TWI576225B - A measuring device for a thrust load applied to a rotor of a closed mixing device - Google Patents

A measuring device for a thrust load applied to a rotor of a closed mixing device Download PDF

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Description

施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置
本發明，是有關於在密閉式攪拌裝置中，測量將被攪拌材料攪拌時發生於轉子的推力負載用的測量裝置。
以往，在專利文獻1中揭示了將橡膠、塑膠等的被攪拌材料攪拌的密閉式攪拌裝置。專利文獻1的密閉式攪拌裝置，是在攪拌室將被壓入的橡膠和塑膠等的被攪拌材料藉由設在該攪拌室內的2條的轉子攪拌，將成為所期的攪拌狀態的被攪拌材料朝外部取出的構成。這些2條的轉子是使軸的兩側由軸承旋轉自由地被支撐。各轉子的驅動側的端部是成為朝外部突出的輸入軸。透過：被鄰接配置的驅動裝置的輸出軸、及這些的輸入軸、及是齒輪聯接器等的連接裝置被連接。
在專利文獻1的密閉式攪拌裝置中，橡膠、塑膠等的被攪拌材料，是與各種的添加劑一起從上部的投入口朝漏斗內每次被投入規定量。此被攪拌材料是藉由浮動配重的壓入作用朝密閉狀態的攪拌室內被壓入。朝如此 攪拌室被壓入的被攪拌材料，是藉由朝彼此異方向旋轉的轉子進行攪拌。即，在各轉子中透過減速機使原動機的驅動力(旋轉)被傳達，使各轉子掃過攪拌室的內壁的方式旋轉並且朝彼此異方向旋轉。由此，朝攪拌室內被壓入的樹脂原料(被攪拌材料)是與各種的添加劑一起被攪拌後，使成為所期的攪拌狀態的被攪拌材料朝外部被取出。
且在轉子的外周面中設有翼(攪拌翼)，在專利文獻1的密閉式攪拌裝置中此翼是成為對於轉子的軸線呈螺旋狀扭轉的構造。橡膠和塑膠的被攪拌材料是藉由此扭轉的翼的作用，朝軸方向被壓入，使沿著軸方向給進被攪拌材料的材料的流動發生。且，在2條的轉子中各別使軸方向反向的流動發生的方式使翼被螺栓，藉由在室內循環的方式將被攪拌材料流動來實現有效地攪拌。
但是在專利文獻1所揭示的密閉式攪拌裝置，換言之，一般的密閉式攪拌裝置中，藉由形成於轉子的呈螺旋狀扭轉的翼將被攪拌材料沿著軸方向給進的話，藉由其反作用會使朝向軸方向的反力(推力負載)發生。這種推力負載，因為會對於將轉子支撐的軸承的壽命產生大的影響，所以為了判斷軸承的壽命成為必要精確地測量推力負載。且，推力負載無法精確地把握的情況時，也有發生：會在軸承施加設計以上的推力負載、相反地使用過度規格的軸承之問題的可能性。且，採用了上述的種類的軸承的情況時，設置可以將施加於轉子的推力方向的荷重精確地測量的手段較佳。
例如，在專利文獻2中揭示了，在軸承本體及外殼之間設置荷重感測器，測量作用於軸承的荷重的方法。
〔習知技術文獻〕 〔專利文獻〕
〔專利文獻1〕日本特開平10-44145號公報
〔專利文獻2〕日本特開2001-277236號公報
上述的專利文獻2的方法，雖是測量徑向荷重(正確的話是滾子彼此朝徑方向分離的情況的荷重)者，但是被認為測量推力負載的情況時也可以充分適用。但是，使用於此方法的測量裝置的構造複雜，在設置上必要比較大的空間，因設置空間的限制具有設置困難的情況。且，對於既有的攪拌設備追加安裝的情況時，也有必須對於攪拌機的外殼大幅度改造的可能性，欲設在既有的設備也有困難。
