TWI558345B

TWI558345B - 桌腳控制方法

Info

Publication number: TWI558345B
Application number: TW104113117A
Authority: TW
Inventors: 林東杰
Original assignee: 第一傳動科技股份有限公司
Priority date: 2015-04-23
Filing date: 2015-04-23
Publication date: 2016-11-21
Also published as: TW201637595A

Description

桌腳控制方法

【0001】

本創作係與控制方法有關，特別有關於桌腳控制方法。

【0002】

目前已有一種可調整桌腳長度的一電動桌被提出，該電動桌具有可受一馬達運轉控制以調整長度的至少一桌腳。一使用者可經由操作該電動桌的一控制鍵來調整該桌腳的長度，以使該電動桌的桌面升高/降低至適合該使用者的高度。

【0003】

然而於習知技術中，該電動桌係使該馬達以固定速度運轉（即提供固定動力），因此當該電動桌的負重增加時（如擺放於桌面上的物品較重），該桌腳的伸縮速度將減慢，並且當該電動桌的負重減少時（如擺放於桌面上的物品較輕），該桌腳的伸縮速度將加快。

【0004】

如上所述，習知的該電動桌無法定速伸縮該桌腳，該使用者難以經由操作該控制鍵來精準調整該桌腳的長度。是以，習知電動桌存在上述問題，而亟待更有效的方案被提出。

【0005】

本發明之主要目的，係在於提供一種可定速調整桌腳長度的桌腳控制方法。

【0006】

為達上述目的，本發明係提供一種桌腳控制方法，運用於一電動桌的一桌腳控制盒，該電動桌包括電性連接該桌腳控制盒的一驅動模組，以及連接該電動桌的一桌面並受該驅動模組驅動而可伸縮的至少一桌腳，該桌腳控制方法包括下列步驟：a)於接收一桌腳控制訊號時，依據該桌腳控制訊號控制該驅動模組伸縮該桌腳；b)取得該桌腳的一第一長度；c)於計時一第一時間區間經過時，取得該桌腳的一第二長度；d)於依據該第一長度及該第二長度判斷該桌腳的一伸縮速度過快時，控制該驅動模組減慢該伸縮速度；及e)於依據該第一長度及該第二長度判斷當前的該伸縮速度過慢時，控制該驅動模組增加該伸縮速度。

