TWI428266B - 移載機構 - Google Patents

Description

移載機構

本發明涉及一種移載機構，尤其涉及一種具有雙行程之移載機構。

在多工位自動化流水生產中，通常需要移載機構來完成不同工位之銜接，實現產品從上工位到下工位之傳輸。一般之移載機構包括馬達、同步帶輪、傳送帶、滑動導軌及滑動地設置於滑動導軌上之承載部件，傳送帶與承載部件固定連接，馬達帶動同步帶輪轉動，從而使傳送帶帶動承載部件沿滑動導軌滑動，實現設置於承載部件之產品之運輸。然，一般之移載機構為單行程往復運動，使得承載部件需要在滑動導軌上滑動從上工位到下工位之間之距離才能完成產品之運輸，為滿足承載部件之長行程滑動距離，滑動導軌需設置足夠之長度，從而使移載機構佔用很大空間，造成空間之浪費。

有鑒於此，有必要提供一種佔用空間較小之移載機構。

一種移載機構，包括基座、滑動部件及承載部件，滑動部件設置於基座上且能夠相對基座滑動，基座包括第一固定座，承載部件包括第二固定座，滑動部件包括底板、支撐柱、傳動組件、驅動件及安裝台，安裝台與底板藉由支撐柱固定連接，傳動組件固定 設置於底板上且位於安裝台與底板之間，底板滑動地設置於基座上，承載部件滑動地設置於安裝台上，傳動組件包括與驅動件相連之傳動輪、從動件及連接傳動輪與從動件之傳動帶，傳動帶鄰近底板之部分固定設置於第一固定座上，傳動帶鄰近安裝台之部分固定設置於第二固定座上。

上述移載機構在驅動部驅動時，滑動部件相對基座與承載部件相對滑動部件同向同行程之滑動，從而使用單一驅動部實現了承載部件相對於基座之雙行程移動，因此，當需要承載部件移動規定行程時，基座之長度僅需占規定行程之一半長度即可，從而節省了移載機構佔用之空間。

100‧‧‧移載機構

20‧‧‧基座

30‧‧‧滑動部件

40‧‧‧承載部件

21‧‧‧安裝板

23‧‧‧第一滑軌

25‧‧‧第一滑塊

27‧‧‧第一固定座

28‧‧‧第一感應器

29‧‧‧第二感應器

271‧‧‧主體部

272‧‧‧支承板

273‧‧‧蓋板

2721‧‧‧凹槽

2731‧‧‧凸台

31‧‧‧底板

33‧‧‧支撐柱

35‧‧‧傳動組件

36‧‧‧驅動件

37‧‧‧安裝台

311‧‧‧滑移槽

313‧‧‧固定板

315‧‧‧感應片

351‧‧‧傳動輪

352‧‧‧從動件

353‧‧‧傳動帶

354‧‧‧固定座

3514‧‧‧齒紋

3531‧‧‧卡合段

371‧‧‧基板

373‧‧‧第二滑軌

375‧‧‧第二滑塊

377‧‧‧第一擋止塊

379‧‧‧第二擋止塊

3711‧‧‧滑動槽

41‧‧‧承載台

43‧‧‧支撐座

45‧‧‧第二固定座

451‧‧‧容置部

453‧‧‧壓緊部

4511‧‧‧容納槽

4531‧‧‧卡合部

圖1係本發明實施方式之移載機構之立體示意圖。

圖2係圖1所示移載機構之立體分解示意圖。

圖3係圖2所示移載機構之滑動部件之立體分解示意圖。

圖4係圖2所示移載機構之承載部件之立體分解示意圖。

請參閱圖1，本發明實施方式之移載機構100用於在自動化生產流水線中將產品(圖未示)從上工位傳輸到下工位，可理解，移載機構100亦可用於其他傳輸領域，如升降機等。

移載機構100包括基座20、滑動部件30及承載部件40。滑動部件30可滑動地設置於基座20上，承載部件40可滑動地設置於滑動部件30上。

請同時參閱圖2，基座20包括安裝板21、第一滑軌23、第一滑塊 25、第一固定座27、第一感應器28及第二感應器29。

第一滑軌23固定設置於安裝板21上，本實施方式中，第一滑軌23數量為二。第一滑塊25可滑動地設置於第一滑軌23上，本實施方式中，第一滑塊25數量為四，且每二第一滑塊25設置於一第一滑軌23上。可理解，該第一滑塊25之數量不局限於四，可根據滑動需要之平穩度進行調整。第一固定座27固定設置於安裝板21上，且位於第一滑軌23之一端。第一感應器28及第二感應器29固定設置於安裝板21上且位於其中一第一滑軌23之同一側。