本發明，是有鑑於上述的問題者，其目的是提供一種施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，裝置的構成簡單，可追加設置在既有的設備，且可以將施加於轉子的推力負載高精度地測量。
為了解決上述課題，本發明的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置是採用以下的技術的手段。即，本發明的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，該推力負載的測量裝置具備密閉式攪拌裝置，該密閉式攪拌裝置，是具備軸心成為彼此平行的方式隔有規定的間隙地鄰接配置並且朝彼此不同的方向旋轉的一對的轉子，在前述一對的轉子的兩端側中設有將施加於各轉子的徑向方向的荷重支撐的軸承，施加於各前述轉子的推力方向的荷重是由兩端側的前述軸承之中一端側的前述軸承被支撐，其特徵為：在將前述一端側的軸承的外輪固定的外輪固定構件或是安裝有前述外輪固定構件的外殼，配備至少1個以上的變位感測器，前述變位感測器，可測量：前述外輪固定構件或是前述外殼、及將前述一端側的軸承的內輪固定的內輪固定構件或是安裝有前述內輪固定構件的前述轉子之沿著軸方向的相對變位，設有藉由在由前述變位感測器所測量的相對變位將換算係數乘上來算出施加於前述轉子的推力負載的荷重算出部。
又，較佳是，在前述轉子中，形成有對於該轉子的軸線呈螺旋狀扭轉的翼，作用於前述一端側的軸承的推力負載是沿著軸方向的一方向。
又，較佳是，前述變位感測器，是從前述轉子的軸心隔有等距離，且在圓周方向成為等間隔的方式被配置複數個，前述荷重算出部，是藉由將由前述複數個前述變位感 測器所測量的測量值平均而求得代表相對變位，從所求得的代表相對變位算出施加於前述轉子的推力負載。
又，較佳是，設有檢出前述轉子的旋轉的旋轉感測器，前述變位感測器，是測量：由前述旋轉感測器被檢出的前述轉子的轉一圈中，在被攪拌材料的未投入狀態下的相對變位的波形、及在被攪拌材料的投入狀態下所測量的相對變位的波形，前述荷重算出部，是使用：未投入狀態中的相對變位的測量波形、及投入狀態中的相對變位的測量波形之差分波形，算出施加於前述轉子的推力負載。
依據本發明的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置的話，裝置的構成簡單，可追加設置在既有的設備，且可以將施加於轉子的推力負載高精度地測量。
1‧‧‧推力負載的測量裝置
2‧‧‧密閉式攪拌裝置
3‧‧‧攪拌室
4‧‧‧外殼
5‧‧‧轉子
6‧‧‧一端側的軸承
7‧‧‧另一端側的軸承
8‧‧‧開口部
9‧‧‧材料導入路
10‧‧‧漏斗
11‧‧‧浮動配重
12‧‧‧翼
13‧‧‧內輪
14‧‧‧排出口
15‧‧‧卸料門
16‧‧‧外輪
17‧‧‧外輪固定構件
18‧‧‧外殼
19‧‧‧變位感測器
20‧‧‧內輪固定構件
22‧‧‧安裝構件
23‧‧‧轉子的帽
24‧‧‧標識(響應部)
25‧‧‧旋轉感測器
〔第1圖〕顯示設有第1實施例的推力負載的測量裝置的密閉式攪拌裝置的內部剖面的圖。
〔第2圖〕顯示密閉式攪拌裝置的攪拌部及第1實施例的測量裝置的圖。
〔第3圖〕將密閉式攪拌裝置的攪拌部及第1實施例 的測量裝置意示的圖。
〔第4圖A〕將第2實施例的測量裝置意示的圖。
〔第4圖B〕第2實施例的測量裝置的剖面圖。
〔第5圖A〕顯示相對變位的測量波形的圖。
