TWI490080B - A reduction mechanism and a tool change device having the reduction mechanism - Google Patents

Description

減速機構及具有該減速機構之換刀裝置

本發明係與減速機構有關，更詳而言之是指一種減速機構及具有該減速機構之換刀裝置。

按，減速機構的組成通常包括有一馬達與一減速齒輪箱，其設置目的在於動力的輸出及傳遞使用，因此經常被組裝在一固定機體上，藉以穩定地將動力作用於一受驅動件上。惟，前述減速機構在實際應用上或因受驅動對象不同而易衍生使用不便。

以圖1所示之綜合切削加工機的換刀裝置1為例，即包括有一由減速齒輪箱2及馬達3組成的減速機構，其中該減速齒輪箱2之頂緣藉由複數根螺栓4而鎖固於一固定機體5上，該減速齒輪箱2具有一出力軸2a，該馬達3與該減速齒輪箱2連結並位於遠離該固定機體5的一側。該換刀裝置1的受驅動件為一置刀架6，其上安裝有複數個刀桿7。然而，既有規格品的減速機構，其出力軸2a的凸伸長度不長，因此必須在該出力軸2a上套接一傳動軸8，該傳動軸8一端再與該置刀架6固接，藉此增加該置刀架6至該固定機體5的距離，以避免轉動中的刀桿7不慎碰撞該固定機體5。又，該換刀裝置1更以包含有軸承的軸套9套設於該傳動軸8外部，藉以穩定及保護 該傳動軸8，惟如此一來，不僅增添組裝程序，更增加成本的支出。

其次，該置刀架6至固定機體5的距離L1，加上該固定機體5至該馬達3尾端的距離L2，使得整個換刀裝置1的高度增加許多，遂不利於綜合切削加工機的空間利用。

有鑑於此，本發明之主要目的在於提供一種減速機構及具有該減速機構之換刀裝置，具有節省成本支出及有效運用空間之效。

緣以達成上述目的，本發明所提供的減速機構包含有一馬達、一減速齒輪箱與一連接法蘭。其中該馬達具有一前端與一後端；該減速齒輪箱連結於該馬達前端，且具有一動力輸出端；該連接法蘭連結於該馬達上。

本發明再提供一種具有減速機構之換刀裝置，包含一置刀架；及一減速機構設置於該置刀架一側，該減速機構具有一動力輸出端與一連接法蘭，該動力輸出端連結該置刀架，該連接法蘭位於相對該動力輸出端之一側。

藉此，減速機構的動力傳輸無損，並可壓縮整個換刀裝置的高度。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖示詳細說明如后。

請參圖2所示，為具有本發明一較佳實施例之減速機構10的換刀裝置100，該換刀裝置100為一種綜合切削加工機的一部分，包括有一置刀架20，該置刀架20上設置數個刀桿30。該減速機構10設置於該置刀架20一側，其包括有一馬達12、一減速齒輪箱14與一連接法蘭16。其中：

該馬達12具有一殼體121與一後蓋122呈前後連結而構成有一前端12a與一後端12b，亦即，該殼體121前緣具有該前端12a，該後蓋122則具有該後端12b。

該減速齒輪箱14係連結於該馬達12前端12a，即該減速齒輪箱14與該殼體121固接，該減速齒輪箱14具有一出力軸141構成的動力輸出端，該出力軸141的一部分係凸伸於外並與該置刀架20直接固接，其可受啟動的馬達12帶動而驅使該置刀架20轉動。由於該減速齒輪箱14為一般的規格品，於此容不贅述。

該連接法蘭16連結於該馬達12，較佳者，該連接法蘭16係與該殼體121或該後蓋122一體成型者，於本實施例中，該連接法蘭16是與該後蓋122一體成型製作而成。易言之，該連接法蘭16位於相對該出力軸141之一側。如圖2所示，該減速機構10藉由複數根螺栓18穿過該連接法蘭16，再鎖入一固定機體101即完成組裝，在此狀態下，該置刀架20至該 固定機體101的距離L3係大於刀桿30的長度，如此可避免轉動中的刀桿30不慎碰撞該固定機體101，進而確保機具運作的順暢性。

在上述實施例中，該減速機構10是選用出力軸141結構作為帶動該置刀架20用，此型式的減速機構之造價及售價較低，易為相關業者所選用，在此基礎下，本實施例之結構因該置刀架20至該固定機體101的距離L3，遠小於圖1所示結構中的置刀架6至固定機體5的距離為L1+L2之和。是以，本實施例在無損該減速機構10之動力傳輸效率的情形下，使得該整個換刀裝置100的高度減縮，而有利於綜合切削加工機的空間運用。

