JP7107545B2 - 位置情報管理装置、位置情報管理システム、位置情報管理方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理対象物に対する位置情報管理装置、位置情報管理システム、位置情報管理方法、およびプログラムに関する。

サービス業、ＩＴ産業、製造業等、あらゆる分野において、コンピュータ化は必要不可欠となっており、大型のサーバルームも一般的になっている。前記サーバルームには、多数のサーバが収容されており、通常、管理アプリケーションを備える管理サーバによってそれぞれ、管理されている。前記管理サーバは、ネットワークを介して前記管理対象サーバと接続されており、前記管理対象サーバから様々な情報を入手している。しかしながら、ネットワークを介した前記管理サーバ上では、前記管理対象サーバを管理できても、実際に、前記管理対象サーバに不具合が生じたり廃棄が必要になった場合には、作業者が、前記サーバルームに入室し、目的のサーバを探し出さなければならない。

前記管理対象サーバには、それぞれ、例えば、品番やＩＤ等の番号等が、付されているが、前記サーバルームに収容されている管理対象サーバは、基本的に、外観がほぼ同じであり、また、大量に存在する。このため、前記管理対象サーバに付されている番号を作業者が目視で確認し、目的の管理対象サーバを見つけ出すことは、極めて困難であり、サーバルームが大型化するほど、現実的な方法ではないといえる。このような問題は、サーバに限らず、空間に配置された管理対象物の管理や特定において、同様に生じている。

そこで、空間内に配置された管理対象物を特定する方法としては、例えば、前記管理対象物にビジュアルマーカを貼り付けて、これをカメラ撮影することにより識別するという方法がある（特許文献１）。しかしながら、この方法によると、前記ビジュアルマーカ等を、各管理対象物に対して付与する必要があり、取付やコストの問題がある。

また、空間に収容されている管理対象物について、あらかじめ、その空間と空間に収容されている各管理対象物とを、３次元空間画像にマッピングしておき、特定の管理対象物が必要になった場合には、前記３次元空間画像のマッピング情報にしたがって、前記管理対象物の位置に誘導するという方法もある（特許文献２）。しかしながら、予め、各管理対象物を３次元空間画像にマッピングするには、大量の撮影写真から、前記空間と前記空間における管理対象物の形状および位置情報を解析する必要があるため、画像解析の負荷が非常に高いという問題がある。また、前記管理対象物の位置が変わるたびに、一から解析を行う必要性もある。

特開２００１－４２８５５号公報 特開２０１５－１７０２６６号公報

そこで、本発明は、例えば、位置特定のためのマーカ等を新たに設置する必要がなく、また、複雑な画像解析を必要とすることなく、簡便に管理対象物の位置を決定して管理することができる新たなシステムの提供を目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の管理対象物の位置情報管理装置は、
情報取得部、位置分析部、および出力部を含み、
前記情報取得部は、
管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報、を取得し、
前記位置分析部は、
前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づけ、
前記出力部は、
前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力すること
を特徴とする。

本発明の管理対象物の位置情報管理システムは、
前記本発明の位置情報管理装置と、端末とを含み、
前記位置情報管理装置と前記端末とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記位置情報管理装置において、
前記出力部は、前記端末へ、前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を送信する送信部であり、
前記端末は、
受信部と、表示部とを含み、
前記受信部は、前記位置情報管理装置から送信された情報を受信し、
前記表示部は、前記受信した情報を表示することを特徴とする。

本発明の管理対象物の位置情報管理方法は、
情報取得工程、位置分析工程、位置情報管理工程、および出力工程を含み、
前記情報取得工程は、
管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報、を取得し、
前記位置分析工程は、
前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づけ、
前記出力工程は、
前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力すること
ことを特徴とする。

本発明のプログラムは、前記本発明の位置情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、例えば、位置特定のためのマーカ等を新たに設置する必要がなく、また、複雑な画像解析を必要とすることなく、簡便に管理対象物の位置を決定して管理することができる。

図１は、実施形態１の位置情報管理装置の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態１の位置情報管理装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、サーバルームの一例を示す概略図である。 図４は、実施形態１の位置情報管理装置のその他の例を示すブロック図である。 図５は、実施形態１の位置情報管理方法の一例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態１の位置情報管理方法のその他の例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態１の位置情報管理システムの一例を示すブロック図である。 図８は、サーバルームの一例を示す概略図である。

本発明は、例えば、管理対象物が収容されている空間内において、目的の管理対象物が、前記空間におけるどの位置に存在するかを把握することが困難な場合に利用できる。特に、本発明は、例えば、外観上見分けが付きにくい、または、同じ空間に多数存在するというような装置やデバイスに関して、位置を管理する際に有用である。本発明は、前記管理対象物の光信号を利用して、位置情報を管理できることから、前記管理対象物は、例えば、光信号制御情報にしたがって、光信号を発信できる装置またはデバイスであればよい。具体例としては、例えば、サーバ、ネットワーク機器等である。前記ネットワーク機器としては、例えば、スマートフォン、携帯電話等もあげられる。