〔第5圖B〕顯示進行了修正的相對變位的修正波形的圖。
〔第1實施例〕
以下，將第1實施例的推力負載的測量裝置1依據圖面詳細說明。在推力負載的測量裝置1的說明之前，首先說明設有第1實施例的測量裝置1的密閉式攪拌裝置2。第1圖，是將第1實施例的密閉式攪拌裝置2意示者。
如第1圖及第2圖所示，第1實施例的密閉式攪拌裝置2，是具備：內部被作成攪拌室3的外殼4、及設在外殼4的內部的一對的轉子5、5。且，密閉式攪拌裝置2，是將由一對的轉子5、5被壓入攪拌室3的橡膠和塑膠等的被攪拌材料攪拌後，將成為所期的攪拌狀態的被攪拌材料朝外部取出的構成。一對的轉子5、5，其軸方向的兩端側皆是藉由軸承6、7可自由旋轉地被支撐。且，轉子5的軸方向的一端側(反驅動側)雖未朝外殼4的外部突出，但是軸方向的另一端側(驅動側)是朝外殼4的外部突出。在此突出的轉子5的另一端側中，連 接有齒輪聯接器等的連接裝置，由驅動裝置發生的驅動力是經由連接裝置被輸入。
又，在之後的說明，將第2圖的紙面的左側，稱為說明測量裝置時的「反驅動側」或是「一端側」，將紙面的右側，稱為說明測量裝置時的「驅動側」或是「另一端側」。且，將第1圖的紙面的上側，稱為說明測量裝置時的「上側」，將紙面的下側，稱為說明測量裝置時的「下側」。如第1圖所示，在攪拌室3的上部中，形成有朝向上方開口的開口部8。在開口部8的上側中，形成有將橡膠和塑膠等的被攪拌材料沿著上下方向導引(導入)的材料導入路9。且，在材料導入路9的上部中，設有藉由朝向下方擺動而可開口的漏斗10。在橡膠和塑膠等的母材摻合了添加劑等的被攪拌材料是從漏斗10被投入。且，在材料導入路9的內部中，浮動配重11是沿著材料導入路9的形成方向(上下方向)可移動地設置。藉由將浮動配重11朝下方移動，就成為可將朝材料導入路9的內部被投入的被攪拌材料壓入下方的攪拌室3內。
攪拌室3，是形成將2個圓筒狀的空洞使外周面的一部分彼此疊合的方式左右並列的形狀(沿著軸垂直方向的剖面是眼鏡孔的形狀)。在攪拌室3的內部中，配備有上述的一對的轉子5、5。這些一對的轉子5、5的軸心，是與攪拌室3的2個圓筒狀的空洞的中心大致一致。如第2圖所示，在各轉子5的外周面中，形成有將被攪拌 材料攪拌的翼12。設在此轉子5的外周面的翼12，是其中任一的轉子5皆對於軸方向(軸線)被扭轉的構造，使右側的轉子5及左側的轉子5，形成使被攪拌材料可以產生朝彼此軸方向的反向的流動。
在各轉子5的兩端側中，各別設有將此轉子5可旋轉自如地支撐的軸承6、7。這些兩端側的軸承6、7，是採用不只徑向方向的荷重且也可以支撐推力方向的荷重的軸承。在這種軸承6、7中，使用複列的圓錐滾柱軸承和自動調芯滾柱軸承。又，轉子5的另一端側的軸承7，是為了吸收轉子5的熱延伸，而成為可以朝推力方向滑動的構造。
且在轉子5的軸方向的另一端側中，設有將由原動機等的驅動裝置發生的旋轉驅動力(旋轉)減速地傳達的減速機。由此減速機被減速的旋轉驅動力，是透過上述的連接裝置(可容許減速機的軸心及轉子5的軸心的偏差，並且容許轉子5的軸方向的移動的齒輪聯接器)朝各轉子5被輸入，使各轉子5朝彼此異方向旋轉。進一步，轉子5的軸方向的一端側，是朝向先端形成錐面狀，在此錐面狀的部分安裝有軸承6的內輪13。
即，在上述的密閉式攪拌裝置2中，翼12是將攪拌室3的內壁掃過的方式使轉子5旋轉，藉由形成於轉子5的翼12使朝攪拌室3內被壓入的被攪拌材料與各種的添加劑一起被攪拌。此時，各轉子5，因為是成為翼12的扭轉方向相同但旋轉方向彼此相反，所以在第3圖 的上側所示的轉子5中，從軸方向的另一端側(驅動側)朝向一端側(反驅動側)的推力負載會發生，在第3圖的下側所示的轉子5中，從軸方向的一端側(反驅動側)朝向另一端側(驅動側)的推力負載會發生。在此，由第3圖的上側所示的轉子5及下側所示的轉子5發生的推力負載，是皆由一端側的軸承6被支撐。
