TWI547088B - 直流交流轉換裝置及其操作方法 - Google Patents

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TWI547088B
TWI547088B TW104102990A TW104102990A TWI547088B TW I547088 B TWI547088 B TW I547088B TW 104102990 A TW104102990 A TW 104102990A TW 104102990 A TW104102990 A TW 104102990A TW I547088 B TWI547088 B TW I547088B
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辛偉綸
陳弘毅
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487—Neutral point clamped inverters

Description

直流交流轉換裝置及其操作方法
本發明係有關一種直流交流轉換裝置及其操作方法，尤指一種應用於太陽光伏發電系統之直流交流轉換裝置及其操作方法。
請參閱圖1與圖2係分別為先前技術直流交流電源轉換系統之電路圖與直流交流電源轉換系統之控制電路之方塊示意圖。該直流交流電源轉換系統係接收一直流輸入電壓Sdc，並且轉換該直流輸入電壓Sdc為一三相交流輸出電壓Sac。具體而言，該直流交流電源轉換系統主體係為該三相三臂逆變器。如圖1所示，元件標號為a者，係為三相中的a相；元件標號為b者，係為三相中的b相；同理，元件標號為c者，係為三相中的c相。
傳統的三相三臂逆變器不僅本身開關元件數量較多，其中一相至少使用四個開關元件，以a相為例，係使用Sa1、Sa2、Sa3以及Sa4四個開關元件。此外，該三相三臂逆變器在所對應的信號控制(如圖2所示)控制與操作過程中，存在漏電流較大的缺點。
因此，如何設計出一種直流交流轉換裝置及其操作方法，可透過簡化一相序之電路元件，達到電路簡化之優勢，並且搭配平衡電路的操作，精確地控制直流輸入側兩電容上的跨壓等於直流輸入電壓的一半，將可大大地降低寄生電容電壓所造成漏電流的影響，乃為本案發明人所欲行克服並加以解決的一大課題。
為了解決上述問題，本發明係提供一種直流交流轉換裝置，以克服習知技術的問題。因此本發明直流交流轉換裝置，係以轉換一直流輸入電源為一三相交流輸出電源。該直流交流轉換裝置係包括一輸入電容組、一第一轉換電路以及一第二轉換電路。該輸入電容組係連接該直流輸入電源，具有一中性點；其中該中性點係連接該三相交流輸出電源之一第一相序，以提供一第一路徑。該第一轉換電路係包括一第一橋臂與一第二橋臂；其中該第一橋臂係具有一第一上橋開關單元與串聯連接該第一上橋開關單元之一第一下橋開關單元，且連接於一第一連接點；該第二橋臂係具有一第二上橋開關單元與串聯連接該第二上橋開關單元之一第二下橋開關單元，且連接於一第二連接點；其中該第一連接點係連接該三相交流輸出電源之一第二相序，以提供一第二路徑，該第二連接點係連接該三相交流輸出電源之一第三相序，以提供一第三路徑。該第二轉換電路係包括一第三橋臂與一第四橋臂；其中該第三橋臂係具有一第三上橋開關單元與串聯連接該第三上橋開關單元之一第三下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第一串聯路徑，且該第一端係連接該第二路徑；該第四橋臂係具有一第四上橋開關單元與串聯連接該第四上橋開關單元之一第四下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第二串聯路徑，且該第一端係連接該第三路徑。其中該第一串聯路徑之該第二端係連接該第二串聯路徑之該第二端，且再連接該第一路徑。該控制電路係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路與該第二轉換電路，以轉換該直流輸入電源為該三相交流輸出電源。
為了解決上述問題，本發明係提供一種直流交流轉換裝置之操作方法，以克服習知技術的問題。因此本發明直流交流轉換裝置之操作方法所提供該直流交流轉換裝置係以轉換一直流輸入電源為一三相交流輸出電源。該操作方法係包括下列步驟：(a)提供一輸入電容組，係連接該直流輸入電源，且具有一中性點；其中該中性點係連接該三相交流輸出電源之一第一相序，以提 供一第一路徑；(b)提供一第一轉換電路，係包括一第一橋臂與一第二橋臂；其中該第一橋臂係具有一第一上橋開關單元與串聯連接該第一上橋開關單元之一第一下橋開關單元，且連接於一第一連接點；該第二橋臂係具有一第二上橋開關單元與串聯連接該第二上橋開關單元之一第二下橋開關單元，且連接於一第二連接點；其中該第一連接點係連接該三相交流輸出電源之一第二相序，以提供一第二路徑，該第二連接點係連接該三相交流輸出電源之一第三相序，以提供一第三路徑；(c)提供一第二轉換電路，係包括一第三橋臂與一第四橋臂；其中該第三橋臂係具有一第三上橋開關單元與串聯連接該第三上橋開關單元之一第三下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第一串聯路徑，且該第一端係連接該第二路徑；該第四橋臂係具有一第四上橋開關單元與串聯連接該第四上橋開關單元之一第四下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第二串聯路徑，且該第一端係連接該第三路徑；其中該第一串聯路徑之該第二端係連接該第二串聯路徑之該第二端，且再連接該第一路徑；及(d)提供一控制電路，係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路與該第二轉換電路，以轉換該直流輸入電源為該三相交流輸出電源。
為了能更進一步瞭解本發明為達成預定目的所採取之技術、手段及功效，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得一深入且具體之瞭解，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制者。
