JP2019133281A - 情報処理装置、車載装置、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図6は、本実施形態にかかる制御装置10で実行される車両グループの検出処理の流れの一例を示すフローチャートである。制御装置10は、プローブ車両1の走行中に、一定時間ごとにこのフローチャートの処理を実行する。
図7は、本実施形態にかかる制御装置10によって検出される車両2の一例を示す図である。図7に示す位置にプローブ車両1が位置する場合、撮像装置11の撮像画像には、プローブ車両1の左側に隣接する車線上の車両2a〜2cが含まれる。この場合、車両検出部111は、撮像画像から、車両2a〜2cを検出する。
上述の実施形態では、情報処理装置8の画像生成部807は、1台のプローブ車両1によって特定された複数の車両グループ5を表示していたが、さらに、反対車線を走行するプローブ車両1によって特定された複数の車両グループ5を重畳して表示しても良い。
また、画像生成部807は、プローブ車両1の前方カメラで撮像された撮像画像から特定された車両グループ5と、後方カメラで撮像された撮像画像から特定された車両グループ5とを重畳して表示しても良い。
プローブ車両1は、道路上を走行するトラム車両、自動二輪車、自動運転車両等であっても良い。また、判別対象である車両2も、トラム車両等であっても良い。
停車評価部804および駐車評価部805は、車両グループ5ごとに条件を満たすか否かを判断して、停車車列評価値および駐車車列評価値を算出しても良い。また、判別部806は、車両グループ5ごとに、停車または駐車の判別を行っても良い。
情報処理装置8は、上述の実施形態における制御装置10の車両検出部111、計測部112、車速算出部113、走行判断部114、車両グループ特定部115、属性検出部116、ID決定部117のいずれかまたは全てを備える構成としても良い。当該構成を採用する場合、例えば、制御装置10の送信部118は、撮像画像と、撮像位置と、撮像時刻とを情報処理装置8へ送信する。
判別部806によって駐車車列と判別された車列50が、条件ID“3”または“5”の条件を満たしていた場合、車列50は、信号機や踏切、バスの停留所等の付近等の駐車禁止区域に駐車している可能性がある。この場合、送信部808は、車列50が駐車禁止区域に駐車している可能性が高いことを、交通情報提供業者9へ送信しても良い。
図10に示す条件は一例であり、例えば、停車車列条件または駐車車列条件は、さらに、赤外線カメラによって検出された車両2のマフラーの温度に基づく条件を含むものとしても良い。また、各条件で用いられる閾値は、時刻、曜日(平日、土曜日、日曜日、祝祭日等)、月ごとの日の出または日の入りの時刻等に応じて変動しても良い。また、条件およびポイントは、情報処理システムSの運用開始後に変更されても良い。また、情報処理装置8は、外部装置から条件等をダウンロードしても良い。
2,2a〜2g 車両
5,5a〜5g,5a−2〜5c−2 車両グループ
8 情報処理装置
9 交通情報提供業者
10 制御装置
11,11a,11b 撮像装置
50,50a〜50c,50a−2 車列
110 取得部
111 車両検出部
112 計測部
113 車速算出部
114 走行判断部
115 車両グループ特定部
116 属性検出部
117 ID決定部
118 送信部
801 受信部
802 位置補正部
803 車列特定部
804 停車評価部
805 駐車評価部
806 判別部
807 画像生成部
808 送信部
850 記憶部
S 情報処理システム
Claims (12)
- プローブ車両に搭載された車載装置から、同一車線上に停止している一台以上の車両を含む車両グループを含む撮像画像と、前記撮像画像の撮像時刻と、前記撮像時刻における前記プローブ車両の位置と、を、受信する受信部と、
前記撮像時刻と前記撮像時刻における前記プローブ車両の位置とに基づいて複数の前記車両グループを選定し、選定した複数の前記車両グループを1つの車列として特定する車列特定部と、
特定された前記車列が停止時間が閾値未満の停車車列である可能性の高さを示す停車車列評価値を、前記停車車列の特徴を示す複数の停車車列条件に基づいて算出する停車評価部と、
特定された前記車列が停止時間が閾値以上の駐車車列である可能性の高さを示す駐車車列評価値を、前記駐車車列の特徴を示す複数の駐車車列条件に基づいて算出する駐車評価部と、
前記停車車列評価値と前記駐車車列評価値とに基づいて、特定された前記車列が停車車列であるか前記駐車車列であるか、を判別する判別部と、
を備える情報処理装置。 - 前記受信部はさらに、前記車両グループに含まれる前記車両の属性情報を受信し、
前記車列特定部は、さらに、前記車両グループに含まれる前記車両の属性情報に基づいて、異なる前記車両グループから同一の前記車両を特定し、同一の前記車両を含む複数の前記車両グループを1つの車列として特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記属性情報は、前記車両の色と、車高と、を含む、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記受信部はさらに、前記車両グループに含まれる前記車両ごとの識別情報を受信し、