如此藉由將轉子5旋轉進行攪拌的被攪拌材料，是藉由將形成於攪拌室3的下側的排出口14的卸料門15打開，從排出口14朝攪拌室3的外部被取出。且，將被攪拌材料取出之後，再度將卸料門15朝上方擺動將攪拌室3的排出口14閉塞，從投入口使用浮動配重11將下一批的被攪拌材料壓入攪拌室3內。藉由反覆這種批式的攪拌行程，在上述的密閉式攪拌裝置2中進行攪拌。
但是伴隨被攪拌材料的攪拌發生於轉子5的推力負載，是對於將轉子5支撐的軸承(推力軸承)的壽命產生大的影響。因此，為了判斷軸承的壽命，成為必要將推力負載精確地測量。這種推力負載作用的情況，在徑向荷重及推力負載皆可支撐的軸承中，外輪16及內輪13之間的變位(相對變位)會發生。本發明人，是著眼在此相對變位，而到達從相對變位得知算出推力負載的技術。
即，在本發明的密閉式攪拌裝置2中，設置從發生於可將推力負載支撐的軸承6的相對變位測量推力負載的測量裝置1。具體而言，在測量裝置1中，在將支撐推力負載的軸承6的外輪16固定的外輪固定構件17 (軸承抑制)或是安裝有外輪固定構件17的外殼18，配備至少1個以上的變位感測器19。變位感測器19，是可測量將一端側的軸承6的內輪13固定的內輪固定構件20或是安裝有內輪固定構件20的轉子5的位置。即，變位感測器19，是可測量對於外輪16的內輪13的沿著軸方向的相對變位。且，在測量裝置1中，設有藉由在由變位感測器19所測量的相對變位將換算係數乘上來算出施加於轉子5的推力負載的荷重算出部(無圖示)。
接著，說明構成本發明的測量裝置1的變位感測器19及荷重算出部的詳細。變位感測器19，是設在軸方向的軸承6、7之中，推力負載是設在施加的一端側的軸承6，測量此軸承6的外輪16及內輪13之間發生的沿著軸方向的變位的構成。
具體而言，變位感測器19，是被安裝於軸承6的外輪16側的構件，依據軸承6的內輪13側的構件為止的距離測量相對變位(對於軸承6的外輪16的軸承6的內輪13的偏離量)的構成。安裝有變位感測器19的「軸承6的外輪16側的構件」，當外輪16從外側看不見的情況時，採用與外輪16相同被固定的構件，例如設有將外輪16固定的外輪固定構件17或是外輪固定構件17的外殼18等。且，藉由變位感測器19使變位被測量的「軸承6的內輪13側的構件」，是從外側看不見內輪13的情況時，使用：與內輪13一體地朝軸方向可移動的構件(與內輪13相同動作的構件)，例如將內輪13固定的 內輪固定構件20或是安裝有內輪固定構件20的轉子5等。
進一步，在這種變位感測器19中，雖使用利用雷射和渦電流等的非接觸的變位計等最佳，但是接觸式的變位計等也可以。又，本實施例的變位感測器19，是在從外輪固定構件17的表面朝向反驅動側呈突出狀安裝的安裝構件22的先端設有雷射式的變位計的構造。且，變位感測器19，是藉由使用雷射測量轉子5的端面(轉子5的帽23)的軸方向位置，測量外輪16及內輪13之間的沿著軸方向的相對變位的構成。
荷重算出部，雖圖示省略，但可以從由上述的變位感測器19所測量的相對變位，算出施加於一端側的軸承6的推力負載的構成。具體而言，在荷重算出部中，藉由在由變位感測器19所測量的相對變位乘上換算係數，算出：施加於一端側的軸承6的推力負載，換言之發生於轉子5的推力負載的構成。此換算係數，是由荷重對於相對變位如彈簧彈性地變化所導出的彈簧常數。換算係數的值，是在轉子5的軸給與已知的推力負載(透過負荷感知器由油壓缸推壓等)，在將轉子5旋轉的狀態下藉由測量相對變位且進行校正就可以算出。
