TWI557031B - 校正機構 - Google Patents

校正機構 Download PDF

Info

Publication number
TWI557031B
TWI557031B TW102134391A TW102134391A TWI557031B TW I557031 B TWI557031 B TW I557031B TW 102134391 A TW102134391 A TW 102134391A TW 102134391 A TW102134391 A TW 102134391A TW I557031 B TWI557031 B TW I557031B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
disposed
block
assembly
resisting
cylinder
Prior art date
Application number
TW102134391A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201512044A (zh
Inventor
餘兵
金建平
胡永富
Original Assignee
富智康（香港）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富智康（香港）有限公司 filed Critical 富智康（香港）有限公司
Publication of TW201512044A publication Critical patent/TW201512044A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI557031B publication Critical patent/TWI557031B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/0015—Preparing the labels or articles, e.g. smoothing, removing air bubbles
    • B65C2009/0018—Preparing the labels
    • B65C2009/005—Preparing the labels for reorienting the labels

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Description

校正機構
本發明涉及一種校正機構，尤其涉及一種裝配在貼標機上的自動校正標籤位置的校正機構。
在工業生產的過程中，產品加工完成後需要通過貼標機在其上貼上標籤以標注產品的相關資訊。現有技術中，貼標機貼標時先通過吸頭吸附待貼的標籤，再將標籤貼附在產品上。由於標籤在來料時位置偏差，需要在吸頭吸附標籤後人工校正標籤位置，以保證貼附在產品上的標籤位置準確。但是此種人工校正標籤位置的方式浪費時間，降低了生產效率，而且自動化程度較低，浪費了大量的人力成本。
有鑑於此，有必要提供一種可自動校正標籤位置的校正機構。
一種校正機構，用於裝配在貼標機上以校正標籤的位置，所述校正機構包括氣缸組件、擺動組件和抵持組件，該氣缸組件包括氣缸和吸附件，該吸附件設置在該氣缸上以吸附標籤，該擺動組件設置在該氣缸組件上並包括連接板，該抵持組件設置在該氣缸組件上並鄰近該擺動組件設置，該抵持組件跟隨該氣缸組件運動並抵持該連接板從而帶動該連接板靠近該吸附件並校正該吸附件上的標籤。
本發明的校正機構在氣缸組件上設置抵持組件和擺動組件，通過氣缸組件帶動該抵持組件運動從而帶動擺動組件相對該氣缸組件運動從而校正標籤，結構簡單，實現了校正標籤的自動化，生產效率高而且節約了人力成本。
100‧‧‧校正機構
10‧‧‧氣缸組件
11‧‧‧第一緩衝件
111‧‧‧固定板
113‧‧‧第一緩衝器
115‧‧‧固定塊
117‧‧‧第二緩衝器
13‧‧‧氣缸
131‧‧‧本體
1311‧‧‧通氣閥
1313‧‧‧抵持塊
133‧‧‧滑動件
14‧‧‧第二緩衝件
141‧‧‧固定塊
143‧‧‧第二緩衝器
15‧‧‧吸附件
151‧‧‧吸頭
20‧‧‧擺動組件
23‧‧‧連接塊
231‧‧‧連接部
2311‧‧‧容置槽
2313‧‧‧通孔
233‧‧‧固定部
2331‧‧‧固定孔
25‧‧‧彈性單元
251‧‧‧連接桿
2511‧‧‧安裝孔
253‧‧‧彈簧
2531‧‧‧卡勾
27‧‧‧連接板
271‧‧‧卡持部
2711‧‧‧定位孔
273‧‧‧凸部
2731‧‧‧連接孔
275‧‧‧延伸部
2751‧‧‧弧面
29‧‧‧校正塊
30‧‧‧抵持組件
31‧‧‧安裝板
311‧‧‧滑槽
33‧‧‧抵持件
331‧‧‧螺桿
333‧‧‧螺頭
圖1係本發明較佳實施例的校正機構的分解示意圖。
圖2係圖1所示的氣缸組件的立體分解示意圖。
圖3係圖1所示的擺動組件的分解示意圖。
圖4係圖1所示的抵持組件的分解示意圖。
圖5係圖1所示的校正機構的初始狀態示意圖。
圖6係圖5所示的校正機構的運動狀態示意圖。
請參照圖1，本發明較佳的實施方式提供一種校正機構100，用於裝配在貼標機上以校正標籤的位置。該校正機構100包括氣缸組件10、擺動組件20和抵持組件30。該擺動組件20和抵持組件30均設置在該氣缸組件10上，該抵持組件30鄰近該擺動組件20設置以帶動該擺動組件20運動。
請參照圖2，該氣缸組件10包括第一緩衝件11、氣缸13、第二緩衝件14和吸附件15。該第一緩衝件11固定在貼標機上以將該氣缸組件10固定在該貼標機上，同時與該第二緩衝件14共同用於緩衝該氣缸13運動時的撞擊力。該第一緩衝件11包括固定板111和第一緩衝器113。該氣缸13包括本體131和滑動件133。該固定板111固定在貼標機上，該本體131固定在該固定板111上，且該第一緩 衝器113貫穿該固定板111設置並抵持該本體131。該本體131上並排設置二通氣閥1311，用於向該本體131內充入氣體。該本體131上鄰近其中一通氣閥1311的位置設置抵持塊1313。該滑動件133設置在該本體131的下方並與該本體131相連通，以使得該通氣閥1311內的氣體通過該本體131進入該滑動件133並由該氣體推動該滑動件133運動。該第二緩衝件14包括固定塊141和第二緩衝器143。該固定塊141設置在該滑動件133上，該第二緩衝器143貫穿該固定塊141設置，該本體131上的抵持塊1313配合該第二緩衝器143以防止該滑動件133的過量運動。當該通氣閥1311進氣時，推動該滑動件133相對該本體131運動；當該通氣閥1311放氣時，該滑動件133復位。
