CN102101540A - 钢筋捆扎机的运转方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋捆扎机的运转方法，其包括预置动作，在预置动作中，通过钢丝切断机构的截断器隔断钢丝路径，在隔断了钢丝路径的状态下，通过钢丝传送机构送出钢丝，钢丝的前端接触上述截断器时，钢丝传送机构停止。

Description

钢筋捆扎机的运转方法

技术领域

本发明涉及一种更换钢丝卷筒后、捆扎钢筋前进行的钢筋捆扎机的预置方法。

背景技术

一般情况下，在钢筋捆扎机中，从钢丝卷筒送出钢丝，缠绕到钢筋的周围，钢丝切断部切断钢丝，缠绕在钢筋周围的钢丝的一部分被把持并扭曲，以捆扎钢筋(参照JP-A-2008-025252)。当钢丝卷筒上不再有剩余钢丝并装入新的钢丝卷筒时，在捆扎钢筋之前，需要进行预置。此时，在装入新的钢丝卷筒后，必须进行钢丝前端的找位。在现有的钢筋捆扎机中，在装入钢丝卷筒后，通过传送单元少量传送钢丝，之后通过钢丝切断部截断钢丝，以进行钢丝前端的找位。这样一来，在更换钢丝卷筒后的第一次的捆扎动作中，也可传送规定的钢丝量，可进行稳定的捆扎。

但是，每次更换钢丝卷筒进行预置时，通过传送单元少量传送钢丝后切断钢丝时，切断的钢丝的切掉端变为垃圾，浪费钢丝。并且，钢丝的切掉端可能会残留在捆扎机主体前端的卷曲引导器内，产生钢丝堵塞。进一步，当钢丝小片残留在工地时，浇注混凝土时钢丝小片会混入，钢丝小片之后可能生锈使混凝土表面黄变或膨胀而产生裂缝。因此为了不让钢丝小片残留在工地上，需要非常仔细地进行清扫。

因此，作为应对之策，也考虑过由作业人员的手送入钢丝，在预置时不通过传送单元自动传送钢丝，而只进行钢丝切断部的空转动作。

但在这种方法中存在以下问题：用户将钢丝插入到截断器之前时，钢丝实际上被切断，钢丝小片会残留在捆扎机主体，造成钢丝堵塞引起的捆扎问题。并且，当钢丝放置时的插入量较少时，在预置后的第1次的捆扎动作中，传送量减少，扭断频率上升。

因此，无论哪种方法，均需提前指示用户钢丝卷筒更换时的钢丝位置以使用户理解，并且用户需要根据指示装入钢丝卷筒。因此当如果不知道或忘记处理时的指示，有可能产生上述问题。

发明内容

本发明提供一种钢筋捆扎机中的预置方法，其在钢丝卷筒更换时不要求用户进行钢丝前端的精密的设定，不产生钢丝的切掉端，且可使钢丝的前端位置在恒定位置对齐。

根据本发明的一个以上的实施例，提供一种钢筋捆扎机的运转方法，该钢筋捆扎机具有：钢丝传送机构，从能够旋转地配置在捆扎机主体的钢丝卷筒送出钢丝；和钢丝切断机构，钢丝被送出并缠绕到钢筋周围后，在钢丝的缠绕到钢筋周围的部分和钢丝卷筒之间的位置切断钢丝，其中，钢筋捆扎机的运转方法具有预置动作，在上述预置动作中：通过上述钢丝切断机构的截断器隔断钢丝路径，在隔断了钢丝路径的状态下，通过钢丝传送机构送出钢丝，当钢丝的前端接触上述截断器时，停止钢丝传送机构。

