TWI558459B - 離心球磨機 - Google Patents

Description

離心球磨機

本發明關於離心球磨機，其使包含物體和碾磨球的容器公轉和自轉以碾磨物體。

習用而言，已知離心球磨機使包含碾磨球和待碾磨之物體的容器繞著公轉軸公轉並且使容器繞著自轉軸自轉。舉離心球磨機的一個範例，專利文獻1(日本專利公告第2006-43578號)揭示離心球磨機，其中它的自轉軸係傾斜於其公轉軸。於專利文獻1，描述到該組態使碾磨球和物體有龍捲風式移動，並且這增加了碾磨效率。

發明人已發現當傳統的離心球磨機公轉和自轉時，碾磨球可能聚集到容器中之固定不變的位置。

舉例而言，根據專利文獻1，自轉軸係傾斜於公轉軸，並且柱狀容器的中心軸係平行於自轉軸，因此， 容器的中心軸係傾斜於公轉軸，並且容器的內周面也傾斜於公轉軸。

因此，公轉軸和容器內周面之間的距離在容器軸向的末端之間有所不同。結果，由於公轉所造成的離心力大小在容器軸向的末端之間便有所不同。換言之，在內周面發生了由於公轉所造成的離心力在內周面為最大的位置(底下描述成最大離心力位置)。那麼，碾磨球便聚集到容器之內周面中的最大離心力位置。

於專利文獻1，容器的中心軸平行於自轉軸。因此，即使容器繞著自轉軸自轉，容器中心軸對公轉軸的傾斜角度仍不改變而保持固定不變，並且容器內周面對公轉軸的傾斜角度仍不改變而保持固定不變。

因此，即使容器自轉，內周面中最遠離公轉軸的部分仍不沿著容器軸向而改變，結果，內周面中的最大離心力位置不沿著容器軸向而改變。

結果，碾磨球聚集到在容器內周之容器軸向上固定不變的部分。因此，問題便在於難以獲得使碾磨球在容器軸向上的攪動力，改善碾磨能力的效果就不良。

因此想要提供可以解決碾磨球聚集問題並且改進碾磨能力的離心球磨機。

範例性實施例提供離心球磨機，其具有：柱狀容器，其中包含待碾磨的物體和碾磨球；公轉機構，其使容器繞著公轉軸公轉；自轉機構，其使容器繞著自轉軸自轉；以及傾斜機制。傾斜機制使內周面傾斜於自轉軸， 使得由於繞著公轉軸公轉所作用的離心力在內周面為最大的位置隨著容器繞著自轉軸自轉而在容器的軸向上改變，並且使得碾磨球在容器的圓周方向和軸向上移動以描繪出三維利薩茹(Lissajous)曲線的軌跡。

