CN204308669U - 自动调整夹持力的夹持装置 - Google Patents

自动调整夹持力的夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204308669U
CN204308669U CN201420806590.2U CN201420806590U CN204308669U CN 204308669 U CN204308669 U CN 204308669U CN 201420806590 U CN201420806590 U CN 201420806590U CN 204308669 U CN204308669 U CN 204308669U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
proportional pressure
gas
valve
reducing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420806590.2U
Other languages
English (en)
Inventor
盖立亚
王家兴
白平
凌爽
赵绪良
吕思铭
刘守胜
郭秀英
齐斯倩
宋宇
李剑
邹滢
李治
李向川
张维官
王猛
刘妍
刘生磊
马超
王东辉
方中秋
陈明生
李寿春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Technology Group Shenyang Machine Tool Co Ltd
Original Assignee
SHENYANG MACHINE TOOLS PLANT NO 1
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENYANG MACHINE TOOLS PLANT NO 1 filed Critical SHENYANG MACHINE TOOLS PLANT NO 1
Priority to CN201420806590.2U priority Critical patent/CN204308669U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204308669U publication Critical patent/CN204308669U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种自动调整夹持力的夹持装置，以避免不必要的生产调整环节，提高自动生产线加工效率。本实用新型的要点是：在三位五通电磁阀和水汽分离器之间的气路设置两个并联的比例减压阀，两个比例减压阀一个调整为高压气体比例减压阀，另一个调整为低压气体比例减压阀；在两个并联的比例减压阀和三位五通电磁阀之间的气路上设置检测该段气压的气体压力传感器。本实用新型的积极效果是：可以满足自动线加工中不同壁厚薄壁工件混流加工要求，显著提高工件加工精度和加工效率。

Description

自动调整夹持力的夹持装置
技术领域
本实用新型涉及机床自动生产线的夹持零件的装置，具体为能自动调整夹持力夹持装置，以自动适应夹持薄壁、厚壁的零件。
背景技术
机床自动生产线的夹持零件装置由卡爪及其气动系统组成，卡爪为执行元件，其气动夹持系统包括，先将初始气源所供的气体，依次经过残压释放三通阀、气源过滤减压阀和水汽分离器等对初始气体进行前期处理后，通过三位五通电磁阀，输给两个卡爪气缸，驱动卡爪夹紧或放开工件。该气动系统输出的气压是一定的，进而卡爪的夹持力也是不可调的。但所夹持的零件的壁是薄厚不一的，如印刷机版辊为满足各种印刷图案要求，其版辊长度、直径、壁厚、键槽等尺寸呈多样性，需更换不同的夹持装置，增加了不必要的生产调整环节，影响自动生产线加工效率。
发明内容
为避免不必要的生产调整环节，提高自动生产线加工效率，本实用新型的目的是提供一种自动调整夹持力的夹持装置。
本实用新型的目的是这样实现的：它由卡爪及其气动系统组成，该气动系统包括三位五通电磁阀和水汽分离器，其特征是：在三位五通电磁阀和水汽分离器之间的气路设置两个并联的比例减压阀，两个比例减压阀一个调整为高压气体比例减压阀，另一个调整为低压气体比例减压阀；在两个并联的比例减压阀和三位五通电磁阀之间的气路上设置检测该段气压的气体压力传感器。
机床自动生产线如版辊生产线系统传递过来零件为薄壁零件时，系统将高压气体比例减压阀切断，低压气体比例减压阀接通。这时经过前期处理后的气体，依次通过低压气体比例减压阀、三位五通电磁阀和气缸，推动卡爪运动夹紧工件，气体压力传感器同时检测气路压力，并实时反馈给版辊生产线系统检测压力数据，该系统根据数学模型计算值自动判定夹持力大小，当夹持力满足设计条件时，该系统发指令三位五通电磁阀回中位，系统保压阶段，卡爪夹紧工件进行后续工序加工。
当系统传递过来厚壁厚零件时，系统将低压气体比例减压阀切断，高压气体比例减压阀接通。这时经过前期处理后的气体，依次通过高压气体比例减压阀、三位五通电磁阀和气缸，推动卡爪气缸运动夹紧工件，提供的夹持力增大，提高工件夹持可靠性。后续过程与上相同。
同时，还可以通过设定比例减压阀减压范围，使夹持力在两种夹持力区间可调，以适应不用材料、不同壁厚工件，提高该机构夹持通用性、可靠性。
与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：可以满足自动线加工中不同壁厚薄壁工件混流加工要求，提高自动线加工柔性及多样性，增强了工件夹持的可靠性和通用性，提高工件加工精度和加工效率。
附图说明
下面结合附图进一步说明本实用新型。
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
卡爪的气动系统包括三位五通电磁阀11和水汽分离器5，在三位五通电磁阀和水汽分离器之间的气路设置两个并联的比例减压阀，两个比例减压阀一个调整为高压气体比例减压阀7，另一个调整为低压气体比例减压阀8，在每个比例减压阀的进气气路上接一个二通电磁阀6，在每个比例减压阀上接一个气压表9，在每个气缸13进气的气路上接一个调速阀12；在两个并联的比例减压阀和三位五通电磁阀之间的气路上设置检测该段气压的气体压力传感器10，气体压力传感器的进气口接在该气路的检测孔。
从系统进气口1进入的供气，依次经过残压释放三通阀3和气源过滤减压阀4和水汽分离器，将气源进行前期处理，作为后续执行元件卡爪14的气源。
机床自动生产线如版辊生产线系统传递过来零件15为薄壁零件时，系统将高压气体比例减压阀7切断，低压气体比例减压阀8接通。这时经过前期处理后的气体，依次通过低压气体比例减压阀、三位五通电磁阀和气缸13，推动卡爪14运动夹紧工件15，气体压力传感器同时检测气路压力，并实时反馈给版辊生产线系统检测压力数据，该系统根据数学模型计算值自动判定夹持力大小，当夹持力满足设计条件时，该系统发指令三位五通电磁阀回中位，系统保压阶段，卡爪夹紧工件进行后续工序加工。
当系统传递过来厚壁厚零件时，系统将低压气体比例减压阀切断，高压气体比例减压阀接通。这时经过前期处理后的气体经水汽分离器的出气口，依次通过高压气体比例减压阀、三位五通电磁阀和气缸，推动卡爪气缸运动夹紧工件，提供的夹持力增大，提高工件夹持可靠性。后续过程与上相同。
同时，还可以通过设定比例减压阀减压范围，使夹持力在两种夹持力区间可调，以适应不用材料、不同壁厚工件，提高该机构夹持通用性、可靠性。
图中2是消音器。