附图说明

图1是本发明的典型的实施例涉及的钢筋捆扎机的透视图。

图2是图1所示的钢筋捆扎机的钢丝切断部的内部机构的说明图。

图3A及图3B是钢丝切断机构的运转方式说明图。

图4是预置时的截断器的运转方式说明图。

图5是预置时的钢丝传送方式说明图。

图6是预置动作完成状态的说明图。

具体实施方式

以下根据图1至图6说明本发明的典型的实施例涉及的钢筋捆扎机及其运转方法。

如图1及图2所示，钢筋捆扎机由捆扎机主体1构成。相对捆扎机主体1，钢丝卷筒(未图示)可装卸地设置。在捆扎机主体1的后部形成有钢丝卷筒的收容部2。在该收容部2的前部设有捆扎用钢丝的路径3(参照图2及图3)。钢丝路径3由以下构成：导管3a，直径大于钢丝的直径；缩小路径3b，连接到导管3a的前侧，截面积缩小到小于导管3a；设置在缩小路径3b的前侧的钢丝切断部4的切断块5的钢丝通过孔3c；以及进一步配置在其前侧的卷曲引导器6。

在导管3a的中途部，作为钢丝传送机构设有一对传送齿轮7。钢丝被传送齿轮7夹持，通过其旋转而被送出。捆扎机主体1中配置有马达(未图示)，用于使传送齿轮7旋转。捆扎机主体1的下部设有电池箱8，通过拉动触发器9的操作，传送马达被驱动。

钢丝切断部4上设有钢丝切断机构。钢丝切断机构由切断块5、可转动地设置在切断块5周围的旋转截断器10构成。切断块5是短圆柱形。在切断块5的中央贯通形成钢丝通过孔3c。旋转截断器10可旋转地嵌合到切断块5周围。旋转截断器10的一部分上形成剪断壁11。剪断壁11上形成剪断口12。旋转截断器10的一部分上形成延长部13。延长部13连接到运转臂14。旋转截断器10通过推拉运转臂14而转动。在待机状态下(旋转截断器10的起始位置)，切断块5的钢丝通过孔3c和截断器10的剪断口12匹配，可通过钢丝w。拉动运转臂14使旋转截断器10转动，从而使旋转截断器10向切断位置移动。当旋转截断器10位于切断位置时，如图3A及图3B所示，剪断口12横断切断块5的钢丝通过孔3c的开口端，因此插通通过孔3c的钢丝w被剪断，并且剪断壁11隔断钢丝通过孔3c。

接着，在捆扎机主体12的前端突出配置有：引导臂15，使由传送齿轮7传送的钢丝w卷曲，并向下方送出；以及下部引导臂16，进行引导，使通过引导臂15传送的钢丝w再次返回到上方的引导臂15的规定位置。在引导臂15的侧壁上配置有卷曲引导器6。通过了切断块5的钢丝w的前端接触到相对于钢丝w的传送方向倾斜形成的卷曲引导器6的引导面17而被弯曲，在此形成卷曲，之后环状弯曲。并且，与下部引导臂16之间，绕钢筋(未图示)环状旋转而缠绕。

进一步，在捆扎机主体1上设有用于扭转用钩(扭曲机构)，其在把持绕钢筋周围环状缠绕的钢丝后进行旋转，扭曲钢丝并捆扎钢筋，之后反向转动，以从钢丝脱离。

上述传送齿轮7的旋转、钢丝的切断、钢丝扭曲装置的运转等，通过未图示的控制电路顺序控制。并且，控制电路构成为还根据传送齿轮的旋转量测定钢丝的传送量。

在上述构成中，捆扎钢筋时，对触发器9进行拉动操作，使马达运转。这样一来，钢丝传送机构的钢丝传送齿轮7旋转，钢丝卷筒的钢丝从导管3a和缩小路径3b开始，进一步经过钢丝切断部4的钢丝通过孔3c，传送向引导臂15。引导臂15的卷曲引导器6相对钢丝w的传送方向倾斜，因此钢丝w接触卷曲引导器6并被弯曲，形成卷曲。因此，在引导臂15前送出的钢丝划出环形地缠绕在钢筋周围。当送出了预定量的钢丝时，钢丝切断机构运转，如图3A及图3B所示，旋转截断器10转动，切断(剪断)钢丝w的根部侧。同时，通过扭转钩(未图示)扭曲缠绕的钢丝的一部分，使钢筋牢固捆扎。从而结束捆扎动作。