〔本發明〕
Sdc‧‧‧直流輸入電源
Sac‧‧‧三相交流輸出電源
Vp‧‧‧第一直流電壓
Vn‧‧‧第二直流電壓
10‧‧‧輸入電容組
11‧‧‧第一轉換電路
12‧‧‧第二轉換電路
101‧‧‧第一電容
102‧‧‧第二電容
111‧‧‧第一橋臂
112‧‧‧第二橋臂
123‧‧‧第三橋臂
124‧‧‧第四橋臂
2‧‧‧控制電路
20‧‧‧控制信號產生電路
201‧‧‧信號反向單元
202‧‧‧第一反閘單元
203‧‧‧第二反閘單元
204‧‧‧第一比較單元
205‧‧‧第二比較單元
21‧‧‧第一運算單元
22‧‧‧第二運算單元
23‧‧‧平衡電路
231‧‧‧第三運算單元
232‧‧‧比例積分控制單元
24‧‧‧第四運算單元
25‧‧‧第五運算單元
30‧‧‧輸出濾波電路
111U‧‧‧第一上橋開關單元
111L‧‧‧第一下橋開關單元
112U‧‧‧第二上橋開關單元
112L‧‧‧第二下橋開關單元
123U‧‧‧第三上橋開關單元
123L‧‧‧第三下橋開關單元
124U‧‧‧第四上橋開關單元
124L‧‧‧第四下橋開關單元
La1‧‧‧第一電感
Lc1‧‧‧第二電感
La2‧‧‧第三電感
Lc2‧‧‧第四電感
Ca1‧‧‧第一電容
Cc1‧‧‧第二電容
Ca2‧‧‧第三電容
Cc2‧‧‧第四電容
Po‧‧‧中性點
P1‧‧‧第一連接點
P2‧‧‧第二連接點
Pth1‧‧‧第一路徑
Pth2‧‧‧第二路徑
Pth3‧‧‧第三路徑
Ps1‧‧‧第一串聯路徑
Ps2‧‧‧第二串聯路徑
Ph1‧‧‧第一相序
Ph2‧‧‧第二相序
Ph3‧‧‧第三相序
T11‧‧‧第一串聯路徑第一端
T12‧‧‧第一串聯路徑第二端
T21‧‧‧第二串聯路徑第一端
T22‧‧‧第二串聯路徑第二端
Va‧‧‧a相電壓
Vb‧‧‧b相電壓
Vc‧‧‧c相電壓
ia‧‧‧a相電流
ib‧‧‧b相電流
ic‧‧‧c相電流
Sa‧‧‧a相信號
Sb‧‧‧b相信號
Sc‧‧‧c相信號
Sab‧‧‧ab相間信號
Scb‧‧‧cb相間信號
Sab’‧‧‧ab相間修正信號
Scb’‧‧‧cb相間修正信號
Stri‧‧‧三角載波信號
SA1‧‧‧第一控制信號
SA2‧‧‧第二控制信號
SA3‧‧‧第三控制信號
SA4‧‧‧第四控制信號
△Spn‧‧‧電壓差信號
Lps‧‧‧正半週儲能迴路
Lpr‧‧‧正半週釋能迴路
Lns‧‧‧負半週儲能迴路
Lnr‧‧‧負半週釋能迴路
t0~t2‧‧‧時間
S10~S40‧‧‧步驟
Cp1,Cp2‧‧‧寄生電容
Icp1,Icp2‧‧‧漏電流
圖1係為先前技術直流交流電源轉換系統之電路圖；圖2係為先前技術直流交流電源轉換系統之控制電路之方塊示意圖；圖3係為本發明直流交流轉換裝置較佳實施例之電路圖；圖4A係為本發明直流交流轉換裝置之控制電路第一實施例之 方塊示意圖；圖4B係為本發明直流交流轉換裝置之控制電路第二實施例之方塊示意圖；圖5係為本發明直流交流轉換裝置之控制信號產生電路之電路圖；圖6係為本發明直流交流轉換裝置之控制信號之波形示意圖；圖7A係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之正半週儲能之電流路徑示意圖；圖7B係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之正半週釋能之電流路徑示意圖；圖7C係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之負半週儲能之電流路徑示意圖；圖7D係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之負半週釋能之電流路徑示意圖；圖8係為本發明直流交流轉換裝置另一較佳實施例之電路圖；及圖9係為本發明直流交流轉換裝置操作方法之流程圖。
茲有關本發明之技術內容及詳細說明，配合圖式說明如下：請參閱圖3係為本發明直流交流轉換裝置較佳實施例之電路圖。本發明該直流交流轉換裝置係以轉換一直流輸入電源Sdc為一三相交流輸出電源Sac。該直流交流轉換裝置係包括一輸入電容組10、一第一轉換電路11、一第二轉換電路12以及一控制電路2。該輸入電容組10係包括一第一電容101與一第二電容102，該第一電容101與該第二電容102係串聯連接並接收該直流輸入電源Sdc。其中該第一電容101與該第二電容102係連接於一中性點Po，以維持該第一電容101與第二電容102之跨壓分別等於該直流輸入電源Sdc所提供之一直流輸入電壓的一半。其中，該第一電容101兩端所跨的電壓大小為一第一直流 電壓Vp；該第二電容102兩端所跨的電壓大小為一第二直流電壓Vn。
該三相交流輸出電源Sac係具有三個相序，分別為一第一相序Ph1、一第二相序Ph2以及一第三相序Ph3。為了方便說明，係以該第一相序Ph1對應一b相電壓Vb，該第二相序Ph2對應一a相電壓Va，以及該第三相序Ph3對應一c相電壓Vc。然而，由於本案全文係以該三相交流輸出電源Sac為一三相平衡電源為例說明，因此，該三相交流輸出電源Sac的三個相序所對應之相電壓並不以上述實施態樣為限制。值得一提，該中性點Po係連接該三相交流輸出電源Sac之該第一相序Ph1，亦即該中性點Po係連接該b相電壓Vb，以提供一第一路徑Pth1。
該第一轉換電路11係包括一第一橋臂111與一第二橋臂112。其中該第一橋臂111係具有一第一上橋開關單元111U與串聯連接該第一上橋開關單元111U之一第一下橋開關單元111L，且該第一上橋開關單元111U與該第一下橋開關單元111L係共同連接於一第一連接點P1。該第二橋臂112係具有一第二上橋開關單元112U與串聯連接該第二上橋開關單元112U之一第二下橋開關單元112L，且該第二上橋開關單元112U與該第二下橋開關單元112L係共同連接於一第二連接點P2。再者，該第一連接點P1係連接該三相交流輸出電源Sac之該第二相序Ph2，亦即該第一連接點P1係連接該a相電壓Va，以提供一第二路徑Pth2。該第二連接點P2係連接該三相交流輸出電源Sac之該第三相序Ph3，亦即該第二連接點P2係連接該c相電壓Vc，以提供一第三路徑Pth3。
