TWI407174B - 鏡頭模組組裝設備及組裝方法 - Google Patents

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鏡頭模組組裝設備及組裝方法
本發明涉及一種鏡頭模組組裝設備，尤其涉及一種可精確組裝鏡頭模組之鏡頭模組組裝設備及組裝方法。
隨著攝像技術之發展，鏡頭模組於各種用途之攝像裝置中得到廣泛應用，鏡頭模組與各種攜帶型電子裝置，如手機等相結合，更得到衆多消費者之青睞。
鏡頭模組一般包括一鏡筒，及組裝於該鏡筒中之鏡片、紅外截止濾光片及用於間隔上述部件之間的間隔體等。於鏡頭模組組裝時，通常是先將鏡筒固定於一機台上，然後利用一取料裝置，如吸嘴等將鏡片、紅外截止濾光片等光學元件組裝入鏡筒中。然，於組裝過程中，鏡片、紅外截止濾光片等光學元件之軸線與鏡筒之軸線通常不位於同一條直線上，使得取料裝置難以順利且準確地將光學元件組裝入鏡筒中，致使組裝良率降低。傳統鏡頭模組組裝設備通常需要人眼對光學元件及鏡筒之軸線進行對準定位，使得光學元件之軸線與鏡筒之軸線位於同一條直線上後再進行組裝，因此，採用該鏡頭模組組裝設備組裝鏡頭模組不僅費時且定位不準。
有鑒於此，有必要提供一種鏡頭模組組裝設備及組裝方法，其可精確高效地組裝鏡頭模組。
一種鏡頭模組組裝設備，其包括一用於攝取待組裝之光學元件之取料裝置，一用於固持鏡筒之固持件，及一用 於引導校正所述光學元件之引導件，所述固持件包括一第一固持部及一與該第一固持部相對之第二固持部，該第一固持部及第二固持部分別具有一第一容置槽及一與該第一容置槽相對之第二容置槽，該第二固持部可相對第一固持部移動，使所述第一容置槽與第二容置槽相配合以固持不同尺寸之鏡筒，所述引導件包括一第一引導部及一與該第一引導部相對之第二引導部，該第一引導部及第二引導部分別具有一第一引導槽及一與該第一引導槽相對之第二引導槽，該第二引導部可相對於第一引導部移動，使所述第一引導槽與第二引導槽相配合以引導所述不同尺寸之光學元件組裝入所述鏡筒，所述固持件與引導件之中心軸線相重合，所述取料裝置攝取光學元件並經過引導件對光學元件校正後將該光學元件組裝至鏡筒內。
以及，一種鏡頭模組組裝方法，其包括步驟：提供一鏡頭模組組裝設備，該鏡頭模組組裝設備包括一固持件，一引導件及一取料裝置，所述固持件包括一第一固持部及一與該第一固持部相對之第二固持部，該第一固持部及第二固持部分別具有一第一容置槽及一與該第一容置槽相對之第二容置槽，該第二固持部可相對第一固持部移動，使所述第一容置槽與第二容置槽相配合以固持不同尺寸之鏡筒，所述引導件包括一第一引導部及一與該第一引導部相對之第二引導部，該第一引導部及第二引導部分別具有一第一引導槽及一與該第一引導槽相對之第二引導槽，該第二引導部可相對於第一引導部移動， 使所述第一引導槽與第二引導槽相配合以引導所述不同尺寸之光學元件組裝入所述鏡筒，所述固持件與引導件之中心軸線相重合；藉由所述固持件將鏡筒固持住；藉由所述取料裝置攝取一待組裝之光學元件，並使該光學元件接觸所述引導件；相對移動所述引導件與光學元件，使得該光學元件經過所述引導件引導校正後組裝至所述鏡筒內。
相較於先前技術，所述鏡頭模組組裝設備包括一用於固持鏡筒之固持件及一用於引導校正光學元件之引導件，該固持件與引導件之中心軸線相重合。藉由所述引導件對光學元件進行引導校正之後再組裝至鏡筒內，可實現精確高效地組裝鏡頭模組。
下面將結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
請參見圖1，本發明實施例所提供之一種鏡頭模組組裝設備100，其包括一取料裝置110，一固持件120及一引導件130。
所述取料裝置110用於將鏡片、紅外濾光片等光學元件200從承載該光學元件200之承載盤(圖未示)中取出，並將取出之光學元件200組裝到鏡筒300內。本實施例中，該取料裝置110為一真空吸嘴，其可與一氣缸(圖未示)連接以吸附所述光學元件200。當然，可以理解的是，該取料裝置110亦可為其他可以取放該光學元件200之裝置，如機械手臂等。