【0007】

本發明可有效使桌腳以定速伸縮，而不受桌面負重影響。

【0104】

1…電動桌

【0105】

10…桌腳控制盒

【0106】

100…處理器

【0107】

1000…計數器

【0108】

102…記憶體

【0109】

1020…電腦程式

【0110】

12…驅動模組

【0111】

120…馬達

【0112】

14…人機介面

【0113】

16…桌腳

【0114】

160…伸縮結構

【0115】

S300-S314…定速步驟

【0116】

S3060-S3064…計時步驟

【0117】

S3120-S3124…減速步驟

【0118】

S3140-S3144…加速步驟

【0119】

S500-S504…第一電流過流保護步驟

【0120】

S600-S626…第二電流過流保護步驟

【0121】

S700-S714…過度操作保護步驟

【0008】

圖1為本發明第一具體實施例的桌腳控制盒架構圖。

【0009】

圖2A為本發明第一具體實施例的電動桌示意圖。

【0010】

圖2B為本發明第二具體實施例的電動桌示意圖。

【0011】

圖3為本發明第一具體實施例的桌腳控制方法流程圖。

【0012】

圖4A為本發明第二具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。

【0013】

圖4B為本發明第三具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。

【0014】

圖4C為本發明第四具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。

【0015】

圖5為本發明第五具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。

【0016】

圖6A為本發明第六具體實施例的桌腳控制方法第一部分流程圖。

【0017】

圖6B為本發明第六具體實施例的桌腳控制方法第二部分流程圖。

【0018】

圖7為本發明第七具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。

【0019】

茲就本發明之一較佳實施例，配合圖式，詳細說明如後。

【0020】

首請同時參閱圖1及圖2A，圖1為本發明第一具體實施例的桌腳控制盒架構圖，圖2A為本發明第一具體實施例的電動桌示意圖，用以說明本發明之主要實施方式。

【0021】

如圖1及圖2A所示，本發明揭露一種電動桌1，包括一桌腳控制盒10、至少一驅動模組12、一人機介面14及至少一桌腳16，其中該桌腳16連接於該電動桌1的一桌面以支撐該桌面，並可受該驅動模組12的驅動而進行伸縮。

【0022】

該驅動模組12可調整該桌腳16的長度。具體而言，該驅動模組12包括一馬達120，該桌腳16包括連接該馬達120並受該馬達120控制的一伸縮結構160。當該馬達120運轉時，可帶動該驅動模組12的複數驅動元件（如齒輪，圖未標示），而使該伸縮結構160（如一推桿結構）伸長（即增加該桌腳16的長度以使該電動桌1的桌面升高）或縮短（即減少該桌腳16的長度以使該電動桌1的桌面降低）。

【0023】

該人機介面14（如觸控螢幕或按鍵）可接受一使用者操作，並可依據該使用者操作觸發並傳送對應的一桌腳控制訊號至該桌腳控制盒10。

【0024】

該桌腳控制盒10包括一處理器100及電性連接該處理器100的一記憶體102。該處理器100電性連接該驅動模組12及該人機介面14，可由該人機介面14接收該桌腳控制訊號，並可依據該桌腳控制訊號來控制該驅動模組12，以調整該桌腳16的長度。該記憶體102用以儲存資料。

【0025】

雖於本實施例中，係以該電動桌1包括一組該桌腳16為例來進行說明，但不應以此為限，該桌腳16的數量可依需求任意修改。

【0026】

請同時參閱圖2B，圖2B為本發明第二具體實施例的電動桌示意圖，用以說明本發明如何應用於具有複數桌腳的該電動桌1。

【0027】

本實施例與第一實施例差異在於，本實施例的該電動桌1係包括二組該桌腳16及分別連接二組該桌腳16的二該驅動模組12。該桌腳控制盒10可控制各該驅動模組12的該馬達120同時運轉，以使該桌腳16的該伸縮結構160伸長/縮短。

【0028】

值得一提的是，本發明各實施例之桌腳控制方法係運用於圖1所示之該桌腳控制盒10。具體而言，該記憶體102更儲存有一電腦程式1020，該電腦程式1020記錄該處理器100可運行之程式碼。當該處理器100執行該電腦程式1020後，可執行本發明各實施例的該桌腳控制方法的各步驟。

【0029】

請同時參閱圖3，圖3為本發明第一具體實施例的桌腳控制方法流程圖。本實施例的該桌腳控制方法包括下列用以實現定速伸縮功能的各步驟。

【0030】

步驟S300：該桌腳控制盒10偵測是否接收到該桌腳控制訊號。具體而言，該桌腳控制盒10可偵測是否自該人機介面14或一外部裝置（如經由網路連接外部的一行動裝置）接收到該桌腳控制訊號(即，使用者是否通過該人機介面14或該外部裝置進行控制)。若該桌腳控制盒10接收到該桌腳控制訊號，則執行步驟S302。否則，結束該桌腳控制方法。

【0031】

步驟S302：控制該驅動模組12以伸縮該桌腳16。具體而言，該桌腳控制盒10依據所收到的該桌腳控制訊號產生並發送一馬達控制訊號至該驅動模組12，以控制該馬達120運轉（如控制該馬達120的旋轉方向或轉速），進而通過該馬達120的運轉調整該桌腳16的長度。

【0032】

步驟S304：取得一第一長度。具體而言，於該桌腳16的伸縮過程中，該桌腳控制盒10可經由設置於該驅動模組12或該伸縮結構160的一感測器（如速度感測器或位移感測器，圖未標示）取得該桌腳16當前的該第一長度。

