TWI488015B - 操縱用通信裝置、被操縱體用通信裝置及操縱用通信系統 - Google Patents

Description

操縱用通信裝置、被操縱體用通信裝置及操縱用通信系統

本發明係關於用於例如直升機(helicopter)、飛機、汽車、船舶等各種模型或無人操作之產業用機械等被操縱體的無線操縱之操縱用通信系統(system)，尤其關於在操縱者所操作之操縱用通信裝置與搭載於被操縱體之被操縱體用通信裝置之間藉由進行互相通信，而可由操縱用通信裝置側可遠距離地對搭載於被操縱體之設備的參數進行設定/確認之操縱用通信系統。

例如，在作為接受無線操縱之被操縱體之直升機及飛機等上，為了操縱被操縱體，係搭載有操作方向舵(rudder)、升降舵(elevator)、引擎節流閥(engine throttle)、副翼(aileron)等之伺服馬達(servo motor)及陀螺儀(gyro)等設備。於傳送機側當操縱者操作操作用桿(stick)等時，包含有對應於該操作量之操縱資料(data)係朝向被操縱體傳送。搭載於被操縱體之接收機在接收到該資料時，前述操縱資料係賦予給伺服馬達等而操縱部位係藉由伺服馬達等而正確地驅動必要的量，而成為對應於操縱者所進行之傳送機側的操作而對被操縱體進行操縱。

然而，持有如此之用以對被操縱體進行遠距離操作之操縱用 通信裝置之使用者(user)，係由於對於使用環境(天候或路面狀態)之對應或為了獲得所期望之操作感等目的，而有因應需要而變更前述伺服馬達及陀螺儀等設備的參數，且有因應參數變更相對於傳送機之操作用桿等的操作量之操縱資料之情形。

就如上述之變更搭載於被操縱體之伺服馬達及陀螺儀等設備的參數之手段而言，係習知有下述專利文獻1所記載之發明。該發明係關於無線電控制(radio control)用馬達控制裝置者，為了利用傳送器而進行設備的參數的設定值之變更，而在無線電控制系統之複數個操作頻道(channel)中，將至少一個頻道使用於參數設定用，並透過該頻道由傳送機將應進行設定之參數資料傳送至接收機側。

(先前技術文獻) (專利文獻)

專利文獻1：日本特開平6-312065號公報

然而，就前述之專利文獻1所記載之發明而言，係有在傳送機及接收機之間進行通信之無線電通信系統所具有之個數有限的操作頻道中，為了對搭載於被操縱體之伺服馬達等設備的參數進行變更而佔有至少一個操作頻道之問題。在近年，由於搭載於被操縱體之設備的種類/數量亦有增加之傾向，而於操縱頻道數決非仍有餘裕之狀況，故為了變更設備的參數而佔有一個頻道並非很好的作法，而被要求有適當的解決手段。

再者，於無線電控制系統中，就進行搭載於被操縱體之伺服 馬達等的變更之手段而言，除了如前述之專利文獻1所記載的發明之從傳送機傳送信號之裝置以外，亦習知有讀取專用軟體(software)之個人電腦(personal computer)、以及屬於專用機之程式設計盒(programing box)。

第6圖係使用個人電腦變更陀螺儀的參數時所使用之稱為「USB-序列(serial)變換轉接器(adapter)」(以下，簡稱為變換轉接器20。)之裝置。將該變換轉接器20的插入口21連接至個人電腦的USB連接埠(port)，並將變換轉接器20的連接電線(cord)22連接至從被操縱體拆卸之陀螺儀30，而電源電線23係連接至接收機用電池(battery)或5V之電源。變更陀螺儀的參數用之軟體只要預先取得並安裝(install)於個人電腦，且進行必要之操作而使軟體在個人電腦上啟動，則在第7圖所示之個人電腦的顯示畫面40會顯示陀螺儀30的參數設定畫面。如第7圖所示，就陀螺儀30的參數而言，係有飛行模式(flight mode)、伺服模式(servo mode)、陀螺儀逆轉(gyro reverse)及其他多數項目，對於該等係在顯示畫面40上進行所期望之值或選擇，而進行參數的編輯作業。並且，在編輯結束時，只要按下顯示畫面40中之寫入按鈕(button)41，經過編輯之參數的資料即會經由變換轉接器20寫入陀螺儀30。並且，只要按下顯示畫面40中之讀取按鈕42，即可讀取已設定於陀螺儀30內之各參數並顯示於個人電腦的顯示畫面40上。

