在处理单元中执行的方法，该方法用于找出关于连接到所述处理单元的传感器单元使用的设置。该方法中包括从所述传感器单元接收(S502)识别传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符。如果没有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，但是有与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中，则所述处理单元关于所述传感器单元使用(S510)与所述第二标识符相关的设置。本发明能够在主单元中没有存储对应的数据时立即运行传感器。

Description

找出处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置
技术领域
本发明涉及传感器单元领域。尤其涉及用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置(setting)的方法和装置。
背景技术
存在多种系统，其中不同类型的传感器单元(诸如不同种类的摄像头、麦克风等)可以连接到主单元。例如，主单元可以有可以连接传感器单元的许多端口。通常，为空间效率的原因，这些类系统的传感器单元没有处理能力或者具有最低的处理能力。取而代之的是，主单元具有处理能力，例如为了控制传感器数据的获取和处理产生的传感器数据。由于不同类型的传感器单元的硬件和功能可以不同，通常需要不同的设置用于传感器单元的控制和传感器数据的处理。
在这样的系统中产生的问题是怎样使传感器能够连接到主单元并且无需重新启动主单元而传感器立即开始工作。这例如是使第一类型的摄像头能够被第二类型的另一摄像头替换而不增加重新配置主单元的额外时间。
在US8,466,974中对该问题进行了探讨，其公开了采用在具有数据集合(set)的主单元中存储文件，所述数据集合包括与多种类型的图像传感器有关的识别数据和配置数据。当传感器单元连接到主单元时，将传感器单元的标识符(identifier)与数据集合的识别数据比较，如果发现匹配，主单元采用与传感单元相关的匹配数据集合的配置数据。如果没有发现匹配，可以采用与传感器单元对应的新数据集合更新该文件。
只要有匹配的数据集合，US8,466,974的方法就能使传感器单元一旦连接就立即开始工作。但是，当没有匹配的数据集合时，例如在主单元的最新固件更新之后已经发出(launch)新型的传感器单元或者如果包括新传感器单元类型的数据集合的固件版本还没有发布(release)，不得不以新数据更新主单元，这会是冗长的过程。因此，需要尽管在主单元中没有存储对应的数据但是能够立即运行传感器的方法。
发明内容
基于上述，因此本发明的目的是减少上述缺点，并且提供用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置的方法和装置。
根据本发明的第一方案，上述目标通过在处理单元中执行一方法来实现，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。该方法包括：
从所述传感器单元接收识别所述传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符；
检查是否有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中；
如果与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，关于传感器单元，使用与所述第一标识符相关的设置；
如果没有与第一标识符相关的设置存储在所述处理单元中，检查是否有与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中；
如果与第二标识符相关的设置存储在所述处理单元中，关于传感器单元，使用与所述第二标识符相关的设置。
以这种布置，处理单元不仅接收识别连接的传感器单元的类型的第一标识符，而且接收识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符。如果处理单元没有更新到包括用于连接的传感器单元类型的设置，关于被第一标识符识别的连接的传感器单元类型没有存储的设置。取而代之的是，关于连接的传感器单元，使用存储的由第二标识符识别的与相关传感器单元类型有关的设置。通常，相关类型的传感器单元具有与连接的传感器单元类似的设置，是指连接的传感器单元被映射(map)到具有最接近的已经可用的设置的传感器单元类型。通过使用传感器单元的相关类型或者相关类型的群的设置，于是连接的传感器单元可以立即运行而无需更新处理单元的固件。但是连接的传感器单元的一些功能会是不工作的，并且产生的传感器数据的质量会变差，这是由连接的传感器单元的类型与相关的传感器单元的类型之间的不同引起的。
