CN105729201B - 自动换刀系统及其动力传动装置与减速机 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机，其中该减速机包括有一机壳、一动力输出轴与一调整轴。该动力输出轴与该调整轴相互啮合而可转动地设置于该机壳中，其中该动力输出轴受一马达的心轴带动旋转，进而可带动一换刀机构的一换刀臂位移。该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端，可供一工具结合而驱转，以达到故障排除或是校正的目的。该动力传动装置即包括有该减速机，而该动力传动装置又为该自动换刀系统的一部分。

Description

自动换刀系统及其动力传动装置与减速机

技术领域

本发明与加工机的自动换刀结构有关；特别是指一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机。

背景技术

图1所示为已知加工机的自动换刀系统，包括有一伺服马达1、一减速机2与一换刀机构3。该伺服马达1具有转速控制精确、迅速，以及输出功率大的优点，因此常被选择应用于自动换刀系统中；该减速机2的设置目的即在于降低该伺服马达1的输出转速，以便精准且稳定地控制该换刀机构3的换刀臂3a进行换刀切换动作。

请再参图2所示，该已知减速机2包括一机壳2a，及位于该机壳2a中的一螺旋齿轮2b与一动力输出轴2c。其中该螺旋齿轮2b的一部分与该伺服马达1的一心轴1a啮合，另一部分与该动力输出轴2c上的一齿轮2d啮合，由此以使该动力输出轴2c能传动该换刀机构3的内部机件，以达到换刀开关的目的。然而，在换刀过程中，若该换刀臂3a因故发生碰撞而需故障排除时，则必须将该伺服马达1拆下并拆开该减速机2，如此方能使用工具以驱转该机壳2a中的动力输出轴2c，而达到故障排除或校正的目的。但如此一来徒增作业不便，且于故障排除或校正完成而再装回之后，易使得设置在该伺服马达1上方的编码器4的感应相对位置产生偏差。是以，既有自动换刀系统仍有未臻完善之处。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动换刀系统及其动力传动装置与减速机，其结构可由外部手动进行故障排除或校正。

缘以达成上述目的，本发明提供一种减速机，其包括有一机壳、一动力输出轴与一调整轴。该动力输出轴可转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第一齿部；该调整轴可转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，又该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

本发明另提供一种自动换刀系统的动力传动装置，包含具有可转动心轴的一马达，及一与该马达连结的减速机，该减速机包括有一机壳，以及设置于该机壳中的一动力输出轴与一调整轴，其中该动力输出轴为该马达的该心轴驱转，该调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

本发明再提供一种自动换刀系统，包括一机体、一换刀机构与一动力传动装置。其中该换刀机构包括有设置于该机体内的一凸轮与一主轴，该凸轮转动带动该主轴沿着一直线往复移动，该主轴一端位于该机体外，并连结一换刀臂；该动力传动装置设置于该机体上方，且包括有一马达与一减速机，该马达具有一心轴用于传动该减速机的一动力输出轴转动，该减速机另包括有一调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有一驱动端外露于该减速机外。

本发明的效果在于利用该调整轴具有外露的驱动端以方便工具直接驱转并带动该动力输出轴转动，以达到快速故障排除或校正目的。

附图说明

图1是已知自动换刀系统的示意图。

图2是图1中自动换刀系统的伺服马达与减速机的放大图。

图3是本发明一较佳实施例的自动换刀系统的示意图。

图4是图3中自动换刀系统的伺服马达与减速机的放大图。

【符号说明】

[本发明]

100自动换刀系统

10机体

20换刀机构

22凸轮 24主轴 26换刀臂

30动力传动装置

32减速机 321机壳 321a顶板

321b底板 322动力输出轴 322a出力端

322b第一齿部 323调整轴 323a驱动端

323b第二齿部 33齿件 34马达

34a心轴 36法兰 38螺旋齿轮

39编码器

具体实施方式

为能更清楚地说明本发明，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如后，请参图3所示，为本发明一较佳实施例的自动换刀系统100，其包括有一机体10、一换刀机构20与一动力传动装置30。其中该动力传动装置30还包括有一减速机32与一马达34。

该换刀机构20包括有一凸轮22、一主轴24与一换刀臂26。其中该凸轮22与该主轴24设置于该机体10内，该凸轮22受驱使转动，进而带动该主轴24沿着垂直方向上、下往复移动；该主轴24另受控制而转动，其底端位于该机体10外，且固结该换刀臂26，该换刀臂26随着该主轴24的转动而作旋摆，以完成换刀切换动作。