並且，前述之程式設計盒係預先安裝有用以變更設備的參數之軟體之參數變更專用之裝置，於使用時係連接於從被操縱體拆卸之陀螺儀等並在顯示畫面上進行參數設定等。

然而，於欲在使用被操縱體之飛機場或跑道(circuit)等現場進行設 備的參數的設定變更之情形時，若使用上述之變換轉接器20或程式設計盒，則首先必須將該等個人電腦及變換轉接器20或程式設計盒攜帶至現場，而有在搬運及現場之準備較為繁雜之問題。再者，由於必須將連接於個人電腦之變換轉接器20或程式設計盒以有線之方式連接於從被操縱體拆卸之設備，故在已完成被操縱體的組裝之後一面進行飛行或行駛一面進行設備的調整時，作業會變得非常繁雜。亦即，必須在觀看操縱中的被操縱體的狀態而認清設備參數所需要之變更之狀態下，使被操縱體移動至操縱者附近，再從被操縱體拆卸成為目的之設備並連接至連接於個人電腦之變換轉接器20等，並進行上述之參數變更作業，之後再將設備重新搭載至被操縱體。

因此，本發明係有鑑於上述之問題所研創者，目的在於在為了操縱搭載有可設定參數之設備之被操縱體，而具備有搭載於被操縱體側之通信裝置、操縱者所操縱之通信裝置之操縱用通信裝置中，尤其即便不使用個人電腦或設定用專用機，亦可從操縱者的通信裝置側以遠距離地操縱對搭載於被操縱體之設備的參數進行設定/確認。

申請專利範圍第1項所記載之操縱用通信裝置係包括：控制部，係可從操作搭載有可設定參數之設備之被操縱體的前述設備而操縱前述被操縱體之操縱模式、以及進行前述設備的參數之管理之參數模式中，選擇所期望之控制模式；傳送接收部，係藉由前述控制部的控制，而在前述操縱模式時對前述被操縱體傳送操縱信號，在前述參數模式時在與前述被操縱體之間傳送接受參數 信號；以及顯示部，係在前述控制部為前述參數模式之情形時，進行前述參數信號之參數資訊的顯示。

申請專利範圍第2項所記載之操縱用通信裝置係在申請專利範圍第1項所記載之操縱用通信裝置中，前述參數信號係包含有將設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊傳送至前述被操縱體之寫入信號(Write signal)、及從前述被操縱體接收設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之讀取信號(Read signal)。

申請專利範圍第3項所記載之被操縱體用通信裝置，係設置於搭載有可設定參數之設備之被操縱體且連接於前述設備，係包括：控制部，係識別用以操縱前述被操縱體之操縱資料及前述設備的參數資訊，而進行前述被操縱體的操縱或前述設備的參數之管理；以及傳送接收部，係藉由前述控制部的控制，而接收包含前述操縱資料之操縱信號，並傳送接收包含前述設備的參數資訊之參數信號。

申請專利範圍第4項所記載之被操縱體用通信裝置係在申請專利範圍第3項所記載之被操縱體用通信裝置中，前述參數信號係包含有接收設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之寫入信號、及傳送設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之讀取信號。

申請專利範圍第5項所記載之操縱用通信系統係操作搭載於被操縱體之可設定參數之設備而操縱前述被操縱體，係包括：操縱用通信裝置，係包括：操縱側控制部，係可從對前述設備進行操作而操縱前述被操縱體之操縱模式、及進行前述設備的參數管理之參數模式中選擇所期望的控制模式；操縱側傳送接收部，藉 由前述操縱側控制部的控制，而在前述操縱模式中對前述被操縱體傳送操縱信號，在前述參數模式中在與前述被操縱體之間傳送接收參數信號；以及顯示部，在前述操縱側控制部為於前述參數模式時，進行前述參數信號之參數資訊之顯示；以及被操縱體用通信裝置，係包括：被操縱體側控制部，係識別前述操縱信號之被操縱體之操縱資料及前述參數信號之參數資訊，而進行前述被操縱體的操縱或前述設備的參數之管理；以及被操縱體側傳送接收部，係藉由前述被操縱體側控制部的控制，而從前述操縱用通信裝置接收前述操縱信號，並在與前述操縱用通信裝置之間傳送接收前述參數信號。

