TWI541418B - The action method of iron bar ligation machine - Google Patents

Description

鐵筋結紮機之作動方法

本發明係有關於一種在更換鐵絲捲筒後且結紮鐵筋前進行之鐵筋結紮機之初始心作動方法。

一般，在鐵筋結紮機中，鐵絲自鐵絲捲筒被送出以捲繞鐵筋周圍，鐵絲切斷部切斷鐵絲，捲繞鐵筋周圍之鐵絲一部份被握持以扭轉，則鐵筋被結紮。(參照JP-A-2008-025252)。當鐵絲捲筒上之鐵絲殘餘量快變沒有而裝填新的鐵絲捲筒時，於結紮鐵筋前需要初始化。此時，在裝填新的鐵絲捲筒後，必須定位鐵絲尖端。在先前之鐵筋結紮機中，在鐵絲於鐵絲捲筒裝填後藉輸送機構僅送出少量後，以鐵絲切斷部切斷鐵絲，實施鐵絲尖端之定位。藉此，即使在鐵絲捲筒更換後之第一次結紮動作，也能送出規定之鐵絲量，可使結紮穩定。

但是，當在更換鐵絲捲筒而初始化時，藉送出機構送出少量鐵絲後，切斷鐵絲時，被切斷之鐵絲切斷端會變成垃圾，無端浪費鐵絲。又，有鐵絲切斷端殘留在結紮機本體尖端之捲鐵絲導引器以發生鐵絲阻塞之可能性。而且，當鐵絲小片殘留在現場時，在灌水泥時，鐵絲小片會混入，之後，有可能鐵絲小片會生鏽而水泥表面會變黃，或者，膨脹以產生龜裂。因此，必須非常注意清掃，使得鐵絲小片不殘留在現場。

在此，其對策有考慮藉作業員之手以送入鐵絲，在初始化時，不藉送出機構自動送出鐵絲，僅進行鐵絲切斷部之空轉動作。

但是，在此方式中，當使用者把鐵絲插入於切斷器之前時，鐵絲實際上會被切斷，鐵絲小片會殘留在結紮機本體，而引起由鐵絲阻塞所造成之結紮不良之問題。又，當鐵絲設定時之插入量較少時，在初始化後第一次之結紮動作中，進給量會減少，扭轉切斷頻率會升高。

因此，無論何種方式，都必須將鐵絲捲筒更換時之鐵絲位置事前指示給使用者以理解，又，使用者也必須依照指示以裝填鐵絲捲筒。因此，當不知處理時之指示或忘記指示時，就有可能發生上述之不良情形。

本發明係提供一種在更換鐵絲捲筒時，無須要求使用者進行鐵絲尖端之精密設定，不產生鐵絲切斷端，而且能使鐵絲尖端位置對合到一定位置之鐵筋結紮機之作動方法。

當使用本發明一個以上之實施例時，其係一種鐵筋結紮機之作動方法，其具有：鐵絲輸送機構，自可旋轉地配置在結紮機本體之鐵絲捲筒送出鐵絲；以及鐵絲切斷機構，在鐵絲被送出以捲繞鐵筋周圍後，在鐵絲之捲繞於鐵筋周圍之部分與鐵絲捲筒間之位置切斷鐵絲，其特徵在於：鐵筋結紮機之作動方法具備初始化動作，前述初始化動作，係藉前述鐵絲切斷機構之切斷器遮斷鐵絲通路，在遮斷鐵絲通路後之狀態下，藉鐵絲輸送機構送出鐵絲，當鐵絲尖端碰觸到前述切斷器後，停止鐵絲輸送機構。

以下，依據第1圖～第6圖以說明本發明典型實施例之鐵筋結紮機及其作動方法。

如第1圖及第2圖所示，鐵筋結紮機由結紮機本體1所構成。鐵絲捲筒(未圖示)可裝卸地設於結紮機本體1。在結紮機本體1後部形成有鐵絲捲筒之收納部2。在前述收納部2前部設有結紮用鐵絲之通路3(參照第2圖及第3圖)。鐵絲通路3藉由直徑比鐵絲直徑還要大之導引管3a、連接在其前側以使擰擠成剖面積比導引管3a之剖面積還要小之擰擠通路3b、設於擰擠通路3b前側之鐵絲切斷部4切斷模具5之鐵絲穿孔3c及配置其前側之捲鐵絲導引器6所構成。

在導引管3a中途部配設有作為鐵絲輸送機構之一對輸送齒輪7。鐵絲被輸送齒輪7夾持，藉其旋轉以被送出。在結紮機本體1配置有旋轉輸送齒輪7之輸送馬達(未圖示)。在結紮機本體1下部設有電池包8，藉扣引操作扳機9以驅動輸送馬達。

