TWI557032B - 校正機構 - Google Patents

校正機構 Download PDF

Info

Publication number
TWI557032B
TWI557032B TW102134392A TW102134392A TWI557032B TW I557032 B TWI557032 B TW I557032B TW 102134392 A TW102134392 A TW 102134392A TW 102134392 A TW102134392 A TW 102134392A TW I557032 B TWI557032 B TW I557032B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
cylinder
label
holding
mounting
elastic members
Prior art date
Application number
TW102134392A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201522166A (zh
Inventor
餘兵
金建平
馬志近
胡永富
Original Assignee
富智康（香港）有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富智康（香港）有限公司 filed Critical 富智康（香港）有限公司
Publication of TW201522166A publication Critical patent/TW201522166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI557032B publication Critical patent/TWI557032B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C7/00—Affixing tags
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53961—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly
    • Y10T29/5397—Means to assemble or disassemble with work-holder for assembly and assembling press [e.g., truss assembling means, etc.]

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Description

校正機構
本發明涉及一種校正機構，尤其涉及一種裝配在貼標機上的自動校正標籤位置的校正機構。
在工業生產的過程中，產品加工完成後需要藉由貼標機在其上貼上標籤以標注產品的相關資訊。現有技術中，貼標機貼標時先藉由吸頭吸附待貼的標籤，再將標籤貼附在產品上。由於標籤在來料時位置偏差，需要在吸頭吸附標籤後人工校正標籤位置，以保證貼附在產品上的標籤位置準確。但是此種人工校正標籤位置的方式浪費時間，降低了生產效率，而且自動化程度較低，浪費了大量的人力成本。
有鑑於此，有必要提供一種自動校正標籤位置的校正機構。
一種校正機構，用於裝配在貼標機上以校正標籤的位置，所述校正機構包括氣缸組件和裝配在該氣缸組件上的卡持組件，該氣缸組件包括氣缸和吸附件，該吸附件裝配在該氣缸上以吸附標籤，該氣缸包括本體、滑動件和通氣閥，該滑動件滑動設置在該本體上並與該本體連通，該吸附件設置在該滑動件上，該通氣閥設置在該本體上，用於通入氣體並帶動該滑動件相對該本體滑動，該卡持組件包括二彈性件，該吸附件抵持所述二彈性件的側壁，當 吸附標籤時，氣缸的通氣閥進氣，該滑動件帶動該吸附件相對該本體運動，使所述吸附件沿著二彈性件朝向該二卡持塊運動以吸附標籤，並當吸附完標籤後，該氣缸的通氣閥排氣，該滑動件帶動該吸附件朝向該本體運動，該二卡持塊抵持標籤並推動該標籤轉動直至容置在該卡持空間內，以校正該吸附件上的標籤。
本發明的校正機構在氣缸上設置吸附件，藉由氣缸的運動帶動該吸附件抵持該彈性件從而帶動該彈性件靠近該吸附件並校正標籤，結構簡單，實現了吸附標籤過程中標籤的自動校正。
100‧‧‧校正機構
10‧‧‧氣缸組件
11‧‧‧緩衝件
111‧‧‧固定塊
113‧‧‧第一緩衝器
115‧‧‧固定板
117‧‧‧第二緩衝器
13‧‧‧氣缸
131‧‧‧本體
133‧‧‧滑動件
135‧‧‧通氣閥
15‧‧‧吸附件
151‧‧‧吸頭
153‧‧‧抵持柱
20‧‧‧卡持組件
21‧‧‧安裝板
211‧‧‧側板
23‧‧‧彈性件
231‧‧‧固定部
233‧‧‧弧形部
235‧‧‧安裝部
25‧‧‧卡持塊
251‧‧‧卡持空間
圖1係本發明較佳實施例的校正機構的部分分解示意圖。
圖2係圖1所示的氣缸組件的分解示意圖。
圖3係圖1所示的卡持組件的分解示意圖。
圖4係圖1所示的校正機構的初始狀態示意圖。
圖5係圖4所示的校正機構的運動狀態示意圖。
請參照圖1，本發明較佳的實施方式提供一種校正機構100，用於裝配在貼標機上以校正標籤位置。該校正機構100包括氣缸組件10和卡持組件20，該氣缸組件10用於固定在貼標機上以吸附標籤並帶動標籤運動，該卡持組件20裝配在該氣缸組件10上以卡持並校正該氣缸組件10上的標籤的位置。
