CN2607323Y - 自动标签投掷装置 - Google Patents

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CN2607323Y CN 03220951 CN03220951U CN2607323Y CN 2607323 Y CN2607323 Y CN 2607323Y CN 03220951 CN03220951 CN 03220951 CN 03220951 U CN03220951 U CN 03220951U CN 2607323 Y CN2607323 Y CN 2607323Y
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李义生
张平
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Abstract

本实用新型涉及一种自动标签投掷装置，包括标签盒、标签取出机构、标签折叠机构和标签投掷机构。其特征在于置于标签盒前端的标签取出机构包括装于气缸座上的气缸、固连于导向杆端头的吸盘座和由通气杆连接吸盘座的真空吸盘。折叠槽置于吸盘座下方的标签盒前，气缸前部与折尺连。投掷头连接于穿过气缸座的导向杆端头。该装置不仅可全自动投掷标签，而且设计合理，结构紧凑，体积小，操作、使用方便。

Description

自动标签投掷装置
技术领域
本实用新型涉及一种标签投掷装置，确切地说是一种自动标签投掷装置。
背景技术
随着社会的进步，目前标签投掷装置品种繁多，但大多存在结构复杂，体积庞大，稳定性差，而且速度低，造价高，更主要的是无法自动进行标签投掷，从而操作使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是给人们提供一种设计合理，结构紧凑，体积小，操作使用方便，且可将标签折成八叠准确投掷的自动标签投掷装置。本实用新型包括标签盒、标签取出机构、标签折叠机构和标签投掷机构，其特征在于：
a、置于标签盒前端的标签取出机构包括气缸、吸盘座和真空吸盘，气缸装于气缸座上，吸盘座固连于穿过气缸座的导向杆端头，吸盘座与真空吸盘间由通气杆连接；
b、所述的标签折叠机构包括气缸、折尺和折叠槽，折叠槽置于吸盘座下方的标签盒前，气缸前端头的“Y”接头与折尺连接；
c、所述的标签投掷机构包括气缸和投掷头，气缸装于气缸座上，投掷头“Y”接头连接于穿过气缸座的导向杆端头。
另外，吸盘座下方两通气杆间装有限位器，吸盘座上装有软管接头。折叠槽上开有呈“十”字形的凹槽。折尺呈“菜刀”型，投掷头呈“铲刀”型。吸盘座与投掷头上方分别装有接近开关。折叠槽上的投掷出口装有光电开关。气缸与电磁阀间由气管连接，可编程控制器由导线与电磁阀连接。
使用时，将标签取出器产生的真空由吸盘座上装有的软管接头进入经通气杆传送到真空吸盘内。气缸由可编程控制器和电磁阀驱动、控制作往复运动，从而带动吸盘座上的真空吸盘作往复运动，使标签盒中的标签自动不断地吸出至限位器和折叠槽之间并将标签弯成“C”型。由气缸折尺，使其折入折叠槽上的竖凹槽内，使标签折成四叠。再由气缸推动投掷头将折叠槽内的标签由折叠槽上的横凹槽再折叠一次后投掷出去，则完成一次投掷标签操作。如此往复，则实现连续地自动标签投掷。
本实用新型的效果：
本实用新型不仅可全自动地完成标签投掷，而且设计合理，结构紧凑，体积小，操作使用方便，同时还可将标签折成八叠准确方便地自动投掷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括标签盒、标签取出机构、标签折叠机构和标签投掷机构。置于标签盒1前端的标签取出机构包括气缸2-1、吸盘座3和真空吸盘4。气缸2-1装于气缸座5-1上，吸盘座3固连于穿过气缸座的导向杆端头，吸盘座与真空吸盘间由两根通气杆6连接。吸盘座下方两通气杆6间装有限位器7，吸盘座上装有软管接头8。标签折叠机构包括气缸2-2、折尺9和折叠槽10。折叠槽置于吸盘座3下方的标签盒1前。气缸2-2前端头的“Y”接头11-1与呈“菜刀”型的折尺9连接。折叠槽上开有呈“十”字形的凹槽12。标签投掷机构包括气缸2-3和投掷头13。气缸2-3装于气缸座5-2上，呈“铲刀”型的投掷头由“Y”接头11-2连接于穿过气缸座5-2的导向杆端头。吸座盘3与投掷头、13上方分别装有接近开关。折叠槽上的投掷出口装有光电开关。气缸2-1、2-3由可编程控制器和电磁阀控制，用于驱动、控制气缸作往复运动。气缸2-2由可编程控制器和电磁阀控制，用于驱动、控制气缸运动带动折尺围绕“Y”接头11-1内的固定轴作扇形运动。

Claims (7)

1、一种自动标签投掷装置，包括标签盒、标签取出机构、标签折叠机构和标签投掷机构，其特征在于：
a、置于标签盒前端的标签取出机构包括气缸、吸盘座和真空吸盘，气缸装于气缸座上，吸盘座固连于穿过气缸座的导向杆端头，吸盘座与真空吸盘间由通气杆连接；
b、所述的标签折叠机构包括气缸、折尺和折叠槽，折叠槽置于吸盘座下方的标签盒前，气缸前端头的“Y”接头与折尺连接；
c、所述的标签投掷机构包括气缸和投掷头，气缸装于气缸座上，投掷头“Y”接头连接于穿过气缸座的导向杆端头。
2、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于吸盘座下方两通气杆间装有限位器，吸盘座上装有软管接头。
3、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于折叠槽上开有呈“十”字形的凹槽。
4、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于所述的折尺呈“菜刀”型，投掷头呈“铲刀”型。
5、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于吸盘座与投掷头上方分别装有接近开关。
6、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于折叠槽上的投掷出口装有光电开关。
7、根据权利要求1所述的自动标签投掷装置，其特征在于气缸与电磁阀间由气管连接，可编程控制器由导线与电磁阀连接。
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