【0033】

較佳地，該感測器係一霍爾感測器。該桌腳控制盒10係經由該霍爾感測器感測該桌腳16當前的長度（即該第一長度）。更詳細地，該桌腳控制盒10係經由該霍爾感測器感測對應該第一長度的一霍爾訊號數（即一第一霍爾訊號數）。

【0034】

值得一提的是，該霍爾訊號數係與該桌腳16當前的長度成正比。換句話說，若該桌腳16的長度越長，所感測到的該霍爾訊號數越多；若該桌腳16的長度越短，所感測到的該霍爾訊號數越少，但不以此限定。

【0035】

於本發明之另一實施例中，該霍爾訊號數係與該桌腳16當前的長度成反比。換句話說，若該桌腳16的長度越長，所感測到的該霍爾訊號數越少；若該桌腳16的長度越短，所感測到的該霍爾訊號數越多。

【0036】

步驟S306：該桌腳控制盒10計時一第一時間區間是否經過。若計時該第一時間區間經過，則執行步驟S308。否則，重複執行該步驟S306以持續計時。

【0037】

步驟S308：該桌腳控制盒10取得該桌腳16當前的一第二長度。

【0038】

較佳地，該桌腳控制盒10係經由該霍爾感測器感測對應該第二長度(即，該桌腳16經過該第一時間區間後的長度)的另一霍爾訊號數（即一第二霍爾訊號數）。

【0039】

步驟S310：該桌腳控制盒10依據該第一長度及該第二長度判斷該桌腳16當前的一伸縮速度為過快、過慢或適中。若判斷該伸縮速度過快，則執行步驟S312以減速。若判斷該伸縮速度過慢，則執行步驟S314以加速。若判斷該伸縮速度適中，則不調整該桌腳16目前的該伸縮速度，並且執行該步驟S300以持續偵測該桌腳控制訊號。

【0040】

較佳地，該桌腳控制盒10係計算該第一霍爾訊號數與該第二霍爾訊號數的一訊號數差值（該訊號數差值係對應該桌腳16於該第一時間區間內的一伸縮長度），並判斷該訊號數差值是否大於預設的一第一訊號臨界值（如3）。若該訊號數差值大於預設的該第一訊號臨界值（即該桌腳16於該第一時間區間內的該伸縮長度大於一伸縮長度臨界值），則判定當前的該伸縮速度過快。

【0041】

該桌腳控制盒10可進一步判斷該訊號數差值是否小於預設的一第二訊號臨界值（如1），其中該第二訊號臨界值不大於該第一訊號臨界值。若該訊號數差值小於該第二訊號臨界值，則判定當前的該伸縮速度過慢。

【0042】

若該桌腳控制盒10判斷該訊號數差值不大於該第一訊號臨界值且不小於該第二訊號臨界值，則判定當前的該伸縮速度適中，而不需調整。

【0043】

較佳地，該第一訊號臨界值係等於該第二訊號臨界值（如皆為2）。於此情況下，該伸縮速度係於該訊號數差值等於該第一訊號臨界值及該第二訊號臨界值時，被判斷為適中。

【0044】

步驟S312：該桌腳控制盒10控制該驅動模組12減慢該桌腳16的該伸縮速度，以使該桌腳16以固定速度伸縮。接著，執行該步驟S300以持續偵測該桌腳控制訊號。

【0045】

步驟S314：該桌腳控制盒10控制該驅動模組12增加該桌腳16的該伸縮速度，以使該桌腳16以固定速度伸縮。接著，執行該步驟S300以持續偵測該桌腳控制訊號。

【0046】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3及圖4A，圖4A為本發明第二具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。本實施例對圖3所示的該步驟S306進行更詳細的說明，具體包括下列步驟。

