TWI517109B - 位置通知裝置及車輛位置通知方法、以及車載器、車輛位置算出方法及程式、以及車輛位置算出系統 - Google Patents

Description

位置通知裝置及車輛位置通知方法、以及車載器、車輛位置算出方法及程式、以及車輛位置算出系統

本發明係關於對被裝載在車輛的車載器通知該車輛的存在位置的位置通知裝置及車輛位置通知方法、以及被裝載於車輛，根據由位置通知裝置所被通知的資訊，來算出前述車輛所存在的位置的車載器、車輛位置算出方法及程式、以及算出車輛所存在的位置的車輛位置算出系統。

本案發明係對2011年7月14日在日本申請的日本特願2011-155574號主張優先權，且在此沿著其內容。

以往，被裝載於車輛的車載器係進行車輛的定位。車輛的定位係除了藉由汽車導航功能所致之車輛位置的顯示以外，係被使用在道路定價或DSSS(Driving Safety Support Systems：安全駕駛支援系統)。以車輛之定位方法之例而言，主要列舉一種藉由GPS(Global Positioning System：全球定位系統)來對車輛位置進行定位，藉由根據被裝載於車輛的速度感測器或迴轉感應器的輸出值的DR(Dead Reckoning：推測導航法)，來隨時補正車輛位置的GPS/DR手法。

但是，若僅藉由GPS/DR手法來進行車輛的定位時，隨著時間的經過，速度感測器或迴轉感應器的偵測誤差會被蓄積，因此在繼續的使用條件下，會有精度因該誤差的累積而劣化的問題。以解決該問題的方法而言，有一 種方法係藉由信標將表示該信標之設置位置的資訊通知車載器，車載器根據該通知，將車輛的位置補正為通知所包含的信標的設置位置(參照例如專利文獻1)。

此外，在專利文獻2係揭示一種使用光信標來進行位置補正的方法。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

[專利文獻1]日本特開平10-281781號公報

[專利文獻2]日本特開2009-026056號公報

但是，藉由信標所得之通訊範圍約5公尺左右，並不清楚通訊會在該通訊範圍內的哪一個點完成。因此，若採用使用專利文獻1所記載之方法的車輛位置算出方法時，會有在補正後的車輛位置，以通訊範圍的大小而包含有誤差的問題。

本發明係鑑於上述問題而研創者，目的在提供可減小在補正車輛位置時所產生的誤差的位置通知裝置及車輛位置通知方法、以及車載器、車輛位置算出方法及程式、以及車輛位置算出系統。

本發明之位置通知裝置係對被裝載於車輛的車載器通 知該車輛的存在位置的位置通知裝置，其具備有：偵測部，其係偵測車輛；及通知部，其係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本所存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置。

在本發明之位置通知裝置中，亦可前述偵測部係偵測存在於比藉由前述通知部所致之無線通訊的通訊範圍的交界更為車輛行進方向後方的車輛。

在本發明之位置通知裝置中，亦可前述偵測部係偵測存在於藉由前述通知部所致之無線通訊的通訊範圍的交界的近傍的車輛。

本發明之位置通知裝置亦可具備有：記錄部，其係在記憶部逐次記錄前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻；及刪除部，其係由前述記憶部刪除藉由前述通知部所通知的偵測時刻，前述通知部係依已進入至無線通訊的通訊範圍內的順序與前述車載器進行逐次通訊，對通訊對象的車載器，通知表示前述記憶部所記憶的偵測時刻之中為最早時刻的偵測時刻。

在本發明之位置通知裝置中，亦可前述偵測部係被設在路面上方的雷射感測器，根據射出至預定偵測領域的雷射光的反射光，來偵測存在於前述偵測領域的車輛所裝載的車載器，前述通知部係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到前述被裝載於車輛的車載器的偵測時刻。

本發明之車載器係被裝載於車輛，根據由位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器，其係具備有：算出部，其係根據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。