根據此點，容器的內周係傾斜於自轉軸。因此，由於繞著公轉軸公轉所作用的離心力在內周面為最大的位置隨著容器自轉而在容器的軸向上改變。

結果，碾磨球在容器的圓周方向和軸向上移動以描繪出三維利薩茹曲線的軌跡。因此，這使碾磨球在容器的軸向上攪動，這改進了碾磨待碾磨之物體的能力。

10‧‧‧離心球磨機

11‧‧‧容器

11a‧‧‧容器中心軸

11b‧‧‧內周面

11c‧‧‧頂部

11d‧‧‧底部

12‧‧‧公轉軸

13‧‧‧公轉機制

14‧‧‧自轉軸

15‧‧‧自轉機制

16‧‧‧擺盪軸

17‧‧‧擺盪機制

20‧‧‧公轉致動器

20a‧‧‧輸出軸桿

21、22‧‧‧公轉齒輪

23‧‧‧公轉軸桿

24‧‧‧公轉臂

25‧‧‧基底部件

26‧‧‧公轉軸桿支持部件

30‧‧‧自轉致動器

30a‧‧‧輸出軸桿

31、32、33‧‧‧自轉齒輪

34‧‧‧自轉軸桿

40‧‧‧擺盪軸桿

41‧‧‧擺盪軸桿支持部件

42‧‧‧擺盪致動器

43‧‧‧容器固定部件

50‧‧‧碾磨球

55‧‧‧角度調整器

56‧‧‧容器固定部件

60‧‧‧自轉軸

61‧‧‧第二自轉機制

62‧‧‧自轉軸桿

63‧‧‧自轉軸桿支持部件

64‧‧‧容器固定部件

C1‧‧‧離心力

C2‧‧‧離心力在容器中心軸向的分量

G1‧‧‧重力

G2‧‧‧重力在容器中心軸向的分量

θ‧‧‧傾斜角度

於所附圖式：圖1是顯示根據第一實施例之離心球磨機的正視圖；圖2是沿著圖1之箭號A來觀看的圖；圖3是當根據第一實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖；圖4是當根據第一實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖；圖5是根據第一實施例之離心球磨機的的碾磨球軌跡圖；圖6是根據第一實施例之離心球磨機的的碾磨球軌跡圖；圖7是根據第二實施例之離心球磨機的截面圖； 圖8是當根據第三實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖；圖9是當根據第三實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖，而離心球磨機從圖8所示的位置旋轉了180度；圖10是根據第三實施例之離心球磨機的碾磨球軌跡圖；圖11是顯示根據第四實施例之離心球磨機之主要部分的正視圖；圖12是當根據第四實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖；圖13是當根據第四實施例之離心球磨機是在操作時的容器截面圖，而離心球磨機從圖12所示的位置旋轉了180度；以及圖14是根據第四實施例之離心球磨機的碾磨球軌跡圖。

(第一實施例)

下文參見圖1到6來描述第一實施例。

圖1是根據第一實施例之離心球磨機10的正視圖，圖2是沿著圖1之箭號A來觀看的圖。圖1顯示部分球磨機10的截面圖。於圖1，上和下箭號顯示沿著重力方向的上下方向。

離心球磨機10具有公轉機制(對應於申請專利範圍中的公轉機構)13、自轉機制(對應於申請專利範圍中的自轉機構)15、擺盪機制17。公轉機制13使容器11繞著公轉軸12公轉。自轉機制15使容器11繞著自轉軸14自轉。擺盪機制17使容器11繞著擺盪軸16擺盪。擺盪機制17構成了調整容器11之姿勢的調整部分，其對應於申請專利範圍中的傾斜機制或傾斜機構。

於圖1和2的範例，公轉軸12平行於重力方向，並且自轉軸14平行於公轉軸12。擺盪軸16沿著公轉機制13的旋轉平面(公轉平面)來配置，於圖1和2的狀態，係指向容器11的公轉方向，亦即指向公轉機制13之旋轉軌跡(公轉軌跡)的切線方向。公轉機制13的旋轉平面是形成公轉軌跡所描繪之圓圈的平面，換言之，是平行於公轉軸12的平面。

公轉機制13具有公轉致動器20、公轉齒輪21和22、公轉軸桿23以及公轉臂24。

公轉致動器20固定於基底部件25，使得其輸出軸桿20a平行於公轉軸12。公轉致動器20的輸出軸桿20a經由公轉齒輪21、22而連接於柱狀公轉軸桿23。

於圖1和2的範例，公轉致動器20的輸出軸桿20a在重力方向上往上延伸，並且公轉齒輪21、22在重力方向上係配置於基底部件25之上。

柱狀公轉軸桿支持部件26則同軸插入公轉軸桿23裡。公轉軸桿23經由軸承而由公轉軸桿支持部件 26所可旋轉的支持。公轉軸桿支持部件26係固定於基底部件25而與公轉軸桿23同軸。因此，公轉軸桿23可以繞著公轉軸12旋轉。於圖1和2的範例，公轉軸桿支持部件26在重力方向上從基底部件25往上延伸。

公轉臂24則固定於公轉軸桿支持部件26，並且從公轉軸桿支持部件26徑向往外延伸。公轉臂24具有整合於公轉軸桿23而繞著公轉軸12旋轉的能力。於圖1和2的範例，公轉臂24在重力方向上係配置於公轉齒輪21、22之上。

自轉機制15具有自轉致動器30、自轉齒輪31、32、33和自轉軸桿34。

自轉致動器30的輸出軸桿30a則插入公轉軸桿支持部件26裡，並且固定於基底部件25而與公轉軸12同軸。自轉致動器30的輸出軸桿30a經由軸承而由公轉軸桿支持部件25所可旋轉的支持。

自轉致動器30的輸出軸桿30a經由自轉齒輪31、32、33而連接於自轉軸桿34。自轉軸桿34經由軸承而由公轉臂24所可旋轉的支持，並且可旋轉和同軸於自轉軸14。因此，自轉軸桿34可以繞著自轉軸14旋轉。

於圖1和2的範例，自轉致動器30的輸出軸桿30a在重力方向上往上延伸，而自轉齒輪31、32、33係配置於公轉臂24之上。

擺盪機制17具有擺盪軸桿40、擺盪軸桿支持部件41、擺盪致動器42、容器固定部件43。擺盪軸桿40 是由擺盪軸桿支持部件41所支持而可擺盪和同軸於擺盪軸16。因此，擺盪軸桿40可以繞著擺盪軸16擺盪。

擺盪軸桿40連接於擺盪致動器42的輸出軸桿(未顯示於圖中)。擺盪致動器42固定於擺盪軸桿支持部件41。擺盪軸桿支持部件41固定於自轉軸桿34。因此，擺盪軸桿支持部件41可以繞著自轉軸14旋轉。

容器固定部件43為柱狀而固定於擺盪軸桿40。因此，容器固定部件43可以繞著擺盪軸16擺盪而整合於擺盪軸桿40。

於圖1和2的範例，擺盪軸桿40、擺盪軸桿支持部件41、容器固定部件43係配置於自轉齒輪31、32、33之上。

柱狀容器11係插入和固定於容器固定部件43裡。於此範例，容器11具有圓柱形，其截面是圓形。它不限於圓柱狀而可以是非圓柱狀。舉例而言，容器11可以是多角柱形，其截面是多邊形，或者容器11的截面可以具有非圓形的封閉曲線。

容器11係固定於容器固定部件43，使得其中心軸11a(底下也描述成容器中心軸)垂直於擺盪軸16。容器11係固定成使得其重心乃配置在擺盪軸16上。因此，容器11可以繞著做為繞著擺盪軸16之旋轉中心的重心而擺盪。

於圖1和2的範例，配置了一對自轉機制15和擺盪機制17，因此可以同時固定二個容器11。

接著描述上述組態的致動。當公轉致動器20動起來時，致動器20之輸出軸桿20a的旋轉力經由公轉齒輪21、22和公轉軸桿23而傳送到公轉臂24，這使公轉臂24繞著公轉軸12旋轉。

公轉臂24繞著公轉軸12的旋轉則使公轉臂24所支持的自轉軸桿34繞著公轉軸34公轉。自轉軸桿34繞著公轉軸12的旋轉則經由連接於自轉軸桿34之自轉齒輪31、32、33的囓合而使自轉軸桿34繞著自轉軸14自轉。

因此，經由擺盪軸桿支持部件41、擺盪軸桿40、容器固定部件43而連接於自轉軸桿34的容器11便繞著公轉軸12公轉並且繞著自轉軸14自轉。

此時，如果自轉致動器30動起來，則自轉致動器30之輸出軸桿30a的旋轉力經由自轉齒輪31、32、33而傳送到自轉軸桿34。為此，自轉速率改變，而這改變了容器11的自轉速率。

在取決於公轉齒輪21、22和自轉齒輪31、32、33之齒輪比例的自轉致動器30之輸出軸桿30a的指定自轉速率下，由自轉致動器30所驅動之自轉軸桿34的旋轉和由公轉致動器20所驅動之自轉軸桿34的旋轉達到平衡，這停止了自轉軸桿34的自轉，結果，容器11的自轉便停止。

當擺盪致動器42動起來時，擺盪致動器42之輸出軸桿的擺盪力經由擺盪軸桿40而傳送到容器固定 部件43，固定於容器固定部件43的容器11便繞著擺盪軸16擺盪。

如圖3和4所示，容器11繞著擺盪軸16的擺盪改變了容器中心軸11a對自轉軸14的傾斜角度θ。為此，內周面11b可以傾斜於自轉軸14。

當容器11的內周面11b傾斜於自轉軸14時，容器11之內周面11b中最遠離公轉軸12的部分便隨著容器11繞著自轉軸14自轉而沿著容器中心軸11a的方向(容器11的軸向)來改變。為此，由於公轉所造成的離心力在容器11的內周面11b中為最大的位置(描述成最大離心力位置)便沿著容器中心軸11a的方向而改變。

於圖3所示的狀態，容器11傾斜的方向使其頂部要比其底部更遠離公轉軸12(亦即朝向圖3的右側)。因此，容器11之內周面11b的頂部(圖3容器11之右上角部分的附近)在容器11的內周面11b中係最遠離公轉軸12，而頂部變成最大離心力位置。

於圖4所示狀態，容器11傾斜的方向使其底部要比其頂部更遠離公轉軸12(亦即朝向圖4的右側)。因此，容器11之內周面11b的底部(圖4容器11之右下角部分的附近)係最遠離公轉軸12，而頂部變成最大離心力位置。

此時，碾磨球50沿著容器中心軸11a的軸向(底下描述成容器中心軸向)而上下移動，此取決於公轉所造成之離心力C1的容器中心軸向分量C2以及作用在碾 磨球50上之重力G1的容器中心軸向分量G2之總和。結果，碾磨球收集於最大離心力位置。因此，碾磨球隨著最大離心力位置沿著容器中心軸向改變而沿著容器中心軸向做上下移動。

隨著容器中心軸11a對自轉軸14的傾斜角度θ改變，離心力C1之容器中心軸向分量C2和重力G1之容器中心軸向分量G2的平衡便改變。為此，碾磨球50沿著容器中心軸向而上下移動。

根據此實施例，碾磨球50在容器11的軸向和圓周方向上移動，如此則它描繪出三維利薩茹曲線的軌跡。圖5和6顯示碾磨球50在內周面11b上的軌跡，而內周面11b係展開成平面。圖5和6中的軌跡是二維利薩茹圖。利薩茹曲線是二個簡諧運動的複合曲線，而二個簡諧運動彼此正交。

圖5顯示當容器11於自轉一圈期間內在預定角度裡擺盪一次時之碾磨球50的軌跡。碾磨球50描繪出例如正弦曲線的軌跡。為此，容器11中的碾磨球50和待碾磨的物體沿著容器中心軸向而上下攪動，這可以增加碾磨待碾磨之物體的能力。

圖6顯示當容器11於自轉一圈期間內在預定角度裡擺盪五次時之碾磨球50的軌跡。就像這樣，如果擺盪數目對自轉數目有所增加，則正弦曲線的週期便縮短，並且碾磨球50和待碾磨之物體的上下攪動數目便增加。為此，可以進一步增加碾磨待碾磨之物體的能力。

藉由控制自轉致動器30在碾磨過程中的致動以增加或減少容器11的自轉速率或者翻轉容器11的自轉方向，則可以任意改變碾磨球50的軌跡。特定而言，除了像是正弦曲線的軌跡，碾磨球50的軌跡還可以改變成多樣的軌跡，舉例而言為線性軌跡、圓形軌跡或類似螺旋的軌跡。因此，可以取決於待碾磨之物體的材料或碾磨目標程度而任意調節碾磨待碾磨之物體的能力。

於此實施例，可以有效改變作用在碾磨球50上之力分量C2和G2的平衡，因為容器11的重心係配置在擺盪軸16上。

(第二實施例)

