CN105813816A - 施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置 - Google Patents

施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105813816A
CN105813816A CN201480068302.0A CN201480068302A CN105813816A CN 105813816 A CN105813816 A CN 105813816A CN 201480068302 A CN201480068302 A CN 201480068302A CN 105813816 A CN105813816 A CN 105813816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
axial load
bearing
relative displacement
displacement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480068302.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105813816B (zh
Inventor
冈田彻
田中雄介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobe Steel Ltd
Original Assignee
Kobe Steel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobe Steel Ltd filed Critical Kobe Steel Ltd
Publication of CN105813816A publication Critical patent/CN105813816A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105813816B publication Critical patent/CN105813816B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/28—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control
    • B29B7/283—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for measuring, controlling or regulating, e.g. viscosity control measuring data of the driving system, e.g. torque, speed, power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
    • B01F27/72—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with helices or sections of helices
    • B01F27/721—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with helices or sections of helices with two or more helices in the same receptacle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/212—Measuring of the driving system data, e.g. torque, speed or power data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/06—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices
    • B29B7/10—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary
    • B29B7/18—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft
    • B29B7/183—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type with movable mixing or kneading devices rotary with more than one shaft having a casing closely surrounding the rotors, e.g. of Banbury type
    • B29B7/186—Rotors therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for discharging, e.g. doors
    • B29B7/263—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for discharging, e.g. doors from the underside in mixers having more than one rotor and a a casing closely surrounding the rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/74—Mixing; Kneading using other mixers or combinations of mixers, e.g. of dissimilar mixers ; Plant
    • B29B7/7476—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants
    • B29B7/7495—Systems, i.e. flow charts or diagrams; Plants for mixing rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C48/00—Extrusion moulding, i.e. expressing the moulding material through a die or nozzle which imparts the desired form; Apparatus therefor
    • B29C48/25—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C48/252—Drive or actuation means; Transmission means; Screw supporting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F16C19/522—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to load on the bearing, e.g. bearings with load sensors or means to protect the bearing against overload
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/12—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring axial thrust in a rotary shaft, e.g. of propulsion plants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
    • B29B7/00—Mixing; Kneading
    • B29B7/02—Mixing; Kneading non-continuous, with mechanical mixing or kneading devices, i.e. batch type
    • B29B7/22—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29B7/24—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding
    • B29B7/246—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations for feeding in mixers having more than one rotor and a casing closely surrounding the rotors, e.g. with feeding plungers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06—Ball or roller bearings
    • F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/086—Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface forming a track for rolling elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)

Abstract

位移传感器(19)能够对固定一端侧的轴承(6)的外圈(16)的外圈固定构件(17)与固定一端侧的轴承(6)的内圈(13)的内圈固定构件(20)的沿着轴向的相对位移、或者外壳(18)与转子(5)的沿着轴向的相对位移进行测定。负载计算部通过对由位移传感器(19)测定出的相对位移乘以换算系数来计算施加于转子(5)的轴向负载。

Description

施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置
技术领域
本发明涉及在封闭式混炼装置中用于测量在对被混炼材料进行混炼时转子所产生的轴向负载的测量装置。
背景技术
一直以来，作为对橡胶、塑料等被混炼材料进行混炼的封闭式混炼装置，具有专利文献1所公开的封闭式混炼装置。专利文献1的封闭式混炼装置采用如下结构：利用在混炼室内设置的两个转子对被压入该混炼室的橡胶、塑料等被混炼材料进行混炼，并将成为所希望的混炼状态的被混炼材料向外部取出。这两个转子的轴的两侧被轴承支承为旋转自如。各个转子的驱动侧的端部成为向外部突出的输入轴。邻接配置的驱动装置的输出轴和这些输入轴经由齿轮联轴器等连接装置而连接。
在专利文献1的封闭式混炼装置中，橡胶、塑料等被混炼材料与各种添加剂一起从上部的投入口以规定量分批投入料斗内。该被混炼材料借助浮动重块的按压作用而被压入封闭状态的混炼室内。如此一来，被压入混炼室的被混炼材料通过彼此朝向不同方向旋转的转子进行混炼。换句话说，经由减速器向各个转子传递原动机的驱动力(旋转)，各转子以扫过混炼室的内壁的方式进行旋转，并且彼此朝向不同方向旋转。由此，被压入混炼室内的树脂原料(被混炼材料)与各种添加剂一起被混炼，将成为所希望的混炼状态的被混炼材料向外部取出。
另外，在转子的外周面上设有叶片(混炼叶片)，在专利文献1的封闭式混炼装置中，该叶片成为相对于转子的轴线而扭曲成螺旋状的构造。在该扭曲后的叶片的作用下，橡胶、塑料的被混炼材料被沿轴向按压，产生沿着轴向输送被混炼材料的材料流动。另外，叶片被扭曲为在两个转子处分别产生沿轴向相反方向的流动，以在腔室内循环的方式使被混炼材料流动，由此实现有效的混炼。
然而，在专利文献1所公开的封闭式混炼装置中，换言之，在通常的封闭式混炼装置中，当利用在转子上形成的扭曲成螺旋状的叶片将被混炼材料沿着轴向输送时，借助其反作用而产生朝向轴向的反作用力(轴向负载)。上述的轴向负载对支承转子的轴承的寿命给予较大的影响，因此为了判断轴承的寿命而需要精确地测量轴向负载。另外，在无法精确地把握轴向负载的情况下，也可能产生对轴承施加设计以上的轴向负载、或者相反地使用苛刻技术要求的轴承这样的问题。因此，在采用上述种类的轴承的情况下，优选设置能够精确地测量施加于转子的轴向负载的机构。