本發明之車輛位置算出系統係算出車輛所存在的位置的車輛位置算出系統，其具備有：車載器，其係算出裝載自身裝置的車輛所存在的位置；及位置通知裝置，其係對前述車載器通知裝載有該車載器的車輛的存在位置，前述位置通知裝置係具備有：偵測部，其係偵測車輛；及通知部，其係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置，前述車載器係具備有：算出部，其係根據裝載自身裝置的車輛所行駛過的距離，算出前述車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測 時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。

本發明之車輛位置通知方法係使用對被裝載於車輛的車載器通知該車輛的存在位置的位置通知裝置的車輛位置通知方法，偵測部偵測車輛，通知部係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置。

本發明之車輛位置算出方法係使用被裝載於車輛且根據由位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器的車輛位置算出方法，算出部係根據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部，收訊部係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置，補正部係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。

本發明之程式係用以使被裝載於車輛且根據由位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器，作為以下各部而發揮功能的程式：算出部，其係根 據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。

藉由本發明，並非藉由通知部通知自身的位置來進行車輛位置的補正，而是藉由具備有與信標為個別地進行車輛偵測的偵測部，對車載器通知偵測部偵測到車輛的偵測時刻及補正基準位置，藉此進行車輛位置的補正。藉此，可對車載器通知偵測時刻中的正確的車輛位置。

(第一實施形態)

以下一面參照圖示，一面詳加說明本發明之第一實施形態。

圖1係本發明之第一實施形態之車輛位置算出系統的構成圖。

車輛位置算出系統係具備有：雷射感測器(偵測部)1、資訊處理裝置2、信標(通知部)3、車載器4。

雷射感測器1係被設在路面上方，以路面上的預定偵測範圍照射雷射光，藉此偵測通過該路面的車輛的存在。

資訊處理裝置2係若雷射感測器1偵測到車輛時，即特定偵測到該車輛的時刻亦即偵測時刻。

信標3係依車載器4進入至通訊範圍B內的順序，與該已進入的車載器4進行逐次通訊。信標3係當車載器4進入至信標3的通訊範圍B內時，對車載器4通知在車載器4中使用在位置資訊之補正的補正基準位置、及資訊處理裝置2所特定的偵測時刻。在此，以補正基準位置而言，列舉有：表示雷射感測器1的緯度及經度的資訊、或信標3的ID與該信標3與雷射感測器1之間的距離的組合等。

車載器4係被裝載於車輛，逐次算出該車輛存在的位置。此外，車載器4係根據由信標3所被通知的資訊，來補正所算出的位置。

其中，在本實施形態中，雷射感測器1係對存在於比信標3的通訊範圍B的交界更為車輛行進方向後方而且交界的近傍(例如1公尺左右)的車輛的存在進行偵測。

其中，信標3的通訊範圍B係依車載器4的安裝位置、前面玻璃的材質、車速等，依車輛並不一定相一致，但是在本實施形態中，平均而言為將成為通訊範圍交界的位置設為通訊範圍的近傍。

圖2係顯示資訊處理裝置2的構成的概略區塊圖。

資訊處理裝置2係具備有：偵測資訊取得部21、偵測 時刻特定部22、偵測時刻記錄部(記錄部)23、偵測時刻佇列(記憶部)24、輸出部(刪除部)25。

偵測資訊取得部21係取得表示是否已由雷射感測器1偵測到車輛的偵測資訊。

偵測時刻特定部22係當偵測資訊取得部21所取得的偵測資訊表示存在有車輛時，將該時的時刻特定為偵測時刻。

偵測時刻記錄部23係將偵測時刻特定部22所特定的偵測時刻記錄在偵測時刻佇列24。

偵測時刻佇列24係記憶藉由偵測時刻記錄部23所被記錄的偵測時刻。

輸出部25係在車載器4進入至信標3的通訊範圍B內時，由偵測時刻佇列24取出偵測時刻，而輸出至信標3。其中，在本實施形態中，「由佇列取出」係表示讀出最初被記錄在佇列的資訊，且刪除該資訊的處理。亦即，輸出部25係由偵測時刻佇列24中刪除藉由信標3所被通知的偵測時刻。此外，信標3係對通訊對象的車載器4，通知表示偵測時刻佇列24所記憶的偵測時刻之中為最早時刻的偵測時刻。

