JP5618731B2 - 集塵機 - Google Patents
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Description
本発明は、上記点に鑑み、集塵機の起動タイミングを適切とすることが可能な集塵機を提供することを目的とする。
本発明では、助変数検出手段(13)は、供給電流の供給が開始された時からの供給電流の絶対値を積算した電流積算値を電流助変数として検出することを更に特徴とする。
1.集塵機の概略構成
1.1.集塵機の外観構成
集塵機1の正面側上部には、図1に示すように、集塵機1の起動スイッチ3、吸引力を調整するための吸引力調整ダイヤル4、及び外部に電力を供給するためのコンセント(アウトレット)7等が設けられている。
集塵機1のコントローラは、図3に示すように、CPUモジュール13を中心として構成された電動モータ5等を制御する制御手段であり、本実施形態に係るCPUモジュール13は、ROMに記憶されたプログラムに従って機器制御を行うCPU(中央処理装置)や処理情報等を一時的に記憶するRAMに加えて、CPUモジュール13に入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換装置が一体化されている。
2.1.作動の概略
メインスイッチ23が閉じられ電力が供給されると、CPUモジュール13が起動し、先ず、起動スイッチ3の状態が検出され、起動スイッチ3が「入」の場合には、電動モータ5への通電が開始される。
連動モードが起動されると、計時計数値の初期値(本実施形態では、0)及び電流積算値の初期値(本実施形態では、0)がRAMに記憶された後(S1)、電流検出部15にて検出された電流値を示すデジタル信号、つまりA/D変換装置にて変換された信号(以下、単に電流値という。)が読み込まれる(S2)。
本実施形態では、コンセント7から供給される供給電流の状態に応じて変化するパラメータ(以下、電流助変数と記す。)が条件を満たすと判定されたときに、電動モータ5への通電を開始することを特徴としている。
これに対して、本実施形態では、供給電流が下限値Io未満であって、かつ、供給電流の供給が開始された時からの経過時間が時間閾値T1を超えたときには、電流助変数(電流積算値)を初期値に再設定することを特徴とするので、電動モータ5への通電タイミングを的確に判断することができる。
本実施形態では、コンセント7が特許請求の範囲に記載された電力供給手段に相当し、CPUモジュール13及び電流検出部15等からなるコントローラにて、助変数検出手段、判定手段及び通電開始手段が構成されている。
1.本実施形態に係る集塵機の概要
第1実施形態では、電流助変数として電流値をそのまま積算した電流積算値を用いたが、本実施形態では、通電時間T2と通電状態となった回数の計数値との積、つまり、供給電流の供給が開始された時からの通電時間T2の積算値に相当する値に基づいて電動モータ5への通電を開始するか否かを判定するものである。
また、コンセント7から供給される交流電流の周波数は、コンセント7に接続される電動工具50等の電気機器によらず、商用電源(AC電源)の周波数と一致するので、図7に示すように、通電時間T2が大きくなるほど、最大電流値が大きいことを意味する。
2.1.コントローラ(図8参照)
本実施形態に係るコントローラの電流検出部15は、コンセント7から供給される供給電流のうち正の電流のみ検出し、その検出した電流をコンパレータ25に向けて出力する。
2.2.本実施形態に係る集塵機の作動
実施形態に係る集塵機1の概略作動は、第1実施形態に係る集塵機1の作動と同じであり、相違点は連動モードのみであるので、以下、連動モードについて説明する。
本実施形態に係る連動モードでは、供給電流の供給が開始された時からの通電時間T2の積算値、つまり通電時間T2と計数値との積が、上記した積算閾値σとなる時間に相当する値σ’以上となったときに、電動モータ5への通電を開始するものである。
連動モードが起動されると、図10に示すように、先ず、第1計数値C1及び第2計数値C2の初期値(本実施形態では、共に0)、並びにこれら第1、2計数値C1、C2を初期値に再設定するタイミングを決定するための第1リセット計数値C3及び第2リセット計数値C4の初期値(本実施形態では、共に0)がRAMに記憶される(S30)。
第1計数値C1が第1積算閾値σ1以上となった場合、又は第2計数値C2が第2積算閾値σ2以上となった場合とは、供給電流の供給が開始された時、つまりS31にて下限値Io以上の電流値が検出された時からの通電時間T2の積算値が所定の閾値以上となった場合と同意義となるので、本実施形態は、供給電流の供給が開始された時からの通電時間T2の積算値を電流助変数として、この電流助変数が所定の閾値以上となったときに電動モータ5への通電を開始するものとも言える。
本実施形態では、コンセント7が特許請求の範囲に記載された電力供給手段に相当し、CPUモジュール13、電流検出部15及びコンパレータ25等からなるコントローラにて、助変数検出手段、判定手段及び通電開始手段が構成されている。
上述の実施形態では、電動モータ5への通電を開始するか否かを判定するための積算閾値σ等(以下、単に、閾値という。)はROMに記憶された固定値であったが、本実施形態は、その閾値をユーザの操作により変更することができるようにしたものである。