Claims (2)

1.一种自动调整夹持力的夹持装置，由卡爪及其气动系统组成，该气动系统包括三位五通电磁阀和水汽分离器，其特征是：在三位五通电磁阀和水汽分离器之间的气路设置两个并联的比例减压阀，两个比例减压阀一个调整为高压气体比例减压阀，另一个调整为低压气体比例减压阀；在两个并联的比例减压阀和三位五通电磁阀之间的气路上设置检测该段气压的气体压力传感器。
2.按照权利要求1所述的自动调整夹持力的夹持装置，其特征是：在每个比例减压阀的进气气路上接一个二通电磁阀，在每个比例减压阀上接一个气压表，在每个气缸(13)进气的气路上接一个调速阀。
CN201420806590.2U 2014-12-19 2014-12-19 自动调整夹持力的夹持装置 Active CN204308669U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420806590.2U CN204308669U (zh) 2014-12-19 2014-12-19 自动调整夹持力的夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420806590.2U CN204308669U (zh) 2014-12-19 2014-12-19 自动调整夹持力的夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204308669U true CN204308669U (zh) 2015-05-06

Family

ID=53131001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420806590.2U Active CN204308669U (zh) 2014-12-19 2014-12-19 自动调整夹持力的夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204308669U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107489879A (zh) * 2017-08-31 2017-12-19 中信重工机械股份有限公司 具有流量调节及分配优先级的润滑装置
CN110911072A (zh) * 2019-10-28 2020-03-24 湖南联诚轨道装备有限公司 一种锁紧挡圈自动锁紧装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107489879A (zh) * 2017-08-31 2017-12-19 中信重工机械股份有限公司 具有流量调节及分配优先级的润滑装置
CN110911072A (zh) * 2019-10-28 2020-03-24 湖南联诚轨道装备有限公司 一种锁紧挡圈自动锁紧装置
CN110911072B (zh) * 2019-10-28 2021-09-28 湖南联诚轨道装备有限公司 一种锁紧挡圈自动锁紧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106346504A (zh) 一种机械手吸盘夹具的吸盘高度自动控制方法
CN203679889U (zh) 机械气动压板装置
CN204308669U (zh) 自动调整夹持力的夹持装置
CN104697775B (zh) 一种气举阀自动化精密调试系统
CN206405784U (zh) 一种加工中心专用工装夹具
WO2008003311A3 (de) Kontrollverfahren an werkzeugmaschinen und werkzeugmaschine zur durchführung des verfahrens
CN104354028A (zh) 一种用于压板固定打孔的定位夹具
CN105397521A (zh) 一种单气动感应圆盘固定装置
CN204108327U (zh) 用于版辊加工的数控机床气动尾座
CN204338752U (zh) 一种冲压机床平移式双面进料装置
CN203696529U (zh) 汽车发动机变速器上、下机匣气动装夹加工装置
CN105414610A (zh) 一种单感应双气动柱体打孔夹具
KR101742086B1 (ko) 플랜지 제조 장치용 가공물 로더
CN202655931U (zh) 航空薄板加工用真空吸盘
CN204312424U (zh) 液压对中夹具的液压控制改进系统
CN202556091U (zh) 一种导辊机加工夹具
CN105364979A (zh) 一种加工圆盘用双气动单感应打孔固定夹具
CN203245246U (zh) 一种具有板体冲孔检测功能的冲床
CN202053111U (zh) 装夹精度检测装置
CN105945305A (zh) 汽车离合器压盖降压车削工艺
CN105538404A (zh) 一种加工圆盘用双气动单感应固定打孔装置
CN105397532A (zh) 一种单气动圆盘固定装置
CN207723904U (zh) 带有夹装错位报警装置的夹具
CN105364590A (zh) 一种单感应气动柱体打孔夹具
CN205342248U (zh) 一种激光切割机定位装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20171207

Address after: 110142 the development zone of Shenyang economic and Technological Development Zone, Shenyang, Shenyang, Liaoning Province, No. 17 A No. 1-2

Patentee after: Shenyang machine tool (Group) Co., Ltd. precision NC Machine Tool Branch Co.

Address before: 110141 Shenyang economic and Technological Development Zone, Liaoning Province, No. 1, No. 17, No. 1, development road, Shenyang economic and Technological Development Zone

Patentee before: Shenyang First Machine Tool Plant

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210926

Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: SHENYANG MACHINE TOOL (Group) Co.,Ltd.

Address before: 110142 No. 1-2, 17a, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: Shenyang machine tool (Group) Co., Ltd. precision NC Machine Tool Branch Co.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee after: General Technology Group Shenyang Machine Tool Co.,Ltd.

Address before: No.17a1, Kaifa Road, Shenyang Economic and Technological Development Zone, Shenyang City, Liaoning Province

Patentee before: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) CO.,LTD.