例如，在专利文献2中公开有如下方法：在轴承主体与外壳之间设置测力传感器，并测量作用于轴承的负载。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-44145号公报
专利文献2：日本特开2001-277236号公报
发明要解决的课题
上述的专利文献2的方法用于测量径向负载(准确来说，滚子彼此在径向上分离的情况下的负载)，但也能够充分应用于测量轴向负载的情况。然而，在该方法中使用的测量装置的构造复杂，且设置需要比较大的空间，有时因设置空间的制约而难以设置。另外，在相对于已设的混炼设备而追加安装的情况下，还可能不得不对混炼机的外壳进行大幅度的改造，也难以设置于现有的设备。
发明内容
本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，该装置的结构简单且能够追加设置于现有的设备，并且能够高精度地测量向转子施加的轴向负载。
用于解决课题的解决手段
为了解决上述课题，本发明的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置采用以下的技术手段。即，本发明的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置中，在所述封闭式混炼装置中具备所述轴向负载的测量装置，该封闭式混炼装置具备一对转子，所述一对转子以轴心彼此平行的方式隔开规定的间隙进行邻接配置，并且彼此朝向不同方向旋转，在所述一对转子的两端侧设有对施加于各转子的径向的负载进行支承的轴承，施加于各所述转子的轴向的负载由两端侧的所述轴承中的一端侧的所述轴承支承，其特征在于，在对所述一端侧的轴承的外圈进行固定的外圈固定构件或者安装有所述外圈固定构件的外壳配备有至少一个以上的位移传感器，所述位移传感器能够测定所述外圈固定构件与对所述一端侧的轴承的内圈进行固定的内圈固定构件的沿着轴向的相对位移、或者所述外壳与安装有所述内圈固定构件的所述转子的沿着轴向的相对位移，所述轴向负载的测量装置设有负载计算部，该负载计算部通过对由所述位移传感器测定出的相对位移乘以换算系数来计算施加于所述转子的轴向负载。
需要说明的是，优选的是，在所述转子上形成有相对于该转子的轴线而扭曲为螺旋状的叶片，作用于所述一端侧的轴承的轴向负载沿着轴向的一方向。
需要说明的是，优选的是，所述位移传感器以从所述转子的轴心隔开相等距离且沿周向成为相等间隔的方式配置有多个，所述负载计算部通过使由多个所述位移传感器测量出的测量值平均而求出代表相对位移，并根据所求出的代表相对位移来计算施加于所述转子的轴向负载。
需要说明的是，优选的是，所述轴向负载的测量装置设有检测所述转子的旋转的旋转传感器，所述位移传感器对由所述旋转传感器检测到的所述转子旋转一圈中的、被混炼材料的未投入状态下的相对位移的波形以及被混炼材料的投入状态下的测量出的相对位移的波形进行测量，所述负载计算部使用未投入状态下的相对位移的测量波形以及投入状态下的相对位移的测量波形的差分波形来计算施加于所述转子的轴向负载。
发明效果
根据本发明的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，装置的结构简单且能够追加设置于现有的设备、并且能够高精度地测量施加于转子的轴向负载。
附图说明
图1是示出设有第一实施方式的轴向负载的测量装置的封闭式混炼装置的内部剖面的图。
图2是示出封闭式混炼装置的混炼部以及第一实施方式的测量装置的图。
图3是示意性示出封闭式混炼装置的混炼部以及第一实施方式的测量装置的图。
图4A是示意性示出第二实施方式的测量装置的图。
图4B是第二实施方式的测量装置的剖视图。
图5A是示出相对位移的测量波形的图。
图5B是示出进行了修正的相对位移的修正波形的图。
具体实施方式
[第一实施方式]
以下，基于附图对第一实施方式的轴向负载的测量装置1进行详细说明。首先，在说明轴向负载的测量装置1之前，对设有第一实施方式的测量装置1的封闭式混炼装置2进行说明。图1示意性示出第一实施方式的封闭式混炼装置2。
如图1以及图2所示，本实施方式的封闭式混炼装置2具备内部成为混炼室3的壳体4和在壳体4的内部设置的一对转子5、5。而且，封闭式混炼装置2成为利用一对转子5、5对压入到混炼室3的橡胶、塑料等被混炼材料进行混炼、并将成为所希望的混炼状态的被混炼材料向外部取出的结构。一对转子5、5的轴向的两端侧均被轴承6、7支承为旋转自由。另外，转子5的轴向的一端侧(驱动侧的相反侧)不向壳体4的外部突出，但轴向的另一端侧(驱动侧)向壳体4的外部突出。在该突出的转子5的另一端侧连接有齿轮联轴器等连接装置，由驱动装置产生的驱动力经由连接装置而输入。
需要说明的是，在以下的说明中，将图2的纸面的左侧称作说明测量装置时的“驱动侧的相反侧”或者“一端侧”，将纸面的右侧称作说明测量装置时的“驱动侧”或者“另一端侧”。另外，将图1的纸面的上侧称作说明测量装置时的“上侧”，将纸面的下侧称作说明测量装置时的“下侧”。如图1所示，在混炼室3的上部形成有朝向上方开口的开口部8。在开口部8的上侧形成有将橡胶、塑料等被混炼材料沿着上下方向引导(导入)的材料导入路9。另外，在材料导入路9的上部设有通过朝向下方摆动而能够开口的料斗10。从料斗10投入在橡胶、塑料等母材中配合有添加剂等的被混炼材料。另外，在材料导入路9的内部，浮动重块11被设为能够沿着材料导入路9的形成方向(上下方向)移动。通过使浮动重块11向下方移动，能够将投入到材料导入路9的内部的被混炼材料按压到下方的混炼室3内。
混炼室3形成为将两个圆筒状的空洞以外周面的一部分相互重合的方式左右排列那样的形状(沿着轴垂直方向的剖面为眼镜孔的形状)。在混炼室3的内部配备有上述的一对转子5、5。所述一对转子5、5的轴心与混炼室3的两个圆筒状的空洞的中心大致一致。如图2所示，在各转子5的外周面上形成有对被混炼材料进行混炼的叶片12。在该转子5的外周面上设置的叶片12成为在任意转子5中均相对于轴向(轴线)扭曲的构造，右侧的转子5和左侧的转子5形成为，能够使被混炼材料彼此在轴向的相反朝向上产生流动。
在各转子5的两端侧分别设有将该转子5支承为旋转自如的轴承6、7。上述两端侧的轴承6、7采用不仅能够支承径向的负载、还能够支承轴向的负载的轴承。作为上述的轴承6、7，可以使用多列圆锥滚子轴承、自动调芯滚子轴承。需要说明的是，转子5的另一端侧的轴承7采用为了吸收转子5的热拉伸而能够沿轴向滑动的构造。