接著，說明第一實施形態之車輛位置算出系統對車載器4通知資訊的動作。

圖3係顯示車輛位置算出系統對車載器4通知資訊的動作的序列圖。

首先，雷射感測器1係偵測在被照射雷射光的偵測範 圍L上是否存在有車輛(步驟S1)。在此，雷射感測器1係根據從射出雷射光起至接受反射光為止的時間，算出由雷射光的射出位置至雷射光的反射點為止的距離，藉由該距離是否為預定臨限值以下，來判定是否存在有車輛。雷射感測器1係將表示有無車輛的偵測資訊輸出至資訊處理裝置2(步驟S2)。其中，雷射感測器1係每隔預定的感測間隔，將偵測資訊逐次輸出至資訊處理裝置2。

若雷射感測器1輸出偵測資訊時，資訊處理裝置2的偵測資訊取得部21係由雷射感測器1取得偵測資訊(步驟S3)。接著，偵測時刻特定部22係判定偵測資訊取得部21所取得的偵測資訊是否表示存在有車輛(步驟S4)。若偵測資訊表示未存在有車輛時(步驟S4：NO)，返回至步驟S3，等待下一個偵測資訊的取得。

另一方面，若偵測資訊表示存在有車輛時(步驟S4：YES)，偵測時刻特定部22係將現在時刻特定為偵測時刻(步驟S5)。接著，偵測時刻記錄部23係將偵測時刻特定部22所特定的偵測時刻記錄在偵測時刻佇列24(步驟S6)。

車輛係若通過雷射感測器1的偵測範圍L時，接下來進入至信標3的通訊範圍B。

信標3係逐次發出供確認成為通訊對象之車載器4之存在的訊號，根據對該訊號有無響應，來判定是否存在有可通訊的車載器4(步驟S7)。信標3係若判定出未存在有可通訊的車載器4時(步驟S7：NO)，返回至步驟 S7，反覆判定是否存在有可通訊的車載器4。

另一方面，信標3係判定出存在有可通訊的車載器4時(步驟S7；YES)，即對資訊處理裝置2輸出偵測時刻的要求(步驟S8)。

若信標3輸出偵測時刻的要求時，資訊處理裝置2的輸出部25係由信標3取得偵測時刻的要求(步驟S9)。接著，輸出部25係由偵測時刻佇列24取出偵測時刻(步驟S10)。接著，輸出部25係將所取出的偵測時刻輸出至信標3(步驟S11)。

若資訊處理裝置2輸出偵測時刻，信標3係取得該偵測時刻(步驟S12)。接著，信標3係對車載器4通知所取得的偵測時刻、及預先決定的補正基準位置(步驟S13)。

藉由上述處理，信標3係可對車載器4通知藉由雷射感測器1所得之車輛偵測時刻、及補正基準位置。

此外，資訊處理裝置2的輸出部25係依被記憶在偵測時刻佇列24的順序，將偵測時刻輸出至信標3。此外，信標3係依已進入至通訊範圍B內的順序進行與車載器4的通訊。藉此，即使在複數車輛以時間差進入至信標3的通訊範圍B內的情形下，亦可對車載器4通知正確的偵測時刻。尤其，在本實施形態中，雷射感測器1係對存在於信標3之通訊範圍B的交界的近傍的車輛進行偵測。藉此，在由偵測至通知為止的期間，車輛超車的可能性少，偵測順序與通知順序相一致的可能性高。再者，在本實施 形態中，雷射感測器1係對存在於比信標3的通訊範圍B的交界更為車輛行進方向後方的車輛進行偵測。藉此，車輛係在藉由雷射感測器1被偵測到之後，進入至信標3的通訊範圍B內。因此，信標3並未等待藉由雷射感測器1所為之偵測結束，即可對已進入至通訊範圍B內的車載器4，立即通知偵測時刻。

