TWI467465B - 多點縮放動作的識別方法和裝置 - Google Patents
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Description
本發明涉及物體識別和控制，尤其涉及一種用於多點縮放動作的識別方法和裝置，該識別方法和識別裝置可分別用於識別例如觸碰的多個物體的數目和縮放動作。
隨著技術的快速發展，電子類產品已發生了天翻地覆的變化，隨著近來觸控式電子類產品的問世，觸控產品已越來越多的受到人們的歡迎。觸控產品不但可節省空間、方便攜帶，而且使用者用手指或者觸控筆等就可以直接進行操作，使用舒適，非常便捷。例如，目前市場常見的個人數位處理（PDA）、觸控類手機、手提式筆記型電腦等等，都已加大對觸控技術的投入，所以觸控式裝置將來必在各個領域有更加廣泛的應用。
目前，電容式觸控面板由於耐磨損、壽命長、而且在光損失和系統功效上更具優勢，所以近來電容式觸控面板受到了市場的追捧，各種電容式觸控面板產品紛紛面世，電容式觸控面板的工作原理一般是通過一觸控晶片來感應面板的電容變化而判斷手指的位置和動作。
在觸碰檢測時，電容檢測依次分別檢測橫向與縱向電極陣列，根據觸碰前後電容的變化，分別確定橫向座標和縱向座標，然後組合成平面的觸碰座標。自電容的掃描方式，相當於把觸控面板上的觸碰點分別投影到X軸和Y軸方向，然後分別在X軸和Y軸方向計算出座標，最後組合成觸碰點的座標。這種方法只能檢測單點，不能實現多點的檢測。此外，傳統的方法還不能檢測出觸碰物體在觸控面板上的動作內容，例如觸碰物體執行在觸控面板上執行旋轉動作或者縮放動作等。
目前，電容式觸控面板由於耐磨損、壽命長、而且在光損失和系統功效上更具優勢，所以近來電容式觸控面板受到了市場的追捧，各種電容式觸控面板產品紛紛面世，電容式觸控面板的工作原理一般是通過一觸控晶片來感應面板的電容變化而判斷手指的位置和動作。
在觸碰檢測時，電容檢測依次分別檢測橫向與縱向電極陣列，根據觸碰前後電容的變化，分別確定橫向座標和縱向座標，然後組合成平面的觸碰座標。自電容的掃描方式，相當於把觸控面板上的觸碰點分別投影到X軸和Y軸方向，然後分別在X軸和Y軸方向計算出座標，最後組合成觸碰點的座標。這種方法只能檢測單點，不能實現多點的檢測。此外，傳統的方法還不能檢測出觸碰物體在觸控面板上的動作內容，例如觸碰物體執行在觸控面板上執行旋轉動作或者縮放動作等。
本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
為此，本發明需要提供一種多點縮放動作的識別方法，該方法可以更加準確地識別物體的數目以及準確地識別物體的觸碰動作，例如觸碰的物體的數目以及多物體觸碰時的縮放動作。
進一步地，本發明還需要提供一種用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，該裝置可以更加準確地識別物體的數目以及物體的觸碰動作，例如觸碰的物體的數目以及多物體觸碰時的縮放動作。
根據本發明的一方面，提供了一種多點縮放動作的識別方法，包括以下步驟：A：沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；B：根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；C：判斷檢測的所述物體數目是否為多個；D：如果判斷檢測的所述物體數目為多個，則判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及E：如果判斷所述多個物體執行縮小或放大動作，則所述觸控裝置生成縮小控制訊號或放大控制訊號，並根據所述縮小控制訊號或放大控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。
由此根據沿著至少一個方向獲得所產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
根據本發明的另一方面，提供了一種用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，包括：檢測模組，用於沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；觸碰物體數目確定模組，用於根據所述檢測模組檢測到的感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；縮放動作確定模組，用於在所述觸碰物體數目確定模組確定所述物體數目為多個時，判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及訊號產生模組，用於在所述縮放動作確定模組確定所述多個物體執行縮小放大動作時生成控制訊號以根據所述控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。
通過本發明的上述識別裝置，根據沿著觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得物體觸碰所產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目可以準確地識別觸碰物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。
為此，本發明需要提供一種多點縮放動作的識別方法，該方法可以更加準確地識別物體的數目以及準確地識別物體的觸碰動作，例如觸碰的物體的數目以及多物體觸碰時的縮放動作。
進一步地，本發明還需要提供一種用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，該裝置可以更加準確地識別物體的數目以及物體的觸碰動作，例如觸碰的物體的數目以及多物體觸碰時的縮放動作。
根據本發明的一方面，提供了一種多點縮放動作的識別方法，包括以下步驟：A：沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；B：根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；C：判斷檢測的所述物體數目是否為多個；D：如果判斷檢測的所述物體數目為多個，則判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及E：如果判斷所述多個物體執行縮小或放大動作，則所述觸控裝置生成縮小控制訊號或放大控制訊號，並根據所述縮小控制訊號或放大控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。
由此根據沿著至少一個方向獲得所產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
根據本發明的另一方面，提供了一種用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，包括：檢測模組，用於沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；觸碰物體數目確定模組，用於根據所述檢測模組檢測到的感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；縮放動作確定模組，用於在所述觸碰物體數目確定模組確定所述物體數目為多個時，判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及訊號產生模組，用於在所述縮放動作確定模組確定所述多個物體執行縮小放大動作時生成控制訊號以根據所述控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。
通過本發明的上述識別裝置，根據沿著觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得物體觸碰所產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目可以準確地識別觸碰物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐瞭解到。
下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
下面將參照附圖來詳細說明根據本發明的多點縮放動作的識別方法和裝置。
首先說明根據本發明的多點縮放動作的識別方法，其中第1圖顯示了本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法的流程圖。該方法包括：
步驟1：沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；