即，先取得預先換算係數的數值，將換算係數輸入荷重算出部好的話，藉由在由變位感測器19所測量的相對變位乘上此換算係數就可算出推力負載。又，實際的荷重算出部，是使用：將變位感測器19的測量結果 由數據記錄器和記憶體等讀取並進行計算的個人電腦等。接著，說明使用上述的測量裝置1測量推力負載的方法，換言之本發明的推力負載的測量方法。
如第2圖所示，將上述的轉子5旋轉的話，沿著軸方向呈螺旋狀扭轉的翼12是將被攪拌材料攪拌。伴隨此攪拌，在轉子5發生推力負載。如此發生的推力負載，是由被配備在轉子5的一端側的軸承6被支撐。具體而言，在第2圖的上側的轉子5中，在一端側的軸承6中，內輪13是對於藉由推力負載的賦予被固定的外輪16朝向一端側水平滑動。內輪13對於外輪16的滑動量，因為是對應推力負載的大小變化，所以在本發明的測量方法中，由上述的變位感測器19測量相對變位，藉由在被測量的相對變位乘上換算係數而將推力負載算出。
即，在本發明的測量裝置1中，在將上述的軸承6的外輪16固定的外輪固定構件17將變位感測器19安裝好，使用此變位感測器19測量將軸承6的內輪13固定的內輪固定構件20的軸方向位置。如此的話，成為可測量發生於軸承6的外輪16及內輪13之間的間隔，即軸承6的外輪16及內輪13之間的沿著軸方向的相對變位。
由如此變位感測器19所測量的相對變位的結果，是朝荷重算出部被送出。在荷重算出部中，藉由在相對變位的結果乘上已知的換算係數而將推力負載算出。上述的測量裝置1，只由：被安裝於密閉式攪拌裝置2的轉 子5的軸承6的複數變位感測器19、及將複數變位感測器19的測量結果處理的荷重算出部所構成。因此，裝置本身儘管是非常簡便的構成，仍可以從軸承6的外輪16及內輪13之間發生的相對變位高精度地測量施加於轉子5的推力負載。
且只有將變位感測器19安裝在轉子5的話，不需要將裝置大幅地改造，可以追加設在既有的設備，在測量裝置1的便利性的面也優異。進一步，由上述的測量裝置1將相對變位定期地測量，藉由使相對變位不會從管理值偏離的方式監視，也可觀測軸承6的磨耗等的異常。因為，軸承6的磨耗進展的話，軸承6的間隙(遊動)會增加，相對變位會增加。且，觀測相對變位的增加的話，就可決定軸承6的適切的交換時期。
又，在上述的測量裝置1中算出外輪16及內輪13之間的變位來測量荷重時，在軸承6具有間隙(遊動)的話，精度會下降。因為，在推力負載的作用方向具有軸承6的間隙(在軸承6具有遊動)的情況時，小的荷重也被測量成大的相對變位，所以由荷重算出部誤判斷成大的荷重發生的話，具有將推力負載正確地算出困難的可能。
但是在本發明的測量裝置1所適用的密閉式攪拌裝置2中，攪拌中，在軸承6不會發生遊動。這是因為，各轉子5，是成為翼12的扭轉方向相同但旋轉方向彼此相反，所以在第3圖的上側所示的轉子5中，從軸方 向的另一端側(驅動側)朝向一端側(反驅動側)的推力負載會發生，在第3圖的下側所示的轉子5中，從軸方向的一端側(反驅動側)朝向另一端側(驅動側)的推力負載會發生。即，在各轉子5中，攪拌中，因為沿著軸方向的一方向的推力負載會發生，所以在第3圖的上側所示的轉子5中，軸承6的內輪13是朝一端側(反驅動側)被推壓，在第3圖的下側所示的轉子5中，軸承6的內輪13是朝另一端側(驅動側)被推壓，所以軸承6即使具有間隙，在攪拌中的軸承6遊動仍不會發生。且，在相對變位及推力負載之間成為線形關係成立，成為可正確地算出推力負載。