接著，說明第一實施形態之車載器4。

圖4係顯示第一實施形態之車載器4的構成的概略區塊圖。

車載器4係具備有：位置取得部41、感測器資訊取得部42、地圖資訊記憶部43、位置算出部(算出部)44、位置記憶部45、顯示部46、收訊部47、位置補正部(補正部)48。

位置取得部41係藉由GPS功能來取得車輛的現在位置。

感測器資訊取得部42係取得被裝載在車輛的速度感測器或迴轉感應器的輸出值。

地圖資訊記憶部43係記憶包括道路模式的地圖資訊。

位置算出部44係根據位置取得部41所取得的位置資訊、或感測器資訊取得部42所取得的感測器的輸出值，每隔一定時間，藉由GPS/DR手法進行現在位置的算出，將所算出的位置資訊記錄在位置記憶部45。此時，位置算出部44係根據地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊 來進行地圖匹配處理。

位置記憶部45係將位置算出部44所算出的位置資訊與時刻產生關連而以時間序列進行記憶。

顯示部46係將位置記憶部45所記憶的最新位置資訊與地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊相合成而顯示於車載器4的顯示器。

收訊部47係接收由信標3所被通知的偵測時刻及補正基準位置。

位置補正部48係根據收訊部47所接收到的偵測時刻及補正基準位置，進行位置記憶部45所記憶的位置資訊的補正。此時，位置補正部48係根據地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊來進行地圖匹配處理。

接著，說明第一實施形態之車載器4算出位置資訊的動作。

圖5係顯示第一實施形態之車載器4的動作的流程圖。

若車載器4開始位置資訊的算出動作時，首先位置取得部41係藉由GPS功能來取得車輛的現在位置(步驟S21)。接著，位置算出部44係根據位置取得部41所取得的位置資訊、及地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊，來進行地圖匹配處理，藉此推定現在的車輛位置。接著，位置算出部44係將表示所推定出的位置的位置資訊與現在時刻產生關連來記錄在位置記憶部45(步驟S22)，待機至接下來的位置算出時序。

接著，位置算出部44係判定現在時刻是否為位置算出時序(例如從前次的位置算出時的10秒後)(步驟S23)。若判定出現在時刻為位置算出時序時(步驟S23：YES)，位置取得部41係藉由GPS功能來取得車輛的現在位置(步驟S24)。此外，感測器資訊取得部42係取得由位置算出部44算出前次位置資訊的時刻至現在時刻為止的速度感測器或迴轉感應器的輸出值。接著，位置算出部44係由位置記憶部45讀出前次算出的位置資訊，根據感測器資訊取得部42所取得的輸出值，根據推測導航法來推定現在位置(步驟S25)。接著，位置算出部44係根據位置取得部41所取得的位置、藉由推測導航法所推定出的位置、及地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊，來進行地圖匹配處理，藉此推定現在的車輛位置。接著，位置算出部44係將表示所推定出的位置的位置資訊與現在時刻產生關連而記錄在位置記憶部45(步驟S26)。

在步驟S26中，位置算出部44將位置資訊記錄在位置記憶部45時，或在步驟S23中，判定出現在時刻非為位置算出時序時(步驟S23：NO)，判定收訊部47是否已由信標3接收到偵測時刻及補正基準位置(步驟S27)。若收訊部47已由信標3接收到偵測時刻及補正基準位置時(步驟S27：YES)，位置補正部48係由位置記憶部45讀出與收訊部47所接收到的偵測時刻產生關連的位置資訊(步驟S28)。接著，位置補正部48係算出所 讀出的位置資訊所表示的位置、與收訊部47所接收到的補正基準位置的距離方位(步驟S29)。接著，位置補正部48係根據位置記憶部45所記憶的最新的位置資訊、在步驟S29中所算出的距離及方位、以及地圖資訊記憶部43所記憶的地圖資訊來進行地圖匹配處理，藉此補正最新的位置資訊(步驟S30)。

