TWI552833B - Automatic Control System of Pressure Vise - Google Patents

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TWI552833B TW104137254A TW104137254A TWI552833B TW I552833 B TWI552833 B TW I552833B TW 104137254 A TW104137254 A TW 104137254A TW 104137254 A TW104137254 A TW 104137254A TW I552833 B TWI552833 B TW I552833B
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增壓虎鉗之自動化控制系統
本發明提供一種增壓虎鉗之技術領域，尤指其技術上提供一種增壓虎鉗之自動化控制系統，其藉由裝設一液壓力開關，使得其自動化加工機械與增壓虎鉗取得連結，使得自動化控制系統亦能直接控制增壓虎鉗動作者。
按，增壓虎鉗一般使用在CNC加工機械、綜合切削加工機械等的自動化加工機械上，然而習知的增壓虎鉗由外部無法得知其現時狀況，造成其夾緊或鬆放都要人工去切控開關，然而目前相當多的自動化加工機械都可以搭配機械手臂進行裝、卸料動作，如果還卡在增壓虎鉗需要人工作業，則將使得自動化變成半自動化，如此也相當浪費人力成本。因此，如果能夠在上料時自動判斷增壓虎鉗是鬆放位置或自動切控並自動判斷增壓虎鉗在鬆放位置，如此可以正確上料，並進行夾緊動作。當夾緊動作完成並判定虎鉗夾緊後得進行加工作業，加工完成得鬆放虎鉗並判定虎鉗已鬆放，則可更換料件以進行下一循環動作，由此可知判定虎鉗狀態是很重要的環節。
是以，針對上述習知結構所存在之問題點，如 何開發一種更具理想實用性之創新結構，實消費者所殷切企盼，亦係相關業者須努力研發突破之目標及方向。
有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製 造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。
本發明之主要目的在於提供一種增壓虎鉗之自動化控制系統，其藉由第三逆止閥與油壓缸連結的管路上裝設一液壓力開關，使得其自動化加工機械與增壓虎鉗取得連結，使得自動化控制系統亦能直接控制增壓虎鉗動作者。
為達上述目的，本發明提供一種增壓虎鉗之自動化控制系統，係包含有：一氣壓源分別管路連結開關與調節閥，前述開關設成兩段位，第一段位(A)與第二段位(B)，開關第一段位(A)以管路連結一油筒，以控制線路連結一控制閥，且開關之第二段位(B)之另一管路連結於油壓缸，及另一控制線路連結第三逆止閥，前述調節閥管路連結控制閥，前述控制閥連結有一增壓缸，前述增壓缸同時連結有第一、二逆止閥，另油筒連結有第二、三逆止閥，前述第三逆止閥與油壓缸及第一逆止閥連結，主要第三逆止閥與油壓缸連結的管路上，得以設一液壓力開關，前述液壓 力開關得以檢知增壓虎鉗之狀況，得作為增壓虎鉗夾緊或鬆放之自動判定，以利夾料加工或鬆料換料作業者。
有關本發明所採用之技術、手段及其功效，茲舉一較佳實施例並配合圖式詳細說明於後，相信本發明上述之目的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。
10‧‧‧氣壓源
11‧‧‧調節閥
12‧‧‧開關
13‧‧‧油筒
14‧‧‧控制閥
20‧‧‧油壓缸
21‧‧‧氣壓側
22‧‧‧液壓側
30‧‧‧增壓缸
31‧‧‧氣壓側
32‧‧‧液壓側
33‧‧‧第一逆止閥
34‧‧‧第二逆止閥
35‧‧‧第三逆止閥
40‧‧‧液壓力開關
50‧‧‧增壓虎鉗
51‧‧‧活動顎
52‧‧‧固定顎
60‧‧‧料件
71‧‧‧管路
72‧‧‧管路
73‧‧‧管路
74‧‧‧管路
75‧‧‧管路
76‧‧‧管路
77‧‧‧管路
78‧‧‧管路
A‧‧‧第一段位
B‧‧‧第二段位
C‧‧‧控制線路
D‧‧‧另一控制線路
1C‧‧‧訊號輸入
2NC‧‧‧訊號輸出
2NO‧‧‧訊號輸出
第一圖係本發明其一實施例之立體示意圖。
第二圖係本發明其一實施例鬆放料件之動作示意圖。
第三圖係本發明其一實施例鬆放料件之系統迴路圖。
第四圖係本發明其一實施例夾緊料件之動作示意圖。
第五圖係本發明其一實施例夾緊料件之系統迴路圖。
本發明係提供一種增壓虎鉗之自動化控制系統之設計者。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，茲配合實施方式及圖式詳述如後：參閱第一至第五圖所示，本發明提供一種增壓虎鉗之自動化控制系統，係包含有：一氣壓源10，前述氣壓源10以管路71連接一 調節閥11；一開關12，氣壓源10以管路72連接前述開關12，開關12設成兩段位，第一段位(A)與第二段位(B)，開關12第一段位(A)之一管路73連結有一油筒13，第一段位(A)以一控制線路C連結至一控制閥14，且開關之第二段位(B)之管路74連結至油壓缸20氣壓側21，並以另一控制線路(D)連結至一第三逆止閥35；一增壓缸30，前述調節閥11以管路75連接至前述控制閥14，前述控制閥14以管路76連結至前述增壓缸30的一氣壓側31，前述增壓缸30之另側為一液壓側32，前述增壓缸30液壓側32同時連結有第一逆止閥33與第二逆止閥34，另油筒13以管路77連結第二、三逆止閥34、35，前述第三逆止閥35以管路78與油壓缸20液壓側22連結及與第一逆止閥33連結：以及一液壓力開關40，前述第三逆止閥35與油壓缸20液壓側22連結的管路78上，得以設置前述液壓力開關40，前述液壓力開關40設有一個訊號輸入(1C)及二個訊號輸出(2NC)、(2NO)，分別得以輸出一個虎鉗夾緊訊號與一個虎鉗鬆放訊號，得以藉由液壓力開關40回饋訊號檢知增壓虎鉗50之狀況，得作為增壓虎鉗50夾緊或鬆放之自動判定，以利後續自動夾料加工或自動鬆料換料作業進行者。
所述之增壓虎鉗之自動化控制系統，其中前述 開關12得為一電磁控制之開關，得以達到自動控制選擇第一段位(A)或第二段位(B)。
參閱第二、三圖所示，當開關12切至第二段位 (B)，氣壓源10得以直通油壓缸20氣壓側21，及以另一控制線路(D)打開第三逆止閥35，油壓缸20液壓側22的液壓油乃由第三逆止閥35回到油筒13，同時通過液壓力開關40的壓力相當低，此時油壓缸20進行鬆放的動作，而其於增壓虎鉗50的動作則是增壓虎鉗50的活動顎51往遠離固定顎52的方向退離而得以鬆放料件60者，此時的液壓力開關40得為訊號輸入(1C)接通至訊號輸出(2NO)的位置，得以給自動化加工機械一個增壓虎鉗50完成鬆放料件60的訊號。
參閱第四、五圖所示，當開關12切至第一段位 (A)，氣壓源10得以推動油筒13及切動控制閥14，進而使得氣壓源10由調節閥11通過控制閥14而到達增壓缸30氣壓側31，並得以推動增壓缸30液壓側32液壓油經第一逆止閥33進入油壓缸20液壓側32，同時通過液壓力開關40直到被第三逆止閥35阻擋，油筒13被推動其液壓油得經第二逆止閥34而向增壓缸30液壓側32進行補充液壓油，此時油壓缸20進行夾緊的動作，而其於增壓虎鉗50的動作則是增壓虎鉗50的活動顎51往固定顎52的方向增壓進給而得以夾緊料件60者，此時的液壓力開關40得為訊號輸入(1C)接通至訊號輸出(2NC)的位置，得以給自動化加工機械 一個增壓虎鉗50完成夾緊料件60的訊號。
由其上述可知，本發明之增壓虎鉗之自動化控 制系統，確為業界首見而符合發明專利之新穎性要件者，而其全面性之創新設計，符合發明專利之進步性要件，而其藉由裝設一液壓力開關，使得其自動化加工機械與增壓虎鉗取得連結，使得自動化控制系統亦能直接控制增壓虎鉗動作，符合較佳之產業利用性者。
前文係針對本發明之較佳實施例為本發明之技術特徵進行具體之說明；惟，熟悉此項技術之人士當可在不脫離本發明之精神與原則下對本發明進行變更與修改，而該等變更與修改，皆應涵蓋於如下申請專利範圍所界定之範疇中。
綜上所述，本發明係提供一種扳手撥鈕結構，其確已達到本發明之所有目的，另其組合結構之空間型態未見於同類產品，亦未曾公開於申請前，已符合專利法之規定，爰依法提出申請。
10‧‧‧氣壓源
11‧‧‧調節閥
12‧‧‧開關
13‧‧‧油筒
14‧‧‧控制閥
20‧‧‧油壓缸
21‧‧‧氣壓側
22‧‧‧液壓側
30‧‧‧增壓缸
31‧‧‧氣壓側
32‧‧‧液壓側
33‧‧‧第一逆止閥
34‧‧‧第二逆止閥
35‧‧‧第三逆止閥
40‧‧‧液壓力開關
71‧‧‧管路
72‧‧‧管路
73‧‧‧管路
74‧‧‧管路
75‧‧‧管路
76‧‧‧管路
77‧‧‧管路
78‧‧‧管路
A‧‧‧第一段位
B‧‧‧第二段位
C‧‧‧控制線路
D‧‧‧另一控制線路
1C‧‧‧訊號輸入
2NC‧‧‧訊號輸出
2NO‧‧‧訊號輸出

