TWI457798B - 多點旋轉運動的識別方法及裝置 - Google Patents

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Description

多點旋轉運動的識別方法及裝置
本發明涉及物體識別，尤其涉及一種用於物體數目的多點旋轉運動的識別方法和裝置，該多點旋轉運動的識別方法和裝置可分別用於識別多個物體的數目和/或者旋轉運動。
隨著技術的快速發展，電子類產品已發生了天翻地覆的變化，隨著近來觸控式電子類產品的問世，觸控產品已越來越多地受到人們的歡迎。觸控產品不但可節省空間、方便攜帶，而且用戶用手指或者觸控筆等就可以直接進行操作，使用舒適，非常便捷。例如，目前市場常見的個人數位助理(PDA)、觸控類手機、手提式筆記型電腦等等，都已加大對觸控技術的投入，所以觸控式裝置將來必在各個領域有更加廣泛的應用。
目前，電容式觸控面板由於耐磨損、壽命長、而且在光損失和系統功效上更具優勢，所以近來電容式觸控面板受到了市場的追捧，各種電容式觸控面板產品紛紛面世。通常，電容式觸控面板的工作原理是通過觸控晶片來感應面板的電容變化而判斷手指的位置和動作。
例如，在觸碰檢測時，電容檢測依次分別檢測橫向與縱向電極陣列，根據觸碰前後電容的變化，分別確定橫向座標和縱向座標，然後組合成平面的觸碰座標。自電容的掃描方式，相當於把觸控面板上的觸碰點分別投影 到X軸和Y軸方向，然後分別在X軸和Y軸方向計算出座標，最後組合成觸碰點的座標。這種方法只能檢測單點，不能實現多點的檢測。此外，傳統的方法還不能檢測出觸碰物體在觸控面板上的動作內容，例如觸碰物體在觸控面板上執行旋轉動作或者縮放動作等。
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
為此，本發明需要提供一種多點旋轉運動的識別方法，該方法可以更加準確地識別物體的數目以及物體的旋轉運動。
此外，本發明還需要提供一種用於觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置，該裝置可以準確地識別觸控裝置上的觸碰物體的數目以及物體的旋轉運動。
本發明第一方面實施例的多點旋轉運動的識別方法，包括以下步驟：A：沿著至少一個方向檢測所述觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；B：根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；C：如果判斷檢測的所述物體數目為多個，則判斷所述多個物體是否執行旋轉運動；以及D：如果所述多個物體執行旋轉運動，則所述觸控裝置生成控制信號，並根據所述控制信號在所述觸控裝置上執行控制操作。
應用本發明實施例的多點旋轉運動的識別方法，根據沿著至少一個方向獲得所產生的感應波形，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別兩組物體的相對旋轉運動，並在觸控裝置上執行與旋轉運動對應的控制操作。
另外，本發明另一方面還提出一種用於觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置，包括：檢測模組，所述檢測模組沿著至少一個方向檢測所述觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；觸碰物體數目確定模組，所述觸碰物體數目確定模組根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；物體旋轉運動確定模組，所述物體旋轉運動確定模組在所述觸碰物體數目確定模組識別出所述物體數目為多個時、用於判斷所述多 個物體是否執行旋轉運動；以及信號產生模組，所述信號產生模組在所述物體旋轉運動確定模組確定所述多個物體執行旋轉運動時生成控制信號，且根據所述控制信號在所述觸控裝置上執行控制操作。
通過本發明的識別裝置，根據沿著觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得所產生的感應波形，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別兩組物體的相對旋轉運動，並在觸控裝置上執行與旋轉運動對應的控制操作。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。
11‧‧‧X方向感應線
12‧‧‧Y方向感應線
400、500、61‧‧‧感應波形
401、501‧‧‧參考波形
A、C、B’、D’‧‧‧上升點
B、D、A’、C’‧‧‧下降點
62、63‧‧‧衰減缺口
60‧‧‧預設參考波形
180‧‧‧識別裝置
181‧‧‧檢測模組
182‧‧‧觸碰物體數目確定模組
183‧‧‧物體旋轉運動確定模組
184‧‧‧信號產生模組
1821‧‧‧運算模組
1822‧‧‧輸出模組
1831‧‧‧判斷模組
1832‧‧‧相對位置變化量確定模組
1833‧‧‧旋轉運動判斷模組
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：第1圖為本發明的實施例多點旋轉運動的識別方法的流程圖；第2圖為本發明的實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖；第3圖為本發明的實施例的多點旋轉運動的識別方法中步驟B的流程圖；第4圖為本發明的一個實施例的感應波形與參考波形的示意圖；第5圖為本發明的另一個實施例的感應波形與參考波形的示意圖；第6圖為本發明的再一個實施例的感應波形與參考波形的示意圖；第7圖為本發明的一個實施例的檢測多點旋轉手勢的流程圖；第8圖為本發明的另一個實施例的檢測多點旋轉手勢 的識別旋轉手勢的流程圖；第9圖為本發明的實施例的啟動順時針旋轉命令的示意圖；第10圖為本發明的實施例的啟動逆時針旋轉命令的示意圖；第11圖為本發明的實施例的豎直方向跨象限啟動順時針旋轉命令的一個示意圖；第12圖為本發明的實施例的豎直方向跨象限啟動逆時針旋轉命令的另一示意圖；第13圖為本發明的實施例的豎直方向跨象限啟動順時針旋轉命令的一個示意圖；第14圖為本發明的實施例的豎直方向跨象限啟動逆時針旋轉命令的另一示意圖；第15圖為本發明的實施例的獲取兩物體之間相對旋轉的角度的示意圖；第16圖為本發明的另一實施例的檢測多點旋轉手勢的流程圖；第17(A)圖為本發明的另一實施例的兩物體F1和F2相對旋轉移動的示意圖；第17(B)圖為本發明的另一實施例步驟166中的向量座標平移示圖；第17(C)圖為本發明的另一實施例的等效手勢示意圖；第17(D)圖為本發明的再一實施例步驟166中的向量座標平移示圖；第17(E)圖為本發明的再一實施例的等效手勢示意圖；第18圖為本發明的實施例識別裝置的結構示意圖；第19圖為本發明實施例的觸碰物體數目確定模組的結 構示意圖；以及第20圖為本發明實施例的物體旋轉運動確定模組的結構示意圖。