該第二轉換電路12係包括一第三橋臂123與一第四橋臂124。其中該第三橋臂123係具有一第三上橋開關單元123U與串聯連接該第三上橋開關單元123U之一第三下橋開關單元123L，以形成具有一第一端T11與一第二端T12之一第一串聯路徑Ps1，且該第一端T11係連接該第二路徑Pth2。該第四橋臂124係具有一第四上橋開關單元124U與串聯連接該第四上橋開關單元 124U之一第四下橋開關單元124L，以形成具有一第一端T21與一第二端T22之一第二串聯路徑Ps2，且該第一端T21係連接該第三路徑Pth3。此外，該第一串聯路徑Ps1之該第二端T12係連接該第二串聯路徑Ps2之該第二端T22，且再連接該第一路徑Pth1。
該控制電路2係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路11與該第二轉換電路12，以降低該直流輸入電壓之寄生電容效應所造成之漏電流。
值得一提，本案該直流交流轉換裝置架構中，該第一轉換電路11之該第一橋臂111實質上是對應該第二轉換電路12之該第三橋臂123配置，對該三相交流輸出電源Sac之相同相序，對上述實施例而言，即對應該a相電壓Va之a相橋臂架構。同理，該第一轉換電路11之該第二橋臂112實質上是對應該第二轉換電路12之該第四橋臂124配置，對該三相交流輸出電源Sac之相同相序，對上述實施例而言，即對應該c相電壓Vc之c相橋臂架構。
此外，該直流交流轉換裝置係更包括一輸出濾波電路30。該輸出濾波電路30係包括一第一輸出電感組、一第二輸出電感組、一第一輸出電容組以及一第二輸出電容組。該第一輸出電感組係包括連接於該第二路徑Pth2上之一第一電感La1與連接於該第三路徑Pth3上之一第二電感Lc1。該第二輸出電感組係包括連接於該第二路徑Pth2上之一第三電感La2與連接於該第三路徑Pth3上之一第四電感Lc2。其中該第一電感La1係串聯連接該第三電感La2，該第二電感Lc1係串聯連接該第四電感Lc2。
該第一輸出電容組係包括連接於該第二路徑Pth2上之一第一電容Ca1與連接於該第三路徑Pth3上之一第二電容Cc1。該第二輸出電容組係包括連接於該第二路徑Pth2上之一第三電容Ca2與連接於該第三路徑Pth3上之一第四電容Cc2。
除了前述對本發明之電路架構提出說明之外，本發明亦對該電路架構提出對應之控制策略。請參閱圖4A係為本發明直流交 流轉換裝置之控制電路第一實施例之方塊示意圖。
對本案控制策略係以兩相間之參考信號為基礎進行控制。具體說明如下：以圖3所示之電路架構為例，亦即，該第一相序Ph1所對應該b相電壓Vb係直接透過該第一路徑Pth1與直流輸入側之該中性點Po連接。因此，上述所謂以兩相間之參考信號為基礎係指有別於習知技術使用之電路架構以每一相信號Sa,Sb,Sc為基礎，在本案電路架構下，一ab相間信號Sab與一cb相間信號Scb係以作為參考信號提供轉換為複數個控制信號之用(容後詳述)。其中該ab相間信號Sab係為a相信號與b相信號相減所得，亦即，Sab=Sa-Sb；該cb相間信號Scb係為c相信號與b相信號相減所得，亦即，Scb=Sc-Sb。由此可知，若本案所採用之電路架構為：該第二相序Ph2所對應該a相電壓Va係直接透過該第二路徑Pth2與直流輸入側之該中性點Po連接時，所使用之參考信號則為一ba相間信號Sba與一ca相間信號Sca。同理可知，若本案所採用之電路架構為：該第三相序Ph3所對應該c相電壓Vc係直接透過該第三路徑Pth3與直流輸入側之該中性點Po連接時，所使用之參考信號則為一ac相間信號Sac與一bc相間信號Sbc。故此，所採用之電路架構不同時，相對地，就需要配合所對應之相間信號作為參考信號提供該轉換為複數個控制信號之用。
再請參閱圖4A，該控制架構主要係分別將流經該第二路徑Pth2、該第一路徑Pth1以及該第三路徑Pth3之一a相電流ia、一b相電流ib以及一c相電流ic經過轉換，以產生每相信號，亦即，該a相信號Sa、該b相信號Sb以及該c相信號Sc。更具體而言，本案該控制架構係透過將該三相電流ia,ib,ic以兩相座標(d-q軸)的方式進行轉換以及運算，以簡化控制流程的複雜度，並且再透過將兩相座標轉換回三相座標，如此將可得到每一相信號，亦即該a相信號Sa、該b相信號Sb以及該c相信號Sc。由於d-q軸轉換技術為電力系統轉換中常見的座標轉換技術，因此在此不再贅述。
值得一提，在本案該電路架構下，並非直接以每相信號作為參考信號提供轉換為複數個控制信號之用，而是將該a相信號Sa與該b相信號Sb係以輸入一第一運算單元21，透過該第一運算單元21執行該a相信號Sa減去該b相信號Sb之運算，以產生該ab相間信號Sab。同理，該c信號Sc與該b相信號Sb係以輸入一第二運算單元22，透過該第二運算單元22執行該c相信號Sc減去該b相信號Sb之運算，以產生該cb相間信號Scb。故此，所得到該ab相間信號Sab與該cb相間信號Scb係再輸入至一控制信號產生電路20，並且透過與一三角載波信號Stri進行運算，以產生用以控制該第一轉換電路11與該第二轉換電路12之該些開關單元的複數個控制信號(容後詳述)。
請參閱圖4B係為本發明直流交流轉換裝置之控制電路第二實施例之方塊示意圖。該第二實施例與圖4A所示之第一實施例最大差異在於該控制電路2係更包括一平衡電路23、一第四運算單元24以及一第五運算單元25。該平衡電路23係包括一第三運算單元231與一比例積分控制單元(PI controller)232。該第三運算單元231係接收直流輸入側之該第一直流電壓Vp與該第二直流電壓Vn，透過該第三運算單元231執行該第一直流電壓Vp減去該第二直流電壓Vn之運算，以產生該兩直流電壓間之電壓差。並且，再透過該比例積分控制單元232對該電壓差進行比例積分運算，以產生一穩定之電壓差信號△Spn。