該吸附件15設置在該氣缸13的一側。具體的，該吸附件15設置在該氣缸13的滑動件133上，以跟隨該滑動件133運動並吸附標籤。該吸附件15包括吸頭151，該吸頭151與外部氣管連通，吸附標籤時，外部氣管內的氣體通入該吸頭151以使得該吸頭151吸附標籤。
請參照圖3，該擺動組件20包括連接塊23、彈性單元25、連接板27和校正塊29。該連接塊23通過銷釘等方式固定在該固定板111的一端，該連接塊23包括連接部231和設置在該連接部231一側的固定部233。該連接部231的中部位置開有一容置槽2311，且該連接部231進一步開有貫穿該容置槽2311的通孔2313，該容置槽2311和該通孔2313用於將該連接板27固定到該連接塊23上。該固定部233上開有一固定孔2331，以安裝該彈性單元25。
該彈性單元25固定在連接塊23的一端。具體的，該彈性單元25包 括連接桿251和固定在該連接桿251上的彈簧253。該連接桿251穿過該固定孔2331並固定在該固定部233上。該連接桿251的一端開有一安裝孔2511，以裝配該彈簧253。該彈簧253的兩端設有二卡勾2531，其中一卡勾2531穿過該安裝孔2511以卡持在該連接桿251上，另一卡勾2531用於卡持該連接板27。
該連接板27固定在該連接塊23內。具體的，該連接板27包括一體設置的卡持部271、凸部273和延伸部275。該卡持部271部分收容在該連接部231的容置槽2311內，且其上開有一定位孔2711。當該卡持部271收容在該容置槽2311內時，該定位孔2711對準連接塊23上的通孔2313，以使得螺釘穿過該定位孔2711和通孔2313從而將該連接板27固定在該連接塊23內。該凸部273設置在該卡持部271的一端，且其上開有一連接孔2731。當該連接板27固定在該連接塊23上時，該彈簧253的一卡勾2531穿過該連接孔2731以卡持該連接板27。該連接孔2731與該固定部233的固定孔2331錯開設置，以容許該彈簧253呈拉伸狀態且傾斜地卡持在該固定部233與該凸部273之間，從而帶動該擺動組件20朝向遠離該氣缸組件10的方向運動。
該延伸部275鄰近該凸部273設置，且寬度小於該卡持部271的寬度，該卡持部271與該延伸部275通過一弧面2751過渡連接。
該校正塊29設置在該延伸部275相對該凸部273的一端以跟隨該連接板27運動。該校正塊29呈“L”型，以貼合標籤並將標籤校正至與該校正塊29相適應的位置。
請參照圖4，該抵持組件30包括安裝板31和設置在該安裝板31上的抵持件33。具體的，該安裝板31固定在該氣缸13的本體131上 且鄰近該連接板27設置，以跟隨該本體131一起運動。該安裝板31的一側開有滑槽311。在本實施例中，該抵持件33為螺栓，並包括螺桿331和設置在該螺桿331上的螺頭333。該螺桿331容置在該滑槽311內，該螺頭333為圓形以抵持該弧面2751並帶動該連接板27運動。
組裝該校正機構100時，可按照以下步驟進行：首先，將第一緩衝件11通過螺釘鎖固等方式固定在貼標機上，將該本體131固定在該第一緩衝件11的固定板111上，再將第二緩衝件14固定在該滑動件133上；接著將該連接塊23固定在該固定板111上，連接板27容置並固定在該連接塊23上，再將該彈性單元25一端固定在連接塊上，另一端卡持該連接板27的凸部273；最後將該抵持組件30的安裝板31固定在該滑動件133的下方，抵持件33安裝在該安裝板31的滑槽311內並抵持該連接板27的弧面即可。
請參閱圖5及圖6，下進一步介紹本發明校正機構100的工作原理：當該氣缸組件10的滑動件133帶動該吸附件15運動並吸取標籤時，該抵持組件30跟隨該滑動件133共同運動，同時該抵持件33遠離該弧面2751。當該抵持件33離開該弧面2751後，由於該彈簧253呈拉伸狀態，該彈簧253的回復力帶動該卡勾2531勾持該連接板27並帶動該連接板27遠離該氣缸組件10，該校正塊29也隨之遠離該吸附件15。該校正塊29遠離吸附件15後，該吸附件15吸附待貼的標籤。吸附完畢後，該滑動件133帶動該吸附件15重定，該抵持組件30跟隨該滑動件133運動。該抵持組件30的抵持件33抵持該弧面2751並帶動該擺動組件20的連接板27朝向該氣缸組件10 運動，並使該彈簧253處於拉伸狀態同時帶動該校正塊29朝向該吸附件15運動並推動該標籤轉動直至與該校正塊29相貼合，此時該標籤的位置即被校正。
可以理解，該校正塊29可以省略並將該連接板27的一端製成與該標籤相配合的形狀，從而通過該連接板27靠近該吸附件15並校正該吸附件15上的標籤。
本發明的校正機構在氣缸組件10上設置擺動組件20和抵持組件30，並在擺動組件20上設置連接板27，連接板27一端設置校正塊29，抵持組件30上設置抵持件33，通過氣缸組件10的運動帶動抵持件33遠離或靠近該連接板27，連接板27一端的校正塊29遠離或靠近該氣缸組件10一端的吸附件15，從而校正吸附件15吸附的標籤，無需在貼標籤前進行人工校正標籤的工作，節約了貼標時間和人力資源，提高了貼標效率，有利於貼標的自動化。
綜上所述，本創作符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本創作之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧校正機構
111‧‧‧固定板
13‧‧‧氣缸
131‧‧‧本體
133‧‧‧滑動件
1311‧‧‧通氣閥
1313‧‧‧抵持塊
15‧‧‧吸附件
151‧‧‧吸頭
2331‧‧‧固定孔
251‧‧‧連接桿
253‧‧‧彈簧
2531‧‧‧卡勾
27‧‧‧連接板
2731‧‧‧連接孔
29‧‧‧校正塊
30‧‧‧抵持組件
33‧‧‧抵持件