若在步驟S30中已補正位置資訊時，或在步驟S27中，收訊部47未由信標3接收到偵測時刻及補正基準位置時(步驟S27：NO)，車載器4係判定是否藉由利用使用者等所為之操作或插隊處理等，已由外部輸入處理的結束要求(步驟S31)。車載器4係若判定出未由外部輸入結束要求時(步驟S31：NO)，返回至步驟S3，繼續算出位置資訊。另一方面，車載器4係若已由外部輸入結束要求時(步驟S31：YES)，即結束處理。

如上所示，藉由本實施形態，信標3係藉由無線通訊，對前述車載器4通知雷射感測器1偵測出車輛的偵測時刻、與作為該車輛在偵測時刻原本所存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置。藉此，信標3係可對車載器4通知某偵測時刻中的正確的車輛位置，因此可減小在藉由車載器4所為之車輛位置補正時所產生的誤差。

此外，藉由本實施形態，雷射感測器1係偵測存在於比信標3的通訊範圍B的交界更為車輛行進方向後方的車輛。藉此，車輛係在藉由雷射感測器1被偵測到之後，進入至信標3的通訊範圍B內。因此，信標3係未等待藉由 雷射感測器1所為之偵測的結束，而可對已進入至通訊範圍B內的車載器4，立即通知偵測時刻。

此外，藉由本實施形態，雷射感測器1係偵測存在於信標3的通訊範圍B的交界的近傍的車輛。藉此，在由偵測至通知為止的期間，進行車輛超車的可能性會變少。因此，藉由雷射感測器1所致之偵測順序與藉由信標3所致之通知順序相一致的可能性高。

此外，藉由本實施形態，資訊處理裝置2的輸出部25係依被記錄在偵測時刻佇列24的順序將偵測時刻輸出至信標3。此外，信標3係依已進入至通訊範圍B內的順序來進行與車載器4的通訊。藉此，即使在因時間差而複數車輛已進入至信標3的通訊範圍B內的情形下，亦可對車載器4通知正確的偵測時刻。

此外，藉由本實施形態，車載器4的位置算出部44係將車輛所存在的位置作為行駛履歷資訊而記錄在位置記憶部45，位置補正部48係根據位置記憶部45所記憶的行駛履歷、及由信標3所接收到的偵測時刻與補正基準位置，來補正車輛存在的位置。藉此，車載器4係可減小車輛位置補正時所產生的誤差。

(第二實施形態)

以下一面參照圖示，一面詳加說明本發明之第二實施形態。

第二實施形態係資訊處理裝置2的構成與第一實施形 態不同。

圖6係顯示第二實施形態之資訊處理裝置2的構成的概略區塊圖。

第二實施形態的資訊處理裝置2係除了第一實施形態的資訊處理裝置2以外，另外具備有車載器位置推定部26。

偵測資訊取得部21係由雷射感測器1，取得雷射反射光的到達時間及反射光的強度，來作為表示有無車輛的偵測資訊。

車載器位置推定部26係根據偵測資訊取得部21所取得的偵測資訊，來推定車載器4的位置。例如車載器位置推定部26係若反射光的強度未達預定的臨限值時，判定出雷射已被照射到前面玻璃，可推定為在該位置存在有車載器4。此係基於車載器4主要被設置在車輛的前面玻璃近傍之故。此外，車載器位置推定部26係若根據反射光的到達時間所被算出的距離為相當於車輛前面玻璃的高度的預定臨限值以上時，判定雷射已被照射到前面玻璃，可推定為在該位置存在有車載器4。