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中，術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明而不是要求本發明必須以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
以下結合附第1-17圖首先對本發明實施例的多點旋轉運動的識別方法做詳細說明。
如第1圖所示，本發明的一個實施例多點旋轉運動的識別方法的流程圖，多點旋轉運動的識別方法包括以下步驟：
步驟A，沿著至少一個方向檢測由物體觸碰所引起的感應波形；在本發明的一個實施例中，該感應波形可由物體的觸碰引起，或者也可由聲波引起，再或者也可由圖像投影或者光學地獲得。
步驟B，根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；根據沿著至少一個方向獲得產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目識別，從而可以 準確地識別物體的數目。
需要說明的是，此處該感應波形可以通過觸碰產生，也可以通過其他例如光學傳感、電學傳感等來獲得所述感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
步驟C，如果判斷檢測的所述物體數目為多個，則判斷所述多個物體是否執行旋轉運動。
判斷所述物體數目是否可以劃分為兩組，如果可以則根據兩組物體之間的相對位移確定兩組物體之間斜率及各點座標，最終確定物體是否執行旋轉運動，這將在下面進行詳細說明。
步驟D，如果所述多個物體執行旋轉運動，則所述觸控裝置生成控制信號，並根據所述控制信號在所述觸控裝置上執行控制操作。所述控制操作例如為調整音量、影像圖像的旋轉、調整顯示對比度等。
下面將詳細說明本發明的多點旋轉運動的識別方法。其中第2圖是本發明的一個實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖，其中觸控裝置由X方向感應線11和Y方向感應線12組合而成，並利用此X方向感應性線11和Y方向感應線12來獲得感應波形，F1和F2為觸碰物體。
需要說明的是，感應線只是用來傳感觸碰波形的一種方法和/或者裝置，其他例如利用聲波、光波等的感測器也可以被採用，其也落入本發明的保護範圍之內。
需要說明的是，X方向感應線11和Y方向感應線12之間可以形成預定的夾角。且優先地，該夾角為直角。
此外，在下述說明中，術語“上升趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的下方穿越至參考波形的上方的波形；術語“下降趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的上方穿越至參考波形的下方的波形，此 處並未將該波形侷限到任何具體的波形形狀，其可以是普通技術人員理解的任何波形形狀，只要其滿足前述的“上升趨勢波形”和“下降趨勢波形”的定義。此外，術語“參考波形”可以是任何預設的波形，在本發明中，該參考波形為直線，但是普通技術人員顯然可以根據實際應用的需要選擇所需的參考判斷基準，這也落入本發明的保護範圍之內。
在檢測物體觸碰時，先檢測X方向各條感應線得到X方向的感應波形，並將X方向的感應波形與參考波形(第4-6圖中的虛線)進行比較判斷得到X方向上升和/或下降趨勢波形的次數，進而得到X方向觸碰物體的數目。然後檢測Y方向各條感應線得到Y方向的感應波形，並將Y方向的感應波形與參考波形值進行比較判斷得到Y方向上升和/或下降趨勢波形的次數，進而得到Y方向觸碰物體的數目。
可選地，接著將X方向觸碰物體的數目與Y方向觸碰物體的數目進行比較，得到的大者為實際觸控裝置上觸碰物體的數目。
需要說明的是，為了增強感應波形的檢測精度，可以沿著觸控裝置的觸控面的更多的方向(例如3個、4個或者5個等)採集沿著這些方向觸碰所產生的感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
下面將結合第3-6圖來詳細描述本發明的多點旋轉運動的識別方法的各步驟。第3圖是本發明的一個實施例的多點旋轉運動的識別方法中步驟B的流程圖；第4-6圖是本發明的實施例的感應波形與參考波形的示意圖。
如上所述，在步驟A中可以檢測並獲得由物體引起的感應波形。在步驟B中，包括： 步驟300：將感應波形的當前感應值與參考波形值進行比較，判斷感應波形的當前感應值是否大於參考波形感應值；若判斷為是，執行步驟301，如果判斷為否則執行步驟303；步驟301：進一步判斷感應波形的前一感應值是否小於參考波形感應值，判斷為是，則執行步驟302且得到該處感應波形是上升趨勢波形，並記錄該上升趨勢波形；如果判斷為否，則執行步驟305；步驟303：進一步判斷感應波形的前一感應值是否大於參考波形感應值，如果判斷為是，則執行步驟304並得到該處感應波形是下降趨勢波形，並記錄該下降趨勢波形，判斷為否執行步驟305；步驟305為：判斷當前感應值是否是最後一個，若判斷是最後一個，則執行步驟306：根據上升和/或下降趨勢波形的次數來決定該方向的物體觸碰數量，若判斷為否，重新執行步驟300。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，顯然該方法也可以用於大於兩個觸碰物體時的情況。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟B之前還可以包括：設置第一初始感應值，其中，第一初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。其中，在本發明的實施例中所述感應波形的感應方向為由物體引起的變化量方向。例如第4圖中感應波形的感應方向為向上，而在第5圖中感應波形的感應方向為向下。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第一初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第一初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的初始感應值與參考波形值進行比較之後，根據第一初始感應值與所述參考波形值的比較結果確定感應波形是 否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟B之前還可以包括：設置第二初始感應值，其中，第二初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第二初始感應值應小於參考波形值；反之，如果感應波形的感應方向向下，則第二初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的最終感應值與參考波形值進行比較之後，根據第二初始感應值與參考波形值的比較結果確定感應波形是否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。其中，在本發明的實施例中上述的感應峰值是指由物體所引起的最大感應變化量。