步驟2：根據檢測到的感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；
步驟3：判斷檢測的物體數目是否為多個；
步驟4：如果判斷檢測的物體數目為多個，則判斷該多個物體是否執行縮小放大動作；以及
步驟5：如果判斷該多個物體執行縮小或放大動作，則觸控裝置生成縮小控制訊號或放大控制訊號，並根據生成的縮小控制訊號或放大控制訊號在觸控裝置上執行縮小操作或放大操作。
由此根據沿著至少一個方向獲得產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
需要說明的是，此處感應波形可以通過觸碰產生、也可以通過其他例如光學傳感、電學傳感等來獲得所述感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
上述步驟1可以包括沿著第一方向檢測所引起的第一感應波形；以及沿著第二方向檢測所引起的第二感應波形。
需要說明的是，在本發明中以觸控裝置作為示例性實施例來說明本發明的識別方法和裝置，但是普通技術人員在閱讀了本發明的下述詳細說明之後，顯然也可以將本發明的識別方法和裝置應用/結合到其他的方法和設備中，該方法和裝置的保護範圍由所附權利要求及其等同手段來進行限定。
第2圖是本發明的一個實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖，其中觸控裝置由X方向感應線11和Y方向感應線12組合而成，並利用此X方向感應性線11和Y方向感應線來獲得感應波形，F1和F2為觸碰物體。
需要說明的是，感應線只是用來傳感觸碰波形的一種方法和/或者裝置，其他例如利用聲波、光波等的感測器也可以被採用，其也落入本發明的保護範圍之內。
需要說明的是，X方向感應線11和Y方向感應線12之間可以形成預定的夾角。且優選地，該夾角為直角。
此外，在下述說明中，術語“上升趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的下方穿越至參考波形的上方的波形；術語“下降趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的上方穿越至參考波形的下方的波形，此處並未將該波形局限到任何具體的波形形狀，其可以是普通技術人員理解的任何波形形狀，只要其滿足前述的“上升趨勢波形”和“下降趨勢波形”的定義。此外，術語“參考波形”可以是任何預設的波形，在本發明中，該參考波形為直線，但是普通技術人員顯然可以根據實際應用的需要選擇所需的參考判斷基準，這也落入本發明的保護範圍之內。
在檢測物體觸碰時，先檢測X方向各條感應線得到X方向的感應波形，並將X方向的感應波形與參考波形（第4-6圖中的虛線）進行比較判斷得到X方向上升和/或下降趨勢波形的次數，通過計算X方向上升和/或者下降趨勢波形的次數進而得到X方向觸碰物體的數目。然後檢測Y方向各條感應線得到Y方向的感應波形，並將Y方向的感應波形與參考波形值進行比較判斷得到Y方向上升和/或下降趨勢波形的次數，進而得到Y方向觸碰物體的數目。
可選地，接著將X方向觸碰物體的數目與Y方向觸碰物體的數目進行比較，得到的大者為實際觸控裝置上觸碰物體的數目。
需要說明的是，為了增強感應波形的檢測精度，可以沿著觸控裝置的觸控面的更多的方向（例如3個、4個或者5個等）採集沿著這些方向觸碰所產生的感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
下面將詳細描述本發明的識別方法的各步驟。第3圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法中步驟2的流程圖；第4圖是本發明的第一實施例的感應波形與參考波形的示意圖。
如上所述，在步驟1中可以檢測並獲得由物體引起的感應波形。在步驟2中，包括：
步驟500：將感應波形的當前感應值與參考波形值進行比較，判斷感應波形的當前感應值是否大於參考波形感應值；如果判斷為是，執行步驟501，如果判斷為否則執行步驟503；
步驟501：進一步判斷感應波形的前一感應值是否小於參考波形感應值，判斷為是，則執行步驟502且得到該處感應波形是上升趨勢波形，並記錄該上升趨勢波形；如果判斷為否，則執行步驟505；
步驟503：進一步判斷感應波形的前一感應值是否大於參考波形感應值，如果判斷為是，則執行步驟504並得到該處感應波形是下降趨勢波形，並記錄該下降趨勢波形，判斷為否執行步驟505；
步驟505：判斷當前感應值是否是最後一個，若判斷是最後一個，則執行步驟506：根據上升和/或下降趨勢波形的次數來決定該方向的物體觸碰數量，若判斷為否，重新執行步驟500。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，顯然該方法也可以用於大於兩觸碰物體時的情況。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟2之前還可以包括：設置第一初始感應值，其中，第一初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。其中，在本發明的實施例中所述感應波形的感應方向為由物體引起的變化量方向。例如如第4圖中感應波形的感應方向為向上，而在第5圖中感應波形的感應方向為向下。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第一初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第一初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的初始感應值與參考波形值進行比較之後，根據第一初始感應值與所述參考波形值的比較結果確定感應波形是否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟2之前還可以包括：設置第二初始感應值，其中，第二初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第二初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第二初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的最終感應值與參考波形值進行比較之後，根據第二初始感應值與參考波形值的比較結果確定感應波形是否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。其中，在本發明的實施例中上述的感應峰值是指由物體所引起的最大感應變化量。
通過在感應波形的初始感應值之前和最終感應值之後分別增加第一初始感應值和第二初始感應值，觸控裝置上第一條感應線感應值將與預設的第一初始感應值進行比較，最後一條感應線感應值將與預設的第二初始感應值進行比較，這樣可以防止依次進行相鄰兩個感應線感應值進行判斷時出現第一條或者最後一條感應線感應值沒有相應物件進行比較判斷的情況，且這樣可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目相等，從而可以將上升趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目，或者將下降趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目。
如果得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目不相等，則重新執行步驟1以重新進行數目的識別。
根據本發明的一個實施例，可以通過判定感應波形與參考波形的交點之間的距離來進一步判斷觸碰物體的數目。
當物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之上時，需判斷感應波形與參考波形上升交點和緊跟其後的下降交點之間的距離是否大於一個閾值，這樣可以進一步判斷該觸碰物體的實際存在，若物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之下，則判斷感應波形與參考波形下降交點和緊跟其後的上升交點之間的距離是否大於閾值，若大於則認定觸碰物體實際存在。根據本發明的一個實施例，該閾值可以為觸控裝置上受單個手指觸碰影響的最小寬度；這樣可以減少誤觸碰的發生。
如前所述，在該方法中還包括檢測其他方向感應線的感應值，從而得到其他方向觸碰物體的數目，進一步得到物體觸碰觸控裝置的數目是各方向觸碰物體的數目中的最大值。
第4圖為當有物體觸碰時X或Y任一方向產生的波形圖。200為掃描感應線得出的感應波形圖，201為預設的參考波形。A、B、C、D四個點為感應波形200與參考波形201的交點；其中Ａ、C為上升點，B、D為下降點。這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目。判斷A、B之間的距離或C、D兩點之間的距離是否大於一個閾值，若大於，認定觸碰物體實際存在。