第一固定座27包括主體部271、支承板272及蓋板273。本實施方式中，主體部271大致為T型塊，主體部271固定設置於安裝板21上且位於第一滑軌23之一端。支承板272固定設置於主體部271之上部，其上開設有凹槽2721。蓋板273下部凸設有凸台2731，蓋板273藉由凸台2731與凹槽2721配合壓靠支承板272，並藉由螺釘(圖未示)使蓋板273與支承板272固定連接。

請參閱圖3，滑動部件30包括底板31、支撐柱33、傳動組件35、驅動件36、安裝台37及控制器(圖未示)。底板31與安裝台37藉由支撐柱33固定連接，傳動組件35固定設置於底板31上，控制器控制驅動件36以驅動傳動組件35之運行。

底板31呈長條板狀，底板31上開設有長條形滑移槽311。底板31包括固定板313及感應片315。固定板313固定設置於底板31之一端，感應片315固定設置於底板31上且部分伸出底板31外。

支撐柱33固定設置於底板31之滑移槽311之二側。安裝台37固定設置於支撐柱33之上部。本實施方式中，支撐柱33數量為六。

傳動組件35包括與驅動件36相連之傳動輪351、從動件352、連接傳動輪351與從動件352之傳動帶353及用於安裝從動件352之固定座354。

傳動輪351之輪面開設有齒紋3514。

從動件352可轉動地設置於固定座354上。

傳動帶353上凸設形成有鋸齒形之卡合段3531，以與傳動輪351上之齒紋3514配合。傳動帶353分別繞過傳動輪351與從動件352，使傳動輪351與從動件352連接。

固定座354固定設置於底板31遠離固定板313之一端。

驅動件36固定設置於底板31之固定板313上，其能夠驅動傳動輪351沿順時針或逆時針方向轉動。本實施方式中，驅動件3511為馬達。

安裝台37包括基板371、第二滑軌373、第二滑塊375、第一擋止塊377及第二擋止塊379。

基板371大致呈長條形板狀，且其上開設有滑動槽3711。第二滑軌373設置於滑動槽3711之二側。第二滑塊375可滑動地設置於第二滑軌373上。本實施方式中，第二滑軌373數量為二，第二滑塊375數量為四。可理解，該第二滑塊375之數量不局限於四。第一擋止塊377與第二擋止塊379固定設置於基板371上且分別位於第二滑軌373之二端。

請參閱圖4，承載部件40包括承載台41、支撐座43及第二固定座45。承載台41固定設置於支撐座43之上部，第二固定座45固定設 置於支撐座43之下部。

第二固定座45包括容置部451及壓緊部453。容置部451大致呈工字狀，其下部開設有容納槽4511。壓緊部453呈板狀，其上部凸設形成有鋸齒形之卡合部4531。壓緊部453藉由卡合部4531容納於容納槽4511中壓靠容置部451，並藉由螺釘(圖未示)使壓緊部453與容置部451固定連接。

組裝移載機構100時，將滑動部件30之底板31固定於基座20之第一滑塊25上，使第一固定座27穿過滑移槽311，將傳動帶353鄰近底板31之部分固定設置於第一固定座27之支承板272與蓋板273之間；再將承載部件40之支撐座43固定設置於安裝台37之第二滑塊375上，使第二固定座45穿過滑動槽3711，將傳動帶353之卡合段3531與壓緊部453之卡合部4531及傳動輪351之齒紋3514配合，且將卡合段3531固定設置於第二固定座45之容置部451與壓緊部453之間。

當移載機構100工作時，如圖1及圖3所示，當驅動件36驅動傳動輪351沿逆時針方向轉動時，連接傳動輪351與第一固定座27之傳動帶353張緊，由於傳動帶353底端被固定於第一固定座27上，故第一固定座27給予連接傳動輪351與第一固定座27之傳動帶353沿A方向之力，從而使滑動部件30在第一滑軌23上沿使驅動件36靠近第一固定座27之方向滑動，同時，由於滑動部件30之滑動，使連接傳動輪351與第二固定座45之傳動帶353鬆馳，而連接從動件352與第二固定座45之傳動帶353張緊，從而帶動承載部件40在第二滑軌373上沿與滑動部件30相同之方向滑動，直至感應片315到達第一感應器28時，控制器控制驅動件36停止驅動，從而滑動部 件30與支撐座43停止滑動。