如上所述，钢筋捆扎机的捆扎动作通过以下三个连续作业来进行：使钢丝传送齿轮7运转，传送预定量的钢丝w；通过钢丝切断机构切断钢丝w；使钢丝扭转用钩运转，扭曲钢丝w。

而当钢丝卷筒上没有钢丝剩余时，需要更换钢丝卷筒。并且，在更换钢丝卷筒后、进行第一次捆扎动作前，必须进行预置动作，进行钢丝卷筒的钢丝的起始端部的原点位置的找位。因此，在预置动作中，改变通常的程序作业和作业顺序，首先将钢丝切断机构的旋转截断器10移动到切断位置，隔断切断块5的钢丝路径3c，之后使旋转截断器10返回到起始位置，使钢丝传送机构运转。

即，如图2所示，从钢丝的导管3a插入钢丝卷筒的钢丝w的起始端部，用手送入，直到通过传送齿轮7的位置为止，并放置钢丝。并且，拉动触发器9时，如图4所示，首先钢丝切断机构运转，拉动运转臂14，使旋转截断器10转动，进行切断运转。这样一来，旋转截断器10的剪断壁11隔断构成钢丝路径的切断块5的通过孔3c。之后，使钢丝传送齿轮7运转时，钢丝w从钢丝卷筒送出，如图5所示，其前端20在通过钢丝通过孔3c时，旋转截断器10的剪断壁11成为障碍，因此其前端20与其接触，限制更多的传送。在此停止上述钢丝传送齿轮7的运转，如图6所示，使旋转截断器10返回到起始位置。这样一来，钢丝w的前端20在切断部停止，完成钢丝的原点位置的找位。

之后，进行第1次的捆扎动作时，连续进行通过钢丝传送机构传送预定量的钢丝、通过钢丝切断机构切断钢丝、通过钢丝扭转用钩扭曲钢丝这三个连续作业，以捆扎钢筋。这种情况下，钢丝仅传送规定的量，因此捆扎正常进行。

此外，也可如下构成：在更换钢丝卷筒时，将新的钢丝通过钢丝的传送齿轮7，当接通电源开关21时，自动进行预置动作。并且也可是，将对钢丝卷筒安装到捆扎机主体这一情况进行检测的卷筒传感器设置在钢筋捆扎机上，通过卷筒传感器的检测判断钢丝卷筒是否已被更换。并且，感应钢丝前端接触到旋转截断器10的装置可以是光敏传感器等传感器、或微型开关等。并且，也可通过马达电流检测马达的锁定。

如上所述，根据上述预置方法，无论是谁都能够不产生钢丝的切掉端且可使钢丝的前端位置和恒定位置对齐地进行钢丝的原点位置的找位。并且，钢丝不会伸出到旋转截断器10之前，因此不生产生不必要的钢丝的小片。因此，可消除钢丝堵塞、钢丝浪费，也不会有垃圾产生。进一步，无需特别的部件、机构，只需改变通常的捆扎作业的顺序即可，因此基本没有成本负担。钢丝仅插入到钢丝传送齿轮7略前方就可自动被传送到规定位置，因此作业也易于进行。

此外，钢丝切断机构的构成不限于上述实施方式。只要是可隔断钢丝路径的构成即可，也可是其他切断机构。

根据本发明的实施例，钢筋捆扎机的运转方法包括预置动作。在预置动作中：通过钢丝切断机构的截断器隔断钢丝路径，在隔断了钢丝路径的状态下，通过钢丝传送机构送出钢丝，当钢丝的前端接触上述截断器时，停止钢丝传送机构。

因此，无论是谁都能够不会产生钢丝的切掉端且可使钢丝的前端位置和恒定位置对齐地进行钢丝的原点位置的找位。

并且，钢丝可用手送到可通过钢丝传送机构传送的位置即可，因此钢丝不会伸出到截断器之前。从而不会产生不需要的钢丝的小片。因此可消除钢丝堵塞、钢丝浪费，也不会产生垃圾。

进一步，无需特别的部件、机构，只需改变通常的捆扎作业的顺序即可进行预置动作，因此基本没有成本负担。钢丝略微插入到管道入口就可自动被传送到规定位置，因此作业也易于进行。

并且在本发明的实施例中，钢筋捆扎机的运转方法可进一步具有捆扎动作。在捆扎动作中：通过钢丝传送机构送出钢丝，将钢丝缠绕在钢筋周围，通过钢丝切断机构，在钢丝的缠绕在钢筋周围的部分和钢丝卷筒之间的位置切断钢丝，通过把持并扭曲已缠绕的钢丝的一部分，来捆扎钢筋。