其中，參考波形201是由物體觸碰觸控裝置上的X感應線或Y感應線，其所觸碰位置的感應量，進行量測、平均並依評估所求得的一種參考設定值或參考範圍；上述觸控裝置可以是電容式觸控裝置。其中X、Y感應線的方向不一定為垂直，可為任意角度，需要根據實際裝置中感應線形狀來決定。
第5圖是本發明的第二實施例的感應波形與參考波形的示意圖。如第5圖中所示，當觸控裝置上有物體觸碰時，由於檢測方法以及檢測值的處理方法不同而得到如第5圖所示波形；其中20為預設的參考波形，21為掃描感應線得出的感應波形圖。A’、B’、C’、D’四個點為參考線20與感應波形21的交點；其中A’、C’為下降點， B’、D’為上升點；這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目；其具體的運算方法與上述相似，此處不再贅述。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，該方法也可以用於大於兩觸碰物體時的情況。
第6圖本發明第三實施例的感應波形與參考波形的示意圖，其中感應波形為表面聲波觸控裝置的接收器所接收到的波形。該裝置配有發射聲波的發射換能器和接收聲波的接收換能器。工作時發射換能器將觸控面板控制器送來的電訊號轉換成聲波能，通過觸控面板四邊刻的反射表面超聲波的反射條紋反射後，由接收換能器接收後轉換成電訊號。當有物體觸碰螢幕時，部分聲波能量被吸收，於是改變了接收訊號，經過該觸控裝置中的控制器進一步處理，從而得到所需的觸碰感應波形。
在第6圖中，31為某一時間段接收換能器接收到的聲波能量疊加成的波形訊號，該波形是在有物體觸碰時的波形，波形中存在兩個衰減缺口32和33；該衰減缺口32是由於物體靠近或觸碰時，被觸碰位置的部分聲波能量被吸收，聲波出現衰減造成的；30為預設參考波形；由上述方法可以判斷出M、E為下降趨勢中感應波形31與參考波形的交點，N、F為上升趨勢中感應波形31與參考波形的交點，可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目均為兩次；並得到有兩個物體觸碰該表面聲波觸控裝置。本實施例只是給出了兩個物體觸碰時的情況，但是不侷限於兩個物體。
確定出觸碰觸控裝置的物體數目後，判斷該數目是否為多個，如果為多個，則繼續執行步驟4，如果為單個，則不繼續後面的步驟。
下面結合所附第7-12圖詳細描述步驟4。其中，第7-9圖描述多個物體觸碰時的情況，第10-12圖描述兩個物體觸碰時的情況。
首先，結合第7-9圖描述多個物體在觸控裝置上移動時，如何判斷是否執行縮放動作。第7圖為多個物體的感應位置構成矩形區域的示意圖，第8圖為多個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖，第9圖為多個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖。
如第7圖所示，根據多個物體在觸控裝置上的感應位置，比較多個物體的二維座標，得到X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin ，Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 。以（Xmax ，Ymax ），（Xmax ，Ymin ），（Xmin ，Ymax ）和（Xmin ，Ymin ）四個點為頂點構成一個矩形區域。由此可以計算出移動前多個物體的感應位置構成的第一區域的面積為S1 ＝(Xmax －Xmin ）×(Ymax －Ymin ）。
類似地，檢測多個物體在觸控裝置上的移動狀態，根據移動後的多個物體在觸控裝置上的感應位置，得到多個物體的二維座標在X方向和Y方向上的最大值和最小值，計算出移動後多個物體的感應位置構成的第二區域的面積S2 。
比較第一區域面積S1 和第二區域面積S2 。如果S2 <S1 ，則該操作識別為縮小動作，如第8圖所示。如果S2 >S1 ，則該操作識別為放大動作，如第9圖所示。
值得注意的是，如果X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin 的差值Xmax －Xmin <1，則令Xmax －Xmin =1；如果Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 的差值Ymax －Ymin <1，則令－Ymin =1。這樣做主要是為了防止例如下面的情況發生時，導致誤判。
例如，假設移動前多個物體在X方向上的最大值和最小值之間的差值為0.5，在Y方向上的最大值和最小值之間的差值為2.5；移動後多個物體在X方向上的最大值和最小值之間的差值為0.1，在Y方向上的最大值和最小值之間的差值為5。這樣，如果根據公式S＝(Xmax －Xmin ）×(－Ymin ），則確定第一區域面積S1 為1.25，第二區域面積S2 為0.5，確定該操作為縮小動作。但是，顯然，該操作實際上應為Y方向上的放大控制，從而發生了誤判。如果令Xmax －Xmin =1，則可確定第一區域面積S1 為2.5，第二區域面積S2 為5，可準確判斷出該操作為放大動作。
因此，如果X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin 的差值－Xmin <1，則應令Xmax －Xmin =1；同樣地，如果Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 的差值Ymax －Ymin <1，則應令Ymax －Ymin =1，由此可以防止在垂直或者水準方向上的縮放，出現較大誤差或者無法計算的情形。
下面結合第10-12圖描述兩個物體觸碰時縮放的判斷。第10圖為兩個物體在觸控裝置上的位置座標的示意圖，第11圖為兩個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖，第12圖為兩個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖。
應理解，當觸碰物體的數目大於等於兩個且不存在矩形區域時，可直接根據或者相當於根據兩個物體之間的距離變化量判斷是否執行縮放動作，此外，也可以根據該兩個物體之間的距離變化量來確定縮小或者放大的控制量。
如第10圖所示，根據第一物體在觸控裝置上的位置座標（X1 ，Y1 ）和第二物體在觸控裝置上的位置座標（X2 ，Y2 ），確定移動前第一物體和第二物體之間的第一距離。
類似地，檢測第一物體和第二物體在觸控裝置上的移動裝置，根據移動後第一物體的位置座標（X'1 ，Y'1 ）和第二物體的位置座標（X'2 ，Y'2 ），確定移動後第一物體和第二物體之間的第二距離。
比較第一距離L1 和第二距離L2 。如果L2 <L1 ，則該操作識別為縮小動作，如第11圖所示。如果L2 >L1 ，則該操作識別為放大動作，如第12圖所示。此外，可以根據該第一距離和第二距離的差值來確定縮小或者放大的控制量。
然後，根據移動前的第一區域面積和移動後的第二區域面積之間的變化量（或者，根據移動前的第一距離和移動後的第二距離之間的變化量），確定縮小或放大控制量，生成縮小或放大控制訊號。
下面將結合第13-15圖來描述本發明的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置。
如第13圖為本發明的一個實施例的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，該識別裝置包括：檢測模組601，用於沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；觸碰物體數目確定模組602，用於根據檢測模組601檢測到的感應波形確定觸碰觸控裝置的物體數目；縮放動作確定模組603，用於在觸碰物體數目確定模組602確定物體數目為多個時，判斷多個物體是否執行縮小放大動作；以及訊號產生模組604，用於在縮放動作確定模組603確定多個物體執行縮小放大動作時生成控制訊號以根據控制訊號在觸控裝置上執行控制操作。
檢測模組601中還包括在感應波形的初始感應值之前和最終感應值之後分別增加第一初始感應值和第二初始感應值，該第一初始感應值和第二初始感應值可以根據所述感應波形的感應方向設置。其中，在本發明的實施例中所述感應波形的感應方向為由物體引起的變化量方向。例如如第4圖中感應波形的感應方向為向上，而在第5圖中感應波形的感應方向為向下。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第一初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第一初始感應值應大於參考波形值。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第二初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第二初始感應值應大於參考波形值。
下面參考第14圖詳細描述本發明的一個實施例中的觸碰物體數目確定模組602。
如第14圖所示，觸碰物體數目確定模組602可以包括：比較單元6021，用於將感應波形中的每個感應值與參考波形值進行比較，以判斷感應波形中是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形；和數目確定單元6022，用於根據感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。
根據本發明的一個實施例，在觸碰物體數目確定模組602中將第一條感應線感應值與預設的第一初始感應值進行比較，最後一條感應線感應值將與預設的第二初始感應值進行比較。這樣可以防止依次進行相鄰兩個感應線的感應值進行判斷比較時出現第一條和/或者最後一條感應線的感應值沒有相對應的比較物件進行比較判斷的情況。這樣得到上升的次數和下降的次數相等，可以將上升的數目作為觸碰物體的數目，或者將下降的數目作為觸碰物體的數目。
所述觸碰物體數目確定模組602還可以包括判斷單元（未示出），用於判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形與參考波形的兩個相鄰交點之間的距離是否大於閾值，且在判斷所述兩個相鄰交點之間的距離大於閾值時，將包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形作為有效感應波形，以根據有效感應波形中上升趨勢波形和下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。由此，當物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之上時，判斷感應波形與參考波形上升交點和緊跟其後的下降交點之間的距離大於一個閾值才能進一步判斷該觸碰物體實際存在，若物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之下，則判斷感應波形與參考波形下降交點和緊跟其後的上升交點之間的距離是否大於閾值，若大於則認定觸碰物體實際存在。如前所述，該閾值為觸控裝置上受單個手指觸碰影響的最小寬度，這樣可以減少誤觸碰的發生。該觸碰物體數目確定模組602還可以對觸控裝置上各方向的感應線感應值進行檢測並運算，最終得到觸控裝置上觸碰物體的數目是各方向觸碰物體的數目的最大值。
具體而言，所述檢測模組601可以沿著第一方向檢測物體觸碰所引起的第一感應波形；以及沿著第二方向檢測物體觸碰所引起的第二感應波形。且所述第一方向和所述第二方向具有預定的夾角。優選地，所述夾角為直角。接著，所述觸碰物體數目確定模組602可以根據所述第一和第二感應波形中最大數目的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形來確定觸碰物體的數目。
下面結合第15圖詳細描述本發明的一個實施例中的縮放動作確定模組603。
如第15圖所示，縮放動作確定模組603可以包括：相對位置變化量確定單元6031，用於確定多個物體的相對位置變化量；和縮放動作判斷單元6032，用於根據所述多個物體的相對位置變化量確定多個物體是否執行縮小或放大動作。
具體而言，縮放動作確定模組603可以根據多個物體的初始位置資訊確定第一區域面積，再根據移動後的位置資訊確定第二區域面積，比較第一區域面積和第二區域面積的大小關係，可以判斷多個物體是否執行縮小或放大動作。從而，訊號生成模組604可以根據第一區域面積和第二區域面積的差值確定縮小或放大的控制量，生成縮小或放大控制訊號。
根據本發明提供的多點縮放動作的識別裝置，檢測模組根據沿著所述觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得由物體觸碰所引起的感應波形，觸碰物體數目確定模組根據參考波形來判斷感應波形的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目，從而準確地識別出觸碰物體的數目，然後縮放動作確定模組可以在觸碰物體的數目為多個時，通過比較多個物體之間的相對位置關係，識別物體的縮小放大動作。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、單元或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由申請專利範圍及其等同物限定。
下面將參照附圖來詳細說明根據本發明的多點縮放動作的識別方法和裝置。
首先說明根據本發明的多點縮放動作的識別方法，其中第1圖顯示了本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法的流程圖。該方法包括：
步驟1：沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；
步驟2：根據檢測到的感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；
步驟3：判斷檢測的物體數目是否為多個；
步驟4：如果判斷檢測的物體數目為多個，則判斷該多個物體是否執行縮小放大動作；以及
步驟5：如果判斷該多個物體執行縮小或放大動作，則觸控裝置生成縮小控制訊號或放大控制訊號，並根據生成的縮小控制訊號或放大控制訊號在觸控裝置上執行縮小操作或放大操作。
由此根據沿著至少一個方向獲得產生的感應波形，並根據感應波形中的上升和/或者下降趨勢波形的數目，可以準確地識別物體的數目。並且，當檢測有多個物體在觸控裝置上觸碰時，可以進一步準確地識別多個物體的縮放動作，並在觸控裝置上執行與縮放動作對應的控制操作。
需要說明的是，此處感應波形可以通過觸碰產生、也可以通過其他例如光學傳感、電學傳感等來獲得所述感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
上述步驟1可以包括沿著第一方向檢測所引起的第一感應波形；以及沿著第二方向檢測所引起的第二感應波形。
需要說明的是，在本發明中以觸控裝置作為示例性實施例來說明本發明的識別方法和裝置，但是普通技術人員在閱讀了本發明的下述詳細說明之後，顯然也可以將本發明的識別方法和裝置應用/結合到其他的方法和設備中，該方法和裝置的保護範圍由所附權利要求及其等同手段來進行限定。
第2圖是本發明的一個實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖，其中觸控裝置由X方向感應線11和Y方向感應線12組合而成，並利用此X方向感應性線11和Y方向感應線來獲得感應波形，F1和F2為觸碰物體。
需要說明的是，感應線只是用來傳感觸碰波形的一種方法和/或者裝置，其他例如利用聲波、光波等的感測器也可以被採用，其也落入本發明的保護範圍之內。
需要說明的是，X方向感應線11和Y方向感應線12之間可以形成預定的夾角。且優選地，該夾角為直角。
此外，在下述說明中，術語“上升趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的下方穿越至參考波形的上方的波形；術語“下降趨勢波形”指的是該段的感應波形從感應波形的上方穿越至參考波形的下方的波形，此處並未將該波形局限到任何具體的波形形狀，其可以是普通技術人員理解的任何波形形狀，只要其滿足前述的“上升趨勢波形”和“下降趨勢波形”的定義。此外，術語“參考波形”可以是任何預設的波形，在本發明中，該參考波形為直線，但是普通技術人員顯然可以根據實際應用的需要選擇所需的參考判斷基準，這也落入本發明的保護範圍之內。
在檢測物體觸碰時，先檢測X方向各條感應線得到X方向的感應波形，並將X方向的感應波形與參考波形（第4-6圖中的虛線）進行比較判斷得到X方向上升和/或下降趨勢波形的次數，通過計算X方向上升和/或者下降趨勢波形的次數進而得到X方向觸碰物體的數目。然後檢測Y方向各條感應線得到Y方向的感應波形，並將Y方向的感應波形與參考波形值進行比較判斷得到Y方向上升和/或下降趨勢波形的次數，進而得到Y方向觸碰物體的數目。
可選地，接著將X方向觸碰物體的數目與Y方向觸碰物體的數目進行比較，得到的大者為實際觸控裝置上觸碰物體的數目。
需要說明的是，為了增強感應波形的檢測精度，可以沿著觸控裝置的觸控面的更多的方向（例如3個、4個或者5個等）採集沿著這些方向觸碰所產生的感應波形，這也落入本發明的保護範圍之內。
下面將詳細描述本發明的識別方法的各步驟。第3圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法中步驟2的流程圖；第4圖是本發明的第一實施例的感應波形與參考波形的示意圖。
如上所述，在步驟1中可以檢測並獲得由物體引起的感應波形。在步驟2中，包括：
步驟500：將感應波形的當前感應值與參考波形值進行比較，判斷感應波形的當前感應值是否大於參考波形感應值；如果判斷為是，執行步驟501，如果判斷為否則執行步驟503；
步驟501：進一步判斷感應波形的前一感應值是否小於參考波形感應值，判斷為是，則執行步驟502且得到該處感應波形是上升趨勢波形，並記錄該上升趨勢波形；如果判斷為否，則執行步驟505；
步驟503：進一步判斷感應波形的前一感應值是否大於參考波形感應值，如果判斷為是，則執行步驟504並得到該處感應波形是下降趨勢波形，並記錄該下降趨勢波形，判斷為否執行步驟505；
步驟505：判斷當前感應值是否是最後一個，若判斷是最後一個，則執行步驟506：根據上升和/或下降趨勢波形的次數來決定該方向的物體觸碰數量，若判斷為否，重新執行步驟500。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，顯然該方法也可以用於大於兩觸碰物體時的情況。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟2之前還可以包括：設置第一初始感應值，其中，第一初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。其中，在本發明的實施例中所述感應波形的感應方向為由物體引起的變化量方向。例如如第4圖中感應波形的感應方向為向上，而在第5圖中感應波形的感應方向為向下。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第一初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第一初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的初始感應值與參考波形值進行比較之後，根據第一初始感應值與所述參考波形值的比較結果確定感應波形是否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。
根據本發明的一個實施例，在第1圖中的步驟2之前還可以包括：設置第二初始感應值，其中，第二初始感應值根據所述感應波形的感應方向設置。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第二初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第二初始感應值應大於參考波形值。以及在將感應波形的最終感應值與參考波形值進行比較之後，根據第二初始感應值與參考波形值的比較結果確定感應波形是否包括上升趨勢波形或下降趨勢波形。其中，在本發明的實施例中上述的感應峰值是指由物體所引起的最大感應變化量。
通過在感應波形的初始感應值之前和最終感應值之後分別增加第一初始感應值和第二初始感應值，觸控裝置上第一條感應線感應值將與預設的第一初始感應值進行比較，最後一條感應線感應值將與預設的第二初始感應值進行比較，這樣可以防止依次進行相鄰兩個感應線感應值進行判斷時出現第一條或者最後一條感應線感應值沒有相應物件進行比較判斷的情況，且這樣可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目相等，從而可以將上升趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目，或者將下降趨勢波形的數目作為觸碰物體的數目。
如果得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目不相等，則重新執行步驟1以重新進行數目的識別。
根據本發明的一個實施例，可以通過判定感應波形與參考波形的交點之間的距離來進一步判斷觸碰物體的數目。
當物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之上時，需判斷感應波形與參考波形上升交點和緊跟其後的下降交點之間的距離是否大於一個閾值，這樣可以進一步判斷該觸碰物體的實際存在，若物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之下，則判斷感應波形與參考波形下降交點和緊跟其後的上升交點之間的距離是否大於閾值，若大於則認定觸碰物體實際存在。根據本發明的一個實施例，該閾值可以為觸控裝置上受單個手指觸碰影響的最小寬度；這樣可以減少誤觸碰的發生。
如前所述，在該方法中還包括檢測其他方向感應線的感應值，從而得到其他方向觸碰物體的數目，進一步得到物體觸碰觸控裝置的數目是各方向觸碰物體的數目中的最大值。
第4圖為當有物體觸碰時X或Y任一方向產生的波形圖。200為掃描感應線得出的感應波形圖，201為預設的參考波形。A、B、C、D四個點為感應波形200與參考波形201的交點；其中Ａ、C為上升點，B、D為下降點。這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目。判斷A、B之間的距離或C、D兩點之間的距離是否大於一個閾值，若大於，認定觸碰物體實際存在。
其中，參考波形201是由物體觸碰觸控裝置上的X感應線或Y感應線，其所觸碰位置的感應量，進行量測、平均並依評估所求得的一種參考設定值或參考範圍；上述觸控裝置可以是電容式觸控裝置。其中X、Y感應線的方向不一定為垂直，可為任意角度，需要根據實際裝置中感應線形狀來決定。
第5圖是本發明的第二實施例的感應波形與參考波形的示意圖。如第5圖中所示，當觸控裝置上有物體觸碰時，由於檢測方法以及檢測值的處理方法不同而得到如第5圖所示波形；其中20為預設的參考波形，21為掃描感應線得出的感應波形圖。A’、B’、C’、D’四個點為參考線20與感應波形21的交點；其中A’、C’為下降點， B’、D’為上升點；這四個點的識別可判斷觸碰物體的數目；其具體的運算方法與上述相似，此處不再贅述。其中，該實施例只是給出了兩個物體觸碰時的波形，該方法也可以用於大於兩觸碰物體時的情況。
第6圖本發明第三實施例的感應波形與參考波形的示意圖，其中感應波形為表面聲波觸控裝置的接收器所接收到的波形。該裝置配有發射聲波的發射換能器和接收聲波的接收換能器。工作時發射換能器將觸控面板控制器送來的電訊號轉換成聲波能，通過觸控面板四邊刻的反射表面超聲波的反射條紋反射後，由接收換能器接收後轉換成電訊號。當有物體觸碰螢幕時，部分聲波能量被吸收，於是改變了接收訊號，經過該觸控裝置中的控制器進一步處理，從而得到所需的觸碰感應波形。
在第6圖中，31為某一時間段接收換能器接收到的聲波能量疊加成的波形訊號，該波形是在有物體觸碰時的波形，波形中存在兩個衰減缺口32和33；該衰減缺口32是由於物體靠近或觸碰時，被觸碰位置的部分聲波能量被吸收，聲波出現衰減造成的；30為預設參考波形；由上述方法可以判斷出M、E為下降趨勢中感應波形31與參考波形的交點，N、F為上升趨勢中感應波形31與參考波形的交點，可以得到上升趨勢波形的數目和下降趨勢波形的數目均為兩次；並得到有兩個物體觸碰該表面聲波觸控裝置。本實施例只是給出了兩個物體觸碰時的情況，但是不侷限於兩個物體。
確定出觸碰觸控裝置的物體數目後，判斷該數目是否為多個，如果為多個，則繼續執行步驟4，如果為單個，則不繼續後面的步驟。
下面結合所附第7-12圖詳細描述步驟4。其中，第7-9圖描述多個物體觸碰時的情況，第10-12圖描述兩個物體觸碰時的情況。
首先，結合第7-9圖描述多個物體在觸控裝置上移動時，如何判斷是否執行縮放動作。第7圖為多個物體的感應位置構成矩形區域的示意圖，第8圖為多個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖，第9圖為多個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖。
如第7圖所示，根據多個物體在觸控裝置上的感應位置，比較多個物體的二維座標，得到X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin ，Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 。以（Xmax ，Ymax ），（Xmax ，Ymin ），（Xmin ，Ymax ）和（Xmin ，Ymin ）四個點為頂點構成一個矩形區域。由此可以計算出移動前多個物體的感應位置構成的第一區域的面積為S1 ＝(Xmax －Xmin ）×(Ymax －Ymin ）。
類似地，檢測多個物體在觸控裝置上的移動狀態，根據移動後的多個物體在觸控裝置上的感應位置，得到多個物體的二維座標在X方向和Y方向上的最大值和最小值，計算出移動後多個物體的感應位置構成的第二區域的面積S2 。
比較第一區域面積S1 和第二區域面積S2 。如果S2 <S1 ，則該操作識別為縮小動作，如第8圖所示。如果S2 >S1 ，則該操作識別為放大動作，如第9圖所示。
值得注意的是，如果X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin 的差值Xmax －Xmin <1，則令Xmax －Xmin =1；如果Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 的差值Ymax －Ymin <1，則令－Ymin =1。這樣做主要是為了防止例如下面的情況發生時，導致誤判。
例如，假設移動前多個物體在X方向上的最大值和最小值之間的差值為0.5，在Y方向上的最大值和最小值之間的差值為2.5；移動後多個物體在X方向上的最大值和最小值之間的差值為0.1，在Y方向上的最大值和最小值之間的差值為5。這樣，如果根據公式S＝(Xmax －Xmin ）×(－Ymin ），則確定第一區域面積S1 為1.25，第二區域面積S2 為0.5，確定該操作為縮小動作。但是，顯然，該操作實際上應為Y方向上的放大控制，從而發生了誤判。如果令Xmax －Xmin =1，則可確定第一區域面積S1 為2.5，第二區域面積S2 為5，可準確判斷出該操作為放大動作。
因此，如果X方向上的最大值Xmax 和最小值Xmin 的差值－Xmin <1，則應令Xmax －Xmin =1；同樣地，如果Y方向上的最大值Ymax 和最小值Ymin 的差值Ymax －Ymin <1，則應令Ymax －Ymin =1，由此可以防止在垂直或者水準方向上的縮放，出現較大誤差或者無法計算的情形。
下面結合第10-12圖描述兩個物體觸碰時縮放的判斷。第10圖為兩個物體在觸控裝置上的位置座標的示意圖，第11圖為兩個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖，第12圖為兩個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖。
應理解，當觸碰物體的數目大於等於兩個且不存在矩形區域時，可直接根據或者相當於根據兩個物體之間的距離變化量判斷是否執行縮放動作，此外，也可以根據該兩個物體之間的距離變化量來確定縮小或者放大的控制量。
如第10圖所示，根據第一物體在觸控裝置上的位置座標（X1 ，Y1 ）和第二物體在觸控裝置上的位置座標（X2 ，Y2 ），確定移動前第一物體和第二物體之間的第一距離。
類似地，檢測第一物體和第二物體在觸控裝置上的移動裝置，根據移動後第一物體的位置座標（X'1 ，Y'1 ）和第二物體的位置座標（X'2 ，Y'2 ），確定移動後第一物體和第二物體之間的第二距離。
比較第一距離L1 和第二距離L2 。如果L2 <L1 ，則該操作識別為縮小動作，如第11圖所示。如果L2 >L1 ，則該操作識別為放大動作，如第12圖所示。此外，可以根據該第一距離和第二距離的差值來確定縮小或者放大的控制量。
然後，根據移動前的第一區域面積和移動後的第二區域面積之間的變化量（或者，根據移動前的第一距離和移動後的第二距離之間的變化量），確定縮小或放大控制量，生成縮小或放大控制訊號。
下面將結合第13-15圖來描述本發明的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置。
如第13圖為本發明的一個實施例的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，該識別裝置包括：檢測模組601，用於沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；觸碰物體數目確定模組602，用於根據檢測模組601檢測到的感應波形確定觸碰觸控裝置的物體數目；縮放動作確定模組603，用於在觸碰物體數目確定模組602確定物體數目為多個時，判斷多個物體是否執行縮小放大動作；以及訊號產生模組604，用於在縮放動作確定模組603確定多個物體執行縮小放大動作時生成控制訊號以根據控制訊號在觸控裝置上執行控制操作。
檢測模組601中還包括在感應波形的初始感應值之前和最終感應值之後分別增加第一初始感應值和第二初始感應值，該第一初始感應值和第二初始感應值可以根據所述感應波形的感應方向設置。其中，在本發明的實施例中所述感應波形的感應方向為由物體引起的變化量方向。例如如第4圖中感應波形的感應方向為向上，而在第5圖中感應波形的感應方向為向下。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第一初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第一初始感應值應大於參考波形值。在本發明的實施例中，如果感應波形的感應方向向上，則第二初始感應值應小於參考波形值，反之，如果感應波形的感應方向向下，則第二初始感應值應大於參考波形值。
下面參考第14圖詳細描述本發明的一個實施例中的觸碰物體數目確定模組602。
如第14圖所示，觸碰物體數目確定模組602可以包括：比較單元6021，用於將感應波形中的每個感應值與參考波形值進行比較，以判斷感應波形中是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形；和數目確定單元6022，用於根據感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。
根據本發明的一個實施例，在觸碰物體數目確定模組602中將第一條感應線感應值與預設的第一初始感應值進行比較，最後一條感應線感應值將與預設的第二初始感應值進行比較。這樣可以防止依次進行相鄰兩個感應線的感應值進行判斷比較時出現第一條和/或者最後一條感應線的感應值沒有相對應的比較物件進行比較判斷的情況。這樣得到上升的次數和下降的次數相等，可以將上升的數目作為觸碰物體的數目，或者將下降的數目作為觸碰物體的數目。
所述觸碰物體數目確定模組602還可以包括判斷單元（未示出），用於判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形與參考波形的兩個相鄰交點之間的距離是否大於閾值，且在判斷所述兩個相鄰交點之間的距離大於閾值時，將包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形作為有效感應波形，以根據有效感應波形中上升趨勢波形和下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。由此，當物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之上時，判斷感應波形與參考波形上升交點和緊跟其後的下降交點之間的距離大於一個閾值才能進一步判斷該觸碰物體實際存在，若物體觸碰的感應波形的局部在參考波形之下，則判斷感應波形與參考波形下降交點和緊跟其後的上升交點之間的距離是否大於閾值，若大於則認定觸碰物體實際存在。如前所述，該閾值為觸控裝置上受單個手指觸碰影響的最小寬度，這樣可以減少誤觸碰的發生。該觸碰物體數目確定模組602還可以對觸控裝置上各方向的感應線感應值進行檢測並運算，最終得到觸控裝置上觸碰物體的數目是各方向觸碰物體的數目的最大值。
具體而言，所述檢測模組601可以沿著第一方向檢測物體觸碰所引起的第一感應波形；以及沿著第二方向檢測物體觸碰所引起的第二感應波形。且所述第一方向和所述第二方向具有預定的夾角。優選地，所述夾角為直角。接著，所述觸碰物體數目確定模組602可以根據所述第一和第二感應波形中最大數目的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形來確定觸碰物體的數目。
下面結合第15圖詳細描述本發明的一個實施例中的縮放動作確定模組603。
如第15圖所示，縮放動作確定模組603可以包括：相對位置變化量確定單元6031，用於確定多個物體的相對位置變化量；和縮放動作判斷單元6032，用於根據所述多個物體的相對位置變化量確定多個物體是否執行縮小或放大動作。
具體而言，縮放動作確定模組603可以根據多個物體的初始位置資訊確定第一區域面積，再根據移動後的位置資訊確定第二區域面積，比較第一區域面積和第二區域面積的大小關係，可以判斷多個物體是否執行縮小或放大動作。從而，訊號生成模組604可以根據第一區域面積和第二區域面積的差值確定縮小或放大的控制量，生成縮小或放大控制訊號。
根據本發明提供的多點縮放動作的識別裝置，檢測模組根據沿著所述觸控裝置的觸碰面上的至少一個方向獲得由物體觸碰所引起的感應波形，觸碰物體數目確定模組根據參考波形來判斷感應波形的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目，從而準確地識別出觸碰物體的數目，然後縮放動作確定模組可以在觸碰物體的數目為多個時，通過比較多個物體之間的相對位置關係，識別物體的縮小放大動作。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、單元或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由申請專利範圍及其等同物限定。