通過在感應波形的初始感應值之前和最終感應值之後分別增加第一初始感應值和第二初始感應值，觸控裝置上第一條感應線感應值將與預設的第一初始感應值進行比較，最後一條感應線感應值將與預設的第二初始感應值進行比較，這樣可以防止依次進行相鄰兩個感應線感應值進行判斷時出現第一條或者最後一條感應線感應值沒有相應物件進行比較判斷的情況，且這樣可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目相等，從而可以將上升趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目，或者將下降趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目。
如果得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目不相等，則重新執行步驟A以重新進行數目的識別。
根據本發明的一個實施例，可以通過判定感應波形與參考波形的交點之間的距離來進一步判斷觸碰物體的數目。
當物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之 上時，需判斷感應波形與參考波形上升交點和緊跟其後的下降交點之間的距離是否大於一個閾值，這樣可以進一步判斷該觸碰物體的實際存在，若物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之下，則判斷感應波形與參考波形下降交點和緊跟其後的上升交點之間的距離是否大於閾值，若大於則認定觸碰物體實際存在。根據本發明的一個實施例，該閾值可以為觸控裝置上受單個手指觸碰影響的最小寬度；這樣可以減少誤觸碰的發生。
如前所述，在該方法中還包括檢測其他方向感應線的感應值，從而得到其他方向觸碰物體的數目，進一步得到物體觸碰觸控裝置的數目是各方向觸碰物體的數目中的最大值。
第4圖為當有物體觸碰時X或Y任一方向產生的波形圖。400為掃描感應線得出的感應波形圖，401為預設的參考波形。A、B、C、D四個點為感應波形400與參考波形401的交點；其中A、C為上升點，B、D為下降點。這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目。判斷A、B之間的距離或C、D兩點之間的距離是否大於一個閾值，若大於，認定觸碰物體實際存在。
其中，參考波形401是由物體觸碰觸控裝置上的X感應線或Y感應線，其所觸碰位置的感應量，進行量測、平均並依評估所求得的一種參考設定值或參考範圍；上述觸控裝置可以是電容式觸控裝置。其中X、Y感應線的方向不一定為垂直，可為任意角度，需要根據實際裝置中感應線形狀來決定。
第5圖是本發明的第二實施例的感應波形與參考波形的示意圖。如第5圖中所示，當觸控裝置上有物體觸碰時，由於檢測方法以及檢測值的處理方法不同而得到如第5圖所示波形；其中501為預設的參考波形，500為 掃描感應線得出的感應波形圖。A’、B’、C’、D’四個點為參考線501與感應波形500的交點；其中A’、C’為下降點，B’、D’為上升點；這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目；其具體的運算方法與上述相似，此處不再贅述。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，該方法也可以用於大於兩觸碰物體時的情況。
第6圖本發明第三實施例的感應波形與參考波形的示意圖，其中感應波形為表面聲波觸控裝置的接收器所接收到的波形。該裝置配有發射聲波的發射換能器和接收聲波的接收換能器。工作時發射換能器將觸控面板控制器送來的電信號轉換成聲波能，通過觸控面板四邊刻的反射表面超聲波的反射條紋反射後，由接收換能器接收後轉換成電信號。當有物體觸碰螢幕時，部分聲波能量被吸收，於是改變了接收信號，經過該觸控裝置中的控制器進一步處理，從而得到所需的觸碰感應波形。
在第6圖中，61為某一時間段接收換能器接收到的聲波能量疊加成的波形信號，該波形是在有物體觸碰時的波形，波形中存在兩個衰減缺口62和63；該衰減缺口62是由於物體靠近或觸碰時，被觸碰位置的部分聲波能量被吸收，聲波出現衰減造成的；60為預設參考波形；由上述方法可以判斷出M、E為下降趨勢中感應波形61與參考波形的交點，N、F為上升趨勢中感應波形61與參考波形的交點，可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目均為兩次；並得到有兩個物體觸碰該表面聲波觸控裝置。本實施例只是給出了兩個物體觸碰時的情況，但是不侷限於兩個物體。
在判斷多個物體是否發生旋轉之前，應判斷所述多個物體是否可劃分成第一組物體和第二組物體，其中所述第一組物體中彼此之間的相對位置變化量以及所述第 二組物體中彼此之間的相對位置變化量小於第一預定值，以及如果所述多個物體可劃分成所述第一組物體和所述第二組物體，則判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否相對於彼此執行旋轉操作。在下述說明中，將以每一組物體僅包括一個物體的情形來描述本發明的上述方法，但是此處的兩個物體是否相對於彼此執行旋轉操作只是出於示例的目的，而不是為了限制本發明的保護範圍。例如，可以通過將多個物體分成兩組來實現，其中每一組中的多個物體之間的相對位置變化量小於第一預定值，這樣可以認為該組中物體之間沒有發生相對移動或者轉動，由此可以將第一組和第二組物體視為兩個等效的物體，由此下述的方法和裝置同樣適用於多個物體構成的組的情形。
如第7圖所示，為本發明實施例的檢測多點旋轉手勢的流程圖。在本發明的一個實施例中，判斷兩個物體是否執行相對旋轉運動的方法如下：步驟701：判斷所檢測到的物體數目是否為兩個物體，若判斷為是，則執行步驟702，但若判斷為否，則執行步驟701進行重新判斷；步驟702：記錄兩個物體的運動狀態；步驟703：如果判斷所述兩個物體其一個物體靜止，位置基本不變，且另一個物體進行移動。如果判斷為否，則執行步驟163並檢測兩個物體是否同時發生位移變化進行相對運動，並順序執行步驟E(這種情況將在下面進行詳細說明)，如果仍然為否，則返回步驟702繼續執行檢測物體的移動狀態；如果在步驟703判斷條件為是，則執行步驟704；步驟704：將靜止物體設為第一物體，並將靜止物體的位置座標資訊設為第一等效座標資訊(X1,Y1)，同時將移動物體設為第二物體，並將移動物體的位置座標資 訊設為第二等效座標資訊(X2,Y2)。同時，第二物體移動會產生位置座標資訊的變化，進入步驟705；步驟705：跟蹤第二物體的移動狀態，將第二物體移動後的位置座標資訊記錄為第三等效座標資訊(X3,Y3)；步驟706：進一步根據第二物體的移動狀態，將第一、第二和第三等效座標資訊進行比較計算出相應的位置比較資訊，判斷是否發生旋轉運動，如果是則發送控制信號至步驟707，否則返回步驟702；步驟707：根據控制信號執行與該控制信號相關聯的操作。
需理解，在步驟703中所述的第一物體處於靜止狀態，是指處於相對靜止的狀態。在第二物體進行移動時，第一物體可能會發生微小的位移，如果第一物體位移改變小於第二預定值時，則認為第一物體位置基本不變，處於相對靜止的狀態。同理，同樣的方法確定第二物體是否發生位移。