本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は、以下の実施形態には限定されない。なお、以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用できる。さらに、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。

また、以下の実施形態においては、具体的な説明において、前記管理対象物として前記サーバを例にあげて説明するが、例示であって、本発明は、これには制限されない。

［実施形態１］
本発明の位置情報管理装置および位置情報管理システムの一例について、図を用いて説明する。

図１は、本実施形態の位置情報管理装置の一例を示すブロック図である。位置情報管理装置１０は、情報取得部１１、位置分析部１２、出力部１３を含む。位置情報管理装置１０は、例えば、位置情報管理システムともいう。位置情報管理装置１０は、例えば、前記各部を含む１つの位置情報管理装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な管理装置であってもよい。

図２に、位置情報管理装置１０のハードウエア構成のブロック図を例示する。位置情報管理装置１０は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０２、入力装置１０３、ディスプレイ１０４、記憶装置１０５、ドライブ１０６、通信デバイス１０７等を有する。Ｉ／Ｆ１０２および記憶装置１０５は、例えば、通信バス１０８によって、ＣＰＵ１０１に接続されている。Ｉ／Ｆ１０２には、例えば、入力装置１０３、ディスプレイ１０４、通信デバイス１０７、ドライブ１０６等が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、位置情報管理装置１０の全体の制御を担う。位置情報管理装置１０において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的に、位置情報管理装置１０は、例えば、ＣＰＵ１０１が、位置分析部１２として機能し、具体的には、位置分析部１２として、光信号画像情報から光信号パターンを分析する光パターン分析部１２１、前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断する対応判断部１２２、対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づける紐づけ部１２３とを含む。

Ｉ/Ｆ１０２は、例えば、通信デバイス１０７を通じて、通信回線網に接続でき、それを介して、外部の機器と接続できる。入力装置１０３は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。ディスプレイ１０４は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。

記憶装置１０５は、例えば、メインメモリのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＨＤ（ハードディスク）等であり、例えば、ＲＯＭには、動作プログラムが格納されている。記憶装置１０５は、例えば、内蔵型でも、外付け型でもよい。記憶装置１０５には、例えば、Ｉ／Ｆ１０２を介して入力された情報、すなわち、管理対象物が収容されている空間の空間画像情報１１１、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報１１２、および、前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報１１３が格納される。

ドライブ１０６は、例えば、リムーバブル記録媒体用のドライブであり、前記リムーバブル記録媒体は、例えば、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等である。

後述するように、サーバ（管理対象サーバ）は、一般的に、管理アプリケーションによって管理されている。本発明において、前記管理対象物が前記管理対象サーバの場合、例えば、本実施形態の位置情報管理装置１０は、例えば、前記管理アプリケーションを搭載する通常の管理サーバが兼ねることもできる。

位置情報管理装置１０１においては、管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報から、前記空間における前記管理対象物の位置を管理できる。まず、各情報について説明する。

前記空間画像情報とは、前記管理対象物が収容されている空間の画像の情報である。本発明によれば、前記光信号画像における光信号が、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた光信号制御信号に基づくパターンか否かによって、前記空間における光信号の位置を、前記管理対象物の位置として、紐づけすることができる。そして、前記空間画像情報は、前記光信号が、前記識別情報に紐づけされた光信号制御信号に基づくパターンであった場合に、前記光信号の位置を表示できればよいため、その種類は、特に制限されない。

前記空間画像情報とは、例えば、画像そのものでもよいし、画像を間接的に示す情報であってもよい。画像を間接的に示す情報とは、例えば、空間内に存在する物体の空間座標等である。前記空間画像は、例えば、２次元画像でもよいし、３次元画像でもよい。前記空間画像は、例えば、カメラ等の撮像装置により撮像した画像でもよいし、仮想空間画像でもよい。また、前記空間画像は、例えば、カメラで撮影した２次元画像に、３次元情報である深度情報（例えば、奥行きを表す情報）を付加し、ポリゴンで構成した３次元画像であってもよい。前記深度情報は、例えば、赤外線レーザ等による検出情報を利用できる。前記空間画像は、例えば、ＭＲ（複合現実）画像が好ましい。

ここで、前記管理対象物としてサーバを例にあげ、前記複数の管理対象物が収容されている空間の一例を示す。図３は、複数のサーバが収容されているサーバルームの概略図を示す。サーバルーム２には、同じようなサーバ２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ）が大量に並べられている。前記空間画像は、例えば、サーバルーム２の室内２Ａにおける複数のサーバ２０を含む画像である。