該第四運算單元24係接收該ab相間信號Sab與該電壓差信號△Spn，執行該ab相間信號Sab減去該電壓差信號△Spn之運算，以產生一ab相間修正信號Sab’。同理，該第五運算單元25係接收該cb相間信號Scb與該電壓差信號△Spn，執行該cb相間信號Scb減去該電壓差信號△Spn之運算，以產生一cb相間修正信號Scb’。換言之，透過該平衡電路23將該直流輸入側之該第一直流電壓Vp與該第二直流電壓Vn的電壓差進行運算與轉換後，所產生該電壓差信號△Spn即為兩電壓間之平衡的補償量。並且再透過該第四運算單元24以及該第五運算單元25 的計算，將該補償量結合至該ab相間信號Sab與該cb相間信號Scb，所得到該ab相間修正信號Sab’與該cb相間修正信號Scb’作為參考信號，提供轉換所得之複數個控制信號對該第一轉換電路11與該第二轉換電路12進行控制，以維持該第一電容101與該第二電容102之跨壓，亦即該第一直流電壓Vp與該第二直流電壓Vn更精確地等於該直流輸入電壓的一半。
請參閱圖5係為本發明直流交流轉換裝置之控制信號產生電路之電路圖。該控制信號產生電路20係包括一信號反向單元201、一第一反閘單元202、一第二反閘單元203、一第一比較單元204以及一第二比較單元205。該第一比較單元204係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端。該非反相輸入端係接收一ab相間信號Sab，該反相輸入端係接收一三角載波信號Stri，該輸出端係輸出一第一控制信號SA1。並且該輸出端係連接該第一反閘單元202以輸出一第三控制信號SA3。亦即，該第一控制信號SA1與該第三控制信號SA3係為準位互補之高頻切換信號。其中該三角載波信號Stri係為一高頻載波信號。
該第二比較單元205係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端。該非反相輸入端係連接該信號反向單元201再接收該ab相間信號Sab，該反相輸入端係接收該三角載波信號Stri，該輸出端係輸出一第二控制信號SA2。並且該輸出端係連接該第二反閘單元203以輸出一第四控制信號SA4。亦即，該第二控制信號SA2與該第四控制信號SA4係為準位互補之高頻切換信號。
值得一提，上述該第一比較單元204之該非反相輸入端係接收一ab相間信號Sab係呼應於先前所提到：本案所採用之電路架構為該第一相序Ph1所對應該b相電壓Vb係直接透過該第一路徑Pth1與直流輸入側之該中性點Po連接時，所使用之參考信號則為該ab相間信號Sab與該cb相間信號Scb。換言之，在此電路架構下，若要執行a相電路切換控制時，該第一比較單元204之該非反相輸入端則接收該ab相間信號Sab，使得該控制 信號產生電路20產生所對應的該些控制信號SA1~SA4。同理，在此電路架構下，若要執行c相電路切換控制時，該第一比較單元204之該非反相輸入端則接收該cb相間信號Scb，使得該控制信號產生電路20產生所對應的該些控制信號SC1~SC4。至於該直流交流轉換裝置之操作說明，將於後文有詳細之闡述。
請參閱圖6係為本發明直流交流轉換裝置之控制信號之波形示意圖。承上所述，為了方便說明與解釋，圖6將以電路架構為該第一相序Ph1所對應該b相電壓Vb係直接透過該第一路徑Pth1與直流輸入側之該中性點Po連接，並且執行a相電路切換控制所使用之參考信號為該ab相間信號Sab為例加以說明。具體而言，該控制信號產生電路20根據參考信號為該ab相間信號Sab所產生之該第一控制信號SA1係控制該第一轉換電路11之該第一上橋開關單元111U、該第三控制信號SA3係控制該第二轉換電路12之該第三上橋開關單元123U、該第二控制信號SA2係控制該第一轉換電路11之該第一下橋開關單元111L以及該第四控制信號SA4係控制該第二轉換電路12之該第三下橋開關單元123L。
至於該控制信號產生電路20根據參考信號為該cb相間信號Scb所產生之該些控制信號SC1~SC4係以對應控制該第一轉換電路11之該第二上橋開關單元112U與該第二下橋開關單元112L以及該第二轉換電路12之該第四上橋開關單元124U與該第四下橋開關單元124L。該部分操作說明，由於動作原理與執行a相電路切換控制差異不大，因此可參考其說明，在此不再贅述。
再請參閱圖6，當該相間信號Sab為正半週時(時間t0~t1區間)，該第一控制信號SA1與準位互補之該第三控制信號SA3為高頻切換信號、該第二控制信號SA2為一低準位信號以及該第四控制信號SA4為一高準位信號。其中該第一控制信號SA1與該第三控制信號SA3為脈波寬度調變信號(PWM signal)。值得一提，該脈波寬度調變信號之切換頻率(switching frequency)係等於該三角載波信號Stri之頻率。
當該相間信號Sab為負半週時(時間t1~t2區間)，該第二控制信號SA2與準位互補之該第四控制信號SA4為高頻切換信號、該第一控制信號SA1為一低準位信號以及該第三控制信號SA3為一高準位信號。其中該第二控制信號SA2與該第四控制信號SA4為脈波寬度調變信號(PWM signal)。值得一提，該脈波寬度調變信號之切換頻率(switching frequency)係等於該三角載波信號Stri之頻率。
請參閱圖7A係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之正半週儲能之電流路徑示意圖。當該相間信號Sab為正半週操作下，該第一控制信號SA1為高頻切換導通該第一上橋開關單元111U、該第三控制信號SA3高頻切換截止該第三上橋開關單元123U、該第二控制信號SA2截止該第一下橋開關單元111L以及該第四控制信號SA4導通該第三下橋開關單元123L，並且該第一電感La1與該第三電感La2為儲能操作，因此，該直流交流轉換裝置提供一正半週儲能迴路Lps係依序為該直流輸入電源Sdc、該第一上橋開關單元111U、該第一電感La1、該第三電感La2、該a相電壓Va、該b相電壓Vb、該中性點Po、該第二電容102，再回到該直流輸入電源Sdc。