在本發明的一個實施例中，如第8圖所示，根據本實施例的識別旋轉手勢上述流程步驟706中判斷旋轉的方法包括如下方式：1)步驟7060：根據第一與第二等效座標資訊的比較和第一與第三等效座標資訊的比較，分別產生第一斜率值K1和第二斜率值K2，且K1≠K2，其中，K1=(Y2-Y1)/(X2-X1),K2=(Y3-Y1)/(X3-X1)，且其斜率差為△K=K1-K2；2)步驟7061：當(X2-X1)*(X3-X1)>0時，如果斜率差值△K>0，則產生並輸出順時針旋轉動作的控制信號，如第9圖所示，發送控制信號以啟動事件M11或者M12， 相應地，如果斜率差值△K<0，則產生並輸出逆時針旋轉動作的控制信號，如第10圖所示，發送控制信號以啟動事件M21或者M22；3)步驟7062：當X2-X1<0且X3-X1≧0，或者X2-X1>0且X3-X1≦0時，如果K1<0，則產生並輸出順時針旋轉動作的控制信號，如第11圖所示，發送控制信號以啟動事件M31或者M32，如果K1>0，則產生並輸出逆時針旋轉動作的控制信號，如第12圖所示，發送控制信號以啟動事件M41或者M42執行；4)步驟7063：當X2-X1=0且X3-X1≠0時，如果K2>0，則產生並輸出順時針旋轉動作的控制信號，如第13圖所示，發送控制信號以啟動事件M51或者M52，如果K2<0，則產生並輸出逆時針旋轉動作的控制信號，如第14圖所示，發送控制信號以啟動事件M61或者M62執行。
接著，在控制信號中還可以包括旋轉所需要的角度。以該實施例中所述物體為例，第二物體旋轉的角度可以用反正切函數、向量、余弦定理等方法進行獲取，在本發明的一個實施例中，例如使用余弦定理進行說明。
如第15圖所示，，，，根據餘弦定理獲取相對旋轉的角度， 從而得到該旋轉角度θ。
需要說明的是，只有當旋轉角度θ超過預定角度，才發送與旋轉運動相對應的控制信號以啟動相應的控制操作。所述控制操作可以為例如回應音量調節、圖片旋轉、翻頁等的操作。
下面將描述上述第7圖中步驟E處所提及的兩個物體相對於彼此均發生移動時的情況。即檢測第一物體和第二物體是否同時存在大於第二預定值的位置變化量，並在所述兩組物體同時存在大於第二預定值的位置變化量時，進而判斷並得到控制信號。
具體地，如第16圖所示，在第一物體和第二物體均發生移動的情況下，可以包括如下步驟來判斷該第一物體和第二物體是否發生旋轉運動：步驟164：識別第一物體和第二物體的位置座標資訊。在識別第一物體和第二物體的位置座標之前，首先應定義第一和第二物體，例如，在本發明的一個實施例中，兩個物體在移動之前的位置座標分別為(Xa，Ya)、(Xb，Yb)，例如，如果Xa≠Xb，比較橫坐標Xa和Xb，根據本發明的一個實施例，較小橫坐標的物體可以設為第一物體，較大橫坐標的物體可以設為第二物體；如果Xa=Xb時，則比較縱坐標Ya和Yb，將較大縱坐標所在的物體設為第一物體，較小縱坐標的物體設為第二物體。將第一物體移動前的座標設為第四等效座標資訊(X4,Y4)，第二組物體移動前的座標設置為第五等效座標資訊(X5,Y5)。第一組物體和第二組物體同時移動會產生位置座標資訊的變化，然後追蹤第一物體和第二物體的移動狀態，將第一物體和第二物體下一位置座標資訊分別記錄為第六等效座 標資訊(X6,Y6)和第七等效座標資訊(X7，Y7)；步驟165：獲取第一物體移動前後的第一向量或者第二物體移動前後的第二向量，並根據第一向量以及第四、第五和第七等效座標計算得到第二物體的第八等效座標或者根據第二向量以及第五、第六和第七等效座標計算得到第一物體的第九等效座標；步驟166：根據第一物體和第二物體的移動狀態，將第四、第五、以及第八或者第九等效座標進行比較以得到相應的位置比較資訊，根據所述位置比較資訊判斷是否為旋轉運動，如果是，則發送控制信號，否則返回步驟F，其中步驟F為第7圖中的步驟702；步驟167：根據控制信號執行控制操作，以執行與旋轉動作相關聯的控制操作。
在本發明的一些實施例中，步驟165的具體實現為可以通過向量座標轉換成一個物體動一個物體不動的情況進行實施，即兩個物體位移變化的過程可以看做一個物體動一個物體不動的情況。具體如下：第17(A)圖顯示了實際的第一物體F1和第二物體F2相對移動的示意圖。而第17(B)圖顯示了第二物體F2相對於第一物體F1進行向量座標轉換的示意圖。
具體而言，第一物體F1和第二物體F2發生位移的過程可以看做為F2相對於F1發生位移，其中F1'和F2'分別是F1和F2移動的下一個位置。
其中，在本發明的一個實施例中，向量座標轉換方法為：1)根據第一物體的第四等效座標和第六等效座標計算第一向量F1'F1，然後將F2'按向量F1'F1移動到F2"；2)設F2"的位置座標資訊為第八等效座標(X8，Y8)，顯而易見地，向量F1'F1=(X4-X6，Y4-Y6)， F1'F1=F2'F2"，即(X4-X6，Y4-Y6)=(X8-X7，Y8-Y7)，由此可知X8=X7-X6+X4，Y8=Y7-Y6+Y4，即F2"的第八等效座標為(X7-X6+X4，Y7-Y6+Y4)。
在步驟166中，具體為在向量座標轉換後，可認為F1相對靜止，F2相對F1發生移動。如第17(C)圖所示，可認為F1和F2的移動情況與上述實施例的情況相同，故可認為F2"為相當於F2的下一位置。明顯地，對第一組物體和第二組物體進行向量座標轉換後的識別旋轉手勢的方法與上文步驟706所示的方法相同，為減少重複說明，此處省略對其進行描述。
需理解，上述實施例為第二物體相對於第一物體的座標變化，本領域的普通技術人員指導，採用第一物體相對於第二物體的座標變換亦能採用本發明實施例的方法實現。而第17(D)圖則顯示了第一物體F1相對於第二物體F2進行向量座標轉換的示意圖。具體而言，此時第一物體F1和第二物體F2發生位移的過程可以看作為F1相對於F2發生位移，其中F1'和F2'分別是F1和F2移動的下一個位置。具體的向量座標轉換方法與以上所述的向量座標轉換方法相同，此處不再做重複敍述。在向量座標轉換後，可認為F2相對靜止，F1相對F2發生移動，如第17(E)圖所示，F1"為相當於F1的下一位置，F1”的等效座標為第九等效座標(X9，Y9)。
需要說明的是，根據本實施例的識別旋轉動作的流程步驟167，執行與該旋轉運動相對應的旋轉操作還包括利用第一組物體和第二組物體相對旋轉的角度資訊對例如觸控裝置上的圖像物件等進行控制操作。第一組物體和第二組物體相對旋轉的角度可以用反正切函數、向量、余弦定理等方法進行獲取，本發明的一個實施例中，使用余弦定理得到，而本發明實際的實現方法並不限定於此種 方法。具體方法如上述實施例中求解旋轉角度方法來進行，此處不再做重複敍述。
需要說明的是，在上述說明中所提及的等效座標或者等效座標資訊可以由第一組物體和第二組物體的質心座標、重心座標或者第一組物體以及第二組物體中的任何一個點的物理座標來表示，以方便上述運算。顯然，普通技術人員也可以用其他等同的手段來代替上述的座標，只要能滿足判斷第一組和第二組物體之間的相對旋轉運動的判斷即可。上述座標的示例只是出於示例的目的，而不是為了限制本發明的保護範圍。