前記管理対象物の識別情報とは、例えば、前記管理対象物に予め付与されている識別情報である。前記管理対象物が前記サーバ（管理対象サーバ）の場合、通常、前記サーバを管理する管理装置（管理サーバ）によって、前記管理対象サーバの管理用ＩＰアドレスに基づいて、前記管理対象サーバは管理されている。前記管理対象物が前記サーバの場合、例えば、前記管理用ＩＰアドレスを前記識別情報として利用できる。

前記光信号制御情報は、前記管理対象物に対する光信号制御情報であり、前記管理対象物の識別情報に紐づけされている。前記光信号制御情報とは、例えば、前記管理対象物に発信させる光信号の制御情報である。前記光信号制御情報は、前記光信号制御情報は、光信号のパターン情報であり、例えば、光点滅のパターン情報等である。

前述のように、前記管理対象物は、前記光信号制御情報にしたがって、光信号を発信できる装置またはデバイスである。前記サーバには、標準的に、光点灯部として、前記サーバの状態を光で示すヘルスインジケータ（ＩＤ）（例えば、ヘルスＬＥＤ）が、前面に搭載されている。前記ヘルスＩＤは、例えば、色の種類または点灯により、システムが正常であること、性能が低下していること、障害の発生、電源障害の発生等を示すものである。そして、前記ヘルスＩＤの点灯パターンは、例えば、前記管理サーバにより制御できる。つまり、前記管理サーバは、前記管理用ＩＰアドレスに基づいて、特定のサーバに対して、特定の点灯パターンで光信号を発信するように制御できる。このため、前記管理サーバにより、各管理対象サーバに対して、前記管理用ＩＰアドレスに基づいて、それぞれ異なる点灯パターンとなる光信号制御情報を送信できる。具体的には、前記管理サーバは、図３において、各サーバ２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ等）の位置は不明であっても、それぞれに異なる点灯パターンの光信号制御情報を設定し、それぞれの管理ＩＰアドレスに基づいて、前記光信号制御情報を送信できる。位置情報管理装置１０においては、このように、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報を利用する。

なお、一例として、前記サーバのヘルスＩＤを示したが、前記管理対象物も前記光点灯部も、これらの例には制限されない。本発明においては、例えば、前記光点灯部を標準的に備えており、外部から光信号を制御でき、前記空間において光信号の撮影が可能な管理対象物であればよい。なお、前記光信号の種類は、特に制限されず、例えば、可視でも、赤外でもよい。

前記管理対象物は、前記光信号パターン（例えば、点灯パターン）により、データ送信が可能である。そこで、前記光信号パターンを、例えば、前記管理対象物の識別情報（例えば、前記管理対象サーバの管理ＩＰアドレス）を符号化したデータとして、送信することもできる。このため、例えば、前記光信号制御情報に基づく前記光信号パターンは、前記管理対象物の識別情報と対応することなる。ＬＥＤの明滅を、１回／１秒程度と仮定した場合、例えば、１ｂｉｔ／秒で情報送信が可能であるため、例えば、８秒で１ｂｙｔｅ程度、３２秒で４ｂｙｔｅ程度の情報送信が可能である。

つぎに、前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報とは、例えば、前記空間における前記管理対象物の光信号の点灯パターンを表す画像情報である。前述のように、前記管理用サーバにより、前記管理対象サーバに対して、前記管理用ＩＰアドレスに基づいて、特定の点灯パターンとなる光信号制御情報が送信できる。このため、例えば、図３に示すサーバルーム２において、サーバ２０には、それぞれ、異なる光信号制御情報を送信でき、サーバ２０は、それぞれ、異なる点灯パターンの光信号を発する。この光信号のパターンを表すことになるのが、前記経時的な画像情報である。前記経時的な光信号画像情報は、例えば、断続的な画像でもよいし、連続的な画像（動画）でもよい。また、前記画像情報は、前記空間において前記光信号を発した位置を特定するために、前記空間における前記光信号の位置情報が得られる画像でもある。

位置情報管理装置１０において、情報取得部１１は、前述した管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報を取得する。

情報取得部１１による各情報の取得は、特に制限されず、例えば、前記Ｉ／Ｆ（インターフェイス）により、位置情報管理装置１０の外部から入力することができる。また、位置情報管理装置１０は、例えば、図４のブロック図に示すように、さらに、記憶部１４を含んでもよい。この場合、情報取得部１１により取得した各種情報は、記憶部１４に記憶できる。

位置分析部１２は、前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物とを紐づける。つまり、前記空間画像情報において、前記光信号の位置を、前記識別情報を有する前記管理対象物の位置と決定する。位置分析部１２は、例えば、ＣＰＵがあげられる。また、位置分析部１２で得られた分析情報は、例えば、記憶部１４に記憶される。