请配合图4所示，该动力传动装置30的该减速机32包括有一机壳321、一动力输出轴322与一调整轴323。其中该机壳321通过一法兰36而固结于该机体10上方，该机壳321具有一顶板321a与一底板321b。该动力输出轴322与该调整轴323各别为轴承所支撑而可转动且平行地设置于该机壳321中，其中该动力输出轴322具有一出力端322a位于该机壳321的该底板321b外侧，该出力端322a透过一齿件33以传动该换刀机构20的该凸轮22；该调整轴323具有一驱动端323a位于该机壳321的该顶板321a外侧，该驱动端323a可供一工具(图未示)自该减速机32外部直接结合以驱转该调整轴323。另外，该减速机32的该动力输出轴322的身部具有一第一齿部322b，该调整轴323的身部具有一第二齿部323b与该第一齿部322b啮合，使得该动力输出轴322与该调整轴323可同步转动。

该动力传动装置30的该马达34在本实施例中是选择广泛应用于位置和速度控制上的伺服马达，该马达34固结于该减速机32的该机壳321上，且具有一可转动的心轴34a，该心轴34a突伸至机壳321中，用于传动该动力输出轴322。在本实施例中，是利用一螺旋齿轮38的两端分别与该心轴34a前端的斜齿轮及该第一齿部322b啮合，以使该动力输出轴322能为该马达34的该心轴34a所驱转，进而传动该凸轮22以控制换刀臂26的升降。但须说明的是，该马达34的心轴34a用以传动该动力输出轴322的结构不以该螺旋齿轮38为限，例如亦可采用多个齿轮相啮合而作为居间传动。

在上述实施例中，该减速机32的该调整轴323因可随着该动力输出轴322同步转动，故不会干涉该动力输出轴322的转动，进而可确保换刀动作的顺畅。而在该换刀臂26因故发生碰撞而需故障排除或校正时，操作员在停机的状态下，不需要大费周章地拆下马达34并拆开减速机32，即可径为利用一工具直接与该调整轴323的驱动端323a结合，并于施力驱转该调整轴323时即能带动该动力输出轴322转动，如此便能快速地完成故障排除或是校正动作。是以，本发明结构因可由外部手动进行故障排除或校正，以具有快速维修之效并能提高工作效能。另外，因马达34不需拆离，故而使得结合于该马达34上的一编码器39的感应相对位置不会产生偏差，可确保换刀位置的精准性。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及权利要求范围所为之等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。

Claims (9)

1.一种减速机，其特征在于包含有：

一机壳；

一动力输出轴，转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第一齿部；以及

一调整轴，亦转动地设置于该机壳中，且其身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

2.如权利要求1所述的减速机，其特征在于，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴与该调整轴平行设置，该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端位于该机壳的该顶板外侧。

3.一种自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于包含有：

一马达，具有一能转动的心轴；

一与该马达连结的减速机，该减速机包括有一机壳，以及设置于该机壳中的一动力输出轴与一调整轴，其中该动力输出轴为该马达的该心轴驱转，该调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有位于该机壳外的一驱动端。

4.如权利要求3所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该马达为伺服马达。

5.如权利要求4所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该动力输出轴与该调整轴平行设置，且该动力输出轴的身部具有一第一齿部，该调整轴的身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合。

6.如权利要求5所述自动换刀系统的动力传动装置，其特征在于，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端位于该机壳的该顶板外侧。

7.一种自动换刀系统，其特征在于，包含有：

一机体；

一换刀机构，包括有设置于该机体内的一凸轮与一主轴，该凸轮转动带动该主轴沿着一直线往复移动，该主轴一端位于该机体外，并连结一换刀臂；以及

一动力传动装置，设置于该机体上方，且包括有一马达与一减速机，该马达具有一心轴用于传动该减速机的一动力输出轴转动，该减速机另包括有一调整轴与该动力输出轴以啮合方式相互传动，且该调整轴具有一驱动端外露于该减速机外。

8.如权利要求7所述的自动换刀系统，其特征在于，该动力传动装置的马达为伺服马达。

9.如权利要求7所述的自动换刀系统，其特征在于，该动力传动装置的减速机包括有一机壳，该机壳具有一顶板与一底板；该动力输出轴与该调整轴平行设置，该动力输出轴的身部具有一第一齿部，该调整轴的身部具有一第二齿部与该第一齿部啮合，该动力输出轴具有位于该机壳的该底板外侧的一出力端，该调整轴的该驱动端则位于该机壳的该顶板外侧。