但是在由上述的變位感測器19所測量的相對變位中，轉子5的旋轉成分(彎曲成分)具有作為誤差包含的情況，不將誤差排除就具有無法進行將推力負載精度佳地算出的情況。例如，如第4圖B所示，在旋轉的轉子5中朝向徑外側發生徑向荷重。因此，轉子5是藉由徑向荷重使軸方向的中途側朝向下方彎曲且旋轉。如此的話，此彎曲成為原因使轉子5對於水平方向傾斜，轉子5的端面(測量面)不會垂直，在測量波形會發生與轉子5的旋轉周期同步的旋轉成分。
即，在轉子5的端面上側設有變位感測器19的情況、及在端面下側設有變位感測器19的情況，測量值會相異，正確地測量相對變位成為困難。可以由轉子5的端面中央部測量變位的話，旋轉成分雖無法包含在測量 值，但是一般在端面中央部中因為設有朝轉子5的冷卻水的供給配管的連接等，所以在轉子5的端面中央部配備變位感測器19困難的情況多。
這種情況時，設置從相對變位將轉子5的旋轉成分的影響作為誤差排除(修正)的如以下的修正手段(第1修正手段)較佳。即，第1修正手段，是將變位感測器19在圓周方向等間隔地複數(2個以上)設置，藉由使用由複數變位感測器19所測量的測量值的平均，將旋轉成分的影響排除。
即，這些複數變位感測器19，是使從各轉子5的軸心成為彼此等距離，且各別是在圓周方向等間隔地配置。例如，在第4圖A的上所示的例中，在轉子5的端面的上側的「測量點1」及下側的「測量點2」各別設有變位感測器19，在圓周方向隔有180°的相位差地每1個轉子5配備2個變位感測器19。且，在第4圖A的下所示的例中，在轉子5的端面的上側的「測量點1」及下側的「測量點2」及「測量點3」設有變位感測器19，在圓周方向隔有120°的相位差且每1個轉子5配備3個變位感測器19。
如此將複數變位感測器19在圓周方向隔有等同距離(相位差)配備的話，由各變位感測器19所測量的相對變位的測量結果是隔有等同相位差地被測量。因此，計算全部的變位感測器19的測量結果的和的話，成為可配合被包含於各測量值的旋轉成分的影響而抵消排 除。即，求得將由複數個變位感測器19所測量的測量值平均的代表相對變位的話，包含在各測量結果的轉子5的旋轉成分的影響被抵消，被求得的代表相對變位成為不含轉子5的旋轉成分的影響。因此，即使不進行複雜的算術處理，仍可以將轉子5的旋轉成分的影響排除。
另一方面，轉子5的端部(變位感測器19的測量面)不是平坦而具有彎曲和凹凸的情況，在相對變位的測量結果會出現其影響。為了將此影響排除，設置如以下的修正手段(第2修正手段)較佳。如第2圖所示，第2修正手段，是在轉子5的外周面貼附將轉子5的旋轉狀態感應的標識24(響應部)等，在轉子5的外周面的進一步外周側，設有檢出標識24的旋轉感測器25的構成。且，標識24每由旋轉感測器25被檢出就是轉子5轉一圈，將由旋轉感測器25所判斷的轉子5的轉一圈分的相對變位由變位感測器19測量。
接著，由變位感測器19測量：在被攪拌材料的未投入狀態下的相對變位的波形、及在被攪拌材料的投入狀態下的相對變位的波形。且，使用未投入狀態中的相對變位的測量波形、及投入狀態中的相對變位的測量波形的差分波形，由荷重算出部算出施加於轉子5的推力負載的構成。此差分波形的計算，是每轉一圈分(1脈衝)的資料被測量就被計算，計算結果的波形是作為修正後的測量值被輸出。
在使用這種第2修正手段所得的差分波形 中，轉子5的旋轉成分的影響被去除。因此判斷，使用這種差分波形也可將推力負載高精度地測量。例如，在第5圖A所示的相對變位的測量波形中，從材料的投入前明顯可知，測量波形是周期地變動，在測量波形包含了轉子5的旋轉成分的影響。另一方面，在由上述的修正手段進行了修正的修正波形(第5圖B參照)中，測量波形沒有周期地變動，可知轉子5的旋轉成分的影響是從測量波形被排除。