依據申請專利範圍第1、3、5項所記載之操縱用通信系統、或構成該系統的傳送機之操縱用通信裝置、或構成該系統之接收機之被操縱體用通信裝置，係可在操縱用通信裝置側任意地選擇操縱被操縱體之操縱模式、以及進行搭載於被操縱體之設備的參數之管理之參數模式的任一者。

在選擇了操縱模式時，藉由操縱用通信裝置之操作，而可對被操縱體用通信裝置傳送操縱信號而操作被操縱體的設備，進而可操縱被操縱體。

在選擇了參數模式之情形中，欲進行搭載於被操縱體之設備的參數的管理作業(變更或確認等)時，係藉由操縱用通信裝置的操作，而可在與被操縱體用通信裝置之間因應需要而傳送接收參數信號，且一面觀看顯示於操縱用通信裝置的顯示部之參數，一面以無線之方式遠距離地進行前述設備的參數的管理作業。因 此，即便搭載於被操縱體之設備有複數種、複數個，亦無將各設備從被操縱體拆卸並以有線之方式個別連接之繁雜性，而可在操縱用通信裝置側一面以顯示部進行確認一面管理成為對象之設備及成為對象之參數，而可得到例如所謂變更及確認等參數的管理作業變得容易之功效。

依據構成申請專利範圍第2、4項所記載之操縱用通信系統的傳送機之操縱用通信裝置，或構成該系統的接收機之被操縱體用通信裝置，係於參數模式中，就管理搭載於被操縱體之設備的參數之作業而言，係可藉由操縱用通信裝置的操作而在操縱用通信裝置側進行將參數變更為新的值、及當下所設定之參數的讀取及確認之任一者。

亦即，就參數的管理作業而言，在進行參數的變更時，係藉由操縱用通信裝置的操作而在顯示部顯示參數資訊並進行編輯，且並將包含該參數之參數信號傳送至被操縱體用通信裝置。被操縱體用通信裝置係可藉由包含於所接收之參數信號之參數而變更設備的參數，並進一步將變更作業的結果傳送至操縱用通信裝置，而使操作者確認變更作業的結果。

再者，就參數的管理作業而言，在參數之對傳送機進行讀取時，係藉由操縱用通信裝置的操作而將命令設備的參數的讀取之參數信號傳送至被操縱體用通信裝置。被操縱體用通信裝置係依據所接收之參數信號而讀取被指定之設備的參數，並將該參數作為參數信號而傳送至操縱用通信裝置。操作者係可在操縱用通信裝置的顯示部確認所讀取之設備的參數。

1‧‧‧操縱用通信系統

2‧‧‧被操縱體(機體)

3‧‧‧設備

3a‧‧‧作為設備之伺服馬達

3a1‧‧‧伺服馬達

3b‧‧‧作為設備之陀螺儀

3c‧‧‧作為設備之感測器

4‧‧‧操縱用通信裝置

5‧‧‧被操縱體用通信裝置

6‧‧‧電源

7‧‧‧操縱側控制部

8‧‧‧操縱側記憶部

9‧‧‧操作部

10‧‧‧顯示部

11‧‧‧操縱側傳送接收部

11a、15a‧‧‧天線

12‧‧‧被操縱體側控制部

13‧‧‧被操縱體側記憶部

14‧‧‧識別旗標判定部

15‧‧‧被操縱體側傳送接收部

16‧‧‧分歧部

17‧‧‧配線

20‧‧‧變換轉接器

21‧‧‧插入口

22‧‧‧連接電線

23‧‧‧電源電線

30‧‧‧陀螺儀

40‧‧‧顯示畫面

41、42‧‧‧按鈕

S10至S35‧‧‧步驟

第1圖係為本發明實施形態之操縱用通信系統的方塊(block)構成圖。

第2圖係為示意性地顯示於本發明實施形態之操縱用通信系統中，在進行變更設備的參數之作業時，在操縱用通信裝置與被操縱體用通信裝置之間進行之參數信號的傳送接收，及參數的變更狀態之示意圖。