於ab相切換之正半週釋能之電流路徑示意圖。當該相間信號Sab為正半週操作下，該第一控制信號SA1為高頻切換截止該第一上橋開關單元111U、該第三控制信號SA3高頻切換導通該第三上橋開關單元123U、該第二控制信號SA2截止該第一下橋開關單元111L以及該第四控制信號SA4導通該第三下橋開關單元123L，並且該第一電感La1與該第三電感La2為釋能操作，因此，該直流交流轉換裝置提供一正半週釋能迴路Lpr係依序為該第一電感La1、該第三電感La2、該a相電壓Va、該b相電壓Vb、該第三下橋開關單元123L、該第三上橋開關單元123U，再回到該第一電感La1。
請參閱圖7C係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之負半週儲能之電流路徑示意圖。當相間信號Sab為負半週操作 下，該第二控制信號SA2為高頻切換導通該第一下橋開關單元111L、該第四控制信號SA4高頻切換截止該第三下橋開關單元123L、該第一控制信號SA1截止該第一上橋開關單元111U以及該第三控制信號SA3導通該第三上橋開關單元123U，並且該第一電感La1與該第三電感La2為儲能操作，因此，該直流交流轉換裝置提供一負半週儲能迴路Lns係依序為該直流輸入電源Sdc、該第一電容101、該中性點Po、該b相電壓Vb、該a相電壓Va、該第三電感La2、該第一電感La1、該第一下橋開關單元111L，再回到該直流輸入電源Sdc。
請參閱圖7D係為本發明直流交流轉換裝置操作於ab相切換之負半週釋能之電流路徑示意圖。當相間信號Sab為負半週操作下，該第二控制信號SA2為高頻切換截止該第一下橋開關單元111L、該第四控制信號SA4高頻切換導通該第三下橋開關單元123L、該第一控制信號SA1截止該第一上橋開關單元111U以及該第三控制信號SA3導通該第三上橋開關單元123U，並且該第一電感La1與該第三電感La2為釋能操作，因此，該直流交流轉換裝置提供一負半週釋能迴路Lnr係依序為該第三電感La2、該第一電感La1、該第三上橋開關單元123U、該第三下橋開關單元123L、該b相電壓Vb、該a相電壓Va，再回到該第三電感La2。
請參閱圖8係為本發明直流交流轉換裝置另一較佳實施例之電路圖。圖8所示該直流交流轉換裝置之電路拓樸實質上與圖3所示該較佳實施例相同，換言之，圖8與圖3相同標號之元件或單元實質上相同，因此透過該另一較佳實施例之電路，同樣可達到如圖3所揭示之電路作用與功效。至於圖8該電路之操作說明在此不再贅述，可對應參閱圖3其及說明書內容之闡述。
請參閱圖9係為本發明直流交流轉換裝置操作方法之流程圖。該直流交流轉換裝置係以轉換一直流輸入電源為一三相交流輸出電源。該操作方法係包括下列步驟：首先，提供一輸入電容組，係連接該直流輸入電源，且具有一中性點；其中該中性點 係連接該三相交流輸出電源之一第一相序，以提供一第一路徑(S10)。其中該輸入電容組係包括一第一電容與一第二電容，該第一電容與該第二電容係串聯連接並接收該直流輸入電源。其中該第一電容與該第二電容係連接於該中性點，以維持該第一電容與第二電容之跨壓分別等於該直流輸入電源所提供之一直流輸入電壓的一半。其中，該第一電容兩端所跨的電壓大小為一第一直流電壓；該第二電容兩端所跨的電壓大小為一第二直流電壓。
然後，提供一第一轉換電路，係包括一第一橋臂與一第二橋臂；其中該第一橋臂係具有一第一上橋開關單元與串聯連接該第一上橋開關單元之一第一下橋開關單元，且連接於一第一連接點；該第二橋臂係具有一第二上橋開關單元與串聯連接該第二上橋開關單元之一第二下橋開關單元，且連接於一第二連接點；其中該第一連接點係連接該三相交流輸出電源之一第二相序，以提供一第二路徑，該第二連接點係連接該三相交流輸出電源之一第三相序，以提供一第三路徑(S20)。
然後，提供一第二轉換電路，係包括一第三橋臂與一第四橋臂；其中該第三橋臂係具有一第三上橋開關單元與串聯連接該第三上橋開關單元之一第三下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第一串聯路徑，且該第一端係連接該第二路徑；該第四橋臂係具有一第四上橋開關單元與串聯連接該第四上橋開關單元之一第四下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第二串聯路徑，且該第一端係連接該第三路徑；其中該第一串聯路徑之該第二端係連接該第二串聯路徑之該第二端，且再連接該第一路徑(S30)。
最後，提供一控制電路，係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路與該第二轉換電路，以轉換該直流輸入電源為該三相交流輸出電源流(S40)。
此外，該操作方法係更包括提供一輸出濾波電路。該輸出濾波電路係包括一第一輸出電感組、一第二輸出電感組、一第一輸 出電容組以及一第二輸出電容組。該第一輸出電感組係包括連接於該第二路徑上之一第一電感與連接於該第三路徑上之一第二電感。該第二輸出電感組係包括連接於該第二路徑上之一第三電感與連接於該第三路徑上之一第四電感。其中該第一電感係串聯連接該第三電感，該第二電感係串聯連接該第四電感。
該第一輸出電容組係包括連接於該第二路徑上之一第一電容與連接於該第三路徑上之一第二電容。該第二輸出電容組係包括連接於該第二路徑上之一第三電容與連接於該第三路徑上之一第四電容。
再者，控制電路係更包括一平衡電路、一第四運算單元以及一第五運算單元。該平衡電路係包括一第三運算單元與一比例積分控制單元。該第三運算單元係接收該第一直流電壓與該第二直流電壓，執行該第一直流電壓減去該第二直流電壓之運算，以產生一電壓差。該比例積分控制單元係接收該電壓差，執行該電壓差之比例積分運算，以產生一電壓差信號。該第四運算單元係接收該ab相間信號與該電壓差信號，執行該ab相間信號減去該電壓差信號，以產生一ab相間修正信號。該第五運算單元係接收該cb相間信號與該電壓差信號，執行該cb相間信號減去該電壓差信號，以產生一cb相間修正信號。其中該ab相間修正信號與該cb相間修正信號係以輸入該控制信號產生電路，以產生該些控制信號，提供轉換所得之複數個控制信號對該第一轉換電路與該第二轉換電路進行控制，以維持該第一電容與該第二電容之跨壓，亦即該第一直流電壓與該第二直流電壓更精確地等於該直流輸入電壓的一半。