上述的第1及第2修正手段，是軸方向的長度長，在容易伴隨旋轉發生彎曲的密閉式攪拌裝置2中，測量推力負載的情況時特別有用。且，在上述的測量裝置1中，因為在輪轂構造的內部組入變位感測器19(在具有輪轂構造的軸承6的徑內側組入變位感測器19)，所以可以將彎曲的影響進一步減小。
又，這次揭示的實施例的全部的點只是例示而不是限制。尤其是，在這次揭示的實施例中，未被明示的事項，例如，運轉條件和操作條件、各種參數、構成物的尺寸、重量、體積等，並未脫離本行業者可通常實施的範圍，只要通常的本行業者的話，皆可採用容易設想的值。
1‧‧‧推力負載的測量裝置
3‧‧‧攪拌室
4‧‧‧外殼
5‧‧‧轉子
6‧‧‧一端側的軸承
7‧‧‧另一端側的軸承
12‧‧‧翼
13‧‧‧內輪
16‧‧‧外輪
17‧‧‧外輪固定構件
18‧‧‧外殼
19‧‧‧變位感測器
20‧‧‧內輪固定構件
22‧‧‧安裝構件
23‧‧‧轉子的帽
24‧‧‧標識(響應部)
25‧‧‧旋轉感測器

Claims (4)

  1. 一種施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，該推力負載的測量裝置具備密閉式攪拌裝置，該密閉式攪拌裝置，是具備軸心成為彼此平行的方式隔有規定的間隙地鄰接配置並且朝彼此不同的方向旋轉的一對的轉子，在前述一對的轉子的兩端側中設有將施加於各轉子的徑向方向的荷重支撐的軸承，施加於各前述轉子的推力方向的荷重是由兩端側的前述軸承之中一端側的前述軸承被支撐，其特徵為：在將前述一端側的軸承的外輪固定的外輪固定構件或是安裝有前述外輪固定構件的外殼，配備至少1個以上的變位感測器，前述變位感測器，可測量：前述外輪固定構件或是前述外殼、及將前述一端側的軸承的內輪固定的內輪固定構件或是安裝有前述內輪固定構件的前述轉子之沿著軸方向的相對變位，設有藉由在由前述變位感測器所測量的相對變位將換算係數乘上來算出施加於前述轉子的推力負載的荷重算出部。
  2. 如申請專利範圍第1項的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，其中，在前述轉子中，形成有對於該轉子的軸線呈螺旋狀扭轉的翼，作用於前述一端側的軸承的推力負載是沿著軸方 向的一方向。
  3. 如申請專利範圍第1或2項的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，其中，前述變位感測器，是從前述轉子的軸心隔有等距離，且在圓周方向成為等間隔的方式被配置複數個，前述荷重算出部，是藉由將由前述複數個的前述變位感測器所測量的測量值平均而求得代表相對變位，從所求得的代表相對變位算出施加於前述轉子的推力負載。
  4. 如申請專利範圍第1項的施加於密閉式攪拌裝置的轉子的推力負載的測量裝置，其中，設有檢出前述轉子的旋轉的旋轉感測器，前述變位感測器，是測量：由前述旋轉感測器被檢出的前述轉子的轉一圈中，在被攪拌材料的未投入狀態下的相對變位的波形、及在被攪拌材料的投入狀態下所測量的相對變位的波形，前述荷重算出部，是使用：未投入狀態中的相對變位的測量波形、及投入狀態中的相對變位的測量波形之差分波形，算出施加於前述轉子的推力負載。
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