在鐵絲切斷部4設有鐵絲切斷機構。鐵絲切斷機構由切斷模具5及可旋轉地設於切斷模具5周圍之旋轉切斷器10所構成。切斷模具5呈短圓柱形。在切斷模具5中央貫穿形成有鐵絲穿孔3c。旋轉切斷器10旋轉自如地嵌合在切斷模具5周圍。在旋轉切斷器10局部形成有剪斷壁11。在剪斷壁11形成有剪斷口12。在旋轉切斷器10局部形成有延長部13。在延長部13連結有作動臂14。旋轉切斷器10藉拉引推壓作動臂14而旋轉。在待機狀態(旋轉切斷器10之初期狀態)中，切斷模具5之鐵絲穿孔3c與切斷器10之剪斷口12整合以使能通過鐵絲w。拉引作動臂14以旋轉旋轉切斷器10，藉此，旋轉切斷器10移動到切斷位置。當旋轉切斷器10位於切斷位置時，如第3A圖及第3B圖所示，剪斷口12橫斷切斷模具5鐵絲穿孔3c之開口端，所以，被穿入鐵絲穿孔之鐵絲w被剪斷，同時剪斷壁11遮斷鐵絲穿孔3c。

接著，在結紮機本體12前端突出配置有導引臂15及下部導引臂16。導引臂15係使藉輸送齒輪7送出之鐵絲w具有捲繞傾向以送出到下方。下部導引臂16係導引使得藉導引臂15送出之鐵絲w再度回到上方之導引臂15的既定位置。在導引臂15側壁配置有捲鐵絲導引器6。通過切斷模具5之鐵絲w尖端碰觸到相對於鐵絲w之送出方向傾斜形成之捲鐵絲導引器6導引面17以彎曲，在此被施加捲曲傾向，在其前方被彎曲成環路狀。而且，在與下部導引臂16之間，於鐵筋(未圖示)周圍環繞成環路狀以捲繞。

而且，在結紮機本體1設有扭轉用鉤(扭轉機構)。扭轉用鉤之構成係在握持成環路狀捲繞鐵筋周圍之鐵絲後，旋轉以扭轉鐵絲結紮鐵筋，之後，反轉以自鐵絲脫離。

上述輸送齒輪7之旋轉、鐵絲之切斷、鐵絲扭轉裝置之作動等係藉未圖示之控制電路被順序控制。又，控制電路之構成係也依據輸送齒輪7之旋轉量，以測定鐵絲之進給量。

在上述構成中，當結紮鐵筋時，扣引操作扳機9以作動輸送馬達。藉此，鐵絲輸送機構之鐵絲輸送齒輪7會旋轉，鐵絲捲筒之鐵絲自導引管3a與擰擠通路3b再通過鐵絲切斷部4之鐵絲穿孔3c，朝導引臂15送出。導引臂15之捲鐵絲導引器6相對於鐵絲w送出方向傾斜，所以，鐵絲w碰觸到捲鐵絲導引器6而被彎曲，被施加捲曲傾向。因此，被送出到導引臂15前之鐵絲係描畫環路地捲繞鐵筋周圍。當既定量之鐵絲被送出時，鐵絲切斷機構會作動，如第3A圖及第3B圖所示，旋轉切斷器10會旋轉以切斷(剪斷)鐵絲w根側。同時，藉扭轉用鉤(未圖示)扭轉被捲繞之鐵絲一部份以緊緊地結紮鐵筋。如此一來，結紮動作就結束。

如上所述，由鐵筋結紮機所做之結紮動作，係藉作動鐵絲輸送齒輪7以送出既定量鐵絲w、藉鐵絲切斷機構切斷鐵絲w及作動鐵絲扭轉用鉤以扭轉鐵絲w等3個連續作業以進行。

而且，當在鐵絲捲筒之鐵絲殘餘量快變沒有時，必須更換鐵絲捲筒。並且，在更換鐵絲捲筒後，於進行第一次結紮動作之前，必須進行初始化動作以定位鐵絲捲筒之鐵絲開始端部的原點。在此，於初始化動作中，改變通常之常規作業與作業順序，首先使鐵絲切斷機構之旋轉切斷器10往切斷位置移動，以遮斷切斷模具5之鐵絲通路3c，之後，使旋轉切斷器10回到初期位置，然後作動鐵絲輸送機構。

亦即，如第2圖所示，將鐵絲捲筒之鐵絲開始端部自鐵絲之導引管3a插入，以手送入鐵絲直到通過輸送齒輪7之位置，以設定鐵絲。而且，當扣引扳機9時，如第4圖所示，開始時鐵絲切斷機構會作動以牽引作動臂14，旋轉旋轉切斷器10以切斷作動。藉此，旋轉切斷器10之剪斷壁11遮斷構成鐵絲通路之切斷模具5穿孔3c。之後，當作動鐵絲輸送齒輪7時，鐵絲w自鐵絲捲筒被送出，如第5圖所示，當其尖端20通過鐵絲穿孔3c時，旋轉切斷器10之剪斷壁11成為障礙，所以，當碰觸後鐵絲之輸送被限制。在此，停止前述鐵絲輸送齒輪7之作動，如第6圖所示，使旋轉切斷器10回到初期位置。藉此，鐵絲w之尖端20以切斷部停止，結束鐵絲之原點定位。