請參照圖2，該氣缸組件10包括緩衝件11、氣缸13和吸附件15。該緩衝件11固定在貼標機上以將該氣缸組件10固定在貼標機上。具體的，該緩衝件11包括固定塊111、第一緩衝器113、固定板 115和第二緩衝器117。該固定塊111、固定板115固定在該貼標機上，該第一緩衝器113穿過並固定在該固定塊111中，該第二緩衝器117穿過並固定在該固定板115中，該第一緩衝器113抵持該固定板115。該第一緩衝器113、第二緩衝器117用於緩衝該氣缸13的回彈力以防止該氣缸13損壞。
該氣缸13裝配在該緩衝件11的一側。該氣缸13包括本體131、滑動件133和二通氣閥135。該本體131固定在該固定板115上以將該氣缸13裝配在該緩衝件11上。該二通氣閥135並排設置在該本體131上。該滑動件133滑動設置在該本體131的下方並與該本體131相連通，以使得該通氣閥135內的氣體由本體131進入該滑動件133內並由該氣體推動該滑動件133運動。當該通氣閥135進氣時，推動該滑動件133相對該本體131滑動；當該通氣閥135放氣時，該滑動件133復位。
該吸附件15裝配在該氣缸13的滑動件133的一端，以跟隨該滑動件133運動。該吸附件15包括吸頭151和二抵持柱153。該吸頭151與外部氣管連通，吸附標籤時，外部氣管的氣體通入該吸頭151以使得該吸頭151吸附標籤。該二抵持柱153對稱地設置在吸附件15的兩端，用於抵持該卡持組件20。
請參照圖3，該卡持組件20包括安裝板21、二彈性件23和二卡持塊25。該安裝板21固定在該氣缸13的本體131上以將該卡持組件20固定在該氣缸組件10上。該安裝板21大致呈“L”型，並包括二相互連接的側板211。
該二彈性件23分別裝配在該安裝板21的二側板211上。在本實施例中，每一彈性件23由具有彈性的金屬片體彎折而成，且每一彈 性件23包括固定部231、弧形部233和安裝部235。該固定部231為一平直的金屬片，其固定在該安裝板21的側板211上以將該彈性件23固定在該安裝板21上。該弧形部233連接在該固定部231與該安裝部235之間，且由該固定部231朝向該安裝部235彎折形成一弧面。該弧形部233與該吸附件15上的二抵持柱153相配合從而帶動該彈性件23運動。該安裝部235連接在該弧形部233的一端，且與該固定部231大致垂直設置，以固定並安裝該卡持塊25。
該二卡持塊25分別固定在對應的彈性件23的安裝部235上，以跟隨該彈性件23運動。每一卡持塊25的一端開設卡持空間251。該卡持空間251可根據標籤的邊緣形狀設置，以與標籤貼合併校正標籤。在本實施例中，該卡持空間251大致呈三角形。
請參照圖4，當卡持組件20裝配在該氣缸組件10上時，該吸附件15位於該二彈性件23之間，且該吸附件15兩端的抵持柱153抵持該二彈性件23的弧形部233上，該吸頭151位於該二卡持塊25的卡持空間251內。
安裝該校正機構100時可按照如下步驟進行：首先，將氣缸組件10的緩衝件11藉由螺釘鎖固等方式固定在貼標機上；然後將該氣缸13固定在該緩衝件11上；之後，將該吸附件15裝配在該氣缸13的滑動件133的一端，並在該吸附件15兩端固定該二抵持柱153；再將該安裝板21安裝在該氣缸13的本體131上，然後在該安裝板21上裝配該二彈性件23，最後在每一彈性件23上固定卡持塊25，該校正機構組裝完畢。
請結合參閱圖5，使用該校正機構100時，首先啟動該貼標機，氣缸13的二通氣閥135進氣，該滑動件133相對該本體131滑動，同 時帶動該吸附件15運動，此時該吸附件15的二抵持柱153沿著該彈性件23的弧形部233朝向該二卡持塊25運動。由於該弧形部233呈弧面設置，靠近該二卡持塊25的二弧形部233之間的間距逐漸變窄，因此隨著該二抵持柱153朝向該二卡持塊25運動，該二弧形部233在該二抵持柱153的抵持作用下相互分離，同時帶動該二卡持塊25相互分離。當該二卡持塊25相互分離一定距離後，該吸附件15穿過該二卡持塊25的間隙並由吸頭151吸附標籤；吸附完畢後，該氣缸13的二通氣閥135排氣，該滑動件133朝向該本體131滑動，同時帶動該吸附件15朝向該本體131運動，此時該吸附件15的二抵持柱153沿著該彈性件23的弧形部233朝向該安裝板21運動，由於靠近該安裝板21的二弧形部233之間的間距逐漸變寬，因此隨著該二抵持柱153朝向該安裝板21運動，該二弧形部233相互靠近，同時帶動該二卡持塊25相互靠近。接著該二卡持塊25抵持標籤並推動該標籤轉動直至容置在該卡持空間251內，此時該標籤的位置即被校正。可以理解，該卡持空間251的尺寸可以根據標籤的大小做適當改變，以校正不同尺寸的標籤。
可以理解，該卡持塊25可以省略，該吸附件15抵持所述二彈性件23從而使所述二彈性件23靠近該吸附件15並校正該吸附件15上的標籤。
上述的校正機構100將緩衝件11固定在貼標機上，氣缸13固定在緩衝件上，吸附件15裝配在氣缸上，並在氣缸13上設置彈性件23，彈性件23上裝配卡持塊25，藉由氣缸13帶動吸附件15吸附標籤，同時藉由彈性件23帶動卡持塊25靠近吸頭並校正標籤位置，從而在吸附標籤的過程中自動校正標籤位置，節約了人力成本，提 高了生產效率，有利於貼標的自動化。
綜上所述，本創作符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本創作之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。
100‧‧‧校正機構
11‧‧‧緩衝件
131‧‧‧本體
133‧‧‧滑動件
135‧‧‧通氣閥
15‧‧‧吸附件
151‧‧‧吸頭
153‧‧‧抵持柱
23‧‧‧彈性件
231‧‧‧固定部
233‧‧‧弧形部
235‧‧‧安裝部
25‧‧‧卡持塊
251‧‧‧卡持空間