11．．．X方向感應線
12．．．Y方向感應線
20、30、201．．．參考波形
21、31、200．．．感應波形
32、33．．．衰減缺口
6021．．．比較單元
6022．．．數目確定單元
6031．．．相對位置變化量確定單元
6032．．．縮放動作判斷單元
A、A’、B、B’、C、C’、D、D’、E、F、M、N．．．交點
F1、F2．．．觸碰物體
L、L’．．．距離
S1
、S2
．．．面積
(X1
，Y1
)、(X2
，Y2
)、(X’1
，Y1
’)、(X2
’，Y2
’)．．．位置座標
(Xmax
，Ymax
)、(Xmax
，Ymin
)、(Xmin
，Ymax
)、(Xmin
，Ymin
)．．．點
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
第1圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法的流程圖；
第2圖是本發明的一個實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖；
第3圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法中步驟2的流程圖；
第4圖是本發明的第一實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第5圖是本發明的第二實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第6圖是本發明第三實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第7圖是本發明的第四實施例的多個物體的感應位置構成矩形區域的示意圖；
第8圖是本發明的第四實施例的多個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖；
第9圖是本發明的第四實施例的多個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖；
第10圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上的位置座標的示意圖；
第11圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖；
第12圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖；以及
第13圖是本發明的一個實施例的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置的結構示意圖；
第14圖是本發明的一個實施例的觸碰物體數目確定模組的結構示意圖；以及
第15圖是本發明的一個實施例的縮放動作確定模組的結構示意圖。
第1圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法的流程圖；
第2圖是本發明的一個實施例的觸控裝置上的感應線的示意圖；
第3圖是本發明的一個實施例的多點縮放動作的識別方法中步驟2的流程圖；
第4圖是本發明的第一實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第5圖是本發明的第二實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第6圖是本發明第三實施例的感應波形與參考波形的示意圖；
第7圖是本發明的第四實施例的多個物體的感應位置構成矩形區域的示意圖；
第8圖是本發明的第四實施例的多個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖；
第9圖是本發明的第四實施例的多個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖；
第10圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上的位置座標的示意圖；
第11圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上移動實現縮小控制的示意圖；
第12圖是本發明的第五實施例的兩個物體在觸控裝置上移動實現放大控制的示意圖；以及
第13圖是本發明的一個實施例的用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置的結構示意圖；
第14圖是本發明的一個實施例的觸碰物體數目確定模組的結構示意圖；以及
第15圖是本發明的一個實施例的縮放動作確定模組的結構示意圖。
無
Claims (29)
- 一種多點縮放動作的識別方法，其特徵在於，包括以下步驟：
A：沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；
B：根據檢測的所述感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；
C：判斷檢測的所述物體數目是否為多個；
D：如果判斷檢測的所述物體數目為多個，則判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及
E：如果判斷所述多個物體執行縮小或放大動作，則所述觸控裝置生成縮小控制訊號或放大控制訊號，並根據所述縮小控制訊號或放大控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。 - 如申請專利範圍第1項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟B包括：
B1：將所述感應波形的每個感應值與參考波形值比較，以判定感應波形是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形；以及
B2：根據感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定物體的數目。 - 如申請專利範圍第2項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟B1進一步包括：
將感應波形的當前感應值與參考波形值進行比較；
如果所述感應波形的當前感應值大於所述參考波形值，且所述感應波形的前一個感應值小於所述參考波形值，則判斷所述感應波形包括上升趨勢波形；
如果所述感應波形的當前感應值小於所述參考波形值，且所述感應波形的前一個感應值大於所述參考波形值，則判斷所述感應波形包括下降趨勢波形。 - 如申請專利範圍第3項所述的識別方法，其特徵在於，還包括：
判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形與所述參考波形的兩個相鄰交點之間的距離是否大於預定閾值；和
如果判斷所述兩個相鄰交點之間的距離大於所述預定閾值，則判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的該段感應波形為有效感應波形，以根據所述有效感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。 - 如申請專利範圍第4項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟A進一步包括：
沿著第一方向檢測所引起的第一感應波形；以及
沿著第二方向檢測所引起的第二感應波形。 - 如申請專利範圍第5項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟B2進一步包括：
根據所述第一和第二感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的最大數目來確定物體的數目。 - 如申請專利範圍第1項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟D進一步包括：
D1：檢測所述多個物體的相對位置變化量；以及
D2：根據所述多個物體的相對位置變化量確定所述多個物體是否執行縮小或放大動作。 - 如申請專利範圍第7項所述的識別方法，其特徵在於，當所述多個物體的數目大於等於兩個時，所述步驟D2進一步包括：
D21：獲取所述多個物體的初始位置資訊，並根據所述多個物體的初始位置資訊確定第一區域面積；
D22：獲取所述多個物體移動後的位置資訊，並根據所述多個物體移動後的位置資訊確定第二區域面積；以及