之後，當進行第一次之結紮動作時，作動鐵絲輸送機構以送出既定量鐵絲、藉鐵絲切斷機構切斷鐵絲及藉鐵絲扭轉用鉤扭轉鐵絲等3個連續作業被進行，鐵筋被結紮。在此情形下，鐵絲僅輸送既定量，結紮被適當地進行。

而且，其構造也可以當更換鐵絲捲筒時，使新鐵絲通過鐵絲之輸送齒輪7，以切入電源開關21時，自動進行初始化動作。又，也可以將檢出鐵絲捲筒被組裝在結紮機本體之捲筒偵知器設於鐵筋結紮機，藉捲筒偵知器之檢出，以判斷鐵絲捲筒已經更換。又，檢知鐵絲尖端碰觸到旋轉切斷器10之機構，可以使用光偵知器等之偵知器或微動開關等。又，也可以藉馬達電流來檢出馬達已被鎖固。

如上所述，當使用上述初始化方法時，無論誰進行都不產生鐵絲之切斷端，而且能使鐵絲之尖端位置對合到一定位置以進行鐵絲之原點定位。又，鐵絲不會送出成超過旋轉切斷器10，所以，不會產生鐵絲之不必要的小片。因此，不會有鐵絲阻塞或鐵絲之使用浪費，也不會產生垃圾。而且，無須特別之構件或機構，僅需改變通常結紮作業之順序，所以，幾乎無成本負擔。如果鐵絲插入少許超過鐵絲輸送齒輪7時，鐵絲會自動被輸送到規定位置，所以，作業也很容易。

而且，鐵絲切斷機構之構成並不侷限於上述形態。只要係能遮斷鐵絲通路之構成，其可以為其他之切斷機構。

當使用本發明之實施例時，鐵筋結紮機之作動方法包含初始化動作。在初始化動作中，鐵絲通路藉鐵絲切斷機構之切斷器被遮斷，在鐵絲通路被遮斷之狀態下，鐵絲藉鐵絲輸送機構被送出，當鐵絲尖端碰觸到前述切斷器時，鐵絲輸送機構即停止。

因此，無論誰進行都不產生鐵絲之切斷端，而且能使鐵絲之尖端位置對合到一定位置以進行鐵絲之原點定位。

又，鐵絲只要以手送將鐵絲送到藉鐵絲輸送機構可輸送之位置即可，鐵絲不會超過切斷器。因此，不會產生鐵絲之不必要的小片。因此，不會有鐵絲阻塞或鐵絲之使用浪費，也不會產生垃圾。

而且，無須特別之構件或機構，僅需改變通常結紮作業之順序，就能進行初始化動作，所以，幾乎無成本負擔。如果鐵絲插入少許超過管體入口時，鐵絲會自動被輸送到規定位置，所以，作業也很容易。

又，在本發明之實施例中，鐵筋結紮機之作動方法也可以包含結紮動作。在結紮動作中，鐵絲藉鐵絲輸送機構被送出，鐵絲被捲繞在鐵筋之周圍，在鐵絲之捲繞在鐵筋周圍之部分與鐵絲捲筒間之位置，藉鐵絲切斷機構切斷鐵絲，被捲繞之鐵絲一部份被握持以扭轉，藉此，鐵筋被結紮。

鐵絲切斷機構可以具有：切斷模具，具有構成鐵絲通路一部份之鐵絲穿孔；以及前述切斷器，可在切斷模具周圍旋轉。前述切斷器也可以移動在遮斷前述鐵絲穿孔之切斷位置與開放前述鐵絲穿孔之初期位置之間。也可以當前述切斷器位於初期位置時，輸送鐵絲通過前述鐵絲穿孔。也可以在鐵絲穿過前述鐵絲穿孔之狀態下，藉由使前述切斷器往切斷位置移動以切斷鐵絲。在前述初始化動作中之遮斷鐵絲通路之步驟中，也可以在鐵絲不穿過前述鐵絲穿孔之狀態下，藉由使前述切斷器位於切斷位置，遮斷鐵絲通路。