Claims (10)

  1. 一種校正機構，用於裝配在貼標機上以校正標籤的位置，其改良在於：所述校正機構包括氣缸組件、擺動組件和抵持組件，該氣缸組件包括氣缸和吸附件，該吸附件設置在該氣缸上以吸附標籤，該擺動組件設置在該氣缸組件上並包括連接板和設置在該連接板上的校正塊，該抵持組件設置在該氣缸組件上並鄰近該擺動組件設置，該抵持組件跟隨該氣缸組件運動並抵持該連接板從而帶動該校正塊靠近該吸附件並校正該吸附件上的標籤。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的校正機構，其中所述氣缸組件包括第一緩衝件，該第一緩衝件包括固定板和第一緩衝器，該氣缸包括本體，該本體固定在該固定板上，該第一緩衝器貫穿該固定板設置並抵持該本體。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的校正機構，其中所述氣缸組件進一步包括第二緩衝件，所述第二緩衝件包括固定塊和第二緩衝器，所述氣缸進一步包括滑動件，該滑動件設置在該本體的下方並與該本體連通，該固定塊固定在該滑動件上，該第二緩衝器貫穿該固定塊設置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述校正機構，其中所述本體上並排設置二通氣閥，所述通氣閥一側設置抵持塊，該第二緩衝器抵持該抵持塊。
  5. 如申請專利範圍第2項所述的校正機構，其中，該擺動組件包括連接塊及彈性單元，所述連接塊固定在固定板的一端，並包括連接部，該連接部開有一容置槽，該連接部進一步開有貫穿該容置槽的通孔，該連接板包括卡持部，該卡持部上開有定位孔，該定位孔對準該通孔，該卡持部收容在該容置槽內。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的校正機構，其中所述連接板進一步包括延伸 部和校正塊，該延伸部的寬度小於該卡持部的寬度，該卡持部與該延伸部間設置一弧面，該校正塊設置在該延伸部的一端。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的校正機構，其中所述連接塊進一步包括固定部，該固定部設置在該連接部的一側，該固定部上開有定位孔，該彈性單元包括連接桿，該連接桿穿過該定位孔。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的校正機構，其中所述彈性單元進一步包括彈簧，該彈簧兩端設置二卡勾，該連接桿的一端開有安裝孔，該連接板包括凸部，該凸部上設有定位孔，其中一卡勾穿過該安裝孔，另一卡勾穿過該定位孔。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的校正機構，其中所述抵持組件包括安裝板和抵持件，該安裝板上開有滑槽，該抵持件容置在該滑槽中。
  10. 如申請專利範圍第9項所述的校正機構，其中所述抵持件包括螺桿和設置在該螺桿上的螺頭，該螺桿容置在該滑槽內，該螺頭為圓形且抵持該弧面。
TW102134391A 2013-09-18 2013-09-24 校正機構 TWI557031B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310424505.6A CN104443621B (zh) 2013-09-18 2013-09-18 校正机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201512044A TW201512044A (zh) 2015-04-01
TWI557031B true TWI557031B (zh) 2016-11-11