接著，偵測時刻特定部22係當車載器位置推定部26推定出存在有車載器4時，將此時的時刻特定為偵測時刻。

如上所示，藉由本實施形態，資訊處理裝置2係被設在路面上方的雷射感測器1根據射出至預定偵測領域的雷射光的反射光，來偵測存在於偵測領域之車輛所裝載的車 載器4，信標3係藉由無線通訊來對前述車載器4通知偵測到車載器4的偵測時刻。藉此，資訊處理裝置2係可更加減小因汽車前蓋的長度所產生的偵測誤差。具體而言，若藉由雷射感測器1來進行車輛的偵測時，在車輛的偵測位置與車載器4的裝載位置之間，係會有發生汽車前蓋的長度程度的誤差的可能性。但是，藉由本實施形態，可使該誤差消失，而可更為正確地算出車輛的位置。

以上參照圖示，針對本發明之一實施形態詳加說明，惟具體構成並非侷限於上述者，在未脫離本發明之要旨的範圍內，可為各種設計變更等。

例如，在第一實施形態中，係說明使用雷射感測器1來作為進行車輛偵測的偵測部，但是並非侷限於此。例如可使用線感測器等其他感測器。此外，在使用雷射感測器1的情形下，亦為掃描式/多光軸式等感測方式不拘。

上述資訊處理裝置2以及車載器4係在內部具有電腦系統。

接著，上述各處理部的動作係以程式的形式被記憶在電腦可讀取之記錄媒體，由電腦讀出該程式且執行，藉此進行上述處理。在此電腦可讀取之記錄媒體係指磁碟、光磁碟、CD-ROM、DVD-ROM、半導體記憶體等。此外，亦可藉由通訊線路，將該電腦程式配訊給電腦，由已接收到該配訊的電腦執行該程式。

此外，上述程式亦可為用以實現前述功能之一部分者。

再者，亦可為可將前述功能藉由與已被記錄在電腦系統的程式的組合來實現，所謂的差分檔案(差分程式)。

(產業上可利用性)

本發明係關於對被裝載於車輛的車載器通知該車輛的存在位置的位置通知裝置及車輛位置通知方法。藉由本發明，可對車載器通知偵測到車輛的時刻中的正確的車輛位置。

1‧‧‧雷射感測器

2‧‧‧資訊處理裝置

3‧‧‧信標

4‧‧‧車載器

21‧‧‧偵測資訊取得部

22‧‧‧偵測時刻特定部

23‧‧‧偵測時刻記錄部

24‧‧‧偵測時刻佇列

25‧‧‧輸出部

26‧‧‧車載器位置推定部

41‧‧‧位置取得部

42‧‧‧感測器資訊取得部

43‧‧‧地圖資訊記憶部

44‧‧‧位置算出部

45‧‧‧位置記憶部

46‧‧‧顯示部

47‧‧‧收訊部

48‧‧‧位置補正部

B‧‧‧通訊範圍

L‧‧‧偵測範圍

圖1係本發明之第一實施形態之車輛位置算出系統的構成圖。

圖2係顯示資訊處理裝置的構成的概略區塊圖。

圖3係顯示車輛位置算出系統對車載器通知資訊的動作的序列圖。

圖4係顯示第一實施形態之車載器的構成的概略區塊圖。

圖5係顯示第一實施形態之車載器的動作的流程圖。

圖6係顯示第二實施形態之資訊處理裝置的構成的概略區塊圖。

1‧‧‧雷射感測器

2‧‧‧資訊處理裝置

3‧‧‧信標

4‧‧‧車載器

B‧‧‧通訊範圍

L‧‧‧偵測範圍

Claims (10)