前述初始化動作也可以包含在鐵絲尖端碰觸前述切斷器時，停止鐵絲輸送機構之步驟後，移動切斷器以開放鐵絲通路之步驟。

在移動切斷器以開放鐵絲通路之步驟中，也可以藉由使前述切斷器位於初期位置，使鐵絲通路開放。

也可以在更換前述鐵絲捲筒後且進行前述結紮動作前，進行前述初始化動作。

鐵筋結紮機也可以具有檢出鐵絲捲筒被組裝在結紮機本體上之捲筒偵知器。也可以藉前述捲筒偵知器之檢出，判斷鐵絲捲筒已被更換。

鐵筋結紮機也可以具有主開關。也可以當切入電源開關時，初始化動作被進行。

w．．．鐵絲

1．．．結紮機本體

4．．．鐵絲切斷部

6．．．捲鐵絲導引器

7．．．鐵絲輸送齒輪(鐵絲輸送機構)

10．．．旋轉切斷器

15．．．導引臂

第1圖係本發明典型實施例鐵筋結紮機之立體圖。

第2圖係第1圖所示鐵筋結紮機之鐵絲切斷部內部機構之說明圖。

第3A圖及第3B圖係鐵絲切斷機構之作動態樣說明圖。

第4圖係初始化時之切斷器作動態樣說明圖。

第5圖係初始化時之鐵絲輸送態樣說明圖。

第6圖係初始化動作結束狀態之說明圖。

3．．．鐵絲通路

3a．．．導引管

3b．．．擰擠通路

3c．．．鐵絲穿孔

4．．．鐵絲切斷部

5．．．切斷模具

6．．．捲鐵絲導引器

7．．．輸送齒輪

10．．．旋轉切斷器

11．．．剪斷壁

12．．．剪斷口

13．．．延長部

14．．．作動臂

15．．．導引臂

17．．．導引面

w．．．鐵絲

Claims (8)

1. 一種鐵筋結紮機之作動方法，具有：鐵絲輸送機構，自可旋轉地配置在結紮機本體之鐵絲捲筒送出鐵絲；以及鐵絲切斷機構，在鐵絲被送出以捲繞鐵筋周圍後，在鐵絲之捲繞於鐵筋周圍之部分與鐵絲捲筒間之位置切斷鐵絲，其特徵在於：鐵筋結紮機之作動方法具備初始化動作，前述初始化動作係：在由自前述鐵絲切斷機構的切斷器延伸出的鐵絲切斷部以及切斷模具的鐵絲穿孔所構成的鐵絲通路中，藉由前述切斷器於切斷模具的周圍迴轉移動，使前述鐵絲切斷部的位置移動並藉此遮斷前述鐵絲通路；在遮斷鐵絲通路後之狀態下，藉鐵絲輸送機構送出鐵絲；以及當鐵絲尖端碰觸到前述切斷器後，停止鐵絲輸送機構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，鐵筋結紮機之作動方法更具備結紮動作，前述結紮動作係；藉鐵絲輸送機構送出鐵絲，以捲繞鐵絲在鐵筋周圍；藉鐵絲切斷機構，在鐵絲之捲繞於鐵筋周圍之部分與鐵絲捲筒間之位置切斷鐵絲；以及藉握持捲繞後之鐵絲一部份以扭轉來結紮鐵筋。
3. 如申請專利範圍第2項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，前述鐵絲切斷機構具有：切斷模具，具有構成鐵絲通路局部之鐵絲穿孔；以及前述切斷器，可在前述切斷模具周圍旋轉；前述切斷器可在遮斷前述鐵絲穿孔之切斷位置與開放前述鐵絲穿孔之初期位置之間移動，當前述切斷器位於初期位置時，可使鐵絲通過前述鐵絲穿孔以輸送，在前述鐵絲穿過前述鐵絲穿孔之狀態下，藉移動前述切斷器往切斷位置，鐵絲被切斷，在前述初始化動作中之前述遮斷鐵絲通路之步驟，係藉在鐵絲未穿過前述鐵絲穿孔之狀態下，使前述切斷器位於切斷位置，鐵絲通路被遮斷。
4. 如申請專利範圍第3項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，前述初始化動作係包括在鐵絲尖端碰觸到前述切斷器時，停止鐵絲輸送機構之步驟後，移動前述切斷器以開放鐵絲通路之步驟。
5. 如申請專利範圍第4項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，在移動前述切斷器以開放鐵絲通路之步驟中，藉使前述切斷器位於初始位置，鐵絲通路被開放。
6. 如申請專利範圍第2至5項中任一項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，在更換前述鐵絲捲筒後，且前述結紮動作被實施前，前述初始化動作被實施。
7. 如申請專利範圍第6項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，鐵筋結紮機具有檢出鐵絲捲筒組裝在結紮機本 體上之捲筒偵知器，藉前述捲筒偵知器之檢出，以判斷鐵絲捲筒已被更換。
8. 如申請專利範圍第1至5項中任一項所述之鐵筋結紮機之作動方法，其中，鐵筋結紮機具有電源開關，當電源開關被切入時，初始化動作被實施。