【0047】

步驟S3060：該桌腳控制盒10判斷是否收到一中斷訊號。具體而言，該桌腳控制盒10的該處理器100包括一計數器1000。該計數器1000每經過一中斷時間（如333微秒（μs））可發出一次該中斷訊號。

【0048】

步驟S3062：該桌腳控制盒10累積一計數時間。具體而言，該桌腳控制盒10每收到1個該中斷訊號，即累積1次該中斷時間。

【0049】

舉例來說，若該中斷時間為333微秒，當收到第1個該中斷訊號時，該累積時間為333微秒。當收到第2個該中斷訊號時，該累積時間為666微秒。當收到第3個該中斷訊號時，該累積時間為999微秒（約1毫秒）。藉此，該桌腳控制盒10可依據該中斷訊號來計時。

【0050】

步驟S3064：該桌腳控制盒10判斷該計數時間是否不小於該第一時間區間。若該計數時間不小於該第一時間區間，則執行該步驟S308，否則執行該步驟S3060以持續偵測該中斷訊號。

【0051】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3及圖4B，圖4B為本發明第三具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。本實施例對圖3所示的該步驟S312進行更詳細的說明，具體包括下列步驟。

【0052】

步驟S3120：該桌腳控制盒10計算當前的該伸縮速度與一最低速度間的一第一速度差值。

【0053】

步驟S3122：該桌腳控制盒10判斷該第一速度差值是否大於一速度減少值。具體而言，該速度減少值係該桌腳控制盒10進行減速控制後可使該伸縮速度減少的最小速度值。若該第一速度差值大於該速度減少值，則可預測於減速完畢後，該伸縮速度不會過慢、數值溢位（overflow）或歸零（即停止），並執行步驟S3124。否則，該桌腳控制盒10預測於減速完畢後，該伸縮速度會過慢、數值溢位或歸零，而不執行減速動作。

【0054】

步驟S3124：該桌腳控制盒10控制該驅動模組12降低該馬達120的轉速。具體而言，該桌腳控制盒10係控制該驅動模組12降低該馬達120的一脈衝寬度調變（Pulse Width Modulation）值，以經由降低該馬達120的電壓值來降低該馬達120的轉速。

【0055】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3及圖4C，圖4C為本發明第四具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。本實施例對圖3所示的該步驟S314進行更詳細的說明，具體包括下列步驟。

【0056】

步驟S3140：該桌腳控制盒10計算當前的該伸縮速度與一最高速度間的一第二速度差值。

【0057】

步驟S3142：該桌腳控制盒10判斷該第二速度差值是否小於一速度增加值。具體而言，該速度增加值係該桌腳控制盒10進行加速控制後可使該伸縮速度增加的最小速度值。若該第二速度差值大於該速度增加值，則該桌腳控制盒10可預測於加速完畢後，該伸縮速度不會過快或數值溢位，並執行步驟S3124。否則，該桌腳控制盒10預測於加速完畢後，該伸縮速度會過快或數值溢位（overflow），而不執行加速動作。

【0058】

步驟S3144：該桌腳控制盒10控制該驅動模組12增加該馬達120的轉速。具體而言，該桌腳控制盒10係控制該驅動模組12增加該馬達120的該脈衝寬度調變值，以經由增加該馬達120的電壓值來增加該馬達120的轉速。

【0059】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3及圖5，圖5為本發明第五具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。本實施例與圖3所示之第一實施例差異在於，本實施例於該步驟S302之後更包括用以實現一電流過流保護功能的下列步驟。

【0060】

步驟S500：該桌腳控制盒10每隔一第二時間區間（如100毫秒（ms））對該馬達120進行電流感測，以取得該馬達120於不同時間點的電流值。

【0061】

步驟S502：該桌腳控制盒10依據所感測複數電流值來判斷該馬達120是否異常。若判斷該馬達120異常，則執行步驟S504。否則，執行該步驟S500以持續感測。

【0062】

步驟S504：該桌腳控制盒10執行一過流保護機制，以避免該馬達120因電流超載而損壞。較佳地，該過流保護機制係控制該驅動模組12停止伸縮該桌腳16（即使該馬達120停止運轉），並於停止後朝反方向伸縮該桌腳16至一距離（即使該馬達120暫時以反方向運轉）。