以下結合附第18-20圖描述根據本發明實施例的用於觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置180。
如第18圖所示，用於觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置180可以包括檢測模組181、觸碰物體數目確定模組182、物體旋轉運動確定模組183和信號產生模組184。
其中，所述檢測模組181沿著至少一個方向檢測所述觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形，例如：所述檢測模組181能夠通過光學地、聲學地或者電學地獲得所述感應波形，並且所述檢測模組181沿著第一方向檢測物體觸碰所引起的第一感應波形以及沿著第二方向檢測物體觸碰所引起的第二感應波形。所述觸碰物體數目確定模組182根據檢測的所述感應波形、確定觸碰所述觸控裝置的物體數目。所述物體旋轉運動確定模組183在所述觸碰物體數目確定模組識別出所述物體數目為多個時、用於判斷所述多個物體是否執行旋轉運動。所述信號產生模組184在所述物體旋轉運動確定模組確定所述多個物體執行旋轉運動時生成控制信號，且根據所述控制信號在所述觸控裝置上執行控制操作。
如第19圖所示，觸碰物體數目確定模組182包括運算模組1821和輸出模組1822。
其中，運算模組1821用於將所述感應波形中的每個感應值與參考波形值進行比較，以判斷感應波形是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形，並根據包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的所述感應波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目，輸出模組1822輸出觸碰所述觸控裝置的物體的數目。
在本發明的一個實施例中，運算模組1821還用於判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形與所述參考波形的兩個交點之間距離是否大於閾值，且在判斷所述兩個交點之間的距離大於閾值時，將所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形作為有效感應波形，以根據有效感應波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。
在本發明的一個實施例中，檢測模組181例如包括發射換能器，所述發射換能器用於發射聲波。接收換能器，所述接收換能器用於接收所述發射換能器發射的聲波，所述觸控裝置在被觸碰後吸收部分的所述聲波，所述接收換能器根據吸收的聲波產生所述感應波形。
如第20圖，所述物體旋轉運動確定模組183可以包括：判斷模組1831，所述判斷模組1831用於在所述物體數目為多個時，判斷所述多個物體是否可劃分成第一組物體和第二組物體，其中所述第一組物體中彼此之間的相對位置變化量以及所述第二組物體中彼此之間的相對位置變化量小於第一預定值，在所述多個物體可劃分成所述第一組物體和所述第二組物體時，判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否相對於彼此執行旋轉操 作；相對位置變化量確定模組1832，所述相對位置變化量確定模組1832用於獲得所述第一組物體的第一位置變化量和所述第二組物體的第二位置變化量；以及旋轉運動判斷模組1833，所述旋轉運動判斷模組1833用於在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均小於第二預定值時，判斷未執行旋轉運動；在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量中的一個小於所述第二預定值時，根據小於所述第二預定值的所述第一位置變化量和所述第二位置變化量中的一個相對應的一組物體的第一等效座標以及另一組物體的移動前後的第二、第三等效座標來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否執行相對旋轉運動；在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，分別利用所述第一組物體的移動前後的第四、第六等效座標以及所述第二組物體的移動前後的第五、第七等效座標來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否執行相對旋轉運動。
如上所述，在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量中的一個小於所述第二預定值時，根據小於所述第二預定值的所述第一位置變化量和所述第二位置變化量中的一個相對應的一組物體的第一等效座標以及另一組物體的移動前後的第二、第三等效座標來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否執行相對旋轉運動，此時，所述旋轉運動判斷模組1833可以根據如下條件判斷第一組物體和第二組物體是否發生相對旋轉運動：
1)獲得所述第一等效座標和所述第二等效座標之間連線的斜率，並獲得所述第一等效座標和所述第三等效座標之間連線的斜率，然後根據所述第一等效座標和所述 第二等效座標之間連線的斜率以及所述第一等效座標和所述第三等效座標之間連線的斜率的差值來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。
2)所述旋轉運動判斷模組1833用於根據所述第一等效座標和第二等效座標的連線與所述第一等效座標和第三等效座標之間的連線的角度，判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。
3)所述旋轉運動判斷模組1833用於根據所述第一等效座標、所述第二等效座標和所述第三等效座標的物理座標關係，判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。
如上所述，在本發明的一些實施例中，在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，分別利用所述第一組物體的移動前後的第四、第六等效座標以及所述第二組物體的移動前後的第五、第七等效座標來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否執行相對旋轉運動。此時，旋轉運動判斷模組1833可以下述方式來判斷第一組物體和第二組物體之間是否發生旋轉運動：在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，獲取所述第六至第四等效座標之間的第一向量；或者獲取所述第七至第五等效座標之間的第二向量；以及根據所述第一向量以及第四、第六和第七等效座標確定所述第二組物體相對第一組物體相對位置變化後的第八等效座標或者根據所述第二向量以及第五、第六和第七等效座標確定所述第一組物體相對第二組物體相對位置變化後的第九等效座標。