钢丝切断机构可具有：具有构成钢丝路径的一部分的钢丝通过孔的切断块；以及可在切断块的周围转动的上述截断器。上述截断器可在隔断上述钢丝通过孔的切断位置及开放上述钢丝通过孔的起始位置之间移动。当上述截断器位于起始位置时，可通过上述钢丝通过孔传送钢丝。在钢丝插通上述钢丝通过孔的状态下，可以通过将上述截断器向切断位置移动，切断钢丝。在上述预置动作中的隔断钢丝路径的步骤中，也可以在钢丝未插通上述钢丝通过孔的状态下，通过使上述截断器位于切断位置，隔断钢丝路径。

上述预置动作可包括以下步骤：在钢丝前端接触上述截断器时停止钢丝传送机构的步骤之后，使截断器移动，开放钢丝路径。

在使上述截断器移动并开放钢丝路径的步骤中，可通过使上述截断器位于起始位置来开放钢丝路径。

也可在更换上述钢丝卷筒后、进行上述捆扎动作前，进行上述预置动作。

钢筋捆扎机也可以具有卷筒传感器，检测钢丝卷筒安装到捆扎机主体这一情况。也可通过上述卷筒传感器的检测来判断钢丝卷筒的更换。

钢筋捆扎机可具有主开关。当接通电源开关时，进行预置动作。

Claims (8)

1.一种钢筋捆扎机的运转方法，该钢筋捆扎机具有：钢丝传送机构，从能够旋转地配置在捆扎机主体的钢丝卷筒送出钢丝；以及钢丝切断机构，在钢丝被送出并缠绕到钢筋周围后，在钢丝的缠绕到钢筋周围的部分和钢丝卷筒之间的位置切断钢丝，其特征在于，

钢筋捆扎机的运转方法具有预置动作，

在上述预置动作中：

通过上述钢丝切断机构的截断器隔断钢丝路径，

在隔断了钢丝路径的状态下，通过钢丝传送机构送出钢丝，

当钢丝的前端接触上述截断器时，停止钢丝传送机构。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，

钢筋捆扎机的运转方法进一步具有捆扎动作，

在上述捆扎动作中：

通过钢丝传送机构送出钢丝，将钢丝缠绕在钢筋周围，

通过钢丝切断机构，在钢丝的缠绕在钢筋周围的部分和钢丝卷筒之间的位置切断钢丝，

通过把持并扭曲已缠绕的钢丝的一部分，来捆扎钢筋。

3.根据权利要求2所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，

上述钢丝切断机构具有：具有构成上述钢丝路径的一部分的钢丝通过孔的切断块；能够在切断块的周围转动的上述截断器，

上述截断器能够在隔断上述钢丝通过孔的切断位置及开放上述钢丝通过孔的起始位置之间移动，

当上述截断器位于起始位置时，能够通过上述钢丝通过孔传送钢丝，在钢丝插通上述钢丝通过孔的状态下，通过将上述截断器向切断位置移动，切断钢丝，

在上述预置动作中的隔断钢丝路径的步骤中，在钢丝未插通上述钢丝通过孔的状态下，通过使上述截断器位于切断位置，隔断钢丝路径。

4.根据权利要求3所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，上述预置动作包括以下步骤：在钢丝前端接触上述截断器时停止钢丝传送机构的步骤之后，使截断器移动，开放钢丝路径。

5.根据权利要求4所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，在使上述截断器移动并开放钢丝路径的步骤中，通过使上述截断器位于起始位置来开放钢丝路径。

6.根据权利要求2～5的任意一项所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，在更换了上述钢丝卷筒后、进行上述捆扎动作前，进行上述预置动作。

7.根据权利要求6所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，

钢筋捆扎机具有卷筒传感器，检测钢丝卷筒安装到捆扎机主体，

通过上述卷筒传感器的检测，判断钢丝卷筒的更换。

8.根据权利要求1～5的任意一项所述的钢筋捆扎机的运转方法，其中，

钢筋捆扎机具有电源开关，

接通电源开关时，进行预置动作。

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