【0063】

藉此，本發明可有效避免該電動桌1的桌面於上升或下降過程中遭遇障礙（如負重過重或被障礙物（如板凳或櫃子）卡住）時，該馬達120不會因持續維持高轉速而導致電流過載並燒毀。

【0064】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3、圖6A及圖6B，圖6A為本發明第六具體實施例的桌腳控制方法第一部分流程圖，圖6B為本發明第六具體實施例的桌腳控制方法第二部分流程圖。本實施例與圖3所示之第一實施例差異在於，本實施例於該步驟S302之後更包括用以實現該電流過流保護功能的下列詳細步驟。

【0065】

步驟S600：該桌腳控制盒10每隔該第二時間區間對該馬達120進行電流感測，以依序取得至少三個電流值(例如一第一電流值、一第二電流值及一第三電流值)。

【0066】

步驟S602：該桌腳控制盒10計算該第一電流值與該第二電流值間的一第一電流差值，並計算該第二電流值與該第三電流值間的一第二電流差值。

【0067】

步驟S604：該桌腳控制盒10判斷該馬達120是否已啟動達一初始化時間。若該馬達120啟動未達該初始化時間，則執行步驟S606，以依據一第一判斷機制來判斷該馬達120是否異常。若該馬達120啟動已達該初始化時間，則執行步驟S6018，以依據一第二判斷機制來進行判斷該馬達120是否異常。

【0068】

值得一提的是，當該馬達120初啟動（如啟動後的前3秒）時，由於該馬達120的電流值極不穩定，且變化較大，故本實施例採取該第一判斷機制來判斷該馬達120是否異常；而當該馬達120穩定運轉時（如已啟動3秒後），該馬達120的電流值將趨向穩定的一固定值，故本實施例改為採取該第二判斷機制來判斷該馬達120是否異常。

【0069】

藉此，本發明經由使用不同判斷機制來分別於該馬達120初啟動時及穩定運轉時進行電流監測，可有效提高監測結果的可靠度。

【0070】

接著說明該第一判斷機制。

【0071】

步驟S606：該桌腳控制盒10判斷該第一電流差值及該第二電流差值是否皆大於0。若皆大於0，則表示該馬達120的電流值係呈上升趨勢，執行該步驟S608以進一步判斷。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0072】

步驟S608：該桌腳控制盒10判斷該第二電流差值是否遠大於該第一電流差值。較佳地，該桌腳控制盒10係判斷該第二電流差值是否不小於4倍的該第一電流差值。若該第二電流差值遠大於該第一電流差值，執行該步驟S610以進一步判斷。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0073】

具體而言，由於該馬達120於初啟動時電流變化較為不穩定，本發明於該第一判斷機制中藉由提高判斷門檻，於該電流值遽升（如電流值增幅為4倍以上）時才判斷該馬達120異常，藉此降低誤判該馬達120異常的機率。

【0074】

步驟S610：該桌腳控制盒10判斷該桌腳16是否朝一第一方向伸縮。若該桌腳16係朝該第一方向伸縮（如該桌腳16係向外伸長），則執行該步驟S608以使用一第一電流臨界值（如800毫安培（mA））來進一步判斷。若該桌腳16係朝相反的一第二方向伸縮（如該桌腳16係向內縮短），則執行該步驟S616以使用不同的一第三電流臨界值（如400毫安培（mA））來進一步判斷。

【0075】

值得一提的是，該馬達120正轉時的電流值與反轉時的電流值並不相同，於相同轉速下，該馬達120正轉時的電流值會大於反轉時的電流值，或者該馬達120反轉時的電流值會大於正轉時的電流值。