Claims (6)

  1. 一種校正機構，用於裝配在貼標機上以校正標籤的位置，其改良在於：所述校正機構包括氣缸組件和裝配在該氣缸組件上的卡持組件，所述卡持組件包括二卡持塊，每一卡持塊上開設卡持空間，該卡持空間根據標籤的邊緣形狀設置，該氣缸組件包括氣缸和吸附件，該吸附件裝配在該氣缸上以吸附標籤，該氣缸包括本體、滑動件和通氣閥，該滑動件滑動設置在該本體上並與該本體連通，該吸附件設置在該滑動件上，該通氣閥設置在該本體上，用於通入氣體並帶動該滑動件相對該本體滑動，該卡持組件進一步包括二彈性件，該吸附件抵持所述二彈性件的側壁，當吸附標籤時，氣缸的通氣閥進氣，該滑動件帶動該吸附件相對該本體運動，使所述吸附件沿著二彈性件朝向該二卡持塊運動以吸附標籤，並當吸附完標籤後，該氣缸的通氣閥排氣，該滑動件帶動該吸附件朝向該本體運動，該二卡持塊抵持標籤並推動該標籤轉動直至容置在該卡持空間內，以校正該吸附件上的標籤。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的校正機構，其中所述吸附件包括吸頭和設置在該吸頭兩端的二抵持柱，所述吸頭用於吸附標籤，所述二抵持柱分別抵持所述二彈性件。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的校正機構，其中所述氣缸組件包括緩衝件，該緩衝件包括固定塊、第一緩衝件、固定板和第二緩衝件，該第一緩衝件固定在該安裝塊上，該第二緩衝件固定在該安裝板上，該第一緩衝件抵持該安裝板，該氣缸固定在該安裝板上。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的校正機構，其中所述卡持組件進一步包括安裝板，該安裝板包括二相互連接的側板，其中一側板固定在該本體上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的校正機構，其中所述每一彈性件包括固定部、弧形部和安裝部，該固定部固定在該側板上，該弧形部連接在該固定部與該安裝部之間，且由該固定部朝向該安裝部彎折形成一弧面，該安裝部與該固定部相互垂直設置，以安裝該卡持塊。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的校正機構，其中所述卡持塊設置在所述安裝部上。
TW102134392A 2013-09-18 2013-09-24 校正機構 TWI557032B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310424504.1A CN104443620B (zh) 2013-09-18 2013-09-18 校正机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201522166A TW201522166A (zh) 2015-06-16
TWI557032B true TWI557032B (zh) 2016-11-11

Family

ID=52666619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102134392A TWI557032B (zh) 2013-09-18 2013-09-24 校正機構

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9708090B2 (zh)
CN (1) CN104443620B (zh)
TW (1) TWI557032B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6440249B1 (en) * 1999-06-03 2002-08-27 Engineered Automation Of Maine, Inc. Apparatus and method for applying labels
US6978818B1 (en) * 1999-10-30 2005-12-27 Espera Werke Gmbh Device for affixing adhesive labels to goods packages
CN202481414U (zh) * 2011-12-29 2012-10-10 苏州赛腾精密电子有限公司 一种标签剥离定位装置