出力部１３は、前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を出力する。出力部１３は、例えば、位置情報管理装置１０が表示部（ディスプレイ）を有する場合、前記情報を前記表示部に出力してもよいし、前記通信回線網を介して、外部の機器（例えば、前記端末）等に出力してもよい。出力部１３は、例えば、さらに、前記管理対象物の識別情報をあわせて出力してもよい。

前記通信回線網は、特に制限されず、公知の通信回線網を使用でき、具体的には、例えば、インターネット回線、電話回線、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）等があげられ、無線でもよく、有線もよい。

つぎに、本実施形態の位置情報管理方法について、図５のフローチャートを用いて説明する。本実施形態の位置情報管理方法は、例えば、図１および図４に示す本実施形態の位置情報管理装置１０を用いて、次のように実施する。なお、本実施形態の位置情報管理方法は、図１および図４の位置情報管理装置１０の使用には限定されない。

まず、情報取得部１１は、前述した、管前記理対象物が収容されている空間の空間画像情報、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報、を取得する（Ｓ１００）。

つぎに、位置分析部１２は、前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し（Ｓ１０１）、前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し（Ｓ１０２）、対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づける（Ｓ１０３）。

前述のように、前記管理サーバにより、前記管理対象サーバごとに、それぞれ異なる点灯パターンの光制御情報が送信でき、これに基づいて、前記管理対象サーバは、光信号を発する。他方、前記光信号画像情報は、前記管理サーバから送信された特定の光信号制御情報に基づく点灯パターンを示す光信号画像である。このため、前記光信号画像情報の光信号パターンが、前記特定の光信号制御情報に対応する場合、前記光信号制御情報は、前記管理対象サーバの識別情報と紐づけされているため、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象サーバとを紐づけすることができる。つまり、前記空間画像情報において、前記光信号の位置を、前記管理対象サーバの位置と特定できる。

具体例として、前記管理対象物が、図３におけるサーバ２０Ａであり、サーバ２０Ａの識別情報Ａが、管理用ＩＰアドレスＡであり、サーバ２０Ａに対する前記管理サーバからの光信号制御情報が、光信号制御情報Ａであり、サーバ２０Ａの光信号の点灯パターンが、点灯パターンＡであると仮定して説明する。

この場合、サーバ２０Ａには、識別情報Ａに紐づけされた光信号制御情報Ａが送信され、それに基づく、光点灯が起きている。そして、前記光信号画像情報について、前記光信号パターンを分析した結果、光信号パターンがＡであった場合、光信号パターンＡは、識別情報Ａに紐づけされた光信号制御情報Ａに対応する。このため、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、識別情報Ａを有するサーバ２０Ａとを紐づけることができる。他方、前記光信号画像情報において、前記光信号パターンを分析した結果、光信号パターンがＢであった場合、これは、識別情報Ａに紐づけされた光信号制御情報Ａには対応しない。このため、前記空間画像情報において、前記光信号の位置に、サーバ２０Ａは紐づけられない。このように、空間において、前記管理対象物がどの場所に位置しているか不明であっても、位置情報管理装置１０によれば、特定の管理対象物の前記空間における位置を決定できる。

そして、出力部１３は、前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力する（Ｓ１０４）。出力の方法は、特に制限されず、例えば、前記光信号の位置に前記管理対象物の情報を表示した前記空間画像を出力する。前記空間画像は、例えば、３次元画像が好ましく、特に、ポリゴンの３次元画像が好ましい。前記空間画像においては、例えば、図３におけるサーバルーム２の場合、サーバルーム２の室内２Ａの空間画像上に、管理対象サーバの位置を、重ねて表示できる。前記管理対象物の位置は、例えば、マークで示してもよいし、前記識別情報等で示してもよい。

前記空間画像における前記管理対象物とその位置の紐づけは、例えば、前記管理対象物の移動等を考慮して、定期的に行うことが好ましい。

本実施形態において、例えば、前記情報取得部による情報の取得、前記位置分析部における分析、前記出力部による出力は、例えば、リアルタイムで行うこともできる。

（変形例１）
位置分析部１２による各工程は、例えば、位置決定したい管理対象物を選択してから、その管理対象物の空間の位置を決定することができる。そこで、位置分析部１２による各工程について、より具体的な例を、図６のフローチャートを用いて説明する。

まず、情報取得部１１により、前述と同様にして、ステップＳ１００を行う。そして、位置分析部１２は、複数の管理対象物から、位置決定したい管理対象物Ｘを選択し（Ｓ１１１）、管理対象物Ｘの識別情報Ｘに紐づけされた、光信号制御情報Ｘを抽出する（Ｓ１１２）。