綜上所述，本發明係具有以下之特徵與優點：1、利用本發明所改良之直流交流轉換裝置，可透過簡化一相序之電路元件，達到節省開關、輸出電感組以及輸出電容組之數量；及2、透過該第一轉換電路與該第二轉換電路之設計，實現該輸出電感組之儲能與釋能操作，並且搭配該平衡電路23的操作，將 該直流輸入側之該第一直流電壓Vp與該第二直流電壓Vn的電壓差進行運算與轉換後，所產生該電壓差信號△Spn即為兩電壓間之平衡的補償量，以維持該第一電容101與該第二電容102之跨壓，亦即該第一直流電壓Vp與該第二直流電壓Vn更精確地等於該直流輸入電壓的一半，如此將可大大地降低寄生電容電壓所造成漏電流的影響。
惟，以上所述，僅為本發明較佳具體實施例之詳細說明與圖式，惟本發明之特徵並不侷限於此，並非用以限制本發明，本發明之所有範圍應以下述之申請專利範圍為準，凡合於本發明申請專利範圍之精神與其類似變化之實施例，皆應包括於本發明之範疇中，任何熟悉該項技藝者在本發明之領域內，可輕易思及之變化或修飾皆可涵蓋在以下本案之專利範圍。
Sdc‧‧‧直流輸入電源
Sac‧‧‧三相交流輸出電源
Vp‧‧‧第一直流電壓
Vn‧‧‧第二直流電壓
10‧‧‧輸入電容組
11‧‧‧第一轉換電路
12‧‧‧第二轉換電路
2‧‧‧控制電路
30‧‧‧輸出濾波電路
111‧‧‧第一橋臂
112‧‧‧第二橋臂
123‧‧‧第三橋臂
124‧‧‧第四橋臂
111U‧‧‧第一上橋開關單元
111L‧‧‧第一下橋開關單元
112U‧‧‧第二上橋開關單元
112L‧‧‧第二下橋開關單元
123U‧‧‧第三上橋開關單元
123L‧‧‧第三下橋開關單元
124U‧‧‧第四上橋開關單元
124L‧‧‧第四下橋開關單元
La1‧‧‧第一電感
Lc1‧‧‧第二電感
La2‧‧‧第三電感
Lc2‧‧‧第四電感
Ca1‧‧‧第一電容
Cc1‧‧‧第二電容
Ca2‧‧‧第三電容
Cc2‧‧‧第四電容
Po‧‧‧中性點
P1‧‧‧第一連接點
P2‧‧‧第二連接點
Pth1‧‧‧第一路徑
Pth2‧‧‧第二路徑
Pth3‧‧‧第三路徑
Ps1‧‧‧第一串聯路徑
Ps2‧‧‧第二串聯路徑
Ph1‧‧‧第一相序
Ph2‧‧‧第二相序
Ph3‧‧‧第三相序
T11‧‧‧第一串聯路徑第一端
T12‧‧‧第一串聯路徑第二端
T21‧‧‧第二串聯路徑第一端
T22‧‧‧第二串聯路徑第二端
Va‧‧‧a相電壓
Vb‧‧‧b相電壓
Vc‧‧‧c相電壓
ia‧‧‧a相電流
ib‧‧‧b相電流
ic‧‧‧c相電流
SA1‧‧‧第一控制信號
SA2‧‧‧第二控制信號
SA3‧‧‧第三控制信號
SA4‧‧‧第四控制信號

Claims (18)

  1. 一種直流交流轉換裝置，係以轉換一直流輸入電源為一三相交流輸出電源；該直流交流轉換裝置係包括：一輸入電容組，係連接該直流輸入電源，且具有一中性點；其中該中性點係連接該三相交流輸出電源之一第一相序，以提供一第一路徑；一第一轉換電路，係包括一第一橋臂與一第二橋臂；其中該第一橋臂係具有一第一上橋開關單元與串聯連接該第一上橋開關單元之一第一下橋開關單元，且連接於一第一連接點；該第二橋臂係具有一第二上橋開關單元與串聯連接該第二上橋開關單元之一第二下橋開關單元，且連接於一第二連接點；其中該第一連接點係連接該三相交流輸出電源之一第二相序，以提供一第二路徑，該第二連接點係連接該三相交流輸出電源之一第三相序，以提供一第三路徑；一第二轉換電路，係包括一第三橋臂與一第四橋臂；其中該第三橋臂係具有一第三上橋開關單元與串聯連接該第三上橋開關單元之一第三下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第一串聯路徑，且該第一端係連接該第二路徑；該第四橋臂係具有一第四上橋開關單元與串聯連接該第四上橋開關單元之一第四下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第二串聯路徑，且該第一端係連接該第三路徑；其中該第一串聯路徑之該第二端係連接該第二串聯路徑之該第二端，且再連接該第一路徑；及一控制電路，係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路與該第二轉換電路，以轉換該直流輸入電源為該三相交流輸出電源；其中該控制電路接收一相間信號，該相間信號係由各相信號相減產生；一ab相間信號係為一a相信號減去一b相信號產生，一cb相間信號係為一c相信號減去該b相信號產生；其中對應該a相信號之a相電流、對應該b相信號之b相電流及對應該c相信號之c相電流分別流過該第二路徑、該第一路徑及該第三路徑。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之直流交流轉換裝置，更包括：一輸出濾波電路，係包括： 一第一輸出電感組，係包括連接於該第二路徑上之一第一電感與連接於該第三路徑上之一第二電感；一第二輸出電感組，係包括連接於該第二路徑上之一第三電感與連接於該第三路徑上之一第四電感；其中該第一電感係串聯連接該第三電感，該第二電感係串聯連接該第四電感；一第一輸出電容組，係包括連接於該第二路徑上之一第一電容與連接於該第三路徑上之一第二電容；及一第二輸出電容組，係包括連接於該第二路徑上之一第三電容與連接於該第三路徑上之一第四電容。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之直流交流轉換裝置，其中該控制電路係至少包括一控制信號產生電路，該控制信號產生電路係包括：一信號反向單元；一第一反閘單元；一第二反閘單元；一第一比較單元，係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端；該非反相輸入端係接收該相間信號，該反相輸入端係接收一三角載波信號；該輸出端係輸出一第一控制信號，並且該輸出端係連接該第一反閘單元以輸出一第三控制信號；其中該三角載波信號係為一高頻載波信號；及一第二比較單元，係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端；該非反相輸入端係連接該信號反向單元再接收該相間信號，該反相輸入端係接收該三角載波信號；該輸出端係輸出一第二控制信號，並且該輸出端係連接該第二反閘單元以輸出一第四控制信號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之直流交流轉換裝置，其中當該交流輸出相間電源為正半週時，該第一控制信號與準位互補之該第三控制信號為高頻切換信號、該第二控制信號為一低準位信號以及該第四控制信號為一高準位信號；該交流輸出相間電源為負半週時，該第二控制信號與準位互補之該第四控制信號為高頻切換信號、該第一控制信號為一低準位信號以及該第三控制信號為一高準位信號。