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4132583A (en) * 1976-10-18 1979-01-02 South Shore Machine Company, Inc. Label applicator
US4189337A (en) * 1978-04-10 1980-02-19 Camsco, Inc. Real time labeler system
US4255220A (en) * 1979-02-02 1981-03-10 Label-Aire Inc. Method for supplying a label to an article surface
US4367118A (en) * 1981-10-09 1983-01-04 Sanitary Scale Co. Label applicator
US4595447A (en) * 1984-12-10 1986-06-17 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Article labeling machine
US5254189A (en) * 1990-11-30 1993-10-19 Ishida Scales Mfg. Co., Ltd. Labelling method and apparatus therefor
US5370754A (en) * 1991-06-27 1994-12-06 Pfizer Inc. Automatic motorless label applying system
US5300181A (en) * 1991-10-09 1994-04-05 Osaka Sealing Printing Co., Ltd. Label sticking apparatus
US5304264A (en) * 1991-11-05 1994-04-19 Automated Packaging Systems, Inc. Item applicator and method
JP2516126B2 (ja) * 1991-12-19 1996-07-10 豊明産業株式会社 自動ラベリング装置における制御方式
DE4428242C2 (de) * 1994-08-10 1999-09-30 Etifix Etikettiersysteme Gmbh Verfahren und Anlage zum automatischen Etikettieren
US5853530A (en) * 1997-04-11 1998-12-29 Label Aire Inc. Label applicator
ES2195681B1 (es) * 2000-04-27 2005-08-01 Norberto Chinique Peña Disposicion publicitaria aplicable sobre bandas laminares de material plastico, destinadas al retractilado y proteccion de equipajes.
US6619361B1 (en) * 2000-04-28 2003-09-16 Engineered Automation Of Maine Multi-headed automated labeler
CN2459276Y (zh) * 2000-12-15 2001-11-14 许荣敏 自动贴标机
CA2374510C (en) * 2001-03-05 2009-10-06 Two Stage Innovation Inc. Robotic tape applicator and method
US7147028B2 (en) * 2003-05-13 2006-12-12 Sensormatic Electronics Corporation Label application system
CN2717826Y (zh) * 2004-05-24 2005-08-17 主典兴业股份有限公司 自动贴标签机
US7374625B2 (en) * 2004-08-13 2008-05-20 Henkel Corporation Systems and methods for a robotic tape applicator
CN2913284Y (zh) * 2006-06-01 2007-06-20 英业达股份有限公司 吸附装置
KR100765175B1 (ko) * 2006-08-24 2007-10-12 주식회사 휘닉스 디지탈테크 각도 부위 테이프 부착 시스템
CN201756205U (zh) * 2010-07-01 2011-03-09 曾国耀 新型贴标机
KR101200783B1 (ko) * 2011-08-22 2012-11-13 대성전기공업 주식회사 라벨부착장치
CN102785808B (zh) * 2012-08-31 2014-05-21 株洲南车时代电气股份有限公司 一种标签粘贴装置
CN203158332U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 深圳市博睿精机科技有限公司 一种吸附贴标装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6440249B1 (en) * 1999-06-03 2002-08-27 Engineered Automation Of Maine, Inc. Apparatus and method for applying labels
US6978818B1 (en) * 1999-10-30 2005-12-27 Espera Werke Gmbh Device for affixing adhesive labels to goods packages
CN202481414U (zh) * 2011-12-29 2012-10-10 苏州赛腾精密电子有限公司 一种标签剥离定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150074965A1 (en) 2015-03-19
US9708090B2 (en) 2017-07-18
CN104443620A (zh) 2015-03-25
CN104443620B (zh) 2017-01-04
TW201522166A (zh) 2015-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI578869B (zh) 基板貼合裝置及基板貼合方法
KR102636535B1 (ko) 기판 조립 장치와 그것을 이용한 기판 조립 방법
CN104614880A (zh) 一种液晶显示模组组装治具及方法
DE602006015015D1 (de) Tintenpatrone und Tintenstrahlaufzeichnungsvorrichtung
CN104097043B (zh) 一种组装机
TWI557032B (zh) 校正機構
CN102933054A (zh) 显示模组用固定框架组件、显示模组
CN110103000A (zh) 装配装置
JP2011023425A5 (zh)
TWI557031B (zh) 校正機構
TWI513630B (zh) 旋轉機構
US9252033B2 (en) Installation device and electronic apparatus
CN201936607U (zh) 一种防硫化硬盘托架
TW201416221A (zh) 貼附裝置
KR20200000531U (ko) 모바일기기 수리용 유니버설 조립 지그
CN110733685B (zh) 贴膜设备及贴膜方法
CN215942967U (zh) 一种海绵吸盘安装装置
CN213702447U (zh) 一种显示屏装配装置及计算器组装装置
CN111136904A (zh) 一种柔性贴膜粘贴用具有快速定位的贴膜装置
TW201507934A (zh) 標籤治具
WO2016072266A1 (ja) 吸着ヘッドおよびそれを備える貼付装置
WO2008138514A3 (de) Beschriftungsvorrichtung
CN221508220U (zh) 一种led灯珠的修正机构
CN206904891U (zh) 一种定位组件及背光源组装结构
CN215659984U (zh) 一种马达磁铁自动入磁装配机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees