TWI457077B - Food processing system - Google Patents

Description

食品處理系統

本發明係關於對預先形成為期望形狀的例如麵團等這種的食品胚料，進行例如蒸處理、發酵處理等這樣的適宜食品處理用之食品處理系統，更詳細而言，係關於謀求將呈複數段收容載置有前述食品胚料的複數個托盤之齒條，對進行適宜食品處理之食品處理裝置的搬入、搬出之自動化，且謀求全體的結構的小型化、簡單化之食品處理系統。

以往，作為食品胚料的食品處理，被提案有例如進行麵團的發酵處理之情況，將載置有麵團之複數個托盤呈複數段收容於齒條內，再將該齒條對發酵室搬入、搬出之系統。上述技術係例如專利文獻1所記載。

上述專利文獻1所記載的結構，係將被輸送機所搬送來的頂板呈複數段收容於齒條裝載機內後，對與該齒條裝載機隣接配置之頂板齒條，以設置於裝載用推件之按壓部，同時按壓所有的頂板，藉此對前述頂板齒條，將頂板呈複數段加以移載。如上述般，收容有複數個頂板之頂板齒條係藉由單軌吊車及裝載輸送機搬入到發酵室內。

又，上述發酵室內的頂板齒條係被設置於發酵室內之室內單軌吊車移動到發酵室內的預定位置，進行發酵處理的管理。進行了發酵處理之頂板齒條，藉由前述室內單軌吊車，移載到設置於出口之卸載輸送機上，藉由此卸載輸送機，從前述發酵室加以搬出。

因此，在專利文獻1所記載的結構，雖然可將複數個頂板齒條搬入到發酵室內，進行大量食品胚料的發酵處理，但是需要例如裝載用推件、室內單軌吊車，在謀求系統全體的小型化、結構的簡單化上會有問題產生。

[專利文獻1]日本特開2005-21022號公報

本發明係為了解決上述課題而開發完成的發明，其目的是在於提供將呈複數段收容載置有食品胚料的複數個托盤之齒條，對進行適宜食品處理之食品處理裝置的搬入、搬出之自動化，且謀求全體的結構的小型化、簡單化之食品處理系統。

為了達到上述目，本發明的第1觀點，一種食品處理系統，藉由以下的要素所構成：設置於用來進行食品胚料的食品處理之箱狀食品處理裝置的一側附近之齒條搬入站；及設置於前述食品處理裝置的另一側附近之齒條搬出站；在上述結構，前述齒條搬入站具備有從該齒條搬入站外自由拉入齒條且從該齒條搬入站朝前述食品處理裝置內自由插入齒條之第1齒條移送裝置；前述齒條搬出站具備有從前述食品處理裝置內自由拉出齒條且從該齒條搬出站朝外部自由推出該齒條搬出站內的齒條之第2齒條移送裝置；及前述設置於第1、第2齒條移送裝置之齒條移送手段分別構成為可水平地自由迴旋。

附屬於前述第1觀點之本發明的第2觀點的前述食品處理系統，其中，進一步具備有以下要素：用來在鄰接於前述齒條搬入站之位置，對設置於位在前述齒條搬入站之齒條的複數段的托盤收容部，從上部側依次搬入托盤之托盤搬入裝置。

附屬於前述第1或2觀點之本發明的第3觀點的前述食品處理系統，其中，在前述食品處理裝置的一側或另一側，設有可朝水平自由開閉之開閉門；及與前述開閉門的開閉動作連動，而可和設置於前述齒條移送裝置之齒條導引部自由整合的迴旋齒條導引構件可朝水平迴旋地被設置著。

附屬於前述第1至3觀點中任一觀點之本發明的第4觀點的前述食品處理系統，其中，在前述齒條搬入站，設有：在常態，彈推成前端側成為上側，當從該齒條搬入站朝前述食品處理裝置搬入齒條時被按壓於該齒條而成水平狀傾倒，用以導引前述齒條之轉動齒條導引構件。

附屬於前述第1至4觀點中任一觀點之本發明的第5觀點的前述食品處理系統，其中，前述齒條移送裝置具備有用來支承前述齒條之多角形狀的齒條支承底座，前述齒條移送裝置，在前述齒條支承底座的上面，將當前述齒條拉入到該齒條支承底座上時用來導引齒條之拉入用齒條導引部、和當從該齒條支承底座上推出齒條時用來導引齒條之推出用齒條導引部設置於交叉的方向。

附屬於前述第1至5觀點中任一觀點之本發明的第6觀點的前述食品處理系統，其中，用來對前述齒條搬入站搬入齒條之齒條搬入路徑係以前述齒條搬入站側高度傾斜的方式所構成；及在上述齒條搬入路徑的預定位置，設有用來容許齒條對前述齒條搬入站側之移動、但阻止齒條朝相反方向之移動的止擋機構。

若依據上述第1觀點至第6觀點所記載之本發明，藉由配置在設置於食品處理裝置的一側的齒條搬入站之齒條移送裝置，進行齒條對該齒條搬入站的拉入及齒條對前述食品處理裝置之搬入。又，藉由配置於設置在前述食品處理裝置的另一側的齒條搬出站之齒條移送裝置，進行齒條從前述食品處理裝置之搬出及齒條從齒條搬出站朝外部之推出。因此，能夠謀求食品處理系統全體的結構的小型化、簡單化。

以下，使用圖面，說明關於本發明的實施形態。

首先，參照圖1、圖2，本發明的實施形態之食品處理系統1係具備有用來進行例如麵團等這樣的適宜食品胚料之食品處理的一例如蒸工程處理等這樣的適宜處理之箱狀的食品處理裝置3，在此食品處理裝置3之一側(圖1、2中為左側。同圖及同圖以後的圖中，以「L」所示之側)附近，設有對該食品處理裝置3進行齒條5的搬入用之齒條搬入站7。又，在前述食品處理裝置3的另一側(圖1、2中為右側。同圖及同圖以後的圖中，以「R」所示之側)附近，設有用來從前述食品處理裝置3進行齒條5的搬出之齒條搬出站9。

前述齒條5的結構為習知，但為了容易理解，在此概略地說明關於齒條5的結構。齒條5係將4支的支柱5A配置成4角形狀，藉由橫木將各支柱5A予以一體地連結，下部的橫木5B係構成為平行交叉(parallel-crossed)狀。又，在前述齒條5內，作為收容4角形狀的托盤11支托盤收容部，支承托盤11的前後兩側緣部支斷面L形狀的托盤支承軌13呈複數段且前後對向地設置著。且，在前述齒條5的各支柱5A的下部，分別設有小腳輪5C。因此，齒條5能夠保持一定方向性而朝前後左右方向移動。

在前述齒條搬入站7，配置有：從前側(圖1中之下側。同圖及同圖以後的圖中以「F」所顯示支側)將齒條5拉入到該齒條搬入站7、且對前述食品處理裝置3進行齒條5的插入(搬入)用之齒條移送裝置15。此齒條移送裝置15係如圖3、圖4所示，具備有平面視角呈多角形狀即4角形狀的齒條支承底座17，在此齒條支承底座17的上面之左右兩側部(圖3中以「L」及「R」所示之側的兩側部)，設有：限制前述齒條5之左右兩側朝小腳輪5C之左右方向(圖3中以「L」及「R」所示的方向)之移動，並朝前後方向(圖3中以「F」及「B」所示的方向。圖1及圖4至圖6中以「F」及「B」所示的方向)導引用之拉入用左右齒條導引部19A、19B。

上述左右的齒條導引部19A、19B之結構為使一對導引構件對向並設置之結構或溝槽之結構，為了使左右兩側的小腳輪5C容易進入到此一對導引構件之間，前側端(入口側)係呈八字形張開成前端部的間隔變寬。又，此齒條導引部19A、19B的前後方向的長度係設定成較設置於齒條5之左右的小腳輪5C之前後方向(圖3、圖4中以「F」及「B」所示的方向)之間隔尺寸小的尺寸。因此，在前述齒條支承底座17上，齒條5的前後兩側的小腳輪5C係位於從前述齒條導引部19A、19B的前後兩端朝前後方向分離的位置。

又，在前述齒條支承底座17的上面之前後兩側部(圖3中以「F」及「B」所示的側的兩側部)，設有限制齒條5之前後兩側的小腳輪5C之前後方向的移動，並朝左右方向予以導引的推出用(搬入用)齒條導件21A、21B。此搬入用齒條導件21A、21B係具有與拉入用前述齒條導引部19A、19B相同的結構。因此，針對搬入用齒條導件21A、21B的結構，省略其詳細說明。

為了將齒條5拉入到前述齒條移送裝置15之前述齒條支承底座17上，對前述食品處理裝置3進行齒條5的搬入，而在前述齒條移送裝置15，齒條移送手段23可朝水平方向自由迴旋地被設置著。更詳細而言，在前述齒條支承底座17的中央部，藉由旋轉式致動器25來水平迴旋之迴旋台27係設置於較前述齒條導引部19A、19B、21A、21B更高的位置。

又，在上述迴旋台27，設有可自由移動成從迴旋台27朝放射方向呈水平地突出之滑塊29。此滑塊29係藉由設置於前述迴旋台27之汽缸等這種的往復移動用致動器31進行往復移動，掛繞在可自由旋轉地設置於此滑塊29的前端部與後端部之鏈輪等這種旋轉體33A、33B之鏈條等的循環構件35的一部分係連結於設置在前述迴旋台27的前端部之托架37。

又，在前述循環構件35的一部分，連結有被導引於前述滑塊29而可自由往復移動之鉤件支承構件38，在此鉤件支承構件38的兩側，設有小型汽缸等這樣的上下移動用致動器39(參照圖2、圖6)。在可上下自由移動地設置於此上下移動用致動器39之活塞桿這樣的上下作動桿41，設有可自由卡合前述齒條5之下構件5B的一部分之U字形狀的鉤件43。

因此，保持成使前述鉤件43卡合於前述齒條5之下構件5B的一部分之狀態，再藉由前述往復移動用致動器31使前述滑塊29往復移動，藉此，能夠將齒條5從前述齒條移送裝置15的外部拉入到該齒條移送裝置15之前述齒條支承底座17上。又，能夠從前述齒條支承底座17上朝齒條移送裝置15的外側推出(搬出)。

為了能夠容易進行齒條5對前述齒條移送裝置15之前述齒條支承底座17上的拉入動作，在前述齒條支承底座17的前側(圖3、4中的右側)，配置有傾斜成後側(齒條支承底座17側)成為與前述齒條支承底座17相同高度之傾斜台45。又，在此傾斜台45的傾斜面，設有：限制前述齒條5之左右兩側朝小腳輪5C之左右方向的移動，而朝前述齒條移送裝置15之前述齒條支承底座17上的拉入用前述齒條導引部19A、19B進行導引之左右的齒條搬入路徑47A、47B。

在上述齒條搬入路徑47A、47B的預定位置，設有可將被搬入到此齒條搬入路徑47A、47B之齒條5的小腳輪5C抵接卡止之止擋器49。上述止擋器49係具有下述功能，即，可容許齒條5朝前述齒條移送裝置15方向的移動，但阻止因前述齒條搬入路徑47的傾斜，使齒條5朝下方向(相反方向)移動之功能。

更詳細而言，前述止擋器49係藉由例如適宜彈簧等這樣的彈推手段(未圖示)，常時突出於前述齒條搬入路徑47。又，當齒條5的小腳輪5C在前述齒條搬入路徑47內朝前述齒條移送裝置15方向移動時，與前述小腳輪5C相干涉而從齒條搬入路徑47没入。

藉由以上這樣的結構，因利用手動，來將齒條5沿著前述傾斜台45的齒條搬入路徑47A、47B推進，當上述齒條5的小腳輪5C壓退前述止擋器49而超過止擋器49時，止擋器49突出於齒條搬入路徑47A、47B並卡止小腳輪5C，所以不論前述齒條搬入路徑47A、47B傾斜成前側(圖4中之右側)變低，齒條5不會沿著傾斜下降，而保持於停止在預定位置之狀態。

因此，當如圖4所示，使齒條移送裝置15之滑塊29朝前方向呈水平突出移動，而使鉤件43與齒條5之下構件5B對應後，使上下移動用致動器39作動而使前述鉤件43上升時，前述鉤件43會與前述下構件5B的一部分卡合。如此，當使鉤件43與下構件5B的一部分卡合後，將前述滑塊29復原到前述迴旋台27上之原來位置時，齒條5從前側被拉入到齒條支承底座17上。

如上述搬，當齒條5被拉入到齒條支承底座17上時，齒條5的小腳輪5C被設置於齒條支承底座17上之拉入用齒條導引部19A、19B所導引，而被限制左右方向的移動。因此，能夠正確地進行在齒條支承底座17上之齒條5的左右方向的定位。又，因藉由使前述滑塊29的復原移動停止，來進行齒條5的前後方向的定位，所以，亦可正確地進行在前述齒條支承底座17上之齒條5的前後方向的定位。

如前述般，在將齒條5從前側拉入到設置於齒條搬入站7的齒條移送裝置15之齒條支承底座17上後，使鉤件43下降並從齒條5的下構件5B脫離。然後，藉由旋轉型致動器25的作動，使迴旋台27如圖3中所示朝逆時鐘方向迴旋90°，如圖5所示，將前述滑塊29定位成對左右方向即對前述食品處理裝置3接近分離，再使前述鉤件43上升並與下構件5B之左側部的一部分卡合。然後，藉由使滑塊29從迴旋台27呈水平地突出作動，使得齒條5朝前述食品處理裝置3之方向被搬出。

箱狀的前述食品處理裝置3係為了容許齒條5從前述齒條移送裝置15側的搬入、且容許齒條5朝前述齒條移送裝置15的相反側的搬出，即，如在圖1中所示，為了從左側般入齒條5並朝右側搬出，而在前述食品處理裝置3的左右兩側面，分別設有可朝前後方向呈水平地自由開閉之前後的開閉門51A、51B。且，在前述食品處理裝置3的左右兩側部，設有藉由例如扭轉彈簧等這樣的彈推手段(未圖示)彈推成朝內側方向呈水平地轉動之前後一對迴旋齒條導引構件53A、53B。

前述一對迴旋齒條導引構件53A、53B係設置於與設置在前述齒條搬入站7的前述齒條移送裝置15之前後的前述搬入用齒條導引部21A、21B朝左右方向呈直線狀整合之位置，當處於前述開閉門51A、51B關閉之狀態時，彈推成抵接於上述開閉門51A、51B的外側面。又，當前述開閉門51A、51B朝前後方向被打開時，藉由彈推手段的彈推呈水平地轉動，與設置於前述齒條移送裝置15之前後的齒條導引部21A、21B呈直線狀地整合成導引從前述齒條搬入站7的前述齒條移送裝置15被搬入的齒條5。

再者，前述開閉門51A、51B關閉成原來的狀態時，迴旋齒條導引構件53A、53B係抗衡彈推手段的彈推力，藉由開閉門51A、51B轉動復原成原來的狀態，而保持成與開閉門51A、51B相抵接之狀態。

因此，如前述般，當從前述齒條移送裝置15上朝前述食品處理裝置3內搬入齒條5時，該食品處理裝置3之左側的開閉門51A、51B處於被打開之狀態，左側的迴旋齒條導引構件53A、53B處於與設置於前述齒條移送裝置15之前後的齒條導引構件21A、21B朝左右方向呈直線狀整合之狀態。

再者，在上述說明，以將迴旋齒條導引構件53A、53B設置於食品處理裝置3側之情況為例進行了說明，但是，，迴旋齒條導引構件53A、53B亦可設置於前述齒條移送裝置15側。又，藉由設置前述迴旋齒條導引構件53A、53B，即使在前述食品處理裝置3與前述齒條移送裝置15之間存在有一些隙間之情況，也能從前述齒條移送裝置15側朝食品處理裝置3側圓滑地搬入(移送)齒條5。

又，亦可作成可朝垂直方向自由轉動之轉動齒條導引構件，來代替前述迴旋齒條導引構件53A、53B。即，在前述齒條搬入站7側，將轉動齒條構件的基端部側可朝上下方向自由轉動地設置，並且前端側(右端側)上升的方式，藉由扭轉彈簧等的彈推手段加以彈推。又，當從前述齒條搬入站7朝前述食品處理裝置3搬入齒條5時，受到設置於齒條5之小腳輪5C所按壓而傾倒成水平狀態。

即，作成為下述結構，也就是在齒條搬入站7設置有：在常態，前端側成為上側地被彈推，當從齒條搬入站7朝食品處理裝置3搬入齒條5時，被按壓於該齒條5而呈水平狀傾斜，用以導引齒條5之轉動齒條構件。

再者，亦可將這樣的轉動齒條構件設置於前述食品處理裝置3的齒條搬出站9側。在此情況，藉由轉動齒條構件，導引從食品處理裝置3朝齒條搬出站9被搬出之齒條5。

又，由於前述齒條移送裝置15之齒條支承底座17係如前述般形成為多角形狀，在此齒條支承底座17的中央部，可呈水平地自由迴旋地設有齒條移送手段23，故，比起在例如將齒條5載置於前述齒條支承底座17上之狀態，使齒條支承底座17及移送手段23一體地呈水平迴旋之情況，能夠使前述齒條支承底座17更接近前述食品處理裝置3並加以配置，能夠謀求全體的省空間化。

為了搬出已被搬入到前述食品處理裝置3內之齒條5，在前述齒條搬出站9，配置有與前述齒條移送裝置15相同結構的齒條移送裝置15A。因此，在該齒條移送裝置15A，針對可達到與前述齒條移送裝置15相同功能的構成要素賦予相同圖號，並省略該齒條移送裝置15A之重複說明。

根據上述結構，當打開前述食品處理裝置3之右側的開閉門51A、51B時，前述齒條移送裝置15A進行與前述齒條搬入站7之前述齒條移送裝置15的搬入動作相反的動作，藉此，能夠從前述食品處理裝置3內將齒條5搬出到設置於齒條搬出站9之齒條移送裝置15A之齒條支承底座17上。又，能夠將齒條5送出到配置於該齒條移送裝置15A的前側之傾斜台45A上。

上述傾斜台45A係具有與前述傾斜台45相同的結構，具備有用來暫時地停止所送出之前述齒條5的止擋器(未圖示)。此止擋器係對前述傾斜台45A，藉由手動進行裝卸者。因此，被送出到前述傾斜台45A上之齒條5，藉由取下前述止擋器，能夠從傾斜台45A上搬出。

如上述說明得知，齒條5藉由設置於齒條搬入站7之齒條移送裝置15搬入到食品處理裝置3內。又，藉由設置於齒條搬出站9之齒條移送裝置15A，從前述食品處理裝置3內搬出齒條5。然後，能藉由手動的方式來將齒條5返回到前述齒條搬入站7。即，能夠將齒條5循環移動來加以使用。

如前述般，在對被搬入到食品處理裝置3內的齒條5之複數段的托盤支承軌13，收容複數個托盤11之情況時，亦可藉由手動的方式來收容托盤11。但，為了自動地進行托盤11對前述齒條5的收容，在與前述齒條搬入站7隣接的位置，設置托盤搬入裝置55。此托盤搬入裝置55係發揮下述作用，即，對作為位於前述齒條搬入站7的齒條移送裝置15之齒條支承底座17上的齒條5的複數段的托盤收容部之托盤支承軌13，從上部側依次搬入托盤11者。

又，前述托盤搬入裝置55，係以如圖1所示，隔著前述齒條搬入站7配置於前述食品處理裝置3的相反側的結構為例進行了說明。但，前述托盤搬入裝置55，亦可作成為配置於前述齒條搬入站7的後側之結構。

在藉由前述托盤搬入裝置55對齒條5所搬入之托盤11上，設有用來供給例如紅豆麵包、日式饅頭等這樣的包皮食品等的食品胚料57之包皮食品供給裝置59。再者，由於這種包皮食品供給裝置59為習知，在此省略關於包皮食品供給裝置59之詳細說明。

且，為了供給用來載置從上述包皮食品供給裝置59被依次所供給的食品胚料57之托盤11，而設置有托盤進料器61，並且，設置有用來在從上述托盤進料器61所移送的托盤11上，將前述食品胚料57呈複數列、複數行排列載置之食品胚料排列載置裝置63。再者，由於這種托盤進料器61及食品胚料排列載置裝置63為習知，故可省略其詳細的說明。

為了將藉由經過前述食品胚料排列載置裝置63載置了複數個食品胚料57之托盤11對前述托盤搬入裝置55送入，而在前述齒條搬入站7的相反側，隔著前述托盤搬入裝置55，設有托盤送入裝置65。此托盤送入裝置65係為了將被移送到該托盤送入裝置65的工作台67上之托盤11對前述托盤搬入裝置55送入，而在前述工作台67的上方，如圖2所示，設有無桿式壓缸等這樣的往復移動用致動器69。

又，在上述往復移動用致動器69，設有藉由該致動器69朝左右方向往復移動之滑塊71，在此滑塊71，藉由設置於該滑塊71之汽缸等這樣的上下移動用致動器(未圖示)進行上下移動之推件73可上下自由移動地被設置著。此推件73係發揮下述作用，即，當下降時，成為與前述工作台67上的托盤11的左端緣抵接之高度位置，而當藉由前述往復移動用致動器69，朝如圖2中之右方向移動時，將前述托盤11對前述托盤搬入裝置55送入。

前述托盤搬入裝置55中，具有可承接從前述托盤送入裝置65所送入的托盤11之承接輸送機75之升降機77可上下自由移動地被設置著。此升降機77係利用以設置於托盤搬入裝置55之伺服馬達或具制動器的馬達等這樣的適宜馬達79的驅動而朝上下方向同步地行進移動之複數個鏈條或時序皮帶等這樣的循環構件81來進行上下移動者，可自由定位地構成於與在位於前述齒條搬入站7之齒條5中呈複數段設置之各托盤支承軌13相對應的高度位置。

又，為了對前述齒條5搬入前述承接輸送機75上的托盤11，在前述承接輸送機75的上方位置，設有與前述往復移動用致動器69相同的往復移動用致動器83，並且設有與前述滑塊71相同的滑塊85。且，設有與前述推件73同樣地，藉由設置於滑塊85之上下移動用致動器(未圖示)進行上下移動之推件87。

因此，可在每次托盤11從前述托盤送入裝置65被送入到承接輸送機75上時，使升降機77上下移動，對位於齒條搬入站7之齒條5的托盤支承軌13，從上段側依次搬入並加以收容。因此，當對齒條5的各托盤支承軌13收容托盤11時，不會有例如附著於欲收容之托盤11的手粉等的多餘物落下到已預先收容的托盤11上，可防止對已經被收容的托盤11上的食品胚料57造成壞影響。

如以上所述，藉由在齒條搬入站7呈複數段收容著載置有食品胚料57之托盤11的齒條5搬入到前述這樣的食品處理裝置3內，能夠進行食品胚料57的適宜處理。又，藉由從由前述食品處理裝置3朝齒條搬出站9側所搬出之齒條5取出托盤11，能夠如前述這樣地循環使用齒條5。又，藉由將從托盤11上朝下一個製程除去處理後的食品胚料57後，將托盤11搬入到前述托盤進料器61，使得能循環使用托盤11。

以上這樣的說明可得知，若依據前述結構，在食品處理裝置3的左右兩側的齒條搬入站7及齒條搬出站9分別配置齒條移送裝置15、15A，可字動地進行齒條5對食品處理裝置3的搬入、搬出。在此結構，作為系統的構成要素，因成為與食品處理裝置3相同結構的齒條移送裝置15、15A，所以可謀求結構的簡單化，並且能謀求省空間化，能夠因應小量生產，可解決前述以往技術所存在之問題。

又，除了前述結構，另外藉由作成為追加包皮食品供給裝置59、托盤進料器61、食品胚料排列載置裝置63、托盤送入裝置65及托盤搬入裝置55的各構成要素之結構的系統，能夠將食品胚料57對托盤11的移載、托盤11對齒條5的搬入收容等作業予以自動化，而可謀求省力化。

再者，參照日本專利申請第2008-135730號(2008年5月23日申請)的全內容寫入到本說明書。

本發明不限於前述發明的實施形態說明，能夠藉由適宜的變更，實施其他各種形態。

1．．．食品處理系統

3．．．食品處理裝置

5．．．齒條

5A．．．支柱

5B．．．下部的橫木(下構件)

5C．．．小齒輪

7．．．齒條搬入站

9．．．齒條搬出站

11．．．托盤

15．．．齒條移送裝置

17．．．齒條支承底座

19A,19B．．．左右齒條導引部

21A,21B．．．搬入用齒條導件

23．．．齒條移送手段

25．．．旋轉式致動器

27．．．迴旋台

29．．．滑塊

31．．．往復移動用致動器

33A,33B．．．旋轉體

35．．．循環構件

37．．．托架

38．．．鉤支承構件

39．．．上下移動用致動器

41．．．上下作動桿

43．．．鉤件

45,45A．．．傾斜台

47A,47B．．．齒條搬入路徑

49．．．止擋器

51A,51B．．．開閉門

53A,53B．．．迴旋齒條導引構件

55．．．托盤搬入裝置

57．．．食品胚料

59．．．包皮食品供給裝置

61．．．托盤進料器

63．．．食品胚料排列載置裝置

65．．．托盤送入裝置

67．．．工作台

69．．．往復移動用致動器

71．．．滑塊

73．．．推件

75．．．承接輸送機

77．．．升降機

79．．．馬達

81．．．循環構件

83．．．往復移動用致動器

85．．．滑塊

87．．．推件

圖1係顯示本發明的實施形態之食品處理系統全體的結構之平面說明圖。

圖2係顯示本發明的實施形態之食品處理系統全體的結構之正面說明圖。

圖3係以設置於齒條搬入站之齒條移送裝置的平面說明圖，來顯示將齒條拉入的狀態之說明圖。

圖4係顯示以設置於齒條搬入站之齒條移送裝置的左側斷面說明圖，來顯示將齒條拉入的狀態之說明圖。

圖5係顯示從圖3所示的狀態將齒條拉入到齒條移送裝置上的狀態之平面說明圖。

圖6顯示從圖4所示的狀態將齒條拉入到齒條移送裝置上的狀態之側面說明圖。

1．．．食品處理系統

3．．．食品處理裝置

5．．．齒條

5A．．．支柱

5B．．．下部的橫木(下構件)

7．．．齒條搬入站

9．．．齒條搬出站

11．．．托盤

15．．．齒條移送裝置

17．．．齒條支承底座

21A,21B．．．搬入用齒條導件

45,45A．．．傾斜台

51A,51B．．．開閉門

53A,53B．．．迴旋齒條導引構件

55．．．托盤搬入裝置

57．．．食品胚料

59．．．包皮食品供給裝置

61．．．托盤進料器

63．．．食品胚料排列載置裝置

65．．．托盤送入裝置

67．．．工作台

79．．．馬達

81．．．循環構件

Claims (6)

1. 一種食品處理系統，係包含有以下要素：設置於用來進行食品胚料的食品處理之箱狀食品處理裝置的一側附近之齒條搬入站；及設置於前述食品處理裝置的另一側附近之齒條搬出站，在上述結構中，前述齒條搬入站具備有從該齒條搬入站外自由拉入齒條且從該齒條搬入站朝前述食品處理裝置內自由插入齒條之第1齒條移送裝置，前述齒條搬出站具備有從前述食品處理裝置內自由拉出齒條且從該齒條搬出站朝外部自由推出該齒條搬出站內的齒條之第2齒條移送裝置，前述設置於第1、第2齒條移送裝置之齒條移送手段分別構成為可水平地自由迴旋。
2. 如申請專利範圍第1項之食品處理系統，其中，進一步具備有以下要素：用來在鄰接於前述齒條搬入站之位置，對設置於位在前述齒條搬入站之齒條的複數段的托盤收容部，從上部側依次搬入托盤之托盤搬入裝置。
3. 如申請專利範圍第1項之食品處理系統，其中，在前述食品處理裝置的一側或另一側，設有可朝水平自由開閉之開閉門，與前述開閉門的開閉動作連動，而可和設置於前述齒條移送裝置之齒條導引部自由整合的迴旋齒條導引構件係可朝水平迴旋地被設置著。
4. 如申請專利範圍第1項之食品處理系統，其中，在前述齒條搬入站，設有：在常態，彈推成前端側成為上側，當從該齒條搬入站朝前述食品處理裝置搬入齒條時被按壓於該齒條而成水平狀傾倒，用以導引前述齒條之轉動齒條導引構件。
5. 如申請專利範圍第1項之食品處理系統，其中，前述齒條移送裝置具備有用來支承前述齒條之多角形狀的齒條支承底座，前述齒條移送裝置，在前述齒條支承底座的上面，將當前述齒條拉入到該齒條支承底座上時用來導引齒條之拉入用齒條導引部、和當從該齒條支承底座上推出齒條時用來導引齒條之推出用齒條導引部設置於交叉的方向。
6. 如申請專利範圍第1項之食品處理系統，其中，用來對前述齒條搬入站搬入齒條之齒條搬入路徑係以前述齒條搬入站側高度傾斜的方式所構成，在上述齒條搬入路徑的預定位置，設有用來容許齒條對前述齒條搬入站側之移動、但阻止齒條朝相反方向之移動的止擋機構。