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之直流交流轉換裝置，其中當該三 相交流輸出相間電源為正半週操作，該第一控制信號高頻切換導通該第一上橋開關單元、該第三控制信號高頻切換截止該第三上橋開關單元、該第二控制信號截止該第一下橋開關單元以及該第四控制信號導通該第三下橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為儲能操作，該直流交流轉換裝置提供一正半週儲能迴路係依序為該直流輸入電源、該第一上橋開關單元、該第一電感、該第三電感、該三相交流輸出電源之a相電壓、該三相交流輸出電源之b相電壓、該中性點以及該第二電容所構成。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之直流交流轉換裝置，其中當該三相交流輸出相間電源為正半週操作，該第一控制信號為高頻切換截止該第一上橋開關單元、該第三控制信號高頻切換導通該第三上橋開關單元、該第二控制信號截止該第一下橋開關單元以及該第四控制信號導通該第三下橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為釋能操作，該直流交流轉換裝置提供一正半週釋能迴路係依序為該第一電感、該第三電感、該三相交流輸出電源之a相電壓、該三相交流輸出電源之b相電壓、該第三下橋開關單元以及該第三上橋開關單元所構成。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之直流交流轉換裝置，其中當該三相交流輸出相間電源為負半週操作，該第二控制信號為高頻切換導通該第一下橋開關單元、該第四控制信號高頻切換截止該第三下橋開關單元、該第一控制信號截止該第一上橋開關單元以及該第三控制信號導通該第三上橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為儲能操作，該直流交流轉換裝置提供一負半週儲能迴路係依序為該直流輸入電源、該第一電容、該中性點、該三相交流輸出電源之b相電壓、該三相交流輸出電源之a相電壓、該第三電感、該第一電感以及該第一下橋開關單元所構成。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之直流交流轉換裝置，其中當該三相交流輸出相間電源為負半週操作，該第二控制信號為高頻切換截止該第一下橋開關單元、該第四控制信號高頻切換導通該第三下橋開關單元、該第一控制信號截止該第一上橋開關單元以及該第三控制信號導通該第三上橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為釋能操作， 該直流交流轉換裝置提供一負半週釋能迴路係依序為該第三電感、該第一電感、該第三上橋開關單元、該第三下橋開關單元、該三相交流輸出電源之b相電壓以及該三相交流輸出電源之a相電壓所構成。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之直流交流轉換裝置，其中該控制電路係更包括：一平衡電路，係包括：一第三運算單元，係接收一第一直流電壓與一第二直流電壓，執行該第一直流電壓減去該第二直流電壓之運算，以產生一電壓差；及一比例積分控制單元，係接收該電壓差，執行該電壓差之比例積分運算，以產生一電壓差信號；一第四運算單元，係接收該ab相間信號與該電壓差信號，執行該ab相間信號減去該電壓差信號，以產生一ab相間修正信號；及一第五運算單元，係接收該cb相間信號與該電壓差信號，執行該cb相間信號減去該電壓差信號，以產生一cb相間修正信號；其中該ab相間修正信號與該cb相間修正信號係以輸入該控制信號產生電路，以產生該些控制信號。
  10. 一種直流交流轉換裝置之操作方法，該直流交流轉換裝置係以轉換一直流輸入電源為一三相交流輸出電源，該操作方法係包括下列步驟：(a)提供一輸入電容組，係連接該直流輸入電源，且具有一中性點；其中該中性點係連接該三相交流輸出電源之一第一相序，以提供一第一路徑；(b)提供一第一轉換電路，係包括一第一橋臂與一第二橋臂；其中該第一橋臂係具有一第一上橋開關單元與串聯連接該第一上橋開關單元之一第一下橋開關單元，且連接於一第一連接點；該第二橋臂係具有一第二上橋開關單元與串聯連接該第二上橋開關單元之一第二下橋開關單元，且連接於一第二連接點；其中該第一連接點係連接該三相交流輸出電源之一第二相序，以提供一第二路徑，該第二連接點係連接該三相交流輸出電源之一第三相序，以提供一第三路徑； (c)提供一第二轉換電路，係包括一第三橋臂與一第四橋臂；其中該第三橋臂係具有一第三上橋開關單元與串聯連接該第三上橋開關單元之一第三下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第一串聯路徑，且該第一端係連接該第二路徑；該第四橋臂係具有一第四上橋開關單元與串聯連接該第四上橋開關單元之一第四下橋開關單元，以形成具有一第一端與一第二端之一第二串聯路徑，且該第一端係連接該第三路徑；其中該第一串聯路徑之該第二端係連接該第二串聯路徑之該第二端，且再連接該第一路徑；及(d)提供一控制電路，係產生複數個控制信號，分別控制該第一轉換電路與該第二轉換電路，以轉換該直流輸入電源為該三相交流輸出電源；其中該控制電路接收一相間信號，該相間信號係由各相信號相減產生；一ab相間信號係為一a相信號減去一b相信號產生，一cb相間信號係為一c相信號減去該b相信號產生；其中對應該a相信號之a相電流、對應該b相信號之b相電流及對應該c相信號之c相電流分別流過該第二路徑、該第一路徑及該第三路徑。