第3圖係為顯示於本發明實施形態之操縱用通信系統中，在進行變更伺服馬達的參數之作業時，顯示於操縱用通信裝置的顯示部之參數的設定畫面之圖。

第4圖係為顯示於本發明實施形態之操縱用通信系統中，在進行變更陀螺儀的參數之作業時，顯示於操縱用通信裝置的顯示部之參數的設定畫面之圖。

第5圖係為顯示在將本發明實施形態之操縱用通信系統設定為參數模式時，於進行變更設備的參數之作業時各部之動作程序之流程圖(flowchart)。

第6圖係為顯示連接安裝有用以變更陀螺儀的參數之軟體之個人電腦與陀螺儀之變換轉接器連接於陀螺儀之狀態之外觀圖。

第7圖係為顯示在將安裝有用以變更陀螺儀的參數之軟體之個人電腦及陀螺儀藉由第6圖所示之變換轉接器予以連接，並使個人電腦的軟體啟動時，顯示於顯示畫面之陀螺儀的參數的設定畫面之圖。

參照第1圖至第5圖說明本發明之一實施形態。

第1圖係本實施形態之操縱用通信系統1之方塊構成圖。

第1圖所示之本實施形態之操縱用通信系統1，係由對屬於被操縱體2的一例之直升機以無線方式進行遠距離操縱之傳送機及接收機所構成之裝置。並且，被操縱體2雖只要為直升機或飛機即可稱之為機體，惟若為汽車則亦可稱為車體，而若為船舶則亦可稱為船體。就作為被操縱體2之直升機所搭載之設備3的例而言，係如後述除了陀螺儀、伺服馬達以外，亦有GPS/氣壓/氣溫等各種感測器(sensor)。該等設備3係具有規定其動作特性之各種參數，且該參數係可因應對於使用環境(天候或路面狀態)之對應及得到所期望之操作感等目的，而可設定、變更為任意值。具體的參數的種類雖於之後詳細說明，惟例如在伺服馬達之情形係有速度控制及舵角調整等，而在陀螺儀之情形係有飛行模式及陀螺儀逆轉等，在感測器之情形係有感度設定及校正(calibration)等。並且，該操縱用通信系統1係對於該等設備3供給操縱資料及參數資訊，並藉由從該等設備3取得包含參數資訊之其他控制資訊，而執行直升機之操縱乃至控制。

如第1圖所示，本實施形態之操縱用通信系統1係由操縱用通信裝置4及被操縱體用通信裝置5所構成。操縱用通信裝置4由操作者手持並進行操作。被操縱體用通信裝置5係搭載於被操縱體2。被操縱體用通信裝置5係構成為分別連接於與該裝置同樣地搭載於被操縱體2之複數種的設備3，並如後述接收來自操縱用通信裝置4之信號從而控制各設備3。並且，於第1圖中係一括地以單一方塊顯示複數個設備3。再者，該被操縱體2係亦搭載有電源6，電源6係連接於各設備3及被操縱體用通信裝置5，並對該等設備及裝置供給電力。

如第1圖所示，操縱用通信裝置4係具有操縱側控制部7。該操縱側控制部7係構成為統括控制操縱用通信裝置4的各部，並經由被操縱體用通信裝置5而遠距離地操作前述各設備3，且可從操縱被操縱體2之操縱模式、及經由被操縱體用通信裝置5進行前述各設備3的參數的管理之參數模式之二個控制模式中，選擇性地設定因應於控制目的之所期望的模式。於操縱側控制部7係連接有記憶有控制所需要之程式及各種資料之操縱側記憶部8、用以輸入控制所需要之資訊之桿及開關(switch)等之操作部9、以及進行控制所需要之資訊的顯示之顯示部10。如後述，在操縱側控制部7為操縱模式時，於該顯示部10係顯示有表示顯示被操縱體2的狀態之各種資訊及操縱所需要之資訊等操縱畫面，或在操縱側控制部7為參數模式時，於顯示部10係顯示有對設定於各設備3之各種參數資訊進行編輯，或顯示當下設定於各設備3之各種參數資訊之參數畫面。並且，顯示於顯示部10之觸控開關(touch switch)係作為用以進行資料及指令(command)的輸入之操作部9而發揮功能。

如第1圖所示，於操縱側控制部7係連接有具有天線(antenna)11a之操縱側傳送接收部11。操縱側傳送接收部11係可藉由接收到來自操作部9的輸入之操縱側控制部7的控制，於操縱模式下對被操縱體2傳送操縱信號，接收從被操縱體2所傳送之顯示被操縱體2的狀態之各種資訊，或於參數模式下在與被操縱體2之間傳送接收參數信號。