前記車列特定部は、さらに、前記識別情報に基づいて、異なる前記車両グループから同一の前記車両を特定し、同一の前記車両を含む複数の前記車両グループを1つの車列として特定する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記複数の停車車列条件および前記複数の駐車車列条件は、前記車列の先端の位置または後端の位置に関する条件をそれぞれ含み、
前記停車評価部は、前記車列の先端の位置または後端の位置が前記複数の前記停車車列条件のいずれかを満たす場合に、前記停車車列評価値を加算し、前記駐車評価部は、前記車列の先端の位置または後端の位置が前記複数の前記駐車車列条件のいずれかを満たす場合に、前記駐車車列評価値を加算する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 複数の前記車両グループの位置が重複する範囲を強調して地図上に表示する表示画像を生成する画像生成部、をさらに備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - プローブ車両に搭載された撮像装置によって撮像された撮像画像から車両を検出する車両検出部と、
検出された前記車両が停止しているか否かを判断する走行判断部と、
前記車両が停止していると判断された場合に、前記車両と、前記撮像画像において前記車両と同じ車線上に存在する1または複数の他の車両と、を車両グループとして特定する車両グループ特定部と、
前記車両グループごとに、前記撮像画像と、前記撮像画像の撮像時刻と、前記撮像時刻における前記プローブ車両の位置と、を対応付けて送信する送信部と、
を備える車載装置。 - 前記車両グループ特定部は、検出された前記車両と、前記撮像画像に含まれる前記1または複数の他の車両との間の横方向の距離が所定の距離以下の場合に、検出された前記車両と、前記他の車両とが同じ車線上に存在すると判断する、
請求項7に記載の車載装置。 - 前記車両グループに含まれる前記車両および1または複数の他の車両のそれぞれの色と、車高とを、前記車両および1または複数の他の車両の属性情報として検出する、属性検出部、をさらに備える、
請求項7または8に記載の車載装置。 - 検出された前記車両を特定可能な識別情報を決定する識別情報決定部をさらに備える、
請求項7から9のいずれか1項に記載の車載装置。 - プローブ車両に搭載された車載装置と、前記車載装置とネットワークを介して相互に接続された情報処理装置と、を備えた情報処理システムであって、
プローブ車両に搭載された撮像装置によって撮像された撮像画像から車両を検出する車両検出部と、
検出された前記車両が停止しているか否かを判断する走行判断部と、
前記車両が停止していると判断された場合に、前記車両と、前記撮像画像において前記車両と同じ車線上に存在する1または複数の他の車両と、を車両グループとして特定する車両グループ特定部と、
前記撮像画像の撮像時刻と前記撮像時刻における前記プローブ車両の位置とに基づいて複数の前記車両グループを選定し、選定した複数の前記車両グループを1つの車列として特定する車列特定部と、
特定された前記車列が停止時間が閾値未満の停車車列である可能性の高さを示す停車車列評価値を、前記停車車列の特徴を示す複数の停車車列条件に基づいて算出する停車評価部と、
特定された前記車列が停止時間が閾値以上の駐車車列である可能性の高さを示す駐車車列評価値を、前記駐車車列の特徴を示す複数の駐車車列条件に基づいて算出する駐車評価部と、
前記停車車列評価値と前記駐車車列評価値とに基づいて、特定された前記車列が停車車列であるか前記駐車車列であるか、を判別する判別部と、
を備える情報処理システム。 - プローブ車両に搭載された撮像装置によって撮像された撮像画像から車両を検出する車両検出ステップと、
検出された前記車両が停止しているか否かを判断する走行判断ステップと、
前記車両が停止していると判断された場合に、前記車両と、前記撮像画像において前記車両と同じ車線上に存在する1または複数の他の車両と、を車両グループとして特定する車両グループ特定ステップと、
前記撮像画像の撮像時刻と前記撮像時刻における前記プローブ車両の位置とに基づいて複数の前記車両グループを選定し、選定した複数の前記車両グループを1つの車列として特定する車列特定ステップと、
特定された前記車列が停止時間が閾値未満の停車車列である可能性の高さを示す停車車列評価値を、前記停車車列の特徴を示す複数の停車車列条件に基づいて算出する停車評価ステップと、
特定された前記車列が停止時間が閾値以上の駐車車列である可能性の高さを示す駐車車列評価値を、前記駐車車列の特徴を示す複数の駐車車列条件に基づいて算出する駐車評価ステップと、
前記停車車列評価値と前記駐車車列評価値とに基づいて、特定された前記車列が停車車列であるか前記駐車車列であるか、を判別する判別ステップと、
を含む情報処理方法。
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