此時，所述旋轉運動判斷模組1833可以按照如前所述的方法中那樣來執行向量座標轉換，即相當於第一組物體或者第二組物體未發生運動，而剩餘的一組相對於該組發生旋轉運動。此處可以採用如前所述的旋轉判斷方式。具體而言，在本發明的一個實施例中，所述旋轉運動判斷模組1833用於在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，獲得所述第四等效座標和所述第五等效座標之間連線的斜率或者所述第五等效座標和所述第四等效座標之間連線的斜率；或者獲得所述第四等效座標和所述第八等效座標之間連線的斜率或者所述第五等效座標和所述第九等效座標之間連線的斜率；以及根據所述第四等效座標和所述第五等效座標之間連線的斜率以及所述第四等效座標和所述第八等效座標之間連線的斜率的差值或者所述第五等效座標和所述第四等效座標之間連線的斜率以及所述第五等效座標和所述第九等效座標之間連線的斜率的差值來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。
在本實施例中，在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，旋轉運動判斷模組1833進一步根據所述第四等效座標和第五等效座標的連線與所述第四等效座標和第八等效座標之間的連線的角度或所述第五等效座標和第四等效座標的連線與所述第五等效座標和第九等效座標之間的連線的角度，判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。可選地，在本發明的一個實施例中，在所述第一位置變化量和所述第二位置變化量均大於所述第二預定值時，旋轉運動判斷模組1833可以進一步根據所述第四等效座標、所述第五等效座標和所述第八等效座標的物理座標關係或所述第四等效座標、所述第五等效座標和所述第九等效座標的物理座 標關係來判斷所述第一組物體和所述第二組物體是否發生旋轉運動。
需要說明的是，在上述說明中所提及的等效座標或者等效座標資訊可以由第一組物體和第二組物體的質心座標、重心座標或者第一組物體以及第二組物體中的任何一個點的物理座標來表示，以方便上述運算。顯然，普通技術人員也可以用其他等同的手段來代替上述的座標，只要能滿足判斷第一組物體和第二組物體之間的相對旋轉運動的判斷即可。上述座標的示例只是出於示例的目的，而不是為了限制本發明的保護範圍。
根據本發明實施例的用於觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置，檢測模組根據沿著所述觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得由物體觸碰所引起的感應波形，觸碰物體數目確定模組根據參考波形來判斷感應波形的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目，準確地識別出多點觸碰物體數目。然後根據兩個物體的位置座標資訊進行比較分析，能夠準確地識別旋轉操作並啟動與該旋轉運動相對應的操作，以實現觸控裝置上對應的控制物件的操作(例如順時針或者逆時針操作)。另外，在該識別裝置的設計中，大部分計算是在加減法下進行，程式指令少。因此，對處理器等硬體性能要求低，便於降低成本，並提高產品性價比。
需要指出的是，在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、單元或者特點可 以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由申請專利範圍及其等同物限定。

Claims (36)

  1. 一種多點旋轉運動的識別方法，其特徵在於，包括以下步驟：A：沿著至少一個方向檢測一觸控裝置上由多個物體觸碰所引起的一感應波形；B：根據檢測的該感應波形確定觸碰該觸控裝置的一物體數目；C：如果判斷檢測的該物體數目為多個，則判斷該多個物體是否執行一旋轉運動；以及D：如果該多個物體執行該旋轉運動，則該觸控裝置生成一控制信號，並根據該控制信號在該觸控裝置上執行一控制操作。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的識別方法，該步驟B進一步包括：B1：將該感應波形的每個感應值與一參考波形值比較，以判定該感應波形是否包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形；以及B2：根據該感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定物體的數目。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的識別方法，該步驟B1進一步包括：將該感應波形的當前感應值與一參考波形值進行比較；如果該感應波形的當前感應值大於該參考波形值，且該感應波形的前一個感應值小於該參考波形值，則判斷該感應波形包括上升趨勢波形；如果該感應波形的當前感應值小於該參考波形值，且該感應波形的前一個感應值大於該參考波形值，則判斷該感應波形包括下降趨勢波形。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的識別方法，進一步包括：判斷包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的該感應波形與該參考波形的兩個相鄰交點之間的距離是否大於一預定臨界值；和如果判斷該兩個相鄰交點之間的距離大於該預定臨界值，則判斷包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的該段感應波形為一有效感應波形，以根據該有效感應波形中上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的數目確定觸碰該觸控裝置的物體的數目。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的識別方法，該步驟A進一步包括：沿著一第一方向檢測所引起的一第一感應波形；以 及沿著一第二方向檢測所引起的一第二感應波形。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的識別方法，該步驟B2進一步包括：根據該第一感應波形和第二感應波形中上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的最大數目來確定物體的數目。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的多點旋轉運動的識別方法，該步驟C進一步包括：C1：如果判斷檢測的該物體數目為多個，則判斷該多個物體是否可劃分成一第一組物體和一第二組物體，其中該第一組物體中彼此之間的相對位置變化量以及該第二組物體中彼此之間的相對位置變化量小於一第一預定值；以及C2：如果該多個物體可劃分成該第一組物體和該第二組物體，則判斷該第一組物體和該第二組物體是否相對於彼此執行旋轉操作。