如第1圖所示，搭載於被操縱體2之被操縱體用通信裝置5係具有被操縱體側控制部12。該被操縱體側控制部12係連接有 記憶有控制所需要之程式及各種資料之被操縱體側記憶部13。該被操縱體側控制部12係統括控制被操縱體用通信裝置5的各部，並使用從操縱用通信裝置4所傳送之資料進行前述各設備3的控制。被操縱體側控制部12係具有識別旗標(flag)判定部14。該識別旗標判定部14係識別從操縱用通信裝置4所傳送之構成資料的封包(packet)中的識別旗標，而判定該資料係屬於操縱資料及參數資訊的哪一個。被操縱體側控制部12係在輸入有從操縱用通信裝置4所傳送之資料時，藉由識別旗標判定部14判定該資料的種類，在該資料為操縱資料時，將該操縱資料賦予至符合之設備3並進行被操縱體2之操縱，而在該資料為參數資訊時，將該參數信號賦予至符合之設備3並變更參數或進行讀出設定於符合之設備3的參數之參數的管理控制。

如第1圖所示，於被操縱體側控制部12係連接有具有天線15a之被操縱體側傳送接收部15。被操縱體側傳送接收部15係藉由被操縱體側控制部12之控制，而接收從操縱用通信裝置4的操縱側傳送接收部11所傳送之操縱信號及參數信號並輸入至被操縱體側控制部12，或將包含顯示被操縱體2的狀態之各種資訊之信號及參數傳送至操縱用通信裝置4的操縱側傳送接收部11。

第2圖係說明操縱用通信裝置4在設定為參數模式之前述操縱用通信系統1中，藉由在操縱用通信裝置4與被操縱體用通信裝置5之間傳送接收參數信號，而對特定的伺服馬達之特定的參數進行重寫作業之情形的信號及資訊的流動之圖。以下係參照該第2圖及第1圖而針對參數模式之參數的變更(write)及參數的讀取(read)進行說明。

如第2圖所示，於被操縱體用通信裝置5係藉由經由複數個分歧部16而分歧為樹(tree)狀之配線17並以因應用途/功能之分類而連接有作為設備3之複數個伺服馬達3a、陀螺儀3b、複數個感測器3c。

如第2圖中一部份所示，於參數模式中從操縱用通係裝置4傳送至被操縱體用通信裝置5之參數信號係由ID資訊、識別旗標、設備3之固有資訊(CH/ID)、指令資訊、及參數資訊所構成。並且，於第2圖中，在該等資訊內係僅顯示有固有資訊(CH/ID)、指令資訊、及參數資訊，關於其他資訊等係省略。ID資訊係所對應之被操縱體用通信裝置5所固有之資料，為操縱用通信裝置4用以具體指定正規對應之被操縱體用通信裝置5並進行傳送接收之資訊。識別旗標係用以區別操縱信號及參數信號之資料。設備3的固有資訊係具體指定成為賦予參數信號之對象之設備3之資料，並由作為具體指定該成為對象之設備3的資訊之頻道資料(CH)或作為對象之設備3的識別編號(ID)所構成。指令資訊係屬於顯示命令內容的資料之讀取指令或寫入指令，就讀取指令而言係從由固有資訊所指定之設備3讀取參數或資料，而就寫入指令而言係對由固有資訊所指定之設備3寫入參數。參數資訊係於寫入指令中實際設定(寫入)於特定的設備3之參數資訊本身。

如第2圖所示，設定於參數模式之操縱用通信裝置4之中，操縱者係一面觀看顯示於顯示部10之參數畫面，一面具體指定進行參數變更之設備3，並指定下一次變更之參數的種類，且輸入進行變更之參數的數值等。就第2圖之例而言，在複數個伺服馬達3a中，係關於某個特定的伺服馬達3a1進行特定的參數之變更。

第3圖係顯示在進行變更伺服馬達3a的參數之作業時，顯示於操縱用通信裝置4的顯示部10之參數的設定畫面之圖。如該顯示畫面所示，伺服馬達3a的參數係有具體指定設定參數之伺服馬達之ID、分配給伺服馬達之頻道(CH)、變更伺服馬達的旋轉方向之伺服逆轉(Reverse)、伺服在停止了預定時間時保持電流消失，且在操作信號進入時復原至通常的動作模式之伺服類型(Servo Type)、在給予電源時的瞬間限制移動至指定位置之動作之軟式啟動(Soft Start)、在伺服的輸入信號中斷時指定伺服的狀態之停止模式(Stop mode)、使伺服的動作圓滑化之平滑器(Smoother)、用以變更中立(neutral)位置之中立調整(Neutral Offset)、設定動作速度之速度控制(speed control)、指定無感應帶的角度之無感應帶(Dead Band)、獨立的設定以中立為中心之左右最大舵角之舵角調整(Travel Adjust，可動範圍調整)、以及設定驅動伺服時施加於內部的馬達之最小電流之增壓(Boost)等。