D23：根據所述第一區域面積和所述第二區域面積的差值大小關係，判斷所述多個物體執行縮小動作或放大動作。 - 如申請專利範圍第8項所述的識別方法，其特徵在於，所述根據所述多個物體的位置資訊確定區域面積，進一步包括：
根據所述多個物體的位置資訊，確定所述多個物體在第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 以及所述多個物體在第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin ；
根據所述第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 以及所述第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin ，通過以下的公式確定所述區域面積S，S＝(Xmax －
Xmin )×(Ymax －Ymin )。 - 如申請專利範圍第9項所述的識別方法，其特徵在於，
當所述第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 之間的差值Xmax －
Xmin <1時，令Xmax －
Xmin =1；和/或
當所述第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin 之間的差值Ymax －Ymin <1時，令Ymax －Ymin =1。 - 如申請專利範圍第8項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟D23進一步包括：
當所述第一區域面積大於所述第二區域面積時，判斷所述多個物體執行縮小動作；以及
當所述第一區域面積小於所述第二區域面積時，判斷所述多個物體執行放大動作。 - 如申請專利範圍第8項所述的識別方法，其特徵在於，所述步驟E進一步包括：
根據所述第一區域面積和所述第二區域面積的差值確定縮小或放大的控制量。 - 如申請專利範圍第7項所述的識別方法，其特徵在於，當所述多個物體的數目為兩個時，所述步驟D2進一步包括：
獲取第一物體和第二物體的初始位置資訊，並根據所述第一物體和第二物體的初始位置資訊確定第一距離；
獲取第一物體和第二物體移動後的位置資訊，並根據所述第一物體和第二物體移動後的位置資訊確定第二距離；以及
根據所述第一距離和所述第二距離的差值大小關係，判斷所述第一物體和第二物體執行縮小動作或放大動作以及確定縮小或者放大的控制量。 - 如申請專利範圍第1項所述的識別方法，其特徵在於，所述感應波形電學地、聲學地或者光學地獲得。
- 一種用於觸控裝置的多點縮放動作的識別裝置，其特徵在於，包括：
檢測模組，用於沿著至少一個方向檢測觸控裝置上由物體觸碰所引起的感應波形；
觸碰物體數目確定模組，用於根據所述檢測模組檢測到的感應波形確定觸碰所述觸控裝置的物體數目；
縮放動作確定模組，用於在所述觸碰物體數目確定模組確定所述物體數目為多個時，判斷所述多個物體是否執行縮小放大動作；以及
訊號產生模組，用於在所述縮放動作確定模組確定所述多個物體執行縮小放大動作時生成控制訊號以根據所述控制訊號在所述觸控裝置上執行控制操作。 - 如申請專利範圍第15項所述的識別裝置，其特徵在於，所述觸碰物體數目確定模組進一步包括：
比較單元，用於將所述感應波形中的每個感應值與參考波形值進行比較，以判斷所述感應波形中是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形；和
數目確定單元，用於根據所述感應波形中上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的數目確定觸碰所述觸控裝置的物體的數目。 - 如申請專利範圍第16項所述的識別裝置，其特徵在於，所述比較單元將所述感應波形中的每個感應值與參考波形值進行比較，以判斷所述感應波形中是否包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形，進一步包括：
將所述感應波形的當前參考值與參考波形值進行比較；
如果所述感應波形的當前感應值大於所述參考波形值，且所述感應波形的前一個感應值小於所述參考波形值，則判斷所述感應波形包括上升趨勢波形；
如果所述感應波形的當前感應值小於所述參考波形值，且所述感應波形的前一個感應值大於所述參考波形值，則判斷所述感應波形包括下降趨勢波形。 - 如申請專利範圍第16項所述的識別裝置，其特徵在於，所述觸碰物體數目確定模組還包括：
判斷單元，用於判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形與所述參考波形的兩個相鄰交點之間的距離是否大於閾值，且在判斷所述兩個相鄰交點之間的距離大於閾值時，判斷所述包括上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的感應波形為有效感應波形。 - 如申請專利範圍第15項所述的識別裝置，其特徵在於，所述檢測模組光學地、聲學地或者電學地獲得所述感應波形。
- 如申請專利範圍第15項所述的識別裝置，其特徵在於，所述檢測模組包括：
發射換能器，用於發射聲波；以及
接收換能器，用於接收所述發射換能器發射的聲波，所述觸控裝置在被觸碰後吸收部分的所述聲波，所述接收換能器根據吸收後的聲波產生所述感應波形。 - 如申請專利範圍第15項所述的識別裝置，其特徵在於，所述檢測模組沿著第一方向檢測物體觸碰所引起的第一感應波形；以及
沿著第二方向檢測物體觸碰所引起的第二感應波形。 - 如申請專利範圍第21項所述的識別裝置，其特徵在於，所述觸碰物體數目確定模組根據所述第一感應波形和第二感應波形中的上升趨勢波形和/或下降趨勢波形的最大數目來確定觸碰物體的數目。
- 如申請專利範圍第15項所述的識別裝置，其特徵在於，所述縮放動作確定模組進一步包括：
相對位置變化量確定單元，用於確定所述多個物體的相對位置變化量；和
縮放動作判斷單元，用於根據所述多個物體的相對位置變化量確定所述多個物體是否執行縮小或放大動作。 - 如申請專利範圍第23項所述的識別裝置，其特徵在於，當所述多個物體的數目大於等於兩個時，所述相對位置變化量確定單元確定所述多個物體的相對位置變化量，進一步包括：
獲取所述多個物體的初始位置資訊，並根據所述多個物體的初始位置資訊確定第一區域面積；
獲取所述多個物體移動後的位置資訊，並根據所述多個物體移動後的位置資訊確定第二區域面積，所述縮放動作判斷模組根據所述相對位置變化量確定單元所獲得的所述第一區域面積和所述第二區域面積的差值大小關係，判斷所述多個物體執行縮小動作或放大動作。 - 如申請專利範圍第24項所述的識別裝置，其特徵在於，所述相對位置變化量確定單元根據所述多個物體的位置資訊基於下述確定其區域面積：
根據所述多個物體的位置資訊，確定所述多個物體在第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 以及所述多個物體在第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin ；
根據所述第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 以及所述第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin ，通過以下的公式確定所述區域面積S，S＝(Xmax －
Xmin )×(Ymax －Ymin )。 - 如申請專利範圍第25項所述的識別裝置，其特徵在於，
當所述第一方向上的最大座標值Xmax 和最小座標值Xmin 之間的差值Xmax －
Xmin <1時，令Xmax －
Xmin =1；和/或
當所述第二方向上的最大座標值Ymax 和最小座標值Ymin 之間的差值Ymax －Ymin <1時，令Ymax －Ymin =1。 - 如申請專利範圍第24項所述的識別裝置，其特徵在於，
當所述第一區域面積大於所述第二區域面積時，判斷所述多個物體執行縮小動作；以及
當所述第一區域面積小於所述第二區域面積時，判斷所述多個物體執行放大動作。 - 如申請專利範圍第24項所述的識別裝置，其特徵在於，所述訊號產生模組生成控制訊號進一步包括：
根據所述第一區域面積和所述第二區域面積的差值確定縮小或放大的控制量。 - 如申請專利範圍第23項所述的識別裝置，當所述多個物體的數目為兩個時，所述相對位置變化量確定單元確定所述多個物體的相對位置變化量，進一步包括：
獲取第一物體和第二物體的初始位置資訊，並根據所述第一物體和第二物體的初始位置資訊確定第一距離；
獲取第一物體和第二物體移動後的位置資訊，並根據所述第一物體和第二物體移動後的位置資訊確定第二距離；以及
根據所述第一距離和所述第二距離的差值大小關係，判斷所述第一物體和第二物體執行縮小動作或放大動作以及確定縮小或放大的控制量。
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