另外，在转子5的轴向的另一端侧设有对由原动机等驱动装置产生的旋转驱动力(旋转)进行减速并传递的减速器。由该减速器减速后的旋转驱动力经由上述的连接装置(允许减速器的轴心与转子5的轴心的偏差、并且能够允许转子5的轴向的移动的齿轮联轴器)而输入至各转子5、5，各转子5、5彼此朝向不同方向进行旋转。此外，转子5的轴向的一端侧朝向前端而形成为锥状，在该锥状的部分安装有轴承6的内圈13。
即，在上述的封闭式混炼装置2中，以叶片12扫过混炼室3的内壁的方式使转子5旋转，利用在转子5上形成的叶片12使被压入到混炼室3内的被混炼材料与各种添加剂一起进行混炼。此时，各转子5、5的叶片12的扭曲方向相同且旋转方向彼此相反，因此在图3的上侧所示的转子5中，产生从轴向的另一端侧(驱动侧)朝向一端侧(驱动侧的相反侧)的轴向负载，在图3的下侧所示的转子5中，产生从轴向的一端侧(驱动侧的相反侧)朝向另一端侧(驱动侧)的轴向负载。在此，由图3的上侧所示的转子5以及下侧所示的转子5产生的轴向负载均由一端侧的轴承6支承。
如此一来，通过将在混炼室3的下侧形成的排出口14的吊门15打开，将通过使转子5旋转进行混炼后的被混炼材料从排出口14向混炼室3的外部取出。而且，在取出被混炼材料取出之后，使吊门15再次向上方摆动而堵塞混炼室3的排出口14，使用浮动重块11将下一批次的被混炼材料从投入口按压到混炼室3内。通过重复这样的批次式的混炼循环，在上述的封闭式混炼装置2中进行混炼。
然而，伴随着被混炼材料的混炼而在转子5上产生的轴向负载对支承转子5的轴承(推力轴承)的寿命造成较大的影响。由此，为了判断轴承的寿命而需要精确地测量轴向负载。在作用这样的轴向负载的情况下，在能够同时支承径向负载和轴向负载的轴承上产生外圈16与内圈13之间的位移(相对位移)。本发明人着眼于该相对位移而发现根据相对位移来计算轴向负载的技术。
换句话说，在本发明的封闭式混炼装置2中，设置根据能够支承轴向负载的轴承6所产生的相对位移来测量轴向负载的测量装置1。具体来说，在测量装置1中，在对支承轴向负载的轴承6的外圈16进行固定的外圈固定构件17(轴承抑制件)或者安装有外圈固定构件17的外壳18上配备有至少一个以上的位移传感器19。位移传感器19能够测定固定一端侧的轴承6的内圈13的内圈固定构件20或者安装有内圈固定构件20的转子5的位置。换句话说，位移传感器19能够测定内圈13相对于外圈16的沿着轴向的相对位移。另外，在测量装置1上设有负载计算部(未图示)，该负载计算部通过对由位移传感器19测定出的相对位移乘以换算系数来计算向转子5施加的轴向负载。
接下来，对构成本发明的测量装置1的位移传感器19以及负载计算部的详情进行说明。位移传感器19设于在轴向上设置的轴承6、7中的、施加轴向负载的一端侧的轴承6，且对该轴承6的外圈16与内圈13之间所产生的沿着轴向的位移进行测量。
具体来说，位移传感器19安装于轴承6的外圈16侧的构件，且基于到轴承6的内圈13侧的构件为止的距离而测量相对位移(轴承6的内圈13相对于轴承6的外圈16的偏移量)。安装位移传感器19的“轴承6的外圈16侧的构件”采用在从外侧看不到外圈16的情况下以与外圈16相同的方式固定的构件，例如为固定外圈16的外圈固定构件17或者设有外圈固定构件17的外壳18等。另外，由位移传感器19测量位移的“轴承6的内圈13侧的构件”使用在从外侧看不到内圈13的情况下能够与内圈13一体地沿轴向移动的构件(进行与内圈13相同的动作的构件)，例如为固定内圈13的内圈固定构件20或者安装有内圈固定构件20的转子5等。
此外，作为这样的位移传感器19，能够适当使用利用了激光、涡流等的非接触的位移仪等，但也可以使用接触式的位移仪等。需要说明的是，本实施方式的位移传感器19采用如下构造：在从外圈固定构件17的表面朝向驱动侧的相反侧呈突出状地安装的安装构件22的前端设有激光式的位移仪。然后，位移传感器19构成为，通过使用激光来测量转子5的端面(转子5的盖23)的轴向位置，由此对外圈16与内圈13之间的沿着轴向的相对位移进行测量。
虽省略图示，负载计算部构成为能够根据由上述的位移传感器19测量出的相对位移来计算向一端侧的轴承6施加的轴向负载。具体来说，在负载计算部中，通过对由位移传感器19测量出的相对位移乘以换算系数，由此计算向一端侧的轴承6施加的轴向负载、换言之转子5所产生的轴向负载。该换算系数是根据负载相对于相对位移像弹簧那样弹性地变化的情况而导出的弹簧常量。换算系数的值能够通过如下方式计算：对转子5的轴给予已知的轴向负载(经由测力传感器而由液压工作缸按压等)，在使转子5旋转的状态下一边测量相对位移一边进行校正。
换句话说，若预先得到换算系数的数值并向负载计算部输入换算系数，则能够通过对由位移传感器19测量出的相对位移乘以该换算系数来计算轴向负载。需要说明的是，作为实际的负载计算部，使用利用了数据记录器、存储器等来获取位移传感器19的测量结果并进行计算的个人计算机等。接下来，对使用上述的测量装置1来测量轴向负载的方法、换言之本发明的轴向负载的测量方法进行说明。
如图2所示，当使上述的转子5旋转时，沿着轴向扭曲为螺旋状的叶片12对被混炼材料进行混炼。伴随着该混炼，转子5产生轴向负载。如此一来，所产生的轴向负载由在转子5的一端侧配备的轴承6支承。具体来说，在图2的上侧的转子5中，在一端侧的轴承6中，内圈13相对于通过轴向负载的赋予而被固定的外圈16朝向一端侧水平地滑动。内圈13相对于外圈16的滑动量根据轴向负载的大小而发生变化，因此在本发明的测量方法中，利用上述的位移传感器19来测量相对位移，通过对所测量的相对位移乘以换算系数来计算轴向负载。
即，在本发明的测量装置1中，在对上述的轴承6的外圈16进行固定的外圈固定构件17上预先安装位移传感器19，使用该位移传感器19来测量对轴承6的内圈13进行固定的内圈固定构件20的轴向位置。如此一来，能够测量轴承6的外圈16与内圈13的间隔、换句话说在轴承6的外圈16与内圈13之间产生的沿着轴向的相对位移。
如此一来，由位移传感器19测量出的相对位移的结果被输送至负载计算部。在负载计算部中，通过对相对位移的结果乘以已知的换算系数来计算轴向负载。上述的测量装置1仅包括：在封闭式混炼装置2的转子5的轴承6上安装的多个位移传感器19；以及处理多个位移传感器19的测量结果的负载计算部。因此，尽管装置本身为极其简便的结构，但也能够根据在轴承6的外圈16与内圈13之间产生的相对位移来高精度地测量向转子5施加的轴向负载。