第4圖係顯示在進行變更陀螺儀3b的參數之作業時，顯示於操縱用通信裝置4的顯示部10之參數的設定畫面之圖。如該顯示畫面所示，陀螺儀3b的參數係有具體指定設定參數之陀螺儀之ID、指定連接於接收機之方向舵頻道及增益(gain)頻道的編號之頻道(Rudder CH，Gain CH)、設定F3C及3D的動作模式飛行模式(Flight Mode)、選擇數位(digital)、類比(analog)等伺服類型之伺服模式(Servo Mode)、設定陀螺儀的動作方向之陀螺儀逆轉(Gyro Reverse)、輸入陀螺儀的搭載方向之陀螺儀搭載面(Mounting Surface)、選擇方向舵的反應速度之反應模式(Response Mode)、設定方向舵的延遲(delay)之控制反應(Control Response)、進行尾翼 (tail)操作之反應速度的調整之AVCS反應(AVCS(Advenced Vehicle Control System，進階車輛控制系統)Response)、選擇方向舵操作時的操作感覺之軸轉感覺(Pirouette)、進行方向舵桿的中立附近的操作感覺之設定之EXP、設定尾翼的旋轉速度之平擺率(yaw rate)、進行AVCS感度的設定之增益、對設定AVCS動作範圍的範圍(range)進行設定之AVCS(AVCS Response)設定等。

在參數的編輯結束之後，操作者係操作操作部9而如第2圖所示藉由操縱側傳送接收部11將參數信號從天線11a予以傳送。該參數信號係由被操縱體用通信裝置5的被操縱體側傳送接收部15所接收，且於被操縱體側控制部12中藉由識別旗標判定部14確認為屬於參數信號。並且，被操縱體側控制部12係將參數信號傳送至全部之設備3(伺服馬達3a、陀螺儀3b、感測器3c)。雖未圖示，惟各設備3係各自具有包含有控制部及記憶部之控制裝置、且藉由該控制裝置使用從被操縱體側控制部12所傳送之參數進行必須之處理，而產生作為回傳信號之參數信號並可輸出至被操縱體側控制部12。在各設備3中，係判斷包含於參數信號之設備3的固有資訊(CH，ID)是否與本身的固有資訊一致，且僅於一致之設備3中使用參數資訊執行參數信號中所含有之寫入指令。亦即，於由參數信號中所含有之設備3的固有資訊所指定之伺服馬達3a中，所指定之參數係依照包含於參數信號之參數資訊而予以變更。並且，於其固有資訊與參數信號的固有資訊不一致之設備3中，即便接收參數信號之輸入亦不會進行命令動作。

再者，如第2圖所示，在依照指令進行變更時，設置於前述伺服馬達3a1之控制裝置係產生包含有經過變更之參數資訊之回 傳的參數信號，並將該信號賦予至被操縱體側控制部12而從被操縱體側傳送接收部15傳送至操縱用通信裝置4。於該回傳的參數信號係包含有顯示指令的成功或失敗之資訊、伺服馬達的固有資訊(ID)、以及在成功時所寫入之參數資訊。

並且，如第2圖所示，由於在操縱用通信裝置4接收到回傳之前述參數信號時，係將該內容顯示於顯示部10，故操作者係觀看該內容而可立即確認指令的成功與否及實際設定之參數的數值等。

以上係參照第2圖及第1圖而說明藉由寫入指令對特定伺服馬達3a1的特定參數進行重寫時之信號等的流動。於該指令為不同指令之情形，亦即在指令為讀取指令時，從操縱用通信裝置4傳送至被操縱體用通信裝置5之參數信號係包含有所對應被操縱體用通信裝置5所固有之ID資訊、信號種類的識別旗標、成為對象之設備3的固有資訊(CH/ID)、以及讀取指令資訊。在接收到參數信號之被操縱體用通信裝置5中，被操縱體側控制部12係將參數信號傳送至全部的設備3。在各設備3之中，僅包含於參數信號之設備3的固有資訊(CH、ID)與本身的固有資訊一致之設備3執行包含於參數信號之讀取指令，並讀取由固有資訊所指定之設備3所指定的參數。並且，於回傳的參數信號係包含有從指定之設備3讀出之參數、及該設備3的固有資訊。由於回傳的參數信號係從被操縱體用通信裝置5傳送至操縱用通信裝置4，而顯示於操縱用通信裝置4的顯示部10，故操作者藉由觀看該內容可立即確認指令的成功與否及當下設定於指定之設備3之特定參數的數值等。

第5圖係顯示在操縱用通信系統1設定為參數模式時，從操縱用通信裝置4側管理設備3的參數之作業，亦即變更設備3的參數或進行參數讀出作業時的動作程序之流程圖，為顯示在操縱用通信裝置4、被操縱體用通信裝置5及設備3中分別執行之各動作步驟(step)的順序、及在各步驟間往來之信號乃至資訊的流動之圖。針對參照第2圖及第1圖所說明之寫入指令及讀取指令所進行之參數的變更及讀取，係於以下參照該第5圖再度具體地說明。並且，關於裝置各部的構成請參照第1圖所示之參照符號。

將操縱用通信裝置4設定為參數模式(S10)，且在藉由顯示部10的參數畫面對特定設備的特定參數進行過編輯後，操縱側控制部7係控制操縱側傳送接收部11而傳送參數信號(S11)。

於被操縱體用通信裝置5中，在被操縱體側傳送接收部15接收到前述參數信號時(S20)，被操縱體側控制部12係將前述參數信號輸出至全部的機3(S21)。

在將參數信號輸入至各設備3時(S30)，各設備3係藉由固有資訊(CH或ID)的一致/不一致來判別該參數信號是否為相對於自己之信號(S31)。判斷參數信號為相對於自己之信號之設備3係執行參數信號(S32)。亦即，使用包含於參數信號之指令資訊及因應指令而包含之參數資訊，來執行寫入或讀取等指令。在變更參數之寫入指令之情形，所指定之設備3係在指令執行後將設定於該器3之參數資訊記憶於控制裝置的記憶部並保存(S33)。再者，該設備3係於控制裝置中產生作為回傳信號之參數信號(S34)，並將該信號輸出至被操縱體用通信裝置5的被操體側控制部12(S35)。

在指令資訊為寫入指令之情形，於該作為回傳信號之參數信號係包含有顯示指令之成功或失敗之資訊、具體指定設備3之固有資訊、以及在成功時所寫入之參數資訊。在指令資訊為讀取指令時，於該作為回傳信號之參數信號係包含有從指定之設備3所讀出之參數、以及具體指定該設備3之固有資訊。

並且，作為輸入至被操縱體用通信裝置5之回傳信號之參數信號係輸入至被操縱體用通信裝置5的被操縱體控制部12(S22)，並從被操縱體側傳送接收部15傳送至操縱用通信裝置14(S23)。

並且，作為回傳信號之參數信號係由操縱用通信裝置4的操縱側傳送接收部11所接收(S12)，且操縱側控制部7係將該參數信號的參數資訊顯示於顯示部10(S13)。

依據上述說明之實施形態，在藉由操作者所操作之操縱用通信裝置4與搭載於機體之被操縱體用通信裝置5之無線通信來操縱機體2之操縱用通信系統1中，藉由操縱用通信裝置4側的操作，係可以無線之方式簡單地進行搭載於機體2之多種類的設備3的參數之變更及確認。除了如此之功能以外，亦可在操縱用通信裝置4側設置用以以有線之方式與設備3連接之專用連接端子，而以有線之方式連接操縱用通信裝置4及設備3，並藉由在操縱用通信裝置4之操作而變更設備3的參數，或進行讀取所設定之參數以進行確認之操作。以此方式，在電波的接收狀態不佳時，或在成為對象之設備3受到限制時等，由於可不使用個人電腦及程式設計盒而藉由有線連接並僅藉由操縱用通信裝置4進行設備3的參數管理，故在作為操縱用通信系統1之使用便利性上變得較佳，且由於可供選擇之使用方法變得較豐富，故可得到使 用上的便利性更進一步提升之功效。

再者，在上述說明之實施形態中，雖例示直升機作為被操縱體2，惟就搭載伺服馬達作為可設定參數之設備3之被操縱體2而言，飛機亦可成為對象，並且在將以電動馬達作驅動之模型汽車等作為被操縱體2之情形時，作為可設定參數之設備3，設定操作部9的操作量與馬達的旋轉數的對應關係之電動馬達控制器(ESC,electric speed controller，電動速度控制器)等亦可成為對象。

如上述所說明，依據本實施形態之操縱用通信系統1，係可在操縱用通信裝置4側自由地選擇機體2的操縱模式、以及管理搭載於機體2之設備3的參數之參數模式，並藉由設定於參數模式，而在將設備3保持在搭載於機體2之狀態下，可無須特別以有線之方式進行連接，而一面在操縱用通信裝置4側的顯示部10觀看必要之資訊，一面簡單地進行多種類的設備3的參數的變更及確認。因此，在變更設備3的參數時，係無需個人電腦及專用的程式設計盒，亦無須將設備3從機體2拆下、或進行拆卸，而可解決以往在作業上的繁雜性。

1‧‧‧操縱用通信系統

2‧‧‧被操縱體(機體)

3‧‧‧設備

4‧‧‧操縱用通信裝置

5‧‧‧被操縱體用通信裝置

6‧‧‧電源

7‧‧‧操縱側控制部

8‧‧‧操縱側記憶部

9‧‧‧操作部

10‧‧‧顯示部

11‧‧‧操縱側傳送接收部

11a、15a‧‧‧天線

12‧‧‧被操縱體側控制部

13‧‧‧被操縱體側記憶部

14‧‧‧識別旗標判定部

15‧‧‧被操縱體側傳送接收部

Claims (5)

1. 一種操縱用通信裝置，係包括：控制部，係可從操作搭載有可設定參數之設備之被操縱體的前述設備而操縱前述被操縱體之操縱模式、以及進行前述設備的參數之管理之參數模式中，選擇所期望之控制模式；傳送接收部，係藉由前述控制部的控制，而在前述操縱模式時對前述被操縱體傳送操縱信號，在前述參數模式時在與前述被操縱體之間傳送接受參數信號；以及顯示部，係在前述控制部為前述參數模式之情形時，進行從前述被操縱體回傳的參數信號之參數資訊的顯示。
2. 如申請專利範圍第1項所述之操縱用通信裝置，其中，前述參數信號係包含有將設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊傳送至前述被操縱體之寫入信號、及從前述被操縱體接收設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之讀取信號。
3. 一種被操縱體用通信裝置，係設置於搭載有可設定參數之設備之被操縱體且連接於前述設備，係包括：控制部，係識別用以操縱前述被操縱體之操縱資料及前述設備的參數資訊，而進行前述被操縱體的操縱或前述設備的參數之管理；傳送接收部，係藉由前述控制部的控制，而接收包含前述操縱資料之操縱信號，並傳送接收包含前述設備的參數資訊之參數信號；以及顯示部，進行從所述被操縱體回傳的參數信號的參數資訊 的顯示。
4. 如申請專利範圍第3項所述之被操縱體用通信裝置，其中，前述參數信號係包含有接收設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之寫入信號、及傳送設定於前述被操縱體的前述設備之前述參數資訊之讀取信號。
5. 一種操縱用通信系統，係操作搭載於被操縱體之可設定參數之設備而操縱前述被操縱體，係包括：操縱用通信裝置，係包括：操縱側控制部，係可從對前述設備進行操作而操縱前述被操縱體之操縱模式、及進行前述設備的參數管理之參數模式中選擇所期望的控制模式；操縱側傳送接收部，藉由前述操縱側控制部的控制，而在前述操縱模式中對前述被操縱體傳送操縱信號，在前述參數模式中在與前述被操縱體之間傳送接收參數信號；以及顯示部，在前述操縱側控制部為前述參數模式時，進行從前述被操縱體回傳的參數信號之參數資訊之顯示；以及被操縱體用通信裝置，係包括：被操縱體側控制部，係識別前述操縱信號之被操縱體之操縱資料及前述參數信號之參數資訊，而進行前述被操縱體的操縱或前述設備的參數之管理；以及被操縱體側傳送接收部，係藉由前述被操縱體側控制部的控制，而從前述操縱用通信裝置接收前述操縱信號，並在與前述操縱用通信裝置之間傳送接收前述參數信號。