上述の実施形態では、時間の経過とともに周期的に電流値及び電流の向きが変化する交流がコンセント7から供給されるが、本発明は、これに限定されるものではなく、時間の経過とともに周期的に電流値が変化する直流が供給される場合にも適用できる。特に、第1実施形態においては、電流値が一定な直流であってもよい。
7…コンセント、13…CPUモジュール、15…電流検出部、
17…集塵機用モータ制御部、19…ゼロクロス検出部、21…制御回路用電源、
23…メインスイッチ、25…コンパレータ、27A…連動感度切替スイッチ、
27B…連動感度切替ボリューム、50…電動工具
Claims (7)
- 塵埃を吸引する集塵機であって、
集塵用の電動モータと、
外部に電力を供給するための電力供給手段と、
前記電力供給手段から供給される供給電流の状態に応じて変化するパラメータ(以下、電流助変数という。)を検出する助変数検出手段と、
前記助変数検出手段により検出された前記電流助変数が第1記憶部に記憶されている条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記電流助変数が前記条件を満たすと判定されたときに、前記電動モータへの通電を開始する通電開始手段とを備え、
前記助変数検出手段は、前記供給電流の供給が開始された時からの前記供給電流の絶対値を積算した電流積算値を前記電流助変数として検出し、
前記第1記憶部には、前記条件として、前記電流積算値を示す第1閾値が記憶されており、
前記判定手段は、前記電流助変数が前記第1閾値以上の場合に、前記電流助変数が前記条件を満たすと判定し、
さらに、前記助変数検出手段は、前記供給電流が第2記憶部に記憶されている第2閾値未満となる状態の積算時間が第3記憶部に記憶されている第3閾値を超えたときには、前記電流助変数を初期値に再設定することを特徴とする集塵機。 - 塵埃を吸引する集塵機であって、
集塵用の電動モータと、
外部に電力を供給するための電力供給手段と、
前記電力供給手段から供給される供給電流の状態に応じて変化するパラメータ(以下、電流助変数という。)を検出する助変数検出手段と、
前記助変数検出手段により検出された前記電流助変数が第1記憶部に記憶されている条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記電流助変数が前記条件を満たすと判定されたときに、前記電動モータへの通電を開始する通電開始手段とを備え、
前記電力供給手段は、時間の経過とともに周期的に電流値が変化する電力を供給しており、
前記供給電流の絶対値が0より大きく、かつ、最大電流値より小さい所定電流値以上となる時間を通電時間と呼ぶとき、
前記助変数検出手段は、前記供給電流の供給が開始された時からの前記通電時間の積算値を前記電流助変数として検出することを特徴とする集塵機。 - 前記第1記憶部には、前記条件として、前記通電時間の積算値を示す第4閾値が記憶されており、
さらに、前記判定手段は、前記電流助変数が前記第4閾値以上の場合に、前記電流助変数が前記条件を満たすと判定することを特徴とする請求項2に記載の集塵機。 - 塵埃を吸引する集塵機であって、
集塵用の電動モータと、
外部に電力を供給するための電力供給手段と、
前記電力供給手段から供給される供給電流の状態に応じて変化するパラメータ(以下、電流助変数という。)を検出する助変数検出手段と、
前記助変数検出手段により検出された前記電流助変数が第1記憶部に記憶されている条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記電流助変数が前記条件を満たすと判定されたときに、前記電動モータへの通電を開始する通電開始手段とを備え、
前記電力供給手段は、時間の経過とともに周期的に電流値が変化する電力を供給しており、
前記供給電流の電流値の絶対値が0より大きく、かつ、最大電流値より小さい所定電流値以上となる状態を通電状態と呼び、前記通電状態となった時間を通電時間と呼ぶとともに、前記供給電流の供給が開始された時からの前記通電状態となった回数を計数値と呼ぶとき、
前記助変数検出手段は、前記通電時間に対応付けながら前記計数値を前記電流助変数として検出することを特徴とする集塵機。 - 前記第1記憶部には、前記条件として、前記通電時間に対応付けられた前記計数値を示す第5閾値が記憶され、かつ、前記第5閾値は、前記通電時間が小さくなるほど、大きな値となるように設定されており、
さらに、前記判定手段は、前記電流助変数が前記第5閾値以上の場合に、前記電流助変数が前記条件を満たすと判定することを特徴とする請求項4に記載の集塵機。 - 前記助変数検出手段は、前記通電時間を検出できない状態の積算時間が第6記憶部に記憶されている第6閾値を超えたときには、前記電流助変数を初期値に再設定することを特徴とする請求項2ないし5のいずれか1項に記載の集塵機。
- 前記条件を示す値を変更するための手段であって、ユーザにより操作可能な条件変更手段が備えられていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の集塵機。
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