Claims (2)

  1. 一種增壓虎鉗之自動化控制系統，包括：一氣壓源，前述氣壓源以一管路(71)連接一調節閥；一開關，氣壓源以一管路(72)連接前述開關，開關設成兩段位，第一段位與第二段位，開關第一段位之一管路(73)連結有一油筒，第一段位以一控制線路(C)連結至一控制閥，且開關之第二段位之一管路(74)連結至油壓缸氣壓側，並以另一控制線路(D)連結至一第三逆止閥；一增壓缸，前述調節閥以一管路(75)連接至前述控制閥，前述控制閥以一管路(76)連結至前述增壓缸的一氣壓側，前述增壓缸之另側為一液壓側，前述增壓缸液壓側同時連結有第一逆止閥與第二逆止閥，另油筒以管路(77)連結第二、三逆止閥，前述第三逆止閥以管路(78)與油壓缸液壓側連結及與第一逆止閥連結：以及一液壓力開關，前述第三逆止閥與油壓缸液壓側連結的管路(78)上，得以設置前述液壓力開關，液壓力開關設有一個訊號輸入及二個訊號輸出，分別得以輸出一個虎鉗夾緊訊號與一個虎鉗鬆放訊號，得以藉由液壓力開關回饋訊號檢知增壓虎鉗之狀況，得作為增壓虎鉗夾緊或鬆放之自動判定，以利後續自動夾料加工或自動鬆料換料作業進行者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之增壓虎鉗之自動化控 制系統，其中前述開關得為一電磁控制之開關，得以達到自動控制選擇第一段位或第二段位。
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