其次，參見圖7來描述根據本發明的第二實施例。相同的參考符號係用於對應第一實施例的元件。

於上述第一實施例，由擺盪軸桿40來擺盪容器11而改變容器中心軸11a對自轉軸14的傾斜角度θ。另一方面，於第二實施例，如圖7所示，容器中心軸11a對自轉軸14的傾斜角度θ係使用固定容器11的角度調整器55而改變。

特定而言，平板狀容器固定部件56係固定於自轉軸桿34。角度調整器55則配置在容器固定部件56和容器11之間，並且容器11經由角度調整器55固定於容器固定部件56，而容器11的內周傾斜於自轉軸14。容器11繞著自轉軸14自轉並且繞著公轉軸12公轉，而容 器11以預定的角度傾斜於自轉軸14。容器固定部件56和角度調整器55在重力方向上是位在自轉齒輪31、32、33之上。

角度調整器55的形狀係以預定的角度來傾斜，其建構成使容器11以預定的角度傾斜於容器固定部件56。為此，容器11可以傾斜於自轉軸14。於圖7的範例，角度調整器55具有傾斜面，其傾斜於容器固定部件56的固定面，並且容器11係配置在傾斜面上。於圖7的範例，容器11傾斜於自轉軸，使得其下側要比其上側還更遠離公轉軸。

容器11的內周面11b傾斜於自轉軸14，因為容器11傾斜於自轉軸14。因此，容器11之內周面11b對公轉軸12的傾斜角度隨著容器11自轉而改變，這使容器11之內周面11b中的最大離心力位置沿著容器中心軸向而移動。

於此實施例，碾磨球50在容器11的圓周方向和軸向上移動，結果，描繪出三維利薩茹曲線的軌跡。碾磨球50在容器11的內周11b描繪出例如正弦曲線的軌跡。結果，碾磨球50和待碾磨的物體沿著容器中心軸向而上下攪動，這可以增加碾磨待碾磨之物體的能力。

可以藉由準備多個不同傾斜的角度調整器55並且替換角度調整器55而改變傾斜角度θ。可以藉由改變傾斜角度、容器11的自轉速率或藉由翻轉容器11的自轉方向而任意改變碾磨球50的軌跡。

(第三實施例)

其次，參見圖8到10來描述根據本發明的第三實施例。相同的參考符號係用於對應第一實施例的元件。

於上述實施例，自轉軸14平行於公轉軸12；另一方面，於第三實施例，如圖8所示，自轉軸14係非平行於公轉軸14。容器中心軸11a對自轉軸14的角度是固定不變的。

自轉軸14以45度而傾斜於公轉軸12。容器中心軸11a係非平行於自轉軸14。因此，容器11的內周面11b傾斜於自轉軸14。

如果容器11從圖8所示的姿勢旋轉180度，則容器11的姿勢改變成如圖9所示。於圖8的狀態，內周面11b中的第一末端(容器中心方向上的一末端，其比較靠近容器11的頂部11c而較不靠近容器11的底部11d)係最遠離公轉軸12。於圖9的狀態，第二末端(容器中心方向上的另一末端，其比較靠近容器11的底部11d而較不靠近容器11的頂部11c)係最遠離公轉軸12。

因此，就像上述實施例，最大離心力位置隨著容器11自轉而沿著容器中心軸11a而移動。

根據此實施例，碾磨球50在容器11的圓周方向和軸向上移動，結果，描繪出三維利薩茹曲線的軌 跡。當展開容器11的內周面11b(碾磨球50此時在上面描繪出軌跡)時，在展開之內周11b上的軌跡變成二維利薩茹圖(例如正弦曲線的軌跡)，如圖10所示。因此，本實施例可以進行類似上述實施例的動作和效果。

(第四實施例)