【0076】

本發明依據該馬達120的轉向（即該桌腳16的伸縮方向）分別使用不同的臨界值進行電流過流判斷，可有效提升判斷精確度。

【0077】

步驟S612：該桌腳控制盒10判斷該第二電流差值是否大於對應該第一方向的該第一電流臨界值。若該第二電流差值大於該第一電流臨界值，則判定該馬達120運轉異常，執行步驟S614。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0078】

步驟S614：該桌腳控制盒10執行該過流保護機制。本實施例中該過流保護機制與前述實施例中的該步驟S504所述者相同，於此不再贅述。

【0079】

步驟S616：該桌腳控制盒10判斷該第二電流差值是否大於對應相反的該第二方向的該第三電流臨界值。本實施例中，該第三電流臨界值係小於該第一電流臨界值，但不加以限定。若該第二電流差值大於該第三電流臨界值，則判定該馬達120運轉異常，執行步驟S614。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0080】

若於該步驟S604中判斷該馬達120已啟動達該初始化時間（即該馬達120已穩定運轉），則執行該第二判斷機制（即圖6B所示的步驟S618-步驟S626）。

【0081】

步驟S618：該桌腳控制盒10判斷該第一電流差值及該第二電流差值是否皆大於0。若皆大於0，則執行該步驟S620以進一步判斷。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0082】

步驟S620：該桌腳控制盒10判斷該桌腳16是否朝該第一方向伸縮。若該桌腳16係朝該第一方向伸縮，則執行該步驟S622以使用一第二電流臨界值（如600毫安培（mA））來進一步判斷。若該桌腳16係朝相反的該第二方向伸縮，則執行該步驟S626以使用不同的一第四電流臨界值（如300毫安培（mA））來進一步判斷。

【0083】

步驟S622：該桌腳控制盒10判斷該第二電流差值是否大於對應該第一方向的該第二電流臨界值。若該第二電流差值大於該第一電流臨界值，則判定該馬達120運轉異常，執行步驟S624。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0084】

較佳地，由於該馬達120係處於穩定運轉狀態（即該馬達120的電流值較小亦較穩定），本發明係進一步將該第二電流臨界值（如600 mA）設定為小於對應初啟動狀態的該第一電流臨界值（如800 mA），以提升判斷精確度。

【0085】

步驟S624：該桌腳控制盒10執行該過流保護機制。本實施例中該過流保護機制與前述實施例中的該步驟S504所述者相同，於此不再贅述。

【0086】

步驟S626：該桌腳控制盒10判斷該第二電流差值是否大於對應相反的該第二方向的該第四電流臨界值。本實施例中，該第四電流臨界值（如300 mA）係小於該第一電流臨界值（如800 mA）及該第二電流臨界值（如600 mA），但不加以限定。若該第二電流差值大於該第四電流臨界值，則判定該馬達120運轉異常，執行步驟S624。否則，判斷該馬達120運轉正常。

【0087】

較佳地，由於該馬達120係處於穩定運轉狀態，故本發明亦將該第四電流臨界值設定為小於對應初啟動狀態的該第三電流臨界值，以提升判斷精確度。

【0088】

值得一提的是，圖5所示的該步驟S500-S504及圖6A及6B所示的該步驟S600-S624係與圖1所示的該步驟S304-S316平行執行，而無必然順序關係。

【0089】

並且，圖6A及6B所示的該步驟S604、S606、S608及S610之間無必然順序關係，該步驟S604、S618及S620之間亦無必然順序關係。

【0090】

續請同時參閱圖1、圖2A、圖2B、圖3及圖7，圖7為本發明第七具體實施例的桌腳控制方法部分流程圖。於本發明中，使用者係藉由持續按壓該人機介面14上的對應按鍵，以控制該桌腳16伸長或縮短。因此本實施例中，該桌腳控制盒10係通過該人機介面14上的對應按鍵被按壓的狀況，判斷是否有過度操作的問題產生。