他方、位置分析部１２は、光信号画像Ｙから光信号パターンを分析する（Ｓ１１３）。そして、前記光信号パターンが、光信号制御情報Ｘに対応するパターンか否かを分析する（Ｓ１１４）。前記光信号パターンが、光信号制御情報Ｘに対応する場合（ＹＥＳ）は、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、識別情報Ｘを有する管理対象物Ｘと紐づけし（Ｓ１１５）、前述と同様に、結果を出力し（Ｓ１０４）、終了する（ＥＮＤ）。一方、前記光信号パターンが、光信号制御情報Ｘに対応しない場合（ＮＯ）は、新たな光信号画像があるかを判断し（Ｓ１１６）、新たな光信号画像がある場合（ＹＥＳ）は、新たな光信号画像について、前記ステップ（Ｓ１１３）および（Ｓ１１４）を行う。新たな光信号画像がない場合（ＮＯ）は、前述と同様に、結果を出力する（Ｓ１０４）。

（変形例２）
前記管理対象物が前記サーバの場合、例えば、前記管理サーバは、前記管理対象サーバのコンディション情報を記憶している。前記コンディション情報とは、例えば、前記管理対象物のシステムが正常か異常か、性能の低下、障害の発生、電源障害の発生、温度、湿度等である。情報取得部１１は、例えば、さらに、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物のコンディション情報を取得してもよく、出力部１３は、例えば、さらに、前記管理対象物のコンディション情報を、あわせて出力してもよい。前記管理対象物は、前述のように、前記サーバには限定されない。

本実施形態の位置情報管理装置１０は、例えば、大量の管理対象物が存在する場合に有効である。特に、例えば、特定のサーバに不具合が生じており、修理または撤去等が必要な場合に、その特定のサーバの位置を決定できることから、サーバルームにおいてスムーズに、対象のサーバにたどり着き、処理を行うことができる。このため、特定のサーバについて、位置情報だけでなく、そのコンディション情報もあわせて出力することによって、より適切な対応をスムーズにとることが可能となる。

［実施形態２］
本実施形態は、本発明の位置情報管理システムが、本発明の位置情報管理装置と端末とを含む形態である。なお、特に示さない限り、前記実施形態１の記載を援用できる。

図７は、本実施形態の位置情報管理システムの一例を示すブロックである。本実施形態の位置情報管理システムは、位置情報管理装置３０と端末４０とを含み、位置情報管理装置３０と端末４０とが、通信回線網を介して接続可能である。通信回線網５０は、特に制限されず、前述の通りである。位置情報管理装置３０のハードウエア構成は、例えば、前記実施形態１の位置情報管理装置１０と同様である。

位置情報管理装置３０は、情報取得部１１、位置分析部１２、および送受信部３３を含む。送受信部３３は、前記実施形態１における前記出力部に対応し、位置情報管理装置３０における情報を、端末４０に送信する。

端末４０は、送受信部４１、および表示部４２を含む。端末４０は、特に制限されず、位置情報管理装置３０と通信回線網５０を介して接続可能であり、位置情報管理装置３０からの情報を表示部４２で表示できればよい。表示部４２は、例えば、ディスプレイである。前述のように、例えば、不具合が発生したサーバの修理や撤去を行う際に、前記サーバルームにおいて、スムーズに目的のサーバにたどり着くことが望ましい。このため、端末４０は、例えば、前記ディスプレイを有するポータブルデバイスであることが好ましい。前記ポータブルデバイスとしては、例えば、ゴーグル、ヘッドセット、スマートフォン等があげられる。前記ゴーグルは、例えば、ＭＲゴーグル、ＡＲゴーグル、ＶＲゴーグル等、前記ヘッドセットは、例えば、ＭＲヘッドセット、ＡＲヘッドセット、ＶＲヘッドセット等が利用できる。

前述のように、例えば、前記空間画像として、実際の撮影画像を使用し、これに前記管理対象物の位置を投影したり、前記空間画像として、ポリゴンの３次元画像を使用し、これに前記管理対象物の位置を投影することも可能である。このため、前記デバイスは、例えば、ＡＲ用またはＭＲ用、特にＭＲ用のポータブルデバイスが好ましい。

また、前記ポータブルデバイス等の前記端末が、カメラ機能を有する場合、例えば、前記端末によって、前記空間の画像撮影、前記光信号の画像撮影を行い、これらの画像情報を、前記通信回線網を介して、位置情報管理装置３０に送信してもよい。なお、前記端末が、例えば、前記情報取得部、前記位置分析部および前記出力部を有する場合は、前記端末自体が、前記位置情報管理装置ということもできる。

以下に、具体例として、ＭＲ技術を利用して、図８に示すサーバルームに収容されたサーバについて、位置決定を行い、ＭＲ端末にその結果を表示する形態について説明する。図８は、図３と同じ、複数のサーバ２０が収容されたサーバルーム２であり、ＭＲ端末４０を装着した作業者６０の状態を示す概略図である。

まず、複数のサーバ２０が収容されたサーバルーム２の室内２Ａについて、ＭＲの空間画像を生成する。ＭＲの空間画像は、例えば、既存の技術を利用して生成できる。具体的には、サーバルーム２の室内２Ａをカメラで撮影し、２次元の画像を得る。また、赤外線レーザ等によって、室内２Ａの奥行の３次元情報（深度）を得る。そして、前記２次元の画像と前記３次元情報とから、サーバルーム２の室内２Ａについて、３次元のポリゴンを生成する。これが、ＭＲの空間画像となる。

例えば、作業者６０が、ＭＲ端末４０を装着して、サーバルーム２の室内２Ａに入室し、ＭＲ端末４０に搭載されているカメラで、室内２Ａを撮影することによって、リアルタイムで３次元のポリゴンを生成することができる。

他方、前記管理アプリケーションにより、サーバ２０Ａの前面に搭載されているヘルスＩＤに対して、ネットワークを介して、光信号制御情報Ａを送信する。前記光信号制御情報Ａは、サーバ２０Ａに、その識別情報（管理ＩＰアドレスＡ）を符号化した光信号パターンを点灯させる指示情報である。

そして、サーバルーム２の室内２Ａにおいて、前記ヘルスＩＤの点灯を撮影する。撮影は、カメラで行い、点灯パターンを分析するために、経時的な光信号画像を取得する。前記画像は、例えば、断続的な画像でもよいし、連続的な画像（映像）でもよい。

つぎに、前記光信号画像から、撮影した点灯パターンを分析する。前記点灯パターンの分析は、例えば、既存の画像処理方法によって決定できる。そして、前記点灯パターンが、管理ＩＰアドレスＡに紐づけされた光信号制御情報Ａと対応するか否かを判定する。対応する場合は、前記光信号画像における光信号は、サーバ２０Ａによる点灯ということになる。そこで、サーバルーム２の室内２Ａの空間画像（前記３次元のポリゴン）の情報に、前記光信号が点灯した位置と、サーバ２０Ａとを紐づけする。

そして、サーバ２０Ａについて、例えば、不具合が生じたり、撤去が必要となった場合、作業者６０は、ＭＲ端末４０を装着して、サーバルーム２の室内２Ａに入室する。ＭＲ端末４０には、位置情報管理装置３０から、サーバ２０Ａの情報が表示された前記空間画像が送信される。この際、ＭＲ端末４０のディスプレイには、前記空間画像が、実際の室内２Ａの位置関係と対応するように表示される。また、ＭＲ端末４０のディスプレイには、例えば、サーバ２０Ａに関する様々な情報、例えば、前述のようなコンディション情報をあわせて表示することもできる。

ＭＲ端末４０への表示は、例えば、以下のように例示できる。ＭＲ空間画像は、通常、ＭＲ端末４０が有するカメラの画像と、リアルタイムに紐づけられている。このため、ＭＲＡ端末４０のディスプレイ（例えば、ＭＲゴーグルの半透明のグラス面）に、ＭＲ端末４０のカメラ画像と、前記ＭＲ空間画像とが、重ね合わせて表示される。そして、本実施形態においては、ＭＲ端末４０のディスプレイに、さらに、前述のようなサーバ２０Ａの様々な情報を、さらに表示することができる。

作業者６０は、ＭＲ端末４０のディスプレイの表示にしたがって移動し、前記ディスプレイにおいて、サーバ２０Ａを表示する位置まで移動する。そして、前記ディスプレイに表示される、サーバ２０Ａの情報にしたがって、サーバ２０Ａに対して処理を行う。

本実施形態において、前記空間画像（例えば、３次元ポリゴン）の生成は、前述のように、例えば、作業者６０がＭＲＡ４０端末を使用することによって、リアルタイムで行うことができる。その後、前記光信号画像の取得、前記点灯パターンの分析、および前記空間画像への前記管理対象物（例えば、サーバ）の紐づけは、例えば、前記管理対象物の移動を追随できる頻度で、任意に行うことができる。前記任意の頻度は、例えば、前記管理対象物を、１日の間に頻繁に移動させる場合は、１時間ごと等の時間単位で行ってもよいし、毎日移動させる場合は、１日ごと等の日にち単位で行ってもよい。

［実施形態３］
前記実施形態２に例示した端末は、一般的に、ＧＰＳ等の位置特定機能を有している。本発明においては、例えば、前記管理対象物が、前記位置特定機能を備えていなくても、前記端末の位置特定機能を利用して、間接的に、前記管理対象物をグローバルに位置管理することも可能である。