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的多點旋轉運動的識別方法，該步驟C2進一步包括：C21：獲得該第一組物體的一第一位置變化量和該第二組物體的一第二位置變化量；C22：如果該第一位置變化量和該第二位置變化量 均小於一第二預定值時，則判斷未執行旋轉運動；C23：如果該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個小於該第二預定值時，則根據小於該第二預定值的該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個相對應的一組物體的一第一等效座標以及另一組物體的移動前後的一第二等效座標、一第三等效座標來判斷該第一組物體和該第二組物體是否執行相對旋轉運動；以及C24：如果該第一位置變化量和該第二位置變化量均大於該第二預定值時，則分別利用該第一組物體的移動前後的一第四等效座標、一第六等效座標以及該第二組物體的移動前後的一第五等效座標、一第七等效座標來判斷該第一組物體和該第二組物體是否執行相對旋轉運動。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的多點旋轉運動的識別方法，其中該步驟C23進一步包括：獲得該第一等效座標和該第二等效座標之間連線的斜率；獲得該第一等效座標和該第三等效座標之間連線的斜率；以及根據該第一等效座標和該第二等效座標之間連線的斜率以及該第一等效座標和該第三等效座標之間連 線的斜率的差值來判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  10. 如申請專利範圍第8項所述的多點旋轉運動的識別方法，其中該步驟C23進一步包括：根據該第一等效座標和該第二等效座標之間的連線與該第一等效座標和該第三等效座標之間的連線的角度，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  11. 如申請專利範圍第8項所述的多點旋轉運動的識別方法，其中該步驟C23進一步包括：根據該第一等效座標、該第二等效座標和該第三等效座標的物理座標關係，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  12. 如申請專利範圍第8項該的多點旋轉運動的識別方法，該步驟C24進一步包括：獲取該第六等效座標至該第四等效座標之間的一第一向量；或者獲取該第七等效座標至該第五等效座標之間的一第二向量；以及根據該第一向量以及該第四等效座標、該第六等效座標和該第七等效座標確定該第二組物體相對該第一組物體相對位置變化後的一第八等效座標或根據該第 二向量以及第五等效座標、該第六等效座標和該第七等效座標確定該第一組物體相對該第二組物體相對位置變化後的一第九等效座標。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的多點旋轉運動的識別方法，在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後，還包括：獲得該第四等效座標和該第五等效座標之間連線的斜率或該第五等效座標和該第四等效座標之間連線的斜率；或者獲得該第四等效座標和該第八等效座標之間連線的斜率或該第五等效座標和該第九等效座標之間連線的斜率；以及根據該第四等效座標和該第五等效座標之間連線的斜率以及該第四等效座標和該第八等效座標之間連線的斜率的差值或該第五等效座標和該第四等效座標之間連線的斜率以及該第五等效座標和該第九等效座標之間連線的斜率的差值來判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  14. 如申請專利範圍第12項所述的多點旋轉運動的識別方法，在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後，還包括：根據該第四等效座標和該第五等效座標之間的連 線與該第四等效座標和該第八等效座標之間的連線的角度或該第五等效座標和該第四等效座標之間的連線與該第五等效座標和該第九等效座標之間的連線的角度，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  15. 如申請專利範圍第12項所述的多點旋轉運動的識別方法，在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後，還包括：根據該第四等效座標、該第五等效座標和該第八等效座標的物理座標關係或該第四等效座標、該第五等效座標和該第九等效座標的物理座標關係，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  16. 如申請專利範圍第7項所述的多點旋轉運動的識別方法，該第一組物體和該第二組物體分別僅包括一個物體。
  17. 如申請專利範圍第7項所述的多點旋轉運動的識別方法，該第一組物體位置和該第二組物體位置分別由其等效座標表示。
  18. 如申請專利範圍第10項所述的多點旋轉運動的識別方法，其中該等效座標為該第一組物體和該第二組物體的質心座標、重心座標或者該第一組物體以及該第二組物體中的任何一個點的物理座標。
  19. 如申請專利範圍第1項所述的多點旋轉運動的識別方法，該感應波形電學地、聲學地或者光學地獲得。
  20. 如申請專利範圍第1項所述的多點旋轉運動的識別方法，該旋轉運動包括順時針旋轉運動和逆時針旋轉運動。
  21. 一種用於一觸控裝置的多點旋轉運動的識別裝置，其特徵在於，包括：一檢測模組，該檢測模組沿著至少一個方向檢測該觸控裝置上由多個物體觸碰所引起的一感應波形；一觸碰物體數目確定模組，該觸碰物體數目確定模組根據檢測的該感應波形確定觸碰該觸控裝置的一物體數目；一物體旋轉運動確定模組，該物體旋轉運動確定模組在該觸碰物體數目確定模組識別出該物體數目為多個時、用於判斷該多個物體是否執行一旋轉運動；以及一信號產生模組，該信號產生模組在該物體旋轉運動確定模組確定該多個物體執行該旋轉運動時生成一控制信號，且根據該控制信號在該觸控裝置上執行一控制操作。
  22. 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，，該觸碰物體數目確定模組進一步包括： 一運算模組，該運算模組將該感應波形中的每個感應值與一參考波形值進行比較，以判斷該感應波形是否包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形，並根據包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的該感應波形的數目確定觸碰該觸控裝置的物體的數目；和一輸出模組，該輸出模組輸出觸碰該觸控裝置的物體的數目。
  23. 如申請專利範圍第22項所述的識別裝置，該運算模組還用於判斷包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的該感應波形與該參考波形的兩個交點之間距離是否大於一臨界值，且在判斷該兩個交點之間的距離大於該臨界值時，將包括上升趨勢波形及/或下降趨勢波形的該感應波形作為一有效感應波形，以根據該有效感應波形的數目確定觸碰該觸控裝置的物體的數目。