第一标识符可以被视为特定标识符，因为其识别连接的传感器单元的特定类型。第二标识符可以被视为通用标识符，因为其识别具有类似设置的相关传感器单元类型的群或族。第二标识符也可以是传感器单元的群的标识符(诸如族识别等)或者传感器单元类型的标识符。例如，相关的传感器单元类型的群可以与连接的传感器单元相关，因为它们具有类似的硬件(诸如属于相同的产品系列等)或者类似的功能。在传感器单元是图像传感器单元的情况下，两个传感器单元类型可以例如是相关的，因为它们共享同一个图像传感器和/或具有相同或类似的光学。因为设置反映传感器单元的硬件和/或功能，所以传感器单元的类型和所述传感器单元的至少一个相关类型的可以是相关的，因为它们具有共同的设置子集。
根据一个示例，由第一标识符识别的连接的传感器单元类型可以是具有广角光学的摄像头，由第二标识符识别的相关传感器单元类型可以是与连接的摄像头类似但是没有广角光学的摄像头。通过将与相关传感器单元类型有关的设置应用到连接的传感器单元类型，处理单元可以控制连接的传感器单元获取图像数据，并且可以处理图像数据使得其可以被用户看到。换言之，连接的传感器单元可以立即投入运行。但是，处理单元可能不能纠正获得的图像数据以补偿广角光学，因为应用的设置没有提供这样的纠正。
这里使用的设置是指与传感器单元的初始化、传感器单元的控制和/或来自传感器单元的数据的处理有关的任何参数。设置可以包括对于传感器单元类型允许处理单元的配置的配置数据。
关于传感器单元使用与标识符有关的设置包括当初始化(也就是设置)传感器单元、控制传感器单元、处理来自传感器单元的数据或当执行其他与传感器单元有关的操作时使用与标识符有关的设置。换言之，关于传感器单元使用与标识符有关的设置暗含处理单元关于由标识符识别的传感器单元类型而被配置。
如上所述，在关于传感器单元使用与第二标识符有关的设置的情况下，连接的传感器单元的一些功能会是不工作的并且产生的传感器数据的质量会变差。为了将这些事实通知给用户，该方法还可以包括如果关于所述传感器单元使用与所述第二标识符有关的设置，提供用户通知。举例来说，通知可以在处理单元的用户界面上呈现，或者作为信息发送。
不同类型的传感器单元可以包括不同水平的兼容性。兼容性的水平可以基于与不同类型的传感器单元有关的设置之间的相似性。具有完全相同的设置的两种类型的传感器单元是完全兼容的。共享设置集的两种类型的传感器单元是部分兼容的，并且兼容性的水平依赖于设置之间的重叠。
根据一个示例，第一传感器单元类型可以对应于具有防破坏安全罩的摄像头，第二传感器单元类型可以对应于相同的摄像头但是没有防破坏安全罩。从初始化、控制、图像处理的角度来看，这两个摄像头是相同的并且因此完全兼容。根据另一示例，第一传感器单元类型可以对应于具有广角光学的摄像头，第二传感器单元类型可以对应于相同的摄像头但是没有广角光学。根据以上的说明，这两个传感器单元类型的设置是不完全兼容的。为了处理不同水平的兼容性水平，该方法还可以包括从传感器单元接收反映第二标识符相关的设置与第一标识符相关的设置的兼容性的兼容性数据。
兼容性数据可以包括反映第二标识符相关的设置与第一标识符相关的设置的兼容性的兼容性评价(score)。举例来说，可以将在一定范围内的百分比或数字提供为兼容性评价。
基于所述兼容性评价，处理单元可以决定是否提供用户通知。更具体地，可以在所述第二标识符相关的设置与第一标识符相关的设置的所述兼容性评价低于特定水平的情况下提供所述用户通知。以这种方式，处理单元在兼容性差的情况下提供用户通知，诸如在广角光学的示例中，由此向用户提供警告，传感器单元的功能可能受限，并且处理的传感器数据的质量可能会降低。在高兼容性的情况下，诸如在防破坏安全罩的摄像头的示例中，没有理由警告用户，因此不提供用户通知。
如以上的说明，不同的传感器单元类型可以具有不同的由相关设置反映的功能和/硬件。两个传感器单元类型的一些设置可以因此是兼容的，而其他的设置是不兼容的。兼容性数据还可以反映两个传感器单元类型的设置之间的兼容性。更详细地，兼容性数据还可以反映第一标识符相关的设置与第二标识符相关的设置是不兼容的(和/或兼容)。在上述示例中，连接的传感器单元具有广角光学而由第二标识符识别的相关传感器类型不具有时，兼容性数据可以表示广角设置是不兼容的。