另外，若仅在转子5上安装位移传感器19，则无需大幅度地改造装置就能够追加设置于现有的设备，在测量装置1的便利性这方面也是优异的。此外，在上述的测量装置1中定期地测量相对位移，并进行监视以避免相对位移超出管理值的范围，由此也能够观测到轴承6的磨损等异常。这是因为，当轴承6的磨损扩展时，轴承6的间隙(松动)增大，相对位移增大。因此，若观测到相对位移的增加，则能够决定轴承6的适当更换时期。
需要说明的是，在上述的测量装置1中，在测量外圈16与内圈13之间的位移并计算负载时，若轴承6存在间隙(松动)，则精度降低。这是因为，在沿轴向负载的作用方向存在轴承6的间隙(轴承6存在松动)的情况下，由于即便是小负载也可能测量出较大的相对位移，因此负载计算部错误判断为产生大负载，从而难以准确地计算轴向负载。
然而，在应用了本发明的测量装置1的封闭式混炼装置2中，在混炼过程中，轴承6不会产生松动。这是因为，各转子5的叶片12的扭曲方向相同且旋转方向彼此相反，因此在图3的上侧所示的转子5中，产生从轴向的另一端侧(驱动侧)朝向一端侧(驱动侧的相反侧)的轴向负载，在图3的下侧所示的转子5中，产生从轴向的一端侧(驱动侧的相反侧)朝向另一端侧(驱动侧)的轴向负载。换句话说，各转子5在混炼过程中产生沿着轴向的一方向的轴向负载，因此在图3的上侧所示的转子5中，轴承6的内圈13被压向一端侧(驱动侧的相反侧)，在图3的下侧所示的转子5中，轴承6的内圈13被压向另一端侧(驱动侧)，因此即便轴承6具有间隙，混炼中的轴承6也不会产生松动。因此，在相对位移与轴向负载之间成立线形关系，从而能够准确地计算轴向负载。
然而，由上述的位移传感器19测量的相对位移存在如下情况：作为误差而包含转子5的旋转成分(起伏成分)；不排除误差而无法高精度地计算轴向负载。例如，如图4B所示，在旋转的转子5上朝向径向外侧而产生径向负载。因此，在径向负载的作用下使转子5的轴向的中途侧朝向下方挠曲且进行旋转。如此一来，该挠曲成为原因而使转子5相对于水平方向倾斜，转子5的端面(测量面)并非沿着垂直方向，在测量波形中产生与转子5的旋转周期同步的旋转成分。
换句话说，在转子5的端面上侧设有位移传感器19的情况、以及在端面下侧设有位移传感器19的情况下，测量值不同，难以测量准确的相对位移。若能够在转子5的端面中央部处测量位移，则旋转成分不会包含于测量值，但通常在端面中央部设置冷却水的供给配管朝向转子5的连接等，因此大多情况下难以在转子5的端面中央部配备位移传感器19。
在上述的情况下，优选设置从相对位移中将转子5的旋转成分的影响作为误差进行排除(修正)的以下那样的修正机构(第一修正机构)。即，第一修正机构中，将位移传感器19沿周向等间隔地设有多个(2个以上)，通过使用由多个位移传感器19测量的测量值的平均值来排除旋转成分的影响。
换句话说，这些多个位移传感器19配置为，距离各转子5的轴心彼此成为相等距离，且各自在周向上成为相等间隔。例如，在图4A的上部所示的例子中，在转子5的端面的上侧的“测量点1”和下侧的“测量点2”分别设有位移传感器19，在周向上隔开180°的相位差而在一个转子5上配备有两个位移传感器19。另外，在图4A的下部所示的例子中，在转子5的端面的上侧的“测量点1”和下侧的“测量点2”以及“测量点3”设有位移传感器19，在周向上隔开120°的相位差而在一个转子5上配备有三个位移传感器19。
如此，若将多个位移传感器19在周向上隔开相等的距离(相位差)进行配备，则隔开相等的相位差而测量由各位移传感器19测量的相对位移的测量结果。因此，若计算所有位移传感器19的测量结果之和，则能够一并抵消并排除各个测量值所含有的旋转成分的影响。换句话说，若求出将由多个位移传感器19测量出的测量值平均后的代表相对位移，则各个测量结果所包含的转子5的旋转成分的影响被抵消，所求出的代表相对位移不包含转子5的旋转成分的影响。因此，即便不进行复杂的算术处理，也能够排除转子5的旋转成分的影响。
另一方面，在转子5的端部(位移传感器19的测量面)并非平坦而存在起伏、凹凸的情况下，相对位移的测量结果有时显现其影响。为了排除该影响，优选设置以下那样的修正机构(第二修正机构)。如图2所示，第二修正机构中，在转子5的外周面上粘贴对转子5的旋转状态进行传感检测的标志24(响应部)等，在转子5的外周面的更靠外周侧设置对标志24进行检测的旋转传感器25。然后，在每次由旋转传感器25检测到标志24时设为转子5旋转了一圈，利用位移传感器19来测量由旋转传感器25判断为转子5旋转一圈的相对位移。
接下来，利用位移传感器19对被混炼材料的未投入状态下的相对位移的波形和被混炼材料的投入状态下的相对位移的波形进行测量。然后，使用未投入状态下的相对位移的测量波形、与投入状态下的相对位移的测量波形的差分波形，利用负载计算部来计算向转子5施加的轴向负载。该差分波形的计算是在每次测量到旋转一圈量(一个脉冲)的数据时进行的，将计算结果的波形作为修正后的测量值进行输出。
在使用上述的第二修正机构而获得的差分波形中，转子5的旋转成分的影响得以消除。因此，判断为即便使用上述的差分波形也能够高精度地测量轴向负载。例如，在图5A所示的相对位移的测量波形中，通过观察材料的投入前明确可知，测量波形周期性发生变动，在测量波形中含有转子5的旋转成分的影响。另一方面，知晓在利用上述的修正机构进行了修正的修正波形(参照图5B)中，测量波形不会周期性发生变动，从测量波形中排除转子5的旋转成分的影响。
上述的第一修正机构以及第二修正机构对于在轴向的长度长且容易产生伴随着旋转的挠曲那样的封闭式混炼装置2中测量轴向负载的情况尤为有用。另外，在上述的测量装置1中，向衬套构造的内部组装有位移传感器19(向具有衬套构造的轴承6的径向内侧组装有位移传感器19)，因此能够进一步减小挠曲的影响。
需要说明的是，本次公开的实施方式的全部点皆为例示，应认为并非是限定性内容。尤其是在本次公开的实施方式中，作为未明确公开的事项、例如运转条件或操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等，采用在不脱离本领域技术人员通常实施的范围内只要是普通的本领域技术人员就能够容易假定的值。
本申请是基于在2013年12月20日申请的日本专利申请2013-263891号而主张优先权，并将其内容援引于此。
附图标记说明：
1轴向负载的测量装置
2封闭式混炼装置
3混炼室
4壳体
5转子
6一端侧的轴承
7另一端侧的轴承
8开口部
9材料导入路
10料斗
11浮动重块
12叶片
13内圈
14排出口
15吊门
16外圈
17外圈固定构件
18外壳
19位移传感器
20内圈固定构件
22安装构件
23转子的盖
24标志(响应部)
25旋转传感器

Claims (4)

1.一种施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，在所述封闭式混炼装置中具备所述轴向负载的测量装置，该封闭式混炼装置具备一对转子，所述一对转子以轴心彼此平行的方式隔开规定的间隙进行邻接配置，并且彼此朝向不同方向旋转，在所述一对转子的两端侧设有对施加于各转子的径向的负载进行支承的轴承，施加于各所述转子的轴向的负载由两端侧的所述轴承中的一端侧的所述轴承支承，，
其特征在于，
在对所述一端侧的轴承的外圈进行固定的外圈固定构件或者安装有所述外圈固定构件的外壳上配备有至少一个以上的位移传感器，
所述位移传感器能够测定所述外圈固定构件与对所述一端侧的轴承的内圈进行固定的内圈固定构件的沿着轴向的相对位移、或者所述外壳与安装有所述内圈固定构件的所述转子的沿着轴向的相对位移，
所述轴向负载的测量装置设有负载计算部，该负载计算部通过对由所述位移传感器测定出的相对位移乘以换算系数来计算施加于所述转子的轴向负载。
2.根据权利要求1所述的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，其特征在于，
在所述转子上形成有相对于该转子的轴线而扭曲成螺旋状的叶片，作用于所述一端侧的轴承的轴向负载沿着轴向的一方向。
3.根据权利要求1或2所述的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，其特征在于，
所述位移传感器以从所述转子的轴心隔开相等距离且沿周向成为相等间隔的方式配置有多个，
所述负载计算部通过对由多个所述位移传感器测量出的测量值进行平均而求出代表相对位移，并根据所求出的代表相对位移来计算施加于所述转子的轴向负载。
4.根据权利要求1所述的施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置，其特征在于，
所述轴向负载的测量装置设有检测所述转子的旋转的旋转传感器，
所述位移传感器对由所述旋转传感器检测出的所述转子旋转一圈中的、被混炼材料的未投入状态下的相对位移的波形和被混炼材料的投入状态下的测量出的相对位移的波形进行测量，
所述负载计算部使用未投入状态下的相对位移的测量波形和投入状态下的相对位移的测量波形的差分波形来计算施加于所述转子的轴向负载。
CN201480068302.0A 2013-12-20 2014-12-09 施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置 Expired - Fee Related CN105813816B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013263891A JP6029576B2 (ja) 2013-12-20 2013-12-20 密閉式混練装置のロータに加わるスラスト荷重の計測装置
JP2013-263891 2013-12-20
PCT/JP2014/082584 WO2015093351A1 (ja) 2013-12-20 2014-12-09 密閉式混練装置のロータに加わるスラスト荷重の計測装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105813816A true CN105813816A (zh) 2016-07-27
CN105813816B CN105813816B (zh) 2017-08-15

Family

ID=53402700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480068302.0A Expired - Fee Related CN105813816B (zh) 2013-12-20 2014-12-09 施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9751238B2 (zh)
EP (1) EP3085508B1 (zh)
JP (1) JP6029576B2 (zh)
KR (1) KR101896818B1 (zh)
CN (1) CN105813816B (zh)
TW (1) TWI576225B (zh)
WO (1) WO2015093351A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109425300A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 中车株洲电力机车研究所有限公司 风电机组变桨轴承内外圈相对位移的测量装置及测量方法
CN110914147A (zh) * 2017-07-11 2020-03-24 艾特赛富公司 确定向船用推进舱施加的力的方向和幅度的方法和设备

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6029576B2 (ja) * 2013-12-20 2016-11-24 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練装置のロータに加わるスラスト荷重の計測装置
JP6013314B2 (ja) * 2013-12-20 2016-10-25 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練装置のスラスト荷重計測装置の校正方法
JP6386932B2 (ja) * 2014-07-14 2018-09-05 株式会社神戸製鋼所 混練機の混練ロータに発生するロータ荷重を求める方法、ロータ荷重演算装置、および混練機
JP6606321B2 (ja) * 2014-09-29 2019-11-13 オイレス工業株式会社 車両用スラスト軸受
DE102016002967A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Reifenhäuser GmbH & Co. KG Maschinenfabrik Extruder, kunststoffformgebende Anlage oder Compoundieranlage sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Anlage
JP6780121B2 (ja) * 2017-08-31 2020-11-04 三菱重工機械システム株式会社 監視装置、監視方法、プログラム
JP6704887B2 (ja) * 2017-10-17 2020-06-03 株式会社神戸製鋼所 軸受状態検出装置
US10975908B1 (en) * 2019-10-29 2021-04-13 Schaeffler Monitoring Services Gmbh Method and device for monitoring a bearing clearance of roller bearings
CA3100507C (en) * 2019-11-25 2023-09-26 Andritz Inc. Measurement system for adjusting trunnion bearing assemblies for a rotary drum
CN111941676B (zh) * 2020-08-31 2022-04-29 宁德致恒智能机械有限公司 锂电材料生产用喂料系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101395456A (zh) * 2006-02-28 2009-03-25 日本精工株式会社 用于旋转机器的状态测量设备
WO2009116494A1 (ja) * 2008-03-17 2009-09-24 株式会社神戸製鋼所 二軸混練押出機
CN102510956A (zh) * 2009-09-24 2012-06-20 株式会社捷太格特 机床的主轴装置
CN103140745A (zh) * 2010-09-10 2013-06-05 Ntn株式会社 带有传感器的车轮用轴承
CN103376037A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 株式会社三丰 螺旋测微器

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB298596A (en) * 1927-10-12 1928-10-25 Fernley Hope Banbury Improvements in thrust bearings
US4287758A (en) * 1979-07-19 1981-09-08 Rotoflow Corporation, Inc. Shaft mounting device and method
US4385768A (en) * 1979-07-19 1983-05-31 Rotoflow Corporation, Inc. Shaft mounting device and method
JPS61277896A (ja) * 1985-05-31 1986-12-08 Shimadzu Corp タ−ボ分子ポンプの磁気軸受装置
DE3617380C1 (de) * 1986-05-23 1987-07-02 Berstorff Gmbh Masch Hermann Einrichtung zum Messen des Massedruckes in einem Zweischneckenextruder
JP2521773Y2 (ja) * 1992-02-28 1997-01-08 愛知電機株式会社 回転継手の軸封部における荷重検出装置
JPH0632010U (ja) * 1992-09-30 1994-04-26 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練機のシール装置
JPH06126737A (ja) * 1992-10-15 1994-05-10 Nok Corp 混練装置
JPH06179212A (ja) * 1992-12-14 1994-06-28 Kobe Steel Ltd 混練機の制御方法
JP3474712B2 (ja) 1996-08-07 2003-12-08 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練機
GB2327763B (en) * 1997-08-01 1999-06-23 Rotork Controls Improved thrust sensors
JP2001277236A (ja) 2000-03-30 2001-10-09 Nok Vibracoustic Kk ゴム混練設備
JP2002113769A (ja) * 2000-10-12 2002-04-16 Hitachi Zosen Corp 押出機の停止方法および安全装置
KR100928780B1 (ko) * 2002-12-23 2009-11-25 주식회사 포스코 변위측정 센서를 이용한 판 압연기의 압연하중 측정방법
JP2006292445A (ja) * 2005-04-07 2006-10-26 Nsk Ltd 荷重測定装置付転がり軸受ユニット
JP4859051B2 (ja) * 2006-11-30 2012-01-18 不二サッシ株式会社 混練機
JP4491011B2 (ja) * 2007-11-28 2010-06-30 株式会社神戸製鋼所 混練処理装置の負荷監視方法及び負荷監視装置
JP2011169418A (ja) * 2010-02-19 2011-09-01 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スラスト軸受及び回転機械並びにスラスト荷重計測方法
JP5696417B2 (ja) * 2010-09-28 2015-04-08 日本精工株式会社 回転部材用物理量測定装置
JP5736762B2 (ja) * 2010-12-20 2015-06-17 日本精工株式会社 連続鋳造設備ロールネック用センサ付軸受ユニット
US9643338B2 (en) * 2012-12-06 2017-05-09 Hexpol Holding Inc. Dynamic cooling