圖3所示為具有本發明另一較佳實施例之減速機構40的換刀裝置200，該換刀裝置200具有相同上述實施例的置刀架20與刀桿30。不同的是，該減速機構40之減速齒輪箱42當中的動力輸出端並不是出力軸結構，而是一種以面接觸結合的轉盤421結構，即該轉盤421是透過複數個螺栓44而鎖固於置刀架20上，此類型的減速機構之售價或許高些，但因與該置刀架20之間有較大的結合力產生，故能驅轉負載大的物件。該減速機構40的連接法蘭46同樣透過螺栓47而鎖固於馬達48後端(後蓋)為佳，以便與一固定機體201固接，藉以獲得壓縮整個換刀裝置200高度之效果，以便綜合切削加工機可妥善運用空間。

必須說明的是，本發明的連接法蘭是以遠離減速機構的動力輸出端為佳，在上述各實施例中雖是設置於馬達後蓋，但不應以此為限，例如可將連接法蘭改設置於馬達的殼體上，同樣可收壓縮整個換刀裝置高度的效果。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

100、200‧‧‧換刀裝置

101、201‧‧‧固定機體

10‧‧‧減速機構

12‧‧‧馬達

12a‧‧‧前端

12b‧‧‧後端

121‧‧‧殼體

122‧‧‧後蓋

14‧‧‧減速齒輪箱

141‧‧‧出力軸

16‧‧‧連接法蘭

18‧‧‧螺栓

20‧‧‧置刀架

30‧‧‧刀桿

40‧‧‧減速機構

42‧‧‧減速齒輪箱

421‧‧‧轉盤

44‧‧‧螺栓

46‧‧‧連接法蘭

47‧‧‧螺栓

48‧‧‧馬達

L3‧‧‧置刀架至固定機體的距離

圖1為一側視圖，說明已知綜合切削加工機的換刀裝置結構；圖2為一側視圖，說明具有本發明一較佳實施例之減速機構的換刀裝置；以及圖3為一側視圖，說明具有本發明另一較佳實施例之減速機構的換刀裝置。

100‧‧‧換刀裝置

101‧‧‧固定機體

10‧‧‧減速機構

12‧‧‧馬達

12a‧‧‧前端

12b‧‧‧後端

121‧‧‧殼體

122‧‧‧後蓋

14‧‧‧減速齒輪箱

141‧‧‧出力軸

16‧‧‧連接法蘭

18‧‧‧螺栓

20‧‧‧置刀架

30‧‧‧刀桿

L3‧‧‧置刀架至固定機體的距離

Claims (8)

1. 一種減速機構，包含有：一馬達，具有一前端與一後端，該馬達具有一殼體及一後蓋，其中該殼體前緣形成該馬達前端，該後蓋連結該殼體且具有該後端；一減速齒輪箱，連結於該馬達之前端，且具有一動力輸出端；以及一連接法蘭，連結於該馬達之後蓋上。
2. 如請求項1所述之減速機構，其中該連接法蘭係與該馬達之後蓋一體成型者。
3. 如請求項1所述之減速機構，其中該減速齒輪箱之動力輸出端為一出力軸。
4. 如請求項1所述之減速機構，其中該減速齒輪箱之動力輸出端為一轉盤。
5. 一種具有減速機構之換刀裝置，包含有：一置刀架；一減速機構，設置於該置刀架一側，該減速機構具有一動力輸出端與一連接法蘭，該動力輸出端連結該置刀架，該連接法蘭位於相對該動力輸出端之一側；其中該減速機構具有一馬達及一減速齒輪箱，該馬達具有一殼體與一後蓋，該減速齒輪箱連結於該馬達之殼體，且具有該動力輸出端，該後蓋連結該殼體，該連接法蘭連結於該馬達之後蓋上。
6. 如請求項5所述具有減速機構之換刀裝置，其中該連接法蘭係與該馬達之後蓋一體成型者。
7. 如請求項5所述具有減速機構之換刀裝置，其中該減速齒輪箱之該動力輸出端為一出力軸，該出力軸連結該置刀架。
8. 如請求項5所述具有減速機構之換刀裝置，其中該減速齒輪箱之該動力輸出端為一轉盤，該轉盤連結該置刀架。