不兼容的设置可以通过用户通知被传送给用户。更确切地说，用户通知可以包括第一标识符相关的设置与第二标识符相关的设置不兼容的指示。基于这样的用户通知，用户可以知道哪些功能目前由于不兼容设置而不工作。基于这样的信息，关于不兼容部分，用户可以手动设置以提高传感器单元的性能。在以上给出的示例中，例如关于广角图像的纠正用户可以手动设置。
上述的方法可以延伸到不仅覆盖第一和第二标识符，而且覆盖标识符的层级(hierarchy)。更详细地，接收的步骤包括从传感器单元接收标识符的层级，其中该层级的第一水平包括第一标识符，该层级的第二水平包括第二标识符，并且在第一水平之上的每个水平包括识别至少一个相关类型传感器单元的群的标识符。该方法还包括：
如果达到并且包括所述层级中的特定水平的各水平的标识符相关的设置没有存储在所述处理单元中，则检查是否有继所述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的设置，
如果继所述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的所述设置存储在所述处理单元中，则关于所述传感器单元，使用所述特定水平之后的在该层级中的水平的标识符相关的所述设置。
因此，处理单元可以以逐级的方式搜索关于接收的标识符存储的设置。层级结构允许给出不同的重要性或优先级至不同的传感器单元类型或传感器单元类型的群，使得一个相关传感器单元类型的设置关于另一相关传感器单元类型(如果有的话)的设置优先。
层级结构可以呈现不同形式。在一些实施例中，在层级中每一水平仅有一个标识符，而在其他实施例中，在层级中的一些水平中可以有多个标识符。更详细地，继特定水平之后的层级中的水平可以包括多个标识符，并且检查是否有继特定水平之后的在层级中的水平的标识符相关的设置的步骤包括：
检查所述处理单元中是否存储有所述多个标识符中的每个相关的设置，以及
如果在所述处理单元中存储所述多个标识符中的一个以上标识符相关的设置，关于所述传感器单元使用与多个标识符中的一个相关的存储设置。
以这种方式，该方法允许其中数个传感器单元类型被给出相同重要性的树形层级状结构。
如果与多个标识符中超过一个的标识符相关的设置存储在处理单元中，可以基于兼容性评分选择关于传感器单元使用的设置。更确切地说，关于传感器单元可以使用具有最高兼容性评价的存储设置。以这种方式，可以选择可能给出图像传感器单元和产生的传感器数据的最佳性能的设置。
根据本发明的第二方案，上述目标通过一处理单元实现，该处理单元用于找出关于与处理单元连接的传感器单元要使用的设置。该处理单元包括：
存储器，配置成存储识别不同传感器类型或者不同传感器类型的群的标识符、以及与所述标识符相关的设置；
处理器，配置成：
从传感器单元接收第一标识符和第二标识符，所述第一标识符识别连接到所述处理单元的传感器单元的类型，所述第二标识符识别传感器单元的至少一个相关类型的群；
检查在所述处理单元的所述存储器中是否存储有与所述第一标识符相关的设置；
如果与所述第一标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，关于与所述处理单元连接的所述传感器单元使用与所述第一标识符相关的设置；
如果没有与所述第一标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，检查在所述处理单元的所述存储器中是否存储有与所述第二标识符相关的设置；
如果与所述第二标识符相关的设置存储在所述处理单元的所述存储器中，关于与所述处理单元连接的所述传感器单元使用与所述第二标识符相关的设置。
根据本发明的第三方案，上述目标通过一系统实现，该系统用于找出关于与处理单元连接的传感器单元要使用的设置，该系统包括：
传感器单元，包括存储器，所述存储器配置成存储识别所述传感器单元的类型的第一标识符和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符；以及
根据第二方案的处理单元，所述传感器单元连接到所述处理单元
所述传感器单元是包括图像传感器和透镜的图像传感器单元。
根据本发明的第四方案，上述目标通过一计算机程序产品实现，该计算机程序产品包括具有指令的计算机可读介质(非暂态)，所述指令当被具有处理能力的装置执行时，适于执行第一方案的方法。
第二、第三、第四方案通常可具有与第一方案相同的特征和优点。还要注意的是本发明涉及所有可能的特征组合，除非另有清楚说明。
