CN103019112A - 操纵用通信器件、被操纵体用通信器件及操纵用通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种操纵用通信器件、被操纵体用通信器件及操纵用通信系统，不使用个人计算机及设定用专用机，而从传送机侧远距离地变更搭载于机体的设备的参数。为解决所述课题，本发明的通信器件(1)包括：操纵用通信器件(4)，即传送机，可选择操纵模式及参数模式，且具备有显示部(10)；以及被操纵体用通信器件(5)，即接收机，连接于搭载于机体(2)的设备(3)。在参数模式中通过传送机(4)的操作将参数信号传送至接收机，而一面观看显示部一面以无线的方式远距离地进行设备的参数的变更。通过来自接收机(5)的回传的参数信号可得知变更的结果。即便设备有多种、或多个，也无须从被操纵体将设备拆卸，而可容易地进行变更。

Description

操纵用通信器件、被操纵体用通信器件及操纵用通信系统

技术领域

本发明关于用于例如直升机(helicopter)、飞机、汽车、船舶等各种模型或无人操作的产业用机械等被操纵体的无线操纵的操纵用通信系统(system)，尤其关于在操纵者所操作的操纵用通信器件与搭载于被操纵体的被操纵体用通信器件间通过进行互相通信，而可由操纵用通信器件侧可远距离地对搭载于被操纵体的设备的参数进行设定／确认的操纵用通信系统。

背景技术

例如，在作为接受无线操纵的被操纵体的直升机及飞机等上，为了操纵被操纵体，搭载有操作方向舵(rudder)、升降舵(elevator)、引擎节流阀(engine throttle)、副翼(aileron)等的伺服电动机(servo motor)及陀螺仪(gyro)等设备。于传送机侧当操纵者操作操作用杆(stick)等时，包含有对应于该操作量的操纵数据(data)朝向被操纵体传送。搭载于被操纵体的接收机在接收到该数据时，所述操纵数据赋予给伺服电动机等而操纵部位通过伺服电动机等而正确地驱动必要的量，而成为对应于操纵者所进行的传送机侧的操作而对被操纵体进行操纵。

然而，持有如此的用以对被操纵体进行远距离操作的操纵用通信器件的使用者(user)，由于对于使用环境(天候或路面状态)的对应或为了获得所期望的操作感等目的，而有因应需要而变更所述伺服电动机及陀螺仪等设备的参数，且有因应参数变更相对于传送机的操作用杆等的操作量的操纵数据的情形。

就如所述的变更搭载于被操纵体的伺服电动机及陀螺仪等设备的参数的手段而言，习知有下述专利文献1所记载的发明。该发明关于无线电控制(radio control)用电动机控制器件者，为了利用传送器而进行设备的参数的设定值的变更，而在无线电控制统的多个操作频道(channel)中，将至少一个频道使用于参数设定用，并通过该频道由传送机将应进行设定的参数数据传送至接收机侧。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开平6-312065号公报

发明内容

(发明所欲解决的课题)

然而，就所述的专利文献1所记载的发明而言，有在传送机及接收机间进行通信的无线电通信系统所具有的个数有限的操作频道中，为了对搭载于被操纵体的伺服电动机等设备的参数进行变更而占有至少一个操作频道的问题。在近年，由于搭载于被操纵体的设备的种类／数量也有增加的倾向，而于操纵频道数决非仍有余裕的状况，故为了变更设备的参数而占有一个频道并非很好的作法，而被要求有适当的解决手段。

再者，于无线电控制统中，就进行搭载于被操纵体的伺服电动机等的变更的手段而言，除了如所述的专利文献1所记载的发明的从传送机传送信号的器件以外，也习知有读取专用软件(software)的个人计算机(personal computer)、以及属于专用机的程序设计盒(programingbox)。

图6使用个人计算机变更陀螺仪的参数时所使用的称为“USB-序列(serial)变换转接器(adapter)”(以下，简称为变换转接器20。)的器件。将该变换转接器20的插入口21连接至个人计算机的USB连接端口(port)，并将变换转接器20的连接电线(cord)22连接至从被操纵体拆卸的陀螺仪30，而电源电线23连接至接收机用电池(battery)或5V的电源。变更陀螺仪的参数用的软件只要预先取得并安装(install)于个人计算机，且进行必要的操作而使软件在个人计算机上激活，则在图7所示的个人计算机的显示画面40会显示陀螺仪30的参数设定画面。如图7所示，就陀螺仪30的参数而言，有飞行模式(flight mode)、伺服模式(servo mode)、陀螺仪逆转(gyro reverse)及其它多数项目，对于该等在显示画面40上进行所期望的值或选择，而进行参数的编辑作业。并且，在编辑结束时，只要按下显示画面40中的写入按钮(button)41，经过编辑的参数的数据即会经由变换转接器20写入陀螺仪30。并且，只要按下显示画面40中的读取按钮42，即可读取已设定于陀螺仪30内的各参数并显示于个人计算机的显示画面40上。

并且，所述的程序设计盒预先安装有用以变更设备的参数的软件的参数变更专用的器件，于使用时连接于从被操纵体拆卸的陀螺仪等并在显示画面上进行参数设定等。

然而，于欲在使用被操纵体的飞机场或跑道(circuit)等现场进行设备的参数的设定变更的情形时，若使用所述的变换转接器20或程序设计盒，则首先必须将该等个人计算机及变换转接器20或程序设计盒携带至现场，而有在搬运及现场的准备较为繁杂的问题。再者，由于必须将连接于个人计算机的变换转接器20或程序设计盒以有线的方式连接于从被操纵体拆卸的设备，故在已完成被操纵体的组装的后一面进行飞行或行驶一面进行设备的调整时，作业会变得非常繁杂。即，必须在观看操纵中的被操纵体的状态而认清设备参数所需要的变更的状态下，使被操纵体移动至操纵者附近，再从被操纵体拆卸成为目的的设备并连接至连接于个人计算机的变换转接器20等，并进行所述的参数变更作业，的后再将设备重新搭载至被操纵体。

因此，本发明有鉴于所述的问题所研创者，目的在于在为了操纵搭载有可设定参数的设备的被操纵体，而具备有搭载于被操纵体侧的通信器件、操纵者所操纵的通信器件的操纵用通信器件中，尤其即便不使用个人计算机或设定用专用机，也可从操纵者的通信器件侧以远距离地操纵对搭载于被操纵体的设备的参数进行设定／确认。

(用以解决课题的手段)

本发明的第1观点的操纵用通信器件包括：控制部，可从操作搭载有可设定参数的设备的被操纵体的所述设备而操纵所述被操纵体的操纵模式、以及进行所述设备的参数的管理的参数模式中，选择所期望的控制模式；传送接收部，通过所述控制部的控制，而在所述操纵模式时对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式时在与所述被操纵体间传送接受参数信号；以及显示部，在所述控制部为所述参数模式的情形时，进行所述参数信号的参数信息的显示。

所述操纵用通信器件较佳为，所述参数信号包含有将设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息传送至所述被操纵体的写入信号(Wite signal)、及从所述被操纵体接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号(Read signal)。

本发明的第2观点的被操纵体用通信器件，其设置于搭载有可设定参数的设备的被操纵体且连接于所述设备，包括：控制部，识别用以操纵所述被操纵体的操纵数据及所述设备的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及传送接收部，通过所述控制部的控制，而接收包含所述操纵数据的操纵信号，并传送接收包含所述设备的参数信息的参数信号。

所述被操纵体用通信器件较佳为，所述参数信号包含有接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的写入信号、及传送设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号。

本发明的第3观点的操纵用通信系统，其操作搭载于被操纵体的可设定参数的设备而操纵所述被操纵体，包括：操纵用通信器件，包括：操纵侧控制部，可从对所述设备进行操作而操纵所述被操纵体的操纵模式、及进行所述设备的参数管理的参数模式中选择所期望的控制模式；操纵侧传送接收部，通过所述操纵侧控制部的控制，而在所述操纵模式中对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式中在与所述被操纵体间传送接收参数信号；以及显示部，在所述操纵侧控制部为所述参数模式时，进行所述参数信号的参数信息的显示；以及被操纵体用通信器件，包括：被操纵体侧控制部，识别所述操纵信号的被操纵体的操纵数据及所述参数信号的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及被操纵体侧传送接收部，通过所述被操纵体侧控制部的控制，而从所述操纵用通信器件接收所述操纵信号，并在与所述操纵用通信器件间传送接收所述参数信号。

(发明的效果)

依据申请专利范围第1、3、5项所记载的操纵用通信系统、或构成该统的传送机的操纵用通信器件、或构成该统的接收机的被操纵体用通信器件，可在操纵用通信器件侧任意地选择操纵被操纵体的操纵模式、以及进行搭载于被操纵体的设备的参数的管理的参数模式的任一者。

在选择了操纵模式时，通过操纵用通信器件的操作，而可对被操纵体用通信器件传送操纵信号而操作被操纵体的设备，进而可操纵被操纵体。

在选择了参数模式的情形中，欲进行搭载于被操纵体的设备的参数的管理作业(变更或确认等)时，通过操纵用通信器件的操作，而可在与被操纵体用通信器件间因应需要而传送接收参数信号，且一面观看显示于操纵用通信器件的显示部的参数，一面以无线的方式远距离地进行所述设备的参数的管理作业。因此，即便搭载于被操纵体的设备有多种、多个，也无将各设备从被操纵体拆卸并以有线的方式个别连接的繁杂性，而可在操纵用通信器件侧一面以显示部进行确认一面管理成为对象的设备及成为对象的参数，而可得到例如所谓变更及确认等参数的管理作业变得容易的功效。

依据构成申请专利范围第2、4项所记载的操纵用通信系统的传送机的操纵用通信器件，或构成该统的接收机的被操纵体用通信器件，于参数模式中，就管理搭载于被操纵体的设备的参数的作业而言，可通过操纵用通信器件的操作而在操纵用通信器件侧进行将参数变更为新的值、及当下所设定的参数的读取及确认的任一者。

即，就参数的管理作业而言，在进行参数的变更时，通过操纵用通信器件的操作而在显示部显示参数信息并进行编辑，且并将包含该参数的参数信号传送至被操纵体用通信器件。被操纵体用通信器件可通过包含于所接收的参数信号的参数而变更设备的参数，并进一步将变更作业的结果传送至操纵用通信器件，而使操作者确认变更作业的结果。

再者，就参数的管理作业而言，在参数的对传送机进行读取时，通过操纵用通信器件的操作而将命令设备的参数的读取的参数信号传送至被操纵体用通信器件。被操纵体用通信器件依据所接收的参数信号而读取被指定的设备的参数，并将该参数作为参数信号而传送至操纵用通信器件。操作者可在操纵用通信器件的显示部确认所读取的设备的参数。

附图说明

图1为本发明实施例的操纵用通信系统的方块(block)构成图。

图2为示意性地显示于本发明实施例的操纵用通信系统中，在进行变更设备的参数的作业时，在操纵用通信器件与被操纵体用通信器件间进行的参数信号的传送接收，及参数的变更状态的示意图。

图3为显示于本发明实施例的操纵用通信系统中，在进行变更伺服电动机的参数的作业时，显示于操纵用通信器件的显示部的参数的设定画面的图。

图4为显示于本发明实施例的操纵用通信系统中，在进行变更陀螺仪的参数的作业时，显示于操纵用通信器件的显示部的参数的设定画面的图。

图5为显示在将本发明实施例的操纵用通信系统设定为参数模式时，于进行变更设备的参数的作业时各部的动作程序的流程图(flowchart)。

图6为显示连接安装有用以变更陀螺仪的参数的软件的个人计算机与陀螺仪的变换转接器连接于陀螺仪的状态的外观图。

图7为显示在将安装有用以变更陀螺仪的参数的软件的个人计算机及陀螺仪通过图6所示的变换转接器予以连接，并使个人计算机的软件激活时，显示于显示画面的陀螺仪的参数的设定画面的图。

主要组件符号说明

1       操纵用通信系统

2       被操纵体(机体)

3       设备

3a      作为设备的伺服电动机

3a1     伺服电动机

3b      作为设备的陀螺仪

3c      作为设备的传感器

4       操纵用通信器件

5       被操纵体用通信器件

6       电源

7       操纵侧控制部

8       操纵侧存储部

9          操作部

10         显示部

11         操纵侧传送接收部

11a、15a   天线

12         被操纵体侧控制部

13         被操纵体侧存储部

14         识别旗标判定部

15         被操纵体侧传送接收部

16         分歧部

17         配线

20         变换转接器

21         插入口

22         连接电线

23         电源电线

30         陀螺仪

40         显示画面

41、42     按钮

S10至S35   步骤。

具体实施方式

参照图1至图5说明本发明的一实施例。

图1本实施例的操纵用通信系统1的方块构成图。

图1所示的本实施例的操纵用通信系统1，由对属于被操纵体2的一例的直升机以无线方式进行远距离操纵的传送机及接收机所构成的器件。并且，被操纵体2虽只要为直升机或飞机即可称的为机体，但是若为汽车则也可称为车体，而若为船舶则也可称为船体。就作为被操纵体2的直升机所搭载的设备3的例而言，如后述除了陀螺仪、伺服电动机以外，也有GPS／气压／气温等各种传感器(sensor)。该等设备3具有规定其动作特性的各种参数，且该参数可因应对于使用环境(天候或路面状态)的对应及得到所期望的操作感等目的，而可设定、变更为任意值。具体的参数的种类虽于的后详细说明，但是例如在伺服电动机的情形有速度控制及舵角调整等，而在陀螺仪的情形有飞行模式及陀螺仪逆转等，在传感器的情形有感度设定及校正(calibration)等。并且，该操纵用通信系统1对于该等设备3供给操纵数据及参数信息，并通过从该等设备3取得包含参数信息的其它控制信息，而执行直升机的操纵乃至控制。

如图1所示，本实施例的操纵用通信系统1由操纵用通信器件4及被操纵体用通信器件5所构成。操纵用通信器件4由操作者手持并进行操作。被操纵体用通信器件5搭载于被操纵体2。被操纵体用通信器件5构成为分别连接于与该器件同样地搭载于被操纵体2的多种的设备3，并如后述接收来自操纵用通信器件4的信号从而控制各设备3。并且，于图1中一括地以单一方块显示多个设备3。再者，该被操纵体2也搭载有电源6，电源6连接于各设备3及被操纵体用通信器件5，并对该等设备及器件供给电力。

如图1所示，操纵用通信器件4具有操纵侧控制部7。该操纵侧控制部7构成为统括控制操纵用通信器件4的各部，并经由被操纵体用通信器件5而远距离地操作所述各设备3，且可从操纵被操纵体2的操纵模式、及经由被操纵体用通信器件5进行所述各设备3的参数的管理的参数模式的二个控制模式中，选择性地设定因应于控制目的的所期望的模式。于操纵侧控制部7连接有存储有控制所需要的程序及各种数据的操纵侧存储部8、用以输入控制所需要的信息的杆及开关(switch)等的操作部9、以及进行控制所需要的信息的显示的显示部10。如后述，在操纵侧控制部7为操纵模式时，于该显示部10显示有表示显示被操纵体2的状态的各种信息及操纵所需要的信息等操纵画面，或在操纵侧控制部7为参数模式时，于显示部10显示有对设定于各设备3的各种参数信息进行编辑，或显示当下设定于各设备3的各种参数信息的参数画面。并且，显示于显示部10的触控开关(touch switch)作为用以进行数据及指令(command)的输入的操作部9而发挥功能。

如图1所示，于操纵侧控制部7连接有具有天线(antenna)11a的操纵侧传送接收部11。操纵侧传送接收部11可通过接收到来自操作部9的输入的操纵侧控制部7的控制，于操纵模式下对被操纵体2传送操纵信号，接收从被操纵体2所传送的显示被操纵体2的状态的各种信息，或于参数模式下在与被操纵体2间传送接收参数信号。

如图1所示，搭载于被操纵体2的被操纵体用通信器件5具有被操纵体侧控制部12。该被操纵体侧控制部12连接有存储有控制所需要的程序及各种数据的被操纵体侧存储部13。该被操纵体侧控制部12统括控制被操纵体用通信器件5的各部，并使用从操纵用通信器件4所传送的数据进行所述各设备3的控制。被操纵体侧控制部12具有识别旗标(flag)判定部14。该识别旗标判定部14识别从操纵用通信器件4所传送的构成数据的信息包(packet)中的识别旗标，而判定该数据属于操纵数据及参数信息的哪一个。被操纵体侧控制部12在输入有从操纵用通信器件4所传送的数据时，通过识别旗标判定部14判定该数据的种类，在该数据为操纵数据时，将该操纵数据赋予至符合的设备3并进行被操纵体2的操纵，而在该数据为参数信息时，将该参数信号赋予至符合的设备3并变更参数或进行读出设定于符合的设备3的参数的参数的管理控制。

如图1所示，于被操纵体侧控制部12连接有具有天线15a的被操纵体侧传送接收部15。被操纵体侧传送接收部15通过被操纵体侧控制部12的控制，而接收从操纵用通信器件4的操纵侧传送接收部11所传送的操纵信号及参数信号并输入至被操纵体侧控制部12，或将包含显示被操纵体2的状态的各种信息的信号及参数传送至操纵用通信器件4的操纵侧传送接收部11。

图2说明操纵用通信器件4在设定为参数模式的所述操纵用通信系统1中，通过在操纵用通信器件4与被操纵体用通信器件5间传送接收参数信号，而对特定的伺服电动机的特定的参数进行重写作业的情形的信号及信息的流动的图。以下参照该图2及图1而针对参数模式的参数的变更(write)及参数的读取(read)进行说明。

如图2所示，于被操纵体用通信器件5通过经由多个分歧部16而分歧为树(tree)状的配线17并以因应用途／功能的分类而连接有作为设备3的多个伺服电动机3a、陀螺仪3b、多个传感器3c。

如图2中一部份所示，于参数模式中从操纵用通器件4传送至被操纵体用通信器件5的参数信号由ID信息、识别旗标、设备3的固有信息(CH／ID)、指令信息、及参数信息所构成。并且，于图2中，在该等信息内仅显示有固有信息(CH／ID)、指令信息、及参数信息，关于其它信息等省略。ID信息所对应的被操纵体用通信器件5所固有的数据，为操纵用通信器件4用以具体指定正规对应的被操纵体用通信器件5并进行传送接收的信息。识别旗标用以区别操纵信号及参数信号的数据。设备3的固有信息具体指定成为赋予参数信号的对象的设备3的数据，并由作为具体指定该成为对象的设备3的信息的频道数据(CH)或作为对象的设备3的识别编号(ID)所构成。指令信息属于显示命令内容的数据的读取指令或写入指令，就读取指令而言从由固有信息所指定的设备3读取参数或数据，而就写入指令而言对由固有信息所指定的设备3写入参数。参数信息于写入指令中实际设定(写入)于特定的设备3的参数信息本身。

如图2所示，设定于参数模式的操纵用通信器件4中，操纵者一面观看显示于显示部10的参数画面，一面具体指定进行参数变更的设备3，并指定下一次变更的参数的种类，且输入进行变更的参数的数值等。就图2的例而言，在多个伺服电动机3a中，关于某个特定的伺服电动机3a1进行特定的参数的变更。

图3显示在进行变更伺服电动机3a的参数的作业时，显示于操纵用通信器件4的显示部10的参数的设定画面的图。如该显示画面所示，伺服电动机3a的参数有具体指定设定参数的伺服电动机的ID、分配给伺服电动机的频道(CH)、变更伺服电动机的旋转方向的伺服逆转(Reverse)、伺服在停止了预定时间时保持电流消失，且在操作信号进入时复原至通常的动作模式的伺服类型(Servo Type)、在给予电源时的瞬间限制移动至指定位置的动作的柔式激活(Soft Start)、在伺服的输入信号中断时指定伺服的状态的停止模式(Stop mode)、使伺服的动作圆滑化的平滑器(Smoother)、用以变更中立(neutral)位置的中立调整(Neutral Offset)、设定动作速度的速度控制(speed control)、指定无感应带的角度的无感应带(Dead Band)、独立的设定以中立为中心的左右最大舵角的舵角调整(Travel Adjust，可动范围调整)、以及设定驱动伺服时施加于内部的电动机的最小电流的增压(Boost)等。

图4显示在进行变更陀螺仪3b的参数的作业时，显示于操纵用通信器件4的显示部10的参数的设定画面的图。如该显示画面所示，陀螺仪3b的参数有具体指定设定参数的陀螺仪的ID、指定连接于接收机的方向舵频道及增益(gain)频道的编号的频道(Rudder CH，Gain CH)、设定F3C及3D的动作模式飞行模式(Flight Mode)、选择数字(digital)、模拟(analog)等伺服类型的伺服模式(Servo Mode)、设定陀螺仪的动作方向的陀螺仪逆转(Gyro Reverse)、输入陀螺仪的搭载方向的陀螺仪搭载面(Mounting Surface)、选择方向舵的反应速度的反应模式(ResponseMode)、设定方向舵的延迟(delay)的控制反应(Control Response)、进行尾翼(tail)操作的反应速度的调整的AVCS反应(AVCS(Advenced VehicleControl System，进阶车辆控制统)Response)、选择方向舵操作时的操作感觉的轴转感觉(Pirouette)、进行方向舵杆的中立附近的操作感觉的设定的EXP、设定尾翼的旋转速度的平摆率(yaw rate)、进行AVCS感度的设定的增益、对设定AVCS动作范围的范围(range)进行设定的AVCS(AVCS Response)设定等。

在参数的编辑结束的后，操作者操作操作部9而如图2所示通过操纵侧传送接收部11将参数信号从天线11a予以传送。该参数信号由被操纵体用通信器件5的被操纵体侧传送接收部15所接收，且于被操纵体侧控制部12中通过识别旗标判定部14确认为属于参数信号。并且，被操纵体侧控制部12将参数信号传送至全部的设备3(伺服电动机3a、陀螺仪3b、传感器3c)。虽未图标，但是各设备3各自具有包含有控制部及存储部的控制器件、且通过该控制器件使用从被操纵体侧控制部12所传送的参数进行必须的处理，而产生作为回传信号的参数信号并可输出至被操纵体侧控制部12。在各设备3中，判断包含于参数信号的设备3的固有信息(CH，ID)否与本身的固有信息一致，且仅于一致的设备3中使用参数信息执行参数信号中所含有的写入指令。即，于由参数信号中所含有的设备3的固有信息所指定的伺服电动机3a中，所指定的参数依照包含于参数信号的参数信息而予以变更。并且，于其固有信息与参数信号的固有信息不一致的设备3中，即便接收参数信号的输入也不会进行命令动作。

再者，如图2所示，在依照指令进行变更时，设置于所述伺服电动机3a1的控制器件产生包含有经过变更的参数信息的回传的参数信号，并将该信号赋予至被操纵体侧控制部12而从被操纵体侧传送接收部15传送至操纵用通信器件4。于该回传的参数信号包含有显示指令的成功或失败的信息、伺服电动机的固有信息(ID)、以及在成功时所写入的参数信息。

并且，如图2所示，由于在操纵用通信器件4接收到回传的所述参数信号时，将该内容显示于显示部10，故操作者观看该内容而可立即确认指令的成功与否及实际设定的参数的数值等。

以上参照图2及图1而说明通过写入指令对特定伺服电动机3a1的特定参数进行重写时的信号等的流动。于该指令为不同指令的情形，即在指令为读取指令时，从操纵用通信器件4传送至被操纵体用通信器件5的参数信号包含有所对应被操纵体用通信器件5所固有的ID信息、信号种类的识别旗标、成为对象的设备3的固有信息(CH／ID)、以及读取指令信息。在接收到参数信号的被操纵体用通信器件5中，被操纵体侧控制部12将参数信号传送至全部的设备3。在各设备3中，仅包含于参数信号的设备3的固有信息(CH、ID)与本身的固有信息一致的设备3执行包含于参数信号的读取指令，并读取由固有信息所指定的设备3所指定的参数。并且，于回传的参数信号包含有从指定的设备3读出的参数、及该设备3的固有信息。由于回传的参数信号从被操纵体用通信器件5传送至操纵用通信器件4，而显示于操纵用通信器件4的显示部10，故操作者通过观看该内容可立即确认指令的成功与否及当下设定于指定的设备3的特定参数的数值等。

图5显示在操纵用通信系统1设定为参数模式时，从操纵用通信器件4侧管理设备3的参数的作业，即变更设备3的参数或进行参数读出作业时的动作程序的流程图，为显示在操纵用通信器件4、被操纵体用通信器件5及设备3中分别执行的各动作步骤(step)的顺序、及在各步骤间往来的信号乃至信息的流动的图。针对参照图2及图1所说明的写入指令及读取指令所进行的参数的变更及读取，于以下参照该图5再度具体地说明。并且，关于器件各部的构成请参照图1所示的参照符号。

将操纵用通信器件4设定为参数模式(S10)，且在通过显示部10的参数画面对特定设备的特定参数进行过编辑后，操纵侧控制部7控制操纵侧传送接收部11而传送参数信号(S11)。

于被操纵体用通信器件5中，在被操纵体侧传送接收部15接收到所述参数信号时(S20)，被操纵体侧控制部12将所述参数信号输出至全部的机3(S21)。

在将参数信号输入至各设备3时(S30)，各设备3通过固有信息(CH或ID)的一致／不一致来判别该参数信号否为相对于自己的信号(S31)。判断参数信号为相对于自己的信号的设备3执行参数信号(S32)。即，使用包含于参数信号的指令信息及因应指令而包含的参数信息，来执行写入或读取等指令。在变更参数的写入指令的情形，所指定的设备3在指令执行后将设定于该器3的参数信息存储于控制器件的存储部并保存(S33)。再者，该设备3于控制器件中产生作为回传信号的参数信号(S34)，并将该信号输出至被操纵体用通信器件5的被操体侧控制部12(S35)。

在指令信息为写入指令的情形，于该作为回传信号的参数信号包含有显示指令的成功或失败的信息、具体指定设备3的固有信息、以及在成功时所写入的参数信息。在指令信息为读取指令时，于该作为回传信号的参数信号包含有从指定的设备3所读出的参数、以及具体指定该设备3的固有信息。

并且，作为输入至被操纵体用通信器件5的回传信号的参数信号输入至被操纵体用通信器件5的被操纵体控制部12(S22)，并从被操纵体侧传送接收部15传送至操纵用通信器件14(S23)。

并且，作为回传信号的参数信号由操纵用通信器件4的操纵侧传送接收部11所接收(S12)，且操纵侧控制部7将该参数信号的参数信息显示于显示部10(S13)。

依据所述说明的实施例，在通过操作者所操作的操纵用通信器件4与搭载于机体的被操纵体用通信器件5的无线通信来操纵机体2的操纵用通信系统1中，通过操纵用通信器件4侧的操作，可以无线的方式简单地进行搭载于机体2的多种类的设备3的参数的变更及确认。除了如此的功能以外，也可在操纵用通信器件4侧设置用以以有线的方式与设备3连接的专用连接端子，而以有线的方式连接操纵用通信器件4及设备3，并通过在操纵用通信器件4的操作而变更设备3的参数，或进行读取所设定的参数以进行确认的操作。以此方式，在电波的接收状态不佳时，或在成为对象的设备3受到限制时等，由于可不使用个人计算机及程序设计盒而通过有线连接并仅通过操纵用通信器件4进行设备3的参数管理，故在作为操纵用通信系统1的使用便利性上变得较佳，且由于可供选择的使用方法变得较丰富，故可得到使用上的便利性更进一步提升的功效。

再者，在所述说明的实施例中，虽例示直升机作为被操纵体2，但是就搭载伺服电动机作为可设定参数的设备3的被操纵体2而言，飞机也可成为对象，并且在将以电动电动机作驱动的模型汽车等作为被操纵体2的情形时，作为可设定参数的设备3，设定操作部9的操作量与电动机的旋转数的对应关的电动电动机控制器(ESC,electric speedcontroller，电动速度控制器)等也可成为对象。

如所述所说明，依据本实施例的操纵用通信系统1，可在操纵用通信器件4侧自由地选择机体2的操纵模式、以及管理搭载于机体2的设备3的参数的参数模式，并通过设定于参数模式，而在将设备3保持在搭载于机体2的状态下，可无须特别以有线的方式进行连接，而一面在操纵用通信器件4侧的显示部10观看必要的信息，一面简单地进行多种类的设备3的参数的变更及确认。因此，在变更设备3的参数时，无需个人计算机及专用的程序设计盒，也无须将设备3从机体2拆下、或进行拆卸，而可解决以往在作业上的繁杂性。

Claims (5)

1.一种操纵用通信器件，包括：

控制部，可从操作搭载有可设定参数的设备的被操纵体的所述设备而操纵所述被操纵体的操纵模式、以及进行所述设备的参数的管理的参数模式中，选择所期望的控制模式；

传送接收部，通过所述控制部的控制，而在所述操纵模式时对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式时在与所述被操纵体间传送接受参数信号；以及

显示部，在所述控制部为所述参数模式的情形时，进行所述参数信号的参数信息的显示。

2.如权利要求1所述的操纵用通信器件，其特征在于，所述参数信号包含有将设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息传送至所述被操纵体的写入信号、及从所述被操纵体接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号。

3.一种被操纵体用通信器件，其设置于搭载有可设定参数的设备的被操纵体且连接于所述设备，包括：

控制部，识别用以操纵所述被操纵体的操纵数据及所述设备的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及

传送接收部，通过所述控制部的控制，而接收包含所述操纵数据的操纵信号，并传送接收包含所述设备的参数信息的参数信号。

4.如权利要求3所述的被操纵体用通信器件，其特征在于，所述参数信号包含有接收设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的写入信号、及传送设定于所述被操纵体的所述设备的所述参数信息的读取信号。

5.一种操纵用通信系统，其操作搭载于被操纵体的可设定参数的设备而操纵所述被操纵体，包括：

操纵用通信器件，包括：

操纵侧控制部，可从对所述设备进行操作而操纵所述被操纵体的操纵模式、及进行所述设备的参数管理的参数模式中选择所期望的控制模式；操纵侧传送接收部，通过所述操纵侧控制部的控制，而在所述操纵模式中对所述被操纵体传送操纵信号，在所述参数模式中在与所述被操纵体间传送接收参数信号；以及显示部，在所述操纵侧控制部为所述参数模式时，进行所述参数信号的参数信息的显示；以及

被操纵体用通信器件，包括：

被操纵体侧控制部，识别所述操纵信号的被操纵体的操纵数据及所述参数信号的参数信息，而进行所述被操纵体的操纵或所述设备的参数的管理；以及被操纵体侧传送接收部，通过所述被操纵体侧控制部的控制，而从所述操纵用通信器件接收所述操纵信号，并在与所述操纵用通信器件间传送接收所述参数信号。

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