1. 一種位置通知裝置，其係對被裝載於車輛的車載器通知該車輛的存在位置的位置通知裝置，其具備有：偵測部，其係設在路面近傍，偵測存在於偵測領域的車輛；及通知部，其係設在路面近傍的通知部，若偵測到該車輛已進入至藉由該通知部所致之無線通訊的通訊範圍時，藉由無線通訊，對該車輛的前述車載器通知：表示該通知部的設置位置的資訊、前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本所存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置，前述偵測部係偵測存在於比藉由前述通知部所致之無線通訊的通訊範圍的交界更為車輛行進方向後方且為交界的近傍的車輛。
2. 如申請專利範圍第1項之位置通知裝置，其中，前述補正基準位置係表示前述偵測部的緯度及經度的資訊、或前述通知部的ID與該通知部與前述偵測部之間的距離的組合。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置，其中，具備有：記錄部，其係在記憶部逐次記錄前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻；及刪除部，其係由前述記憶部刪除藉由前述通知部所被通知的偵測時刻， 前述通知部係依已進入至無線通訊的通訊範圍內的順序與前述車載器進行逐次通訊，對通訊對象的車載器，通知表示前述記憶部所記憶的偵測時刻之中為最早時刻的偵測時刻。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置，其中，前述偵測部係被設在路面上方的雷射感測器，根據射出至前述偵測領域的雷射光的反射光，來偵測存在於前述偵測領域的車輛所裝載的車載器，前述通知部係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到被裝載於前述車輛的車載器的偵測時刻。
5. 一種車載器，其係被裝載於車輛，根據由如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器，其係具備有：算出部，其係根據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。
6. 一種車輛位置算出系統，其係算出車輛所存在的位 置的車輛位置算出系統，其具備有：車載器，其係算出裝載自身裝置的車輛所存在的位置；及位置通知裝置，其係對前述車載器通知裝載有該車載器的車輛的存在位置，前述位置通知裝置係具備有：偵測部，其係設在路面近傍，偵測存在於偵測領域的車輛；及通知部，其係設在路面近傍的通知部，若偵測到該車輛已進入至藉由該通知部所致之無線通訊的通訊範圍時，藉由無線通訊，對該車輛的前述車載器通知：表示該通知部的設置位置的資訊、前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置，前述偵測部係偵測存在於比藉由前述通知部所致之無線通訊的通訊範圍的交界更為車輛行進方向後方且為交界的近傍的車輛，前述車載器係具備有：算出部，其係根據裝載自身裝置的車輛所行駛過的距離，算出前述車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的 位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。
7. 如申請專利範圍第6項之車輛位置算出系統，其中，前述補正基準位置係表示前述偵測部的緯度及經度的資訊、或前述通知部的ID與該通知部與前述偵測部之間的距離的組合。
8. 一種車輛位置通知方法，其係使用對被裝載於車輛的車載器通知該車輛的存在位置的如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置的車輛位置通知方法，其特徵為：偵測部偵測車輛，通知部係藉由無線通訊，對前述車載器通知前述偵測部偵測到車輛的偵測時刻、及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置來作補正的位置亦即補正基準位置。
9. 一種車輛位置算出方法，其係使用被裝載於車輛且根據由如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器的車輛位置算出方法，其特徵為：算出部係根據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部，收訊部係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉 由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置，補正部係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。
10. 一種程式，其係用以使被裝載於車輛且根據由如申請專利範圍第1項或第2項之位置通知裝置所被通知的資訊，算出前述車輛所存在的位置的車載器，作為以下各部而發揮功能的程式：算出部，其係根據前述車輛所行駛過的距離，算出該車輛在各時刻中所存在的位置，且作為行駛履歷資訊而記錄在記憶部；收訊部，其係藉由無線通訊，由前述位置通知裝置接收藉由前述位置通知裝置而偵測到前述車輛的偵測時刻；及作為該車輛在前述偵測時刻原本存在的位置而應補正的位置亦即補正基準位置；及補正部，其係根據由前述記憶部所記憶的前述偵測時刻至現在時刻為止的行駛履歷、及前述補正基準位置，來補正前述車輛所存在的位置。