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之直流交流轉換裝置操作方法，更包括：提供一輸出濾波電路，係包括：一第一輸出電感組，係包括連接於該第二路徑上之一第一電感與連接於該第三路徑上之一第二電感；一第二輸出電感組，係包括連接於該第二路徑上之一第三電感與連接於該第三路徑上之一第四電感；其中該第一電感係串聯連接該第三電感，該第二電感係串聯連接該第四電感；一第一輸出電容組，係包括連接於該第二路徑上之一第一電容與連接於該第三路徑上之一第二電容；及一第二輸出電容組，係包括連接於該第二路徑上之一第三電容與連接於該第三路徑上之一第四電容。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中該控制電路係至少包括一控制信號產生電路，該控制信號產 生電路係包括：一信號反向單元；一第一反閘單元；一第二反閘單元；一第一比較單元，係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端；該非反相輸入端係接收該相間信號，該反相輸入端係接收一三角載波信號；該輸出端係輸出一第一控制信號，並且該輸出端係連接該第一反閘單元以輸出一第三控制信號；其中該三角載波信號係為一高頻載波信號；及一第二比較單元，係具有一反相輸入端、一非反相輸入端以及一輸出端；該非反相輸入端係連接該信號反向單元再接收該相間信號，該反相輸入端係接收該三角載波信號；該輸出端係輸出一第二控制信號，並且該輸出端係連接該第二反閘單元以輸出一第四控制信號。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中當該交流輸出相間電源為正半週時，該第一控制信號與準位互補之該第三控制信號為高頻切換信號、該第二控制信號為一低準位信號以及該第四控制信號為一高準位信號；該交流輸出相間電源為負半週時，該第二控制信號與準位互補之該第四控制信號為高頻切換信號、該第一控制信號為一低準位信號以及該第三控制信號為一高準位信號。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中當該三相交流輸出相間電源為正半週操作，該第一控制信號高頻切換導通該第一上橋開關單元、該第三控制信號高頻切換截止該第三上橋開關單元、該第二控制信號截止該第一下橋開關單元以及該第四控制信號導通該第三下橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為儲能操作，該直流交流轉換裝置提供一正半週儲能迴路係依序為該直流輸入電源、該第一上橋開關單元、該第一電感、該第三電感、該三相交流輸出電源之a相電壓、該三相交流輸出電源之b相電壓、該中性點以及該第二電容所構成。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之直流交流轉換裝置操作方 法，其中當該三相交流輸出相間電源為正半週操作，該第一控制信號為高頻切換截止該第一上橋開關單元、該第三控制信號高頻切換導通該第三上橋開關單元、該第二控制信號截止該第一下橋開關單元以及該第四控制信號導通該第三下橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為釋能操作，該直流交流轉換裝置提供一正半週釋能迴路係依序為該第一電感、該第三電感、該三相交流輸出電源之a相電壓、該三相交流輸出電源之b相電壓、該第三下橋開關單元以及該第三上橋開關單元所構成。
  16. 如申請專利範圍第13項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中當該三相交流輸出相間電源為負半週操作，該第二控制信號為高頻切換導通該第一下橋開關單元、該第四控制信號高頻切換截止該第三下橋開關單元、該第一控制信號截止該第一上橋開關單元以及該第三控制信號導通該第三上橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為儲能操作，該直流交流轉換裝置提供一負半週儲能迴路係依序為該直流輸入電源、該第一電容、該中性點、該三相交流輸出電源之b相電壓、該三相交流輸出電源之a相電壓、該第三電感、該第一電感以及該第一下橋開關單元所構成。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中當該三相交流輸出相間電源為負半週操作，該第二控制信號為高頻切換截止該第一下橋開關單元、該第四控制信號高頻切換導通該第三下橋開關單元、該第一控制信號截止該第一上橋開關單元以及該第三控制信號導通該第三上橋開關單元時，該第一電感與該第三電感為釋能操作，該直流交流轉換裝置提供一負半週釋能迴路係依序為該第三電感、該第一電感、該第三上橋開關單元、該第三下橋開關單元、該三相交流輸出電源之b相電壓以及該三相交流輸出電源之a相電壓所構成。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之直流交流轉換裝置操作方法，其中該控制電路係更包括：一平衡電路，係包括：一第三運算單元，係接收一第一直流電壓與一第二直流電壓，執 行該第一直流電壓減去該第二直流電壓之運算，以產生一電壓差；及一比例積分控制單元，係接收該電壓差，執行該電壓差之比例積分運算，以產生一電壓差信號；一第四運算單元，係接收該ab相間信號與該電壓差信號，執行該ab相間信號減去該電壓差信號，以產生一ab相間修正信號；及一第五運算單元，係接收該cb相間信號與該電壓差信號，執行該cb相間信號減去該電壓差信號，以產生一cb相間修正信號；其中該ab相間修正信號與該cb相間修正信號係以輸入該控制信號產生電路，以產生該些控制信號。
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