當驅動件36驅動傳動輪351沿如圖1所示順時針方向轉動時，連接傳動輪351與第二固定座45之傳動帶353張緊，由於傳動帶353之卡合段3531固定於第二固定座45上，故帶動承載部件40沿第二滑軌373鄰近驅動件36滑動，同時，由於承載部件40之滑動，使連接傳動輪351與第一固定座27之傳動帶353鬆馳，連接從動件352與第一固定座27之傳動帶353張緊，故第一固定座27給予連接從動件352與第一固定座27之傳動帶353沿B方向之力從而使滑動部件30在第一滑軌23上沿與承載部件40相同之方向滑動，直至支撐座43抵達第二擋止塊379時承載部件40停止滑動，感應片315到達第二感應器29時，控制器控制驅動件36停止驅動，從而滑動部件30與支撐座43停止滑動。

本發明之移載機構100在驅動件36驅動時，滑動部件30沿第一滑軌23及承載部件40沿第二滑軌373同向同行程之滑動，從而使用單一驅動件36實現了承載部件40相對於基座20之雙行程移動，因此，當需要承載部件40移動規定行程時，基座20之長度僅需占規定行程之一半長度即可，從而節省了移載機構100佔用之空間。

可理解，感應片315、第一感應器28與第二感應器29可省略，或者第一擋止塊377與第二擋止塊379可省略，省略後僅需藉由手動控制控制器即可控制驅動件36之啟動與關閉。

可理解，第一固定座27及第二固定座45亦可為其他結構，如做成一體之卡合結構，僅要可將傳動帶353固定即可。

可理解，滑動部件30相對基座20之滑動可不為藉由第一滑軌23與 第一滑塊25實現，亦可藉由滑槽與滑軌之配合來實現，如滑動部件30之下端直接形成有滑槽或滑軌。同理，承載部件40相對滑動部件30之滑動亦可不為藉由第二滑軌373與第二滑塊375實現，可藉由滑槽與滑軌之配合來實現，如承載部件40之下端直接形成有滑槽或滑軌。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧移載機構

20‧‧‧基座

21‧‧‧安裝板

27‧‧‧第一固定座

30‧‧‧滑動部件

40‧‧‧承載部件

Claims (10)

1. 一種移載機構，包括基座、滑動部件及承載部件，該滑動部件設置於該基座上且能夠相對基座滑動，其改良在於：該基座包括第一固定座，該承載部件包括第二固定座，該滑動部件包括底板、支撐柱、傳動組件、驅動件及安裝台，該安裝台與該底板藉由該支撐柱固定連接，該傳動組件固定設置於該底板上且位於安裝台與底板之間，該底板滑動地設置於該基座上，該承載部件滑動地設置於該安裝台上，該傳動組件包括與驅動件相連之傳動輪、從動件及連接該傳動輪與從動件之傳動帶，該傳動帶鄰近底板之部分固定設置於該第一固定座上，該傳動帶鄰近安裝台之部分固定設置於該第二固定座上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該底板上開設有滑移槽，該第一固定座穿過該滑移槽與該傳動帶固定連接。
3. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該安裝台上開設有滑動槽，第二固定座穿過該滑動槽與該傳動帶固定連接。
4. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該基座還包括第一感應器與第二感應器，該底板包括感應片與控制器，當該感應片到達該第一感應器或該第二感應器時，該控制器控制該驅動件停止驅動，以使該滑動部件與該承載部件停止滑動。
5. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該安裝台包括第一擋止塊與第二擋止塊，當該承載部件抵持該第一擋止塊或第二擋止塊時，該承載部件停止滑動。
6. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該基座還包括第一滑軌與滑動設置於該第一滑軌上之第一滑塊，該滑動部件固定設置於該第一滑塊 上。
7. 如申請專利範圍第6項所述之移載機構，其中該安裝台包括第二滑軌與滑動設置於該第二滑軌上之第二滑塊，該承載部件固定設置於該第二滑塊上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該第一固定座包括主體部、支承板與蓋板，該主體部固定設置於該基座上，該支承板固定於該主體部上部，該支承板開設有凹槽，該蓋板下部凸設有凸台，該傳動帶通過該蓋板與該支承板固定連接而固定設置於該凸台與該凹槽之間。
9. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該第二固定座包括容置部與壓緊部，該容置部開設有容納槽，該壓緊部上部凸設形成有鋸齒形之卡合部，該傳動帶形成有鋸齒形之卡合段，該卡合段與該卡合部配合，且該卡合段藉由該容置部與該壓緊部固定連接而固定設置於該容納槽與該卡合部之間。
10. 如申請專利範圍第1項所述之移載機構，其中該傳動組件還包括固定座，該從動件轉動地設置於該固定座上，該固定座固定設置於該底板上。