Family

ID=52890526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102134391A TWI557031B (zh) 2013-09-18 2013-09-24 校正機構

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104443621B (zh)
TW (1) TWI557031B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2764721Y (zh) * 2004-09-24 2006-03-15 杭州中亚机械有限公司 标纸纠偏系统
CN2769184Y (zh) * 2004-12-03 2006-04-05 上海新特精密机械有限公司 一种异型瓶贴标签机
TWI288729B (en) * 2005-01-13 2007-10-21 Sheng-Chang Huang Automatic label conveying device
TWM359793U (en) * 2009-01-22 2009-06-21 Bo-Ming Huang A vacuum sucker
US7568651B2 (en) * 2006-08-25 2009-08-04 Graphic Packaging International, Inc. Correction of loosely wound label rolls

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4428242C2 (de) * 1994-08-10 1999-09-30 Etifix Etikettiersysteme Gmbh Verfahren und Anlage zum automatischen Etikettieren
CN2459276Y (zh) * 2000-12-15 2001-11-14 许荣敏 自动贴标机
CN2607323Y (zh) * 2003-04-02 2004-03-24 李义生 自动标签投掷装置
KR100765175B1 (ko) * 2006-08-24 2007-10-12 주식회사 휘닉스 디지탈테크 각도 부위 테이프 부착 시스템
CN201514529U (zh) * 2009-08-19 2010-06-23 许振相 高精度多功能自动贴附机
CN201971405U (zh) * 2010-12-31 2011-09-14 王开来 双智能卡芯片传送机构
CN102642649A (zh) * 2012-05-04 2012-08-22 江南大学 自动取标贴标机
CN102673853B (zh) * 2012-06-05 2014-06-11 震宇（芜湖）实业有限公司 一种标牌粘贴装置及使用标牌粘贴装置粘贴标牌的方法
CN203158332U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 深圳市博睿精机科技有限公司 一种吸附贴标装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2764721Y (zh) * 2004-09-24 2006-03-15 杭州中亚机械有限公司 标纸纠偏系统
CN2769184Y (zh) * 2004-12-03 2006-04-05 上海新特精密机械有限公司 一种异型瓶贴标签机
TWI288729B (en) * 2005-01-13 2007-10-21 Sheng-Chang Huang Automatic label conveying device
US7568651B2 (en) * 2006-08-25 2009-08-04 Graphic Packaging International, Inc. Correction of loosely wound label rolls
TWM359793U (en) * 2009-01-22 2009-06-21 Bo-Ming Huang A vacuum sucker

Also Published As

Publication number Publication date
CN104443621B (zh) 2017-02-22
TW201512044A (zh) 2015-04-01
CN104443621A (zh) 2015-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205419076U (zh) 真空吸取装置及机器人
US20170009790A1 (en) Resilient fastener
US9360037B2 (en) Wrench quick release apparatus
JP2007253249A (ja) 吸着装置及びこの吸着装置を用いた吸着方法
CN107856049A (zh) 一种新型气动夹爪
CN107335984B (zh) 一种自定心双重锁定的抱紧翻转机构
TWI557031B (zh) 校正機構
CN206795637U (zh) 固定装置
CN110103000A (zh) 装配装置
CN205363221U (zh) 一种螺钉对中锁紧安装机构
KR20140001186U (ko) 진공 흡착기
CN209350758U (zh) 嵌件上料装置
TWI513630B (zh) 旋轉機構
CN106000783A (zh) 一种基于机器人的点胶夹爪机构
CN111107766B (zh) 运动家具的扭转促动器
CN107433443A (zh) 一种多气缸固定式化妆盒内胆安装机构的工作方法
CN103912543A (zh) 锁合组件
TWI557032B (zh) 校正機構
CN110733685B (zh) 贴膜设备及贴膜方法
TWI547421B (zh) 標籤治具
TWI442991B (zh) Air suction lock screw device
CN215318161U (zh) 固定装置
CN207824921U (zh) 一种针刺式吸盘
CN108058807B (zh) 一种无人机快拆平尾连接机构
CN110561326A (zh) 卡扣组装治具及其使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees