TWI472604B - 在煤進料車上用來將蓋板從煉焦爐之爐蓋上之進料孔框架取出及用來清潔進料孔框架之裝置 - Google Patents

Description

在煤進料車上用來將蓋板從煉焦爐之爐蓋上之進料孔框架取出及用來清潔進料孔框架之裝置

本發明係關於一種在煤進料車上用於將蓋板從煉焦爐之爐蓋上之進料孔框架取出及用於清潔進料孔框架之裝置，該裝置具有：一蓋板升降器，其具有一具備一升降磁鐵之支撐臂；一框架清潔器，其具有一具備一清潔頭之支撐臂；用於支撐臂之垂直調整的起重單元；使用一在操作位置與一距進料孔一段距離之閒置位置之間之托架，該蓋板升降器及該框架清潔器各可水平移動，其中升降磁鐵或清潔頭係與煉焦爐之爐蓋中之進料孔對準。

在理想情況中，煉焦爐之爐蓋中的進料孔係處於等距離間隔處並且對準煤進料車之移動方向。但煉焦爐之實際情況經常背離此理想情況。特別係在較老式之煉焦爐中，進料孔在兩軸中之位置偏離經常為±50mm，其可能無法藉由在此界技術中典型使用之定中心協助而獲得補償。此具有以下結果：進料孔蓋板無法再自動升起並且隨後自動插入進料孔框架中，並且進料孔框架之清潔亦不再發揮令人滿意之功能。在煉焦廠操作中，依此方式造成煤進料車之自動順序之中斷，因此人員密集之干預係有所必要。此外，必須經常重新對準爐蓋上之進料孔框架，使得可適當地操作蓋板升降器及框架清潔器。因此導致煉焦廠操作之顯著保養費用。

由EP 1 293 552 B1已知，使用於自進料孔框架取出蓋板以及用於清潔進料孔框架之裝置與具有一擁有一出口側進料套筒之水平傳送機螺旋之一煤進料裝置一體化以形成一操作單元，該操作單元係經定位使得其可在煤進料車之底面上的兩軸上調整。在已知方法之背景中，水平傳送機螺旋係懸掛在一調整托架上，其是於煤進料車之底面上的滑道上受引導。水平傳送機螺旋係可在調整托架之外形上橫切此滑道方向地移動。藉由操作單元之雙軸調整，蓋板升降器及框架清潔器可適合於煉焦爐之爐蓋中進料孔之特定位置。使用該已知構形，可使蓋板升降器之升降磁鐵及框架清潔器之清潔頭進入一操作位置，於該位置中其與煉焦爐之爐蓋中的進料孔對準。然而，該已知構形在煤進料車之底部上的煤出口之間需要大地板間距，這是因為操作單元係使用一補償器而附著於水平傳送機螺旋的入口側端，該補償器必須補償操作單元在兩軸上之側向調整移動。此設備空間並不總是可供利用。已知裝置不適合或僅有限適合翻新改造現有煉焦爐設備。

本發明係基於具體化一種具有在開始時已描述之特定計劃企圖之裝置的目的，此裝置需要較少空間，可補償進料孔之大位置偏離並且適合用於翻新改造現有煉焦爐設備。

始於具有開始時所描述之特徵的裝置，該目的是根據本發明所達成，其中托架具有一移動式框架，該框架係可在煤進料車之底面上之軌道上沿第一軸水平移動；及一位於移動式框架內之支架，該支架係經引導以可沿第二軸橫切移動式框架之移動方向地移動；及用於位於支架上之蓋板升降器及/或框架清潔器之升降單元。支架及移動式框架係彼此獨立在彼此垂直之軸上水平移動。進料孔框架之位置偏離可藉由移動式框架與支架之逐步及連續移動或藉由此等組件之同時調整而獲得補償。包括移動式框架及支架之托架的安裝高度較低，使得較老式之煉焦爐亦可使用根據本發明之裝置翻新改造之。

移動式框架及支架較佳係位於一平面上。此種構形導致一包括移動式框架及支架之托架的極低總高度。移動式框架及支架係便利地由U形剖面進行裝配，在移動式框架之U形剖面中滾動之滾輪係安裝在支架上。移動式框架亦裝配有滾輪並且係在固定於煤進料車之水平傳送機螺旋下之滑道中滾動。移動式框架之軌道較佳包括U形剖面，其係利用煤進料車上之縱樑懸掛並且係橫向開口。安裝在移動式框架上之滾輪係接合於朝一側開口之該U形剖面，並且在此等軌道中滾動。

液壓致動器較佳是用於水平調整支架及移動式框架之移動。根據本發明之一較佳實施例，裝備有距離測量單元之液壓致動器係附著於支架及移動式框架。

液壓致動器可連接至一煤進料車之機械控制器，其中儲存煉焦爐之爐蓋中進料開口之位置的位置規格。在X及Y軸方向上進料孔框架與理想位置之偏離係使用測量技術在每個進料孔框架處偵測得到，並且儲存在煤進料車之機械控制器中。因為此等偏離是分派給每個進料孔框架及各爐室，所以蓋板升降器與框架清潔器可藉由所分派之托架的定位移動而定位，以此方式蓋板升降器之升降磁鐵及/或框架清潔器之清潔頭係定位於進料孔框架之中心並且可藉由完全垂直移動下降至蓋上及/或進入進料孔框架中。可免除裝置之擺動移動及極端傾斜位置，使得裝置之所有組件可最佳地發揮作用並且進料孔蓋板可安全舉起及/或插回框架中並且可可靠地清潔進料孔框架。對進料孔蓋板之定中心協助係可免除的，定中心協助在實務上具代表性並且代表事故預防方面之風險。用於蓋板升降器與框架清潔器之位置校正之托架的雙軸調整移動可替代地已在煤進料車移動期間或在將煤進料車定位於待進料之爐室後執行。

根據本發明之裝置的另一實施例提供液壓致動器與光測量設備協同運作，光測量設備係位於煤進料車上並且偵測進料開口之實際位置，測量數據係直接傳遞至液壓缸之控制器，其將蓋板升降器之托架及框架清潔器之托架移入分派給進料孔框架之位置的位置。

在本發明之背景中，蓋板升降器及框架清潔器之升降單元係附著固定於所分派之托架的支架。在此情況中，作用於支架上之致動器係裝備有一距離測量單元並且以蓋板升降器及/或框架清潔器移出距進料孔一段距離之閒置位置並進入在進料孔上之操作位置的方式致動，同時考慮所需校正。特定定位行程係待校正之位置偏離之函數並且可在進料孔之間變化。然而，校正移動及蓋板升降器/框架清潔頭從距進料孔一定距離之閒置位置移出並進入操作位置之移動較佳是脫接。在此情況中，蓋板升降器及框架清潔器之升降單元係各固定於可沿支架之剖面在所分派之托架的支架內部移動之運動部分。運動部分較佳係可橫切支架之移動方向地移動，使得運動之移動可不作用在支架之位置上。液壓致動器係作用在托架上，該等液壓致動器係受支撐於所分派之支架上並且各利用進料孔上之操作位置與距進料孔一段距離之閒置位置之間的可永久設置的定位行程而移動蓋板升降器及框架清潔器。在此實施例中，使X及Y軸方向上之所有校正移動及閒置位置與操作位置之間的移動脫接。

蓋板升降器及框架清潔器之托架較佳係各具有一移動式框架，該等移動式框架係在空間上相距一段距離並且可彼此獨立地移動。托架之空間分離允許靈活適應構造條件，若必需使用根據本發明之裝置翻新改造較老式之煉焦廠，其係有利的。若構造條件允許，可將共用移動式框架用於托架中。在此情況中，兩替代實施例的結果係與支架有關。根據第一實施例，蓋板升降器及框架清潔器之支架係可彼此獨立地移動並且可利用個別定位驅動器定位之，該等驅動器係裝備有位於共用移動式框架內部之距離測量單元。根據第二替代實施例變體，蓋板升降器及框架清潔器亦係位於一共用支架上，該共用支架係可移動的並且可利用一裝備有一距離測量單元之定位驅動器精確定位之。在此一實施例中，蓋板升降器與框架清潔器之升降單元係固定於個別運動部分，其可在支架內部彼此獨立地移動。

此後在圖1之基礎上更詳細地解釋本發明，圖1僅圖解一例示性實施例。單一圖示意性顯示一種在煤進料車(未顯示)之底面上之裝置，該裝置是用於將蓋板1從煉焦爐之爐蓋上的進料孔框架2中取出並且用於清潔進料孔框架2。此裝置之基本構造包含一蓋板升降器3，其具有一具備一升降磁鐵5之支撐臂4；一框架清潔器6，其具有一具備一清潔頭7之支撐臂4'；及用於支撐臂4、4'之垂直調整的升降單元8、8'。蓋板升降器3及框架清潔器6係位於進料單元9之兩側上，進料單元9係位於煤進料車之底面並且包括一水平傳送機螺旋10及一進料套筒11。蓋板升降器3及框架清潔器6各係可利用托架12、12'在操作位置A與距進料孔一段距離之閒置位置B之間水平移動，其中升降磁鐵5或清潔頭7係與在煉焦爐之爐蓋中之進料孔13對準。

所提供之用於蓋板升降器3之托架12及用於框架清潔器6之托架12'係具有基本上相同的構形。其各具有一移動式框架15及一支架16，該移動式框架15可在煤進料車之底面上之軌道14上沿第一軸Y水平移動，支架16是位於該移動式框架15內，支架16係經引導而使其可在移動式框架上沿第二軸X橫切移動式框架15之移動方向地移動。蓋板升降器3之升降單元8及蓋板清潔器6之升降單元8'係分別位於托架12、12'之支架16上。

由圖解顯而易見地，移動式框架15及支架16係位於一個平面中。兩個框架15、16皆是由U形剖面構成。滾輪17係安裝在支架16上，其係在移動式框架15之U形剖面中滾動。移動式框架15之軌道14亦包括U形剖面，其係利用煤進料車(未顯示)上之縱樑18懸掛並且係橫向開口。在橫向開口軌道14上滾動之滾輪19係安裝在移動式框架15上。移動式框架15及位於移動式框架內部之支架16形成一托架，該托架允許在X及Y軸方向上水平調整移動。

在例示性實施例中，引導移動式框架15之軌道14沿煤進料車(Y軸方向)之移動方向延伸，同時引導支架16橫切於移動式框架15上之爐室軸(X軸)之方向。此固定係構造條件之函數。取決於構造條件，其可便軌道14引導移動式框架15在X軸上延伸並且使支架16可在Y軸方向上移動。

裝備有距離測量單元之液壓致動器20係附著於支架16及移動式框架15中。液壓致動器20係可連接至煤進料車之機械控制器，其中儲存有煉焦爐之爐蓋中進料孔13之位置的位置規格。或者，液壓致動器20可與光測量單元協同運作，光測量單元係位於煤進料車上並且偵測進料孔13之位置。在圖式中顯示之例示性實施例中，蓋板升降器3及框架清潔器6之升降單元8、8'係固定於運動部分21、21'之托架，其在所分派托架12、12'之支架16內部橫切支架之移動方向沿支架16之剖面移動。液壓致動器22係作用於運動部分21、21'，其係受支撐在所分派之支架16上並且各利用在進料孔上之操作位置A與距進料孔一段距離之閒置位置B之間可永久設置的定位行程a、b移動蓋板升降器3及框架清潔器6。

在例示性實施例中，蓋板升降器3及框架清潔器6之托架12、12'各具有一移動式框架，該等移動式框架係在空間上相距一段距離並且可彼此獨立地移動。若構造條件容許，托架12、12'亦可具有一共用移動式框架，其中安置蓋板升降器及框架清潔器之支架16，並且該等支架16可橫切移動式框架之移動方向地移位。

根據本發明之裝置允許蓋板升降器3及框架清潔器6精確定向於煉焦爐之爐蓋中之進料孔上並且能夠補償該等進料孔在X及Y軸方向上與一預定基本位置之操作相關位置偏離。在較老式之煉焦廠中，在軸X、Y上之位置偏離經常可在±100至150mm之量級中。進料孔框架2之水平位置偏離係在縱向及橫向上量得並且就各進料孔框架而儲存在煤進料車上之機械控制器中，並且根據需要更新之。煤進料車係在煉焦爐之爐蓋上移動，並且定位於預定點處，該預定點係分派給進料孔13以對爐室進料而不考慮進料孔的位置偏離。蓋板升降器3及框架清潔器6隨後移出距進料孔一段距離之閒置位置B，而進入接近進料孔之操作位置A，並且借助於托架12、12'之雙軸補償移動定位，以此種方式蓋板升降器3之升降磁鐵5及/或框架清潔器6之清潔頭7係定向於蓋板/進料孔框架中心。在第一步驟中，升降磁鐵5係下降至進料孔蓋板上並且予以致動。進料孔蓋板係從進料孔13處取出並且移入閒置位置B。在下一步驟中，框架清潔器6之清潔頭7係下降進入進料孔框架2，以及清潔進料孔框架。在清潔結束及框架清潔器6已經移回至其閒置位置後，進料套筒11下降並且以進料煤對煉焦爐室實施進料。在進料程序結束之後以及在進料孔蓋板已藉由蓋板升降器重新插入之後，托架12、12'之移動式框架15係移回至其起始位置中，此程序能夠在煤進料車移至煤塔之期間執行。現在蓋板升降器及框架清潔器係再次準備就緒以重新調整下一待進料爐室。

1．．．蓋板

2．．．進料孔框架

3．．．蓋板升降器

4．．．支撐臂

4'．．．支撐臂

5．．．升降磁鐵

6．．．框架清潔器

7．．．清潔頭

8．．．升降單元

8'．．．升降單元

9．．．進料單元

10．．．水平傳送機螺旋

11．．．進料套筒

12．．．托架

12'．．．托架

13．．．進料孔

14．．．軌道

15．．．移動式框架

16．．．支架

17．．．滾輪

18．．．縱樑

19．．．滾輪

20．．．液壓致動器

21．．．運動部分

21'．．．運動部分

22．．．液壓致動器

A．．．操作位置

B．．．閒置位置B

a．．．定位行程

b．．．定位行程

圖1係示意顯示本發明之例示性實施例。

1．．．蓋板

2．．．進料孔框架

3．．．蓋板升降器

4．．．支撐臂

4'．．．支撐臂

5．．．升降磁鐵

6．．．框架清潔器

7．．．清潔頭

8．．．升降單元

8'．．．升降單元

9．．．進料單元

10．．．水平傳送機螺旋

11．．．進料套筒

12．．．托架

12'．．．托架

13．．．進料孔

14．．．軌道

15．．．移動式框架

16．．．支架

17．．．滾輪

18．．．縱樑

19．．．滾輪

20．．．液壓致動器

21．．．運動部分

21'．．．運動部分

22．．．液壓致動器

A．．．操作位置

B．．．閒置位置B

a．．．定位行程

b．．．定位行程

Claims (14)

1. 一種在一煤進料車上用來將蓋板從煉焦爐之爐蓋上之進料孔框架取出及用以清潔該等進料孔框架之裝置，該裝置具有：一蓋板升降器(3)，其具有一具備一升降磁鐵(5)之支撐臂(4)；一框架清潔器(6)，其具有一具備一清潔頭(7)之支撐臂(4')；升降單元(8、8')，其係用於該等支撐臂(4、4')之垂直調整，該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)各係利用一托架(12、12')可在一操作位置(A)與距該進料孔一段距離之閒置位置(B)之間水平移動，在該操作位置(A)中，該升降磁鐵(5)或該清潔頭(7)係與該煉焦爐之該爐蓋中之一進料孔(13)對準，其特徵在於：該托架(12、12')具有一移動式框架(15)，該移動式框架可在該煤進料車之該底面上之軌道(14)上沿一第一軸水平移動；及一位於該移動式框架(15)內部之支架(16)，該支架(16)係經引導使其可沿著一第二軸橫切該移動式框架(15)之移動方向地移動，且該蓋板升降器(3)及/或該框架清潔器(6)之升降單元(8、8')係位於該支架(16)上。
2. 如請求項1之裝置，其特徵在於該移動式框架(15)與該支架(16)係位於一平面中。
3. 如請求項2之裝置，其特徵在於該移動式框架(15)與該支 架(16)係由U形剖面構成，並且在該移動式框架(15)之U形剖面中滾動之滾輪(17)係安裝在該支架(16)上。
4. 如請求項1之裝置，其特徵在於該移動式框架(15)之該等軌道(14)包括U形剖面，其係利用在煤進料車上之縱樑(18)懸掛並且係橫向開放，並且在朝一側開放之該等軌道(14)上滾動之滾輪(19)係安裝在該移動式框架(15)上。
5. 如請求項1之裝置，其特徵在於裝備有距離測量單元之液壓致動器(20)係附著於該支架(16)及該移動式框架(15)。
6. 如請求項5之裝置，其特徵在於該等液壓致動器(20)係連接至該煤進料車之一機械控制器，該機械控制器中儲存有關該煉焦爐之該爐蓋中之該等進料孔(13)的位置之位置規格。
7. 如請求項5之裝置，其特徵在於該等液壓致動器(20)係與一光測量單元協同運作，該光測量單元係位於該煤進料車上並且偵測該等進料孔(13)之位置。
8. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)之該等升降單元(8、8')係分別固定於一運動部分(21、21')，該運動部分係沿著該支架之該等剖面在該所分派之托架(12、12')之該支架(16)內部移動。
9. 如請求項8之裝置，其特徵在於該運動部分(21、21')係可橫切該支架(16)之移動方向地移動。
10. 如請求項8之裝置，其特徵在於液壓致動器(22)係作用在該運動部分(21、21')上，該等運動部分係受支撐在該所 分派之支架(16)上並且利用一於進料孔上之該操作位置(A)與距該進料孔一段距離之一閒置閒置位置(B)之間，在各情況下均可永久設置之定位行程，移動該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)。
11. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)之托架(12、12')各具有一移動式框架(15)，該等移動式框架(15)係在空間上隔開放置並且可彼此獨立地移動。
12. 如請求項1或2之裝置，其特徵在於該等托架(12、12')具有一共用移動式框架。
13. 如請求項12之裝置，其特徵在於該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)之該等支架(16)係可彼此獨立地移動並且可利用個別定位驅動器定位，該等定位驅動器係裝備有距離測量單元。
14. 如請求項12之裝置，其特徵在於該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)係位於一共用支架上，其係利用一裝備有一距離測量單元之定位驅動器移動並且可精確定位，並且該蓋板升降器(3)及該框架清潔器(6)之升降單元(8、8')係固定在該支架內部彼此獨立地移動之個別運動部分(21、21')。