例えば、所在地が不明な前記管理対象物に対して、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた光信号制御情報を、ワールドワイドに送信したとする。そして、様々な場所（例えば、東京、大阪）において、ＧＰＳを備える端末で、空間の光信号画像情報を取得し、その光信号画像情報から得られる光信号パターンを分析する。その結果、例えば、前記光信号パターンが得られなかった場合、または、前記光信号パターンが、目的の管理対象物の識別情報に紐づけされた光信号制御情報と対応しない場合は、その端末を使用した場所（大阪）には、前記目的の管理対象物は存在しないと決定できる。一方、前記光信号パターンが、目的の管理対象物の識別情報に紐づけされた光信号制御情報と対応した場合は、その端末を使用した場所（東京）に、前記目的の管理対象物が存在すると決定できる。

［実施形態４］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態の位置情報管理方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

＜付記＞
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
情報取得部、位置分析部、および出力部を含み、
前記情報取得部は、、
管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報、を取得し、
前記位置分析部は、
前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物とを紐づけ、
前記出力部は、
前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力すること
を特徴とする管理対象物の位置情報管理装置。
（付記２）
前記空間画像情報が、３次元画像であり、
前記出力部は、前記光信号の位置に前記管理対象物の情報を表示した前記３次元画像を出力する、付記１記載の位置情報管理装置。
（付記３）
前記管理対象物の情報が、識別情報を含む、付記２記載の位置情報管理装置。
（付記４）
前記情報取得部が、さらに、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物のコンディション情報を取得し、
前記管理対象物の情報が、前記コンディション情報を含む、付記２または３記載の位置情報管理装置。
（付記５）
前記光信号が、光点灯部を備える前記管理対象物からの光信号である、付記１から４のいずれかに記載の位置情報管理装置。
（付記６）
前記光信号制御情報が、光点滅パターン情報である、付記１から５のいずれかに記載の位置情報管理装置。
（付記７）
前記管理対象物が、サーバおよびネットワーク機器の少なくとも一方である、付記１から６のいずれかに記載の位置情報管理装置。
（付記８）
さらに、表示部を含み、
前記出力部は、前記空間画像情報を前記表示部に出力する、付記１から７のいずれかに記載の位置情報管理装置。
（付記９）
前記出力部は、前記空間画像情報を外部端末に出力する、付記１から８のいずれかに記載の位置情報管理装置。
（付記１０）
付記１から９のいずれかに記載の位置情報管理装置と、端末とを含み、
前記位置情報管理装置と前記端末とは、通信回線網を介して接続可能であり、
前記位置情報管理装置において、
前記出力部は、前記端末へ、前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を送信する送信部であり、
前記端末は、
受信部と、表示部とを含み、
前記受信部は、前記位置情報管理装置から送信された情報を受信し、
前記表示部は、前記受信した情報を表示することを特徴とする付記位置情報管理システム。
（付記１１）
前記端末が、ディスプレイを有するポータブルデバイスである、付記１０記載の位置情報管理システム。
（付記１２）
前記端末が、ディスプレイを有するゴーグルである、付記１１記載の位置情報管理システム。
（付記１３）
情報取得工程、位置分析工程、位置情報管理工程、および出力工程を含み、
前記情報取得工程は、
管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号画像情報、を取得し、
前記位置分析工程は、
前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づけ、
前記出力工程は、
前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力すること
ことを特徴とする管理対象物の位置情報管理方法。
（付記１４）
前記空間画像情報が、３次元画像であり、
前記出力工程は、前記光信号の位置に前記管理対象物の情報を表示した前記３次元画像を出力する、付記１３記載の位置情報管理方法。
（付記１５）
前記管理対象物の情報が、識別情報を含む、付記１４記載の位置情報管理方法。
（付記１６）
前記情報取得工程が、さらに、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物のコンディション情報を取得し、
前記管理対象物の情報が、前記コンディション情報を含む、付記１４または１５記載の位置情報管理方法。
（付記１７）
前記光信号が、光点灯部を備える前記管理対象物からの光信号である、付記１３から１６のいずれかに記載の位置情報管理方法。
（付記１８）
前記光信号制御情報が、光点滅パターン情報である、付記１３から１７のいずれかに記載の位置情報管理方法。
（付記１９）
前記管理対象物が、サーバおよびネットワーク機器の少なくとも一方である、付記１３から１８のいずれかに記載の位置情報管理方法。
（付記２０）
前記出力工程は、ディスプレイへ出力である、付記１３から１９のいずれかに記載の位置情報管理方法。
（付記２１）
前記出力工程は、端末への出力である、付記１３から２０のいずれかに記載の位置情報管理方法。
（付記２２）
前記端末が、ディスプレイを有するポータブルデバイスである、付記２１記載の位置情報管理方法。
（付記２３）
前記端末が、ディスプレイを有すゴーグルである、付記２２記載の位置情報管理方法。
（付記２４）
付記１３から２３のいずれかに記載の位置情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記２５）
付記２４記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

本発明によれば、例えば、位置特定のためのマーカ等を新たに設置する必要がなく、また、複雑な画像解析を必要とすることなく、簡便に管理対象物の位置を決定して管理することができる。

２ サーバルーム
１０、３０ 位置情報管理装置
１１ 情報取得部
１２ 位置分析部
１３ 出力部
１４ 記憶部
２０ サーバ
３３、４１ 送受信部
４２ 表示部
４０ 端末
５０ 通信回線網
６０ 作業者
１０１ ＣＰＵ
１０２ 入出力Ｉ／Ｆ
１０３ 入力装置
１０４ ディスプレイ
１０５ 記憶装置
１０６ ドライブ
１０７ 通信デバイス
１０８ 通信バス
１１１ 空間画像情報
１１２ 光信号制御情報
１１３ 光信号画像情報
１２１ 光パターン分析部
１２２ 対応判断部
１２３ 紐づけ部

Claims (17)

1. 情報取得部、位置分析部、および出力部を含み、
   前記情報取得部は、
   管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
   前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
   前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号の点灯パターンを表す光信号画像情報、を取得し、
   前記位置分析部は、
   前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
   前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
   対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物とを紐づけ、
   前記出力部は、
   前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力すること
   を特徴とする管理対象物の位置情報管理装置。
2. 前記空間画像情報が、３次元画像であり、
   前記出力部は、前記光信号の位置に前記管理対象物の情報を表示した前記３次元画像を出力する、請求項１記載の位置情報管理装置。
3. 前記管理対象物の情報が、識別情報を含む、請求項２記載の位置情報管理装置。
4. 前記情報取得部が、さらに、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物のコンディション情報を取得し、
   前記管理対象物の情報が、前記コンディション情報を含む、請求項２または３記載の位置情報管理装置。
5. 前記光信号が、光点灯部を備える前記管理対象物からの光信号である、請求項１から４のいずれか一項に記載の位置情報管理装置。
6. 前記光信号制御情報が、光点滅パターン情報である、請求項１から５のいずれか一項に記載の位置情報管理装置。
7. 前記管理対象物が、サーバおよびネットワーク機器の少なくとも一方である、請求項１から６のいずれか一項に記載の位置情報管理装置。
8. さらに、表示部を含み、
   前記出力部は、前記空間画像情報を前記表示部に出力する、請求項１から７のいずれか一項に記載の位置情報管理装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載の位置情報管理装置と、端末とを含み、
   前記位置情報管理装置と前記端末とは、通信回線網を介して接続可能であり、
   前記位置情報管理装置において、
   前記出力部は、前記端末へ、前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を送信する送信部であり、
   前記端末は、
   受信部と、表示部とを含み、
   前記受信部は、前記位置情報管理装置から送信された情報を受信し、
   前記表示部は、前記受信した情報を表示することを特徴とする位置情報管理システム。
10. 前記端末が、ディスプレイを有するポータブルデバイスである、請求項９記載の位置情報管理システム。
11. 前記端末が、ディスプレイを有するゴーグルである、請求項１０記載の位置情報管理システム。
12. 情報取得工程、位置分析工程、位置情報管理工程、および出力工程を含み、
    前記情報取得工程は、
    管理対象物が収容されている空間の空間画像情報、
    前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物に対する光信号制御情報、および、
    前記空間における前記管理対象物の経時的な光信号の点灯パターンを表す光信号画像情報、を取得し、
    前記位置分析工程は、
    前記光信号画像情報から、光信号パターンを分析し、
    前記光信号パターンが、前記識別情報に紐づけされた前記光信号制御情報に対応するか否かを判断し、
    対応する場合、前記空間画像情報において、前記光信号の位置と、前記識別情報を有する前記管理対象物と紐づけ、
    前記出力工程は、
    前記光信号の位置を前記管理対象物の位置とする前記空間画像情報を、出力し、
    前記各工程が、コンピュータにより実行される
    ことを特徴とする管理対象物の位置情報管理方法。
13. 前記空間画像情報が、３次元画像であり、
    前記出力工程は、前記光信号の位置に前記管理対象物の情報を表示した前記３次元画像を出力する、請求項１２記載の位置情報管理方法。
14. 前記管理対象物の情報が、識別情報を含む、請求項１３記載の位置情報管理方法。
15. 前記情報取得工程が、さらに、前記管理対象物の識別情報に紐づけされた、前記管理対象物のコンディション情報を取得し、
    前記管理対象物の情報が、前記コンディション情報を含む、請求項１３または１４記載の位置情報管理方法。
16. 前記光信号が、光点灯部を備える前記管理対象物からの光信号である、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の位置情報管理方法。
17. 請求項１２から１６のいずれか一項に記載の位置情報管理方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
    

Images