【0091】

本實施例包括用以實現一過度操作保護功能的下列步驟。

【0092】

步驟S700：該桌腳控制盒10偵測該人機介面14的用以觸發該桌腳控制訊號的一按鍵是否被按下。若按鍵被按下，則依據該桌腳控制訊號執行對應功能，同時執行步驟S702。否則，執行步驟S710。

【0093】

步驟S702：該桌腳控制盒10判斷該按鍵是否被持續按下達一第三時間區間（如1秒）。若判斷該按鍵被持續按下達該第三時間區間，則執行步驟S704。否則，執行該步驟S700以持續偵測。

【0094】

步驟S704：該桌腳控制盒10累積一操作值（如將該操作值增加1）。

【0095】

步驟S706：該桌腳控制盒10判斷該操作值是否不小於一操作臨界值（如300）。若該操作值不小於該操作臨界值，則執行步驟S708。否則，執行該步驟S700以持續偵測。

【0096】

步驟S708：該桌腳控制盒10執行一過度操作保護機制。較佳地，該過度操作保護機制係發出一警示訊息（如經由指示燈發出警示光或經由蜂鳴器發出警示音），或停止依據該桌腳控制訊號控制該驅動模組12（即該桌腳控制盒10不執行該按鍵對應的操作）。

【0097】

若於該步驟S700中未偵測到該按鍵被按下，則執行步驟S710。

【0098】

步驟S710：該桌腳控制盒10判斷該按鍵是否持續一第四時間區間（如4秒）未被按下。若判斷該按鍵持續該第四時間區間未被按下，則執行步驟S712。否則，執行該步驟S700以持續偵測。

【0099】

步驟S712：該桌腳控制盒10減少該操作值（如將該操作值減1）。

【0100】

步驟S714：該桌腳控制盒10判斷該操作值是否已歸零且該按鍵未被按下。若判斷該操作值是否已歸零且該按鍵未被按下，則結束桌腳控制方法。否則，執行該步驟S700以持續偵測。

【0101】

藉此，本發明可有效避免因使用者短時間內頻繁操作，而導致該電動桌1的元件損壞。

【0102】

值得一提的是，圖7所示的該步驟S700-S712係與圖1所示的該步驟S300-S316平行執行，而無必然順序關係。

【0103】

以上所述僅為本發明之較佳具體實例，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明內容所為之等效變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。

S300-S314…定速步驟

Claims

【第1項】

一種桌腳控制方法，運用於一電動桌的一桌腳控制盒，該電動桌包括電性連接該桌腳控制盒的一驅動模組，以及連接該電動桌的一桌面並受該驅動模組驅動而可伸縮的至少一桌腳，該桌腳控制方法包括下列步驟：
a)於接收一桌腳控制訊號時，依據該桌腳控制訊號控制該驅動模組伸縮該桌腳；
b)取得該桌腳的一第一長度；
c)於計時一第一時間區間經過時，取得該桌腳的一第二長度；
d)於依據該第一長度及該第二長度判斷該桌腳的一伸縮速度過快時，控制該驅動模組減慢該伸縮速度；及
e)於依據該第一長度及該第二長度判斷當前的該伸縮速度過慢時，控制該驅動模組增加該伸縮速度。
【第2項】

如請求項1所述之桌腳控制方法，其中該步驟b係感測對應該桌腳當前的該第一長度的一第一霍爾訊號數；該步驟c係感測對應該桌腳當前的該第二長度的一第二霍爾訊號數；該步驟d係依據該第一霍爾訊號數與該第二霍爾訊號數間的一訊號數差值是否大於一第一訊號臨界值來判斷該伸縮速度是否過快；該步驟e係依據該訊號數差值是否小於一第二訊號臨界值來判斷該伸縮速度是否過慢，其中該第二訊號臨界值不大於該第一訊號臨界值。
【第3項】

如請求項1所述之桌腳控制方法，其中該步驟c)包括下列步驟：
c1)於收到一中斷訊號時，累積一計數時間；
c2)於該計數時間小於該第一時間區間時重覆執行該步驟c1；及
c3)於該計數時間不小於該第一時間區間時，取得該第二長度。
【第4項】

如請求項1所述之桌腳控制方法，其中該步驟d包括步驟d1：於判斷該伸縮速度過快且該伸縮速度與一最低速度間的一第一速度差值大於一速度減少值時，降低該驅動模組的一馬達的轉速。
【第5項】

如請求項4所述之桌腳控制方法，其中該步驟e包括步驟e1：於判斷該伸縮速度過慢且該伸縮速度與一最高速度間的一第二速度差值大於一速度增加值時，增加該馬達的轉速。
【第6項】

如請求項1所述之桌腳控制方法，其中更包括下列步驟：
f)每隔一第二時間區間對該驅動模組的一馬達進行電流感測，以依序取得複數電流值；及
g)於依據該複數電流值判斷該馬達運轉異常時，執行一過流保護機制。
【第7項】

如請求項6所述之桌腳控制方法，其中該過流保護機制係控制該驅動模組停止伸縮該桌腳，並於停止後朝反方向伸縮該桌腳至一距離。
【第8項】

如請求項6所述之桌腳控制方法，其中於該步驟f係依序取得該第一電流值、該第二電流值及該第三電流值；該步驟g更包括下列步驟：
g1)計算該第一電流值與該第二電流值間的一第一電流差值及該第二電流值與該第三電流值間的一第二電流差值；
g2)於判斷該馬達啟動未達一初始化時間且該第二電流差值大於一第一電流臨界值時，執行該過流保護機制；及
g3)於判斷該馬達啟動達該初始化時間且該第二電流差值大於一第二電流臨界值時，執行該過流保護機制，其中該第二電流臨界值小於該第一電流臨界值。
【第9項】

如請求項8所述之桌腳控制方法，其中該步驟g2包括下列步驟：
g21)於判斷該馬達啟動未達該初始化時間、該第二電流差值大於該第一電流臨界值、該第二電流差值不小於4倍的該第一電流差值、該桌腳朝一第一方向伸縮且該第一電流差值及該第二電流差值皆大於0時，執行該過流保護機制；及
g22)於判斷該馬達啟動未達該初始化時間、該第二電流差值大於一第三電流臨界值、該第二電流差值不小於4倍的該第一電流差值、該桌腳朝與該第一方向相反的一第二方向伸縮且該第一電流差值及該第二電流差值皆大於0時，執行該過流保護機制，其中該第三電流臨界值小於該第一電流臨界值。
【第10項】

如請求項8所述之桌腳控制方法，其中該步驟g3包括下列步驟：
g31)於判斷該馬達啟動達該初始化時間、該第二電流差值大於該第二電流臨界值、該桌腳朝該第一方向伸縮且該第一電流差值及該第二電流差值皆不小於0時，執行該過流保護機制；及g32)於判斷該馬達啟動達該初始化時間、該第二電流差值大於一第四電流臨界值、該桌腳朝與該第一方向相反的一第二方向伸縮且該第一電流差值及該第二電流差值皆不小於0時，執行該過流保護機制，其中該第四電流臨界值小於該第二電流臨界值。
【第11項】

如請求項1所述之桌腳控制方法，其中更包括下列步驟：
i)於每偵測用以觸發該桌腳控制訊號的一按鍵被持續按下達一第三時間區間時，累積一操作值；
j)於每經過一第四時間區間未偵測到該按鍵被按下時，減少該操作值；及
k)於判斷該操作值不小於一操作臨界值時，發出一警示訊息，或停止依據該桌腳控制訊號控制該驅動模組。