  24. 如申請專利範圍第23項所述的識別裝置，該檢測模組包括藉由光學地、聲學地或者電學地獲得該感應波形。
  25. 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，該檢測模組包括：一發射換能器，該發射換能器用於發射一聲波；一接收換能器，該接收換能器用於接收該發射換能器發射的該聲波，該觸控裝置在被觸碰後吸收部分的 該聲波，該接收換能器根據吸收的該聲波產生該感應波形。
  26. 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，，該檢測模組沿著一第一方向檢測物體觸碰所引起的一第一感應波形；以及沿著一第二方向檢測物體觸碰所引起的一第二感應波形。
  27. 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，該運算模組根據該第一感應波形和該第二感應波形中最大數目的上升趨勢波形及/或下降趨勢波形來確定觸碰物體的數目。
  28. 如申請專利範圍第22項所述的識別裝置，該運算模組進一步包括：一比較單元，該比較單元將該感應波形的當前感應值與一參考波形值進行比較；如果該感應波形的當前感應值大於該參考波形值，且該感應波形的前一個感應值小於該參考波形值，則判斷該感應波形包括上升趨勢波形；如果該感應波形的當前感應值小於該參考波形值，且該感應波形的前一個感應值大於該參考波形值，則判斷該感應波形包括下降趨勢波形。
  29. 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，該物體旋轉運動確定模組包括： 一判斷模組，該判斷模組用於在該物體數目為多個時，判斷該多個物體是否可劃分成一第一組物體和一第二組物體，其中該第一組物體中彼此之間的相對位置變化量以及該第二組物體中彼此之間的相對位置變化量小於一第一預定值，在該多個物體可劃分成該第一組物體和該第二組物體時，判斷該第一組物體和該第二組物體是否相對於彼此執行旋轉操作；一相對位置變化量確定模組，該相對位置變化量確定模組用於獲得該第一組物體的一第一位置變化量和該第二組物體的一第二位置變化量；以及一旋轉運動判斷模組，該旋轉運動判斷模組用於：在該第一位置變化量和該第二位置變化量均小於一第二預定值時，判斷未執行旋轉運動；在該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個小於該第二預定值時，根據小於該第二預定值的該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個相對應的一組物體的一第一等效座標以及另一組物體的移動前後的一第二等效座標、一第三等效座標來判斷該第一組物體和該第二組物體是否執行相對旋轉運動；以及在該第一位置變化量和該第二位置變化量均大於該第二預定值時，分別利用該第一組物體的移動前後 的一第四等效座標、一第六等效座標以及該第二組物體的移動前後的一第五等效座標、一第七等效座標來判斷該第一組物體和該第二組物體是否執行相對旋轉運動。
  30. 如申請專利範圍第29項所述的識別裝置，在僅該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個小於該第二預定值時，該旋轉運動判斷模組獲得該第一等效座標和該第二等效座標之間連線的斜率，並獲得該第一等效座標和該第三等效座標之間連線的斜率，然後根據該第一等效座標和該第二等效座標之間連線的斜率以及該第一等效座標和該第三等效座標之間連線的斜率的差值來判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  31. 如申請專利範圍第29項所述的識別裝置，在僅該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個小於該第二預定值時，該旋轉運動判斷模組用於根據該第一等效座標和該第二等效座標的連線與該第一等效座標和該第三等效座標之間的連線的角度，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  32. 如申請專利範圍第29項所述的識別裝置，在僅該第一位置變化量和該第二位置變化量中的一個小於該第二預定值時，該旋轉運動判斷模組用於根據該第一等 效座標、該第二等效座標和該第三等效座標的物理座標關係，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  33. 如申請專利範圍第29項所述的識別裝置，該旋轉運動判斷模組用於在該第一位置變化量和該第二位置變化量均大於該第二預定值時，獲取該第六等效座標至該第四等效座標之間的一第一向量；或者獲取該第七等效座標至該第五等效座標之間的一第二向量；以及根據該第一向量以及該第四等效座標、該第六等效座標和該第七等效座標確定該第二組物體相對該第一組物體相對位置變化後的一第八等效座標或根據該第二向量以及該第五等效座標、該第六等效座標和該第七等效座標確定該第一組物體相對該第二組物體相對位置變化後的一第九等效座標。
  34. 如申請專利範圍第33項所述的識別裝置，該旋轉運動判斷模組在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後：獲得該第四等效座標和該第五等效座標之間連線的斜率或該第五等效座標和該第四等效座標之間連線的斜率；獲得該第四等效座標和該第八等效座標之間連線 的斜率或該第五等效座標和該第九等效座標之間連線的斜率；以及根據該第四等效座標和該第五等效座標之間連線的斜率以及該第四等效座標和該第八等效座標之間連線的斜率的差值或該第五等效座標和該第四等效座標之間連線的斜率以及該第五等效座標和該第九等效座標之間連線的斜率的差值來判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  35. 如申請專利範圍第33項所述的識別裝置，該旋轉運動判斷模組在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後：根據該第四等效座標和該第五等效座標之間的連線與該第四等效座標和該第八等效座標之間的連線的角度或該第五等效座標和該第四等效座標之間的連線與該第五等效座標和該第九等效座標之間的連線的角度，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
  36. 如申請專利範圍第33項所述的識別裝置，在確定該第八等效座標或該第九等效座標之後，還包括：根據該第四等效座標、該第五等效座標和該第八等效座標的物理座標關係或該第四等效座標、該第五等 效座標和該第九等效座標的物理座標關係，判斷該第一組物體和該第二組物體是否發生旋轉運動。
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