DE202012011902U1 (de) * 2012-12-12 2013-01-21 Imo Holding Gmbh Momentenlager mit Abstandssensorik für Condition Monitoring System(e)
US9651439B2 (en) * 2013-08-28 2017-05-16 Yinsh Precision Industrial Co., Ltd. Axial force testing device for spindles of machines
JP6029576B2 (ja) * 2013-12-20 2016-11-24 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練装置のロータに加わるスラスト荷重の計測装置
JP6013314B2 (ja) * 2013-12-20 2016-10-25 株式会社神戸製鋼所 密閉式混練装置のスラスト荷重計測装置の校正方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101395456A (zh) * 2006-02-28 2009-03-25 日本精工株式会社 用于旋转机器的状态测量设备
WO2009116494A1 (ja) * 2008-03-17 2009-09-24 株式会社神戸製鋼所 二軸混練押出機
CN102510956A (zh) * 2009-09-24 2012-06-20 株式会社捷太格特 机床的主轴装置
CN103140745A (zh) * 2010-09-10 2013-06-05 Ntn株式会社 带有传感器的车轮用轴承
CN103376037A (zh) * 2012-04-23 2013-10-30 株式会社三丰 螺旋测微器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110914147A (zh) * 2017-07-11 2020-03-24 艾特赛富公司 确定向船用推进舱施加的力的方向和幅度的方法和设备
CN110914147B (zh) * 2017-07-11 2022-06-14 艾特赛富公司 确定向船用推进舱施加的力的方向和幅度的方法和设备
CN109425300A (zh) * 2017-09-04 2019-03-05 中车株洲电力机车研究所有限公司 风电机组变桨轴承内外圈相对位移的测量装置及测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201540463A (zh) 2015-11-01
WO2015093351A1 (ja) 2015-06-25
US9751238B2 (en) 2017-09-05
KR20160086900A (ko) 2016-07-20
KR101896818B1 (ko) 2018-09-07
EP3085508A1 (en) 2016-10-26
EP3085508B1 (en) 2018-04-25
TWI576225B (zh) 2017-04-01
CN105813816B (zh) 2017-08-15
EP3085508A4 (en) 2017-07-19
US20160297102A1 (en) 2016-10-13
JP2015120256A (ja) 2015-07-02
JP6029576B2 (ja) 2016-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105813816A (zh) 施加于封闭式混炼装置的转子的轴向负载的测量装置
CN105828925A (zh) 封闭式混炼装置的轴向负载测量装置及其校正方法
CN100585201C (zh) 用于汽车的球头节
CN103430004A (zh) 发电站中的齿轮箱的磨损监控
CN105021349B (zh) 一种获取转子的不平衡量的方法
JP6650030B2 (ja) 転がり軸受疲労状態予測装置及び転がり軸受疲労状態予測方法
CN104330223A (zh) 机械密封性能试验装置及密封端面间的轴向力和温度测量方法
JP2020529013A (ja) フレッシュコンクリート密度計測方法及びシステム
RU2706046C2 (ru) Способ и устройство для измерения при бурения
WO2017150190A1 (ja) トルク計測装置、歯車箱及びトルク計測方法
ITMO20120192A1 (it) Macchina equilibratrice per l'equilibratura di ruote di veicoli
US10697876B1 (en) Fluid analysis devices with shear stress sensors
CN111213030B (zh) 减速器
JP2021104483A (ja) 摩耗検知装置
KR101327312B1 (ko) 회전용 씰 토크 측정 장비
JP6592061B2 (ja) ベルトの交換判定装置および交換判定方法
CN103711801B (zh) 掘进机滚刀带复合传感器的轴承组件
WO2022264047A1 (en) Wear monitoring system and method for monitoring bearing wear in a roller for an undercarriage track system
KR20120092020A (ko) 용량식 유량계
RU2562939C2 (ru) Счетчик газа - расходомер
CN117155033A (zh) 一种励磁机转子摆度调整方法及调整系统
PL225808B1 (pl) Momentomierz
Berglund Structural analysis and condition monitoring of grinding mills: a case study
JP2017116374A (ja) 温度測定装置
KR20120106391A (ko) 용적식 유량계

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170815