其次，參見圖11到14來描述根據本發明的第四實施例。相同的參考符號係用於對應第一實施例的元件。

於上述第三實施例，自轉軸14以45度而傾斜於公轉軸12；另一方面，於第四實施例，如圖11所示，自轉軸14以90度而傾斜於公轉軸12。

於圖11的範例，從自轉致動器30的輸出軸桿20a(未顯示於圖11)傳送旋轉力到自轉軸桿34的自轉齒輪31、32、33則使自轉方向改變了90度。

根據此實施例的離心球磨機10具有第二自轉機制61，其使容器11繞著自轉軸60自轉。第二自轉機制61構成了調整部分，其調整容器11對自轉軸14的傾斜角度，並且對應於申請專利範圍中的傾斜機制或傾斜機構。於圖11，自轉軸60指向容器11的公轉方向。自轉軸60係配置成使得第二自轉機制61的旋轉平面跨越自轉機制15的自轉軸14，並且使得第二自轉機制61的旋轉平面面對公轉軸12。

第二自轉機制61具有自轉軸桿62、自轉軸桿 支持部件63、自轉致動器(未顯示)、容器固定部件64。自轉軸桿62是由自轉軸桿支持部件63所支持而可旋轉和同軸於自轉軸60。因此，自轉軸桿62可以繞著自轉軸60自轉。

自轉軸桿62連接於自轉致動器的輸出軸桿(未顯示)。自轉致動器固定於自轉軸桿支持部件63。自轉軸桿支持部件63固定於自轉齒輪33。因此，自轉軸桿支持部件63可以繞著自轉軸14自轉。

容器固定部件64為圓柱形，並且它固定於自轉軸桿62。因此，容器固定部件64可以繞著自轉軸60自轉而整合於自轉軸桿62。容器固定部件64係建構成使得圓柱形容器11插入並且固定於容器固定部件64裡。

容器11係固定於容器固定部件64，使得容器11的中心軸11a垂直於自轉軸60。容器11係固定於容器固定部件64，使得容器11的重心配置在自轉軸60上。因此，容器11可以繞著做為繞著自轉軸60之旋轉中心的重心而自轉。

第二自轉機制61的自轉致動器(未顯示)使自轉軸桿62以繞著自轉軸14自轉的相同周期而自轉。因此，容器11以繞著自轉軸14自轉的相同週期而繞著自轉軸60自轉。換言之，容器中心軸11a以繞著自轉軸14自轉的相同週期而在公轉平面的徑向(圖12的左右方向)自轉。

當容器11(容器中心軸11a)繞著自轉軸14 自轉180度成圖12所示姿勢時，容器11也繞著第二自轉機制61的自轉軸60自轉。為此，容器11對自轉軸14的傾斜角度有所改變，直到容器11(容器中心軸11a)的方向如圖13所示的翻轉過來為止。因此，容器11之內周面11b中的最大離心力位置沿著容器中心軸11a的方向(容器11的軸向)而改變，因為容器11之內周面11b對公轉軸12的傾斜角度有所改變。

於圖12的狀態，容器11之內周面11b中的第一末端(容器中心方向上的一末端，其較靠近容器11的頂部11c而較不靠近容器11的底部11d)係最遠離公轉軸12，因此頂部11c是最大離心力位置。於圖13的狀態，容器11之內周面11b中的第二末端(容器中心方向上的另一末端，其較靠近容器11的底部11d而較不靠近容器11的頂部11c)係最遠離公轉軸12，因此底部11d是最大離心力位置。

因此，類似上述實施例，隨著容器11自轉使最大離心力位置沿著容器中心軸11a的方向移動，碾磨球50沿著容器中心軸11a的方向移動。

根據此實施例，碾磨球50在容器11的圓周方向和軸向上移動，結果，描繪出三維利薩茹曲線的軌跡。當展開容器11的內周11b(碾磨球50此時在上面描繪出軌跡)時，展開之內周11b上的軌跡變成二維利薩茹圖(例如正弦曲線的軌跡)，如圖14所示。因此，本實施例可以進行類似上述實施例的動作和效果。

(其他的實施例)

雖然本發明已經相對於特定的較佳實施例來描述，但是熟於此技藝者在閱讀本案時將明顯知道許多變化和修改。因此打算讓申請專利範圍鑒於先前技藝而做盡可能廣的解讀以包括所有此種變化和修改。

(1)舉例而言，於上述第一實施例，擺盪軸16係配置在公轉平面上。本發明不限於此，並且擺盪軸16僅須為非平行於自轉軸14。相對而言，可以調節自轉速率以保持擺盪軸16的姿勢指向公轉方向。

於上述第一實施例，公轉軸12係平行於重力方向，並且自轉軸14係平行於公轉軸12。本發明不限於此。舉例而言，公轉軸14可以實質平行於重力方向，並且自轉軸14可以實質平行於公轉軸12。

(2)於上述第一實施例，擺盪軸桿40是由擺盪致動器42而自動擺盪。然而，使擺盪軸桿40擺盪未必限於使用擺盪致動器42來自動擺盪。

舉例而言，公轉致動器20和自轉致動器30可以在碾磨過程期間以固定不變的週期來停止，而可以手動改變擺盪軸桿40的角度；之後，公轉致動器20和自轉致動器30可以再度運作。

(3)於上述第二實施例，雖然容器11和角度調整器55是個別的部件，但是它們可以形成為一單元。

(4)於上述實施例，擺盪軸桿40和角度調整器55係用於使容器11傾斜於自轉軸14。本發明不限於此，舉例而言，容器11可以使用千斤頂而傾斜於自轉軸14。也就是說，可以使用具有能夠改變傾斜角度的機構而不替換角度調整器55本身的角度調整器55，舉例而言為能夠改變容器11之部分底部的固定高度以改變容器11之傾斜角度的千斤頂。

(5)於上述實施例，配置了一對自轉機制15，並且二個容器11可以同時固定於此。本發明不限於此，而可以增加或減少自轉機制15的數目。

10‧‧‧離心球磨機

11‧‧‧容器

11a‧‧‧容器中心軸

12‧‧‧公轉軸

13‧‧‧公轉機制

14‧‧‧自轉軸

15‧‧‧自轉機制

16‧‧‧擺盪軸

17‧‧‧擺盪機制

20‧‧‧公轉致動器

20a‧‧‧輸出軸桿

21、22‧‧‧公轉齒輪

23‧‧‧公轉軸桿

24‧‧‧公轉臂

25‧‧‧基底部件

26‧‧‧公轉軸桿支持部件

30‧‧‧自轉致動器

30a‧‧‧輸出軸桿

31、32、33‧‧‧自轉齒輪

34‧‧‧自轉軸桿

40‧‧‧擺盪軸桿

41‧‧‧擺盪軸桿支持部件

43‧‧‧容器固定部件

Claims (7)

1. 一種離心球磨機，其包括：柱狀容器，其界定自身的中心軸且其中包含待碾磨的物體和碾磨球；公轉機構，其使該容器繞著公轉軸公轉；自轉機構，其使該容器繞著自轉軸自轉；以及傾斜機制，其在維持該容器的公轉和自轉的情況下相對於該自轉軸傾斜該容器的該中心軸；其中由於繞著該公轉軸公轉所作用的離心力在該容器的內周面為最大的位置隨著該容器繞著該自轉軸自轉而在該容器的該中心軸的軸向上改變，且該碾磨球在該容器的圓周方向和該中心軸的該軸向上移動以描繪出三維利薩茹(Lissajous)曲線的軌跡。
2. 根據申請專利範圍第1項的離心球磨機，其中該傾斜機制具有改變該容器對於該自轉軸之角度的能力。
3. 根據申請專利範圍第2項的離心球磨機，其中該傾斜機制係建構成使該容器繞著非平行於該自轉軸的擺盪軸而擺盪。
4. 根據申請專利範圍第3項的離心球磨機，其中該擺盪軸係配置在該容器的重心上。
5. 根據申請專利範圍第4項的離心球磨機，其中該擺盪軸係配置成沿著該公轉機構的自轉平面。
6. 根據申請專利範圍第2項的離心球磨機，其中該傾斜機制是調整器，其調整該容器對於該自轉軸的該角度。
7. 根據申請專利範圍第2項的離心球磨機，其中該自 轉軸係配置成非平行於該公轉軸。