通常，这里除非另有清楚说明，权利要求中使用的所有术语将被解释为其在技术领域中通常的含义。所有对“一/一个/该[装置、事件、消息、警报、参数、步骤等]”的引用将被开放性地解释为是指所述装置、事件、消息、警报、参数、步骤等的至少一个实例，除非有清楚说明。这里描述的任何方法的步骤不必须以所公开的确切顺序执行，除非有清楚说明。
附图说明
本发明的上述以及附加目的、特征和优点将参考附图通过下面的本发明优选实施例的说明性和非限制性的具体描述得到更好的理解，附图中相同的附图标记用于类似的元件，其中：
图1示意性地示出根据实施例的包括处理单元和一个或多个传感器单元的系统。
图2示意性地示出根据实施例的处理单元和连接到处理单元的传感器单元的内部元件。
图3示出根据实施例的第一和第二标识符。
图4示出根据实施例的标识符的层级。
图5是根据实施例的方法的流程图，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。
图6是根据实施例的方法的流程图，该方法用于找出关于与处理单元连接的传感器单元使用的设置。
具体实施方式
现在将在下文中参照附图对本发明进行更充分的描述，其中示出发明的实施例。
图1示出传感器系统10。该传感器系统10可以是任何类型的传感器系统10，例如音频监控系统或者拍摄运动视频图像的监控系统。该系统包括一个或多个传感器单元100、处理单元200和数据传输通道300、302、304。
传感器单元100通常可以是任意类型的传感器单元，包括各种图像传感器单元(摄像机)、麦克风、加速计(accelerometer)、陀螺仪(gyroscope)、磁力计(magnetometer)。图像传感器单元的示例包括热图像传感器(包括例如辐射热测定器(bolometer))，以及适用于飞行时间(Time-of-Flight)技术的传感器单元、或者其它类型的用于将从图像传感器到场景的深度成像的传感器，诸如超声传感器或者采用结构光技术或激光雷达(LIDAR，光探测和测距)的图像传感器等。通常传感器单元100的尺寸小(例如具有数厘米的尺寸)，因此它们可以安装在空间有限的位置中。传感器单元100也可以被称为“瘦(thin)传感器”，指的是瘦客户端(thinclient)的概念，这是因为传感器单元100可以被视为主要依靠另一更为强大的装置(例如处理单元200)来完成它们感测环境物理量的传统作用。这与传统的传感器对比鲜明，传统的传感器执行所有的处理直到输出完整处理的数据，例如完整可视和可分享的运动视频。
传感器单元100可以经由一个或多个端口连接到处理单元200。当连接一个以上的传感器单元100时，通常仅具有一个处理器的处理单元200在处理来自传感器单元100的数据时可以应用串行方式(serialapproach)。例如，可以在处理单元200的缓冲区中根据先进先出原则缓冲来自传感器单元100的原始数据的数据帧。处理单元200的处理器按照它们在缓冲区中被接收的顺序一次一个地处理来自缓冲区的数据帧。每个数据帧可以具有相关的元数据(metadata)，其例如可以识别数据帧所来自的传感器单元100。基于元数据信息，处理器在处理来自传感器单元100的数据时可以应用与合适的传感器单元100对应的设置。换言之，处理器可以关于其正处理的数据来自的传感器单元100而被配置。例如，处理可以包括在处理器中设定不同种类的过滤器(filter)(根据设置)，使得执行数据帧中原始数据的适当过滤。以下将更详细地描述如何找出就特定的传感器单元100而言合适的设置。
数据传输通道可以是例如WAN、LAN、互联网等计算机网络300、例如存储服务器、数据库、外接硬盘驱动器等存储器装置302、例如无线LAN、移动电话网络等无线电连接304中的任何一个或任意组合。
图2更详细地示出传感器单元100和处理单元200。
传感器单元100和处理单元200通常作为单独的单元或模块而设置。根据一些实施例，传感器单元100与处理单元200之间的连接108可以是外部连接，例如延伸数米的双绞线(TwistedPairCable)。这在传感器单元100需要远离处理单元200而放置的情况下是有利的。在其他实施例中，传感器单元100和处理单元200是单独的模块或者单独的单元，它们被共有的外壳封装或者被安装在共有的支撑结构中。两个单元100、200之间的距离可以较小，例如以厘米量度而不是以米量度。以上描述的连接108仅是一示例，在其他实施例中，连接108包括一个用于将数据从处理单元200发送至传感器单元100的连接和另一个用于在其他方向发送数据的连接。连接108还可以被处理单元200用来向传感器单元100供能。
示出的传感器单元100包括传感器102、控制装置104和串行器/并行器(serializer/deserializer)106。控制装置104被配置成控制传感器102并且打包原始传感器数据用于传输到处理单元200。传感器单元100中的控制装置104可以采用可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice，PLD)来实施，该PLD除了用作控制装置之外还可以用作非易失性存储器。因此，PLD是逻辑装置和存储装置的组合。需注意的是在其他实施例中逻辑装置和存储装置可以作为单独的元件而设置。存储装置包括可以被配置成存储识别数据的存储器，该识别数据至少包括识别传感器100类型的第一标识符和识别至少一个相关类型的图像传感器单元的群的第二标识符。标识符可以是以位序列编码的数字的形式。存储装置进一步可以被配置成存储兼容性数据，其反映第二标识符相关的设置与第一标识符相关的设置的兼容性。
例如，控制装置104的逻辑装置可以根据经由连接(link)108来自处理单元200的请求，将存储在控制装置104的存储器中的标识符经由连接108传送至处理单元200。例如，控制装置104的逻辑装置可以进一步根据经由连接108来自处理单元200的请求，将存储在存储器中的兼容性数据经由连接108传送至处理单元200。
串行器/并行器106设置成使得传感器单元100能够经由串行协议连接到处理单元200。
处理单元200包括存储器202、处理单元204、和与传感器单元100的串行器/并行器106对应的串行器/并行器206。
存储器202通常是非易失型的，其存储与不同类型的传感器单元100或不同类型传感器单元100的群有关的设置。与传感器单元100的类型或类型的群对应的设置与识别传感器单元的类型或类型的群的标识符有关。存储器202存储与传感器单元类型的有限数量的类型或者群有关的设置。因此，会发生这样的情况，存储器202没有存储与当前连接到处理单元200的传感器单元100的类型有关的设置。尤其这会发生在当新的传感器单元被投放时和/或当处理单元的固件还没有更新到最新的版本时。
在传感器单元100是包括图像传感器和透镜的图像传感器单元的情况下，设置例如可以是用于控制曝光时间、白平衡(WhiteBalance)、虹彩光圈(iris)等的设置，以及各种图像处理设置，例如是否实施和如何实施桶形校正(barrelcorrection)、不同过滤器的应用，等等。由于传感器单元100可能是根本不同的传感器，例如视觉光图像传感器和热传感器，因此这些设置对传感器单元100的运行很重要。
现在将参考图1至图3、以及参考图5的流程图来更详细地描述系统10的运行，尤其是用于找出关于连接到处理单元200的传感器单元100使用的设置的方法。
在步骤S502中，处理单元200从传感器单元100接收包括第一标识符和第二标识符的识别数据。例如在传感器单元100连接到处理单元200时，该识别数据可以从传感器单元100被发送至处理单元200。可选择地，可以根据来自处理单元200的请求发送识别数据。
图3示意性地示出第一标识符401和第二标识符402。第一标识符401和第二标识符402可以分别由型号数表示。第一标识符401识别连接的传感器单元100的类型，第二标识符识别至少一个其他(相关的)类型传感器单元的群，诸如来自相同产品系列的一个或多个传感器单元类型等。第一标识符401和第二标识符402具有优先的顺序，这是因为处理单元200会在其考虑第二标识符402之前考虑第一标识符401。标识符401、402的优先顺序可以通过它们在处理单元200处被接收的顺序来反映。
在步骤S504中，处理器204检查存储器202以查看是否存储有与第一标识符401相关的任何设置。作为对以上的进一步解释，存储器202将设置和识别传感器单元100的不同类型或者不同类型群的相关标识符一起存储。因此处理器204可以检查第一标识符401是否与和设置一起存储在存储器202中的任一标识符匹配。如果与第一标识符401相关的设置存储在存储器202中，该方法进行到步骤S510，在步骤S510中处理器204相关于传感器单元100使用与第一标识符401相关的设置。
如果在步骤S504中处理器204发现没有存储与第一标识符401相关的设置，方法进行到步骤S506，在步骤S506中处理器204检查存储器202以查看是否存储有与第二标识符402相关的任何设置。该检查以与上述参照第一标识符说明的相同方式执行。没有存储与第一标识符401相关的设置的原因可以是处理单元200的固件没有对于传感器单元100的连接类型而更新。
如果在步骤S506中处理器204发现没有在存储器中存储与第二标识符402相关的设置(并且如果没有从传感器单元100接收进一步的标识符)，该方法终止，并且传感器单元100不能由处理单元200运行。在这种情况下，可能必须进行处理单元200的固件更新。
然而，如果在步骤S506中处理器204找出在存储器中存储有与第二标识符402相关的设置，则该方法进行到步骤S510，在步骤S510中处理器204对于传感器单元100使用与第二标识符相关的设置。
当使用与第二标识符402相关的设置取代与第一标识符401相关的设置时，不能确定传感器单元100的所有功能正常工作或者处理器204最优处理传感器数据。为了报告这些潜在(potential)的问题，在步骤S508中处理器204可以例如通过与处理单元200相关的图形用户界面提供用户通知。例如，图形用户界面可以通过用户可以登录的网页(webpage)来提供。可以有条件地提供用户通知。更详细地，在步骤S502中，处理单元200可以接收兼容性数据和标识符401、402。例如兼容性数据可以是兼容性评价(score)403的形式，该兼容性评价反映第二标识符402相关的设置与第一标识符401相关的设置的兼容性。如果兼容性评价403低，例如低于特定的阈值，可以预料传感器单元100的性能和处理的传感器数据的质量会变差。因此，在第二标识符402的兼容性评价403低于特定阈值的情况下可以发送用户通知。
用户通知还可以给出指引，该指引是就第二标识符的设置关于第一标识符的设置而言的非兼容性(和/或兼容性)设置。处理单元204可以通过兼容性数据的方式接收与这样的非兼容性设置有关的信息。通过被通知非兼容性设置，用户可以手动地进行与传感器单元100有关的设置以提高性能。
现在将参考图1至图2和图4、以及参考图6的流程图更详细地描述用于找出关于连接到处理单元200的传感器单元100使用的设置的方法的另一实施例。
在步骤S602中，处理单元200从传感器单元100接收识别数据。例如在传感器单元100连接到处理单元200时，该识别数据可以从传感器单元100被发送至处理单元200。可选择地，可以根据来自处理单元200的请求发送识别数据。
识别数据包括标识符的层级。如图4所示，标识符的层级包括不同的水平，这里示出四种水平410、420、430、440。第一水平410包括识别连接到处理单元200的传感器单元100的类型的第一标识符411。每个随后的水平420、430、440包括一个或多个标识符。这里第二水平420包括一个标识符421，第三水平430包括三个标识符431、432、433，以及第四水平440包括一个标识符441。第二水平420和更高水平430、440中的每个标识符识别与连接的传感器单元100的类型相关的传感器单元的至少一个类型的群。这样形成的标识符的层级会具有树状的结构。例如，在层级中最高水平440的标识符441可以是一个产品系列的摄像头的家族识别(familyidentity)，该产品系列的摄像头具有相同类型的图像传感器。在层级中第三水平430的标识符431、432、433可以识别产品系列的不同成员，该不同成员具有不同的光学器件也就是不同的透镜系统。第二水平420的标识符421可以识别传感器单元类型，其是与标识符431对应的传感器单元类型的版本但是具有增加的功能，其例如需要其他的图像处理设置。第一标识符411从而可以识别传感器单元类型，其是与标识符421对应的传感器单元类型的版本但是具有防破坏安全罩(vandalsafecasing)。
在步骤S604中，与步骤S504类似，处理器204检查存储器202是否存储与层级410中第一水平的第一标识符411有关的设置。如果找出这样的设置，方法进行到步骤S610，在步骤S610中关于传感器单元100使用存储的设置。但是，在没有找出与第一标识符411有关的设置的情况下，处理器204继续到层级中的下一水平420。处理器204重复步骤S606直到其找出一标识符，对于该标识符在存储器202中有存储的设置，或者直到其已经达到层级中的最高水平440而没有找出任何存储的设置。
如果在步骤S606中处理器204找出有与层级中标识符有关的存储的设置，方法进行到步骤S610，在步骤S610中处理器使用与存储器单元100有关的设置。
根据上面的解释，在层级中的水平上可以有多个标识符，例如第三水平430上的标识符431、432和433。如果处理器204在执行步骤S606时对于与一个以上的这些标识符找出有在存储器202中存储的设置，则在步骤S607中处理单元204选择标识符中的一个标识符的设置。例如，存储器202可以对于标识符431和标识符433存储设置。处理器204可以使它的选择基于不同的标准。例如，在标识符431、432、433(其可以在识别数据中被从传感器单元发出信号到处理单元200)之间可以有优先的顺序，使得处理器204选择具有最高优先顺序的标识符的存储设置。根据另一示例，处理器204选择其遇到的第一个存储的设置。根据又一示例，在层级中第二和更高的水平的标识符与兼容性评价形式的兼容性数据相关，处理器204选择具有最高兼容性评价的标识符的存储设置。例如，如果有关于标识符431和标识符433的存储设置，由于标识符431的兼容性评价高于标识符433(70％比60％)，处理器204会选择标识符431的设置。如果两个标识符具有相同的兼容性评价，可以选择它们中的任一个。
与图5的步骤S508类似，方法还可以包括步骤S608，如果关于传感器单元使用的是与第一标识符411之外的标识符有关的设置，则该步骤S608提供用户通知。
上述方法可以以硬件或软件或者其组合实施。例如，处理单元200可以包括具有计算机编码指令的非暂态计算机可读介质，处理器200可以执行该计算机编码指令以实施所公开的方法。
应当理解，本领域技术人员可以以许多方式修正上述实施例，并且仍然利用在以上实施例中示出的本发明的优势。因此，本发明不应限于示出的实施例，而是仅由所附的权利要求来限定。而且，如本领域技术人员所理解，示出的实施例之间可以结合。

Claims (14)

1.一种在处理单元(200)中执行的方法，该方法用于找出关于连接到所述处理单元(200)的传感器单元(100)使用的设置，该方法包括：
从所述传感器单元(100)接收(S502、S602)识别所述传感器单元(100)的类型的第一标识符(401、411)、识别传感器单元(100)的至少一个相关类型的群的第二标识符(402、421)、以及兼容性数据，所述兼容性数据反映第二标识符(402、421)相关的设置与第一标识符(401、411)相关的设置的兼容性；
检查(S504、S604)是否有与第一标识符(401、411)相关的设置存储在所述处理单元(200)中；
如果与第一标识符(401、411)相关的设置存储在所述处理单元(200)中，关于所述传感器单元(100)使用(S510、S610)与所述第一标识符(401、411)相关的设置；
如果没有与第一标识符(401、411)相关的设置存储在所述处理单元(200)中，检查(S506、S606)是否有与第二标识符(402、421)相关的设置存储在所述处理单元(200)中；以及
如果与第二标识符(402、421)相关的设置存储在所述处理单元(200)中，关于所述传感器单元(100)使用(S510、S610)与所述第二标识符(402、421)相关的设置。
2.如权利要求1所述的方法，还包括如果关于所述传感器单元(100)使用与所述第二标识符(402、421)相关的设置，则提供(S508)用户通知。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述兼容性数据包括兼容性评价(403)，并且在所述第二标识符(402、421)相关的设置与第一标识符(401、411)相关的设置的所述兼容性评价(403)低于特定水平的情况下提供所述用户通知。
4.如权利要求1-3所述的方法，其中所述兼容性数据还反映与第二标识符(402、421)相关设置不兼容的第一标识符(401、411)相关设置。
5.如引用权利要求2的权利要求4所述的方法，其中所述用户通知包括对于与第二标识符(402、421)相关设置不兼容的第一标识符(401、411)相关设置的指示。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中接收的步骤包括从所述传感器单元(100)接收(S602)标识符的层级，其中所述层级的第一水平(410)包括第一标识符(411)，所述层级中的较高水平(420)包括第二标识符(421)，并且在所述第一水平(410)之上的每个水平(420、430、440)包括识别传感器单元的至少一个相关类型的群的标识符(421、431、432、433、441)，该方法还包括：
如果达到并且包括所述层级中的特定水平(420)的各水平的标识符(411、421)相关的设置没有存储在所述处理单元(200)中，则检查(S606)是否有继所述特定水平(420)之后的在所述层级中的水平(430)的标识符(431、432、433)相关的设置，
如果继所述特定水平(420)之后的在所述层级中的水平(430)的标识符(431、432、433)相关的设置存储在所述处理单元(200)中，则关于所述传感器单元(100)使用(S610)继所述特定水平(420)之后的在所述层级中的水平(430)的标识符(431、432、433)相关的所述设置。
7.如权利要求6所述的方法，其中继所述特定水平(420)之后的在所述层级中的所述水平(430)包括多个标识符(431、432、433)，并且检查(S606)是否有继所述特定水平(420)之后的在所述层级中的水平(430)的标识符(431、432、433)相关的设置的步骤包括：
检查所述处理单元中是否存储有所述多个标识符中的每个标识符相关的设置，以及
如果在所述处理单元中存储有所述多个标识符(431、432、433)中的一个以上标识符相关的设置，则关于所述传感器单元(100)使用与所述多个标识符(431、432、433)中的一个相关的所存储设置。
8.如权利要求7所述的方法，还包括从所述传感器单元接收兼容性评价形式的兼容性数据，所述兼容性评价反映所述多个标识符(431、432、433)中的每个的相关设置与所述第一标识符(411)的相关设置的兼容性，
其中关于所述传感器单元，使用具有最高兼容性评价的所存储设置。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中关于所述传感器单元(100)使用(S508，S608)与标识符相关的设置包括：当初始化所述传感器单元(100)、控制所述传感器单元(100)或者处理来自所述传感器单元(100)的数据时，使用与所述标识符相关的设置。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述传感器单元(100)的类型与传感器单元的所述至少一个相关类型是相关的，相关性在于它们具有共同的设置子集。
11.一种处理单元(200)，用于找出关于连接到所述处理单元(200)的传感器单元(100)使用的设置，包括：
存储器(202)，配置成存储识别不同传感器类型或者不同传感器类型的群的标识符、以及与所述标识符相关的设置；
处理器(204)，配置成：
从所述传感器单元(100)接收第一标识符(401、411)、第二标识符(402、421)和兼容性数据，所述第一标识符(401、411)识别连接到所述处理单元(200)的传感器单元(100)的类型，所述第二标识符(402、421)识别传感器单元的至少一个相关类型的群，所述兼容性数据反映所述第二标识符(402、421)的相关设置与所述第一标识符(401、411)的相关设置的兼容性；
检查在所述处理单元(200)的所述存储器(202)中是否存储有与所述第一标识符(401、411)相关的设置；
如果与所述第一标识符(401、411)相关的设置存储在所述处理单元(200)的所述存储器(202)中，则关于连接到所述处理单元(200)的所述传感器单元(100)使用与所述第一标识符(401、411)相关的设置；
如果没有与所述第一标识符(401)相关的设置存储在所述处理单元(200)的所述存储器(202)中，则检查在所述处理单元(200)的所述存储器(202)中是否存储有与所述第二标识符(402、421)相关的设置；以及
如果与所述第二标识符(402、421)相关的设置存储在所述处理单元(200)的所述存储器(202)中，则关于连接到所述处理单元(200)的所述传感器单元(100)使用与所述第二标识符(402、421)相关的设置。
12.一种系统(10)，用于找出关于连接到处理单元(200)的传感器单元(100)使用的设置，包括：
传感器单元(100)，包括存储器(104)，所述存储器配置成存储识别所述传感器单元(100)的类型的第一标识符(410、411)和识别传感器单元的至少一个相关类型的群的第二标识符(402、421)；以及
根据权利要求11所述的处理单元(200)，所述传感器单元(200)连接到所述处理单元(200)。
13.如权利要求12所述的系统(10)，其中所述传感器单元(100)是包括图像传感器和透镜的图像传感器单元。
14.一种计算机程序产品，包括具有指令的计算机可读介质，所述指令当被具有处理能力的装置执行时，适于执行如权利要求1-10中任一项所述的方法。
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