所述固持件120用於固持鏡筒300，其包括一第一固持部122及一第二固持部124。該第一固持部122與第二固持部124相對設置，且其分別具有一相對設置之第一容置槽1222及第二容置槽1242。該第一容置槽1222及第二容置槽1242之橫斷面可為圓弧形或V形，本實施例中均採用圓弧形。所述第二固持部124可相對於第一固持部122作離開或靠攏之移動，使得所述第一容置槽1222與第二容置槽1242相配合以固持不同尺寸之鏡筒。
所述引導件130包括一第一引導部132及一第二引導部134。該第一引導部132與第二引導部134相對設置，且其分別具有一相對設置之第一引導槽1322及第二引導槽1342。該第一引導槽1322及第二引導槽1342之橫斷面均為圓弧形。所述第二引導部134可相對於第一引導部132作離開或靠攏之移動，使得所述第一引導槽1322與第二引導槽1342相配合以引導不同尺寸之光學元件組裝入鏡筒。該引導件130之軸線與所述固持件120之軸線位於同一條直線上。
所述鏡頭模組組裝設備100還包括一基座140，其包括一表面142。所述固持件120之第一固持部122固定於該基座140之表面142上，其第二固持部124與該基座140滑動連接以使該第二固持部124可遠離或靠近該第一固持部122。本實施例中，藉由於基座140之表面142位於所述第二固持部124一側開設一滑槽144，所述第二固持部124可於一氣缸(圖未示)之作用下沿所述滑槽144相對所述第一固持部122作離開和靠攏之移動。
所述鏡頭組裝設備100進一步包括一第一支撐件150及一第二支撐件160。該第一支撐件150包括一第一端部152及一第二端部154。所述引導件130之第一引導部132固定於該第一支撐件150之第一端部152。所述第二支撐件160亦包括一第一端部162及一第二端部164。所述引導件130之第二引導部134固定於該第二支撐件160之第一端部162。所述第一支撐件150之第二端部154可固定於基座140上，亦可固定於所述固持件120之第一固持部122上，本實施例中，該第一支撐件之第二端部154固定於基座140上。所述第二支撐件160之第二端部164可與所述固持件120之第二固持部124固定於一起，沿所述滑槽144相對於所述第一固持部122作離開和靠攏之移動。
下面詳細說明一種使用上述鏡頭模組組裝設備100將所述光學元件200組裝至鏡筒300內之組裝方法。
步驟一：將鏡筒300放置於基座140之表面142上，並抵靠於所述第一固持部122之第一容置槽1222內側。
步驟二：藉由取料裝置110將光學元件200攝取至引導件130處，並將該光學元件200之下邊緣抵靠於第一引導槽1322內側。
步驟三：藉由一氣缸(圖未示)驅動所述第二固持部124及第二支撐件160沿所述滑槽144靠近所述第一固持部122，使得鏡筒300抵靠於該第二固持部124之第二容置槽1242內，即，藉由第一容置槽1222與第二容置槽1242相配合將鏡筒300固持住；所述第二引導部134於第二支撐 件160之帶動下，其第二引導槽1342之內側與光學元件200之下邊緣相抵靠。當然，可以理解的是，該步驟三可置於步驟二之前，即，可以先進行步驟三再進行步驟二。
步驟四：藉由所述取料裝置110將光學元件200沿所述第一引導槽1322及第二引導槽1342向鏡筒300移動，直至組裝入鏡筒300內。
於所述第一引導槽1322及第二引導槽1342之引導作用下，使光學元件200之軸線與所述引導件130之軸線一致，由於所述固持件120與引導件130之軸線位於同一條直線上，因此使得組裝入鏡筒300中之光學元件200之軸線與該鏡筒300之軸線保持一致，從而提高組裝良率及精度。
當然，可以理解的是，本實施例所提供之鏡頭模組組裝設備100還可有其它之使用方式，如圖2所示，可於固持件120之第一固持部122與第一支撐件150之間及第二固持部124與第二支撐件160之間分別設置一導向塊170及180，該導向塊170及180可分別與第一固持部122及第二固持部124固定連接且固定於基座140上，而分別與第一支撐件150及第二支撐件160滑動連接，當光學元件200之下邊緣抵靠住第一引導槽1322及第二引導槽1342之內側時，可利用一氣缸(圖未示)驅動第一支撐件150及第二支撐件160分別於導向塊170及180上沿引導件130之軸線方向移動，使得光學元件200於該引導件130之引導作用下，其軸線與該引導件130之軸線一致，從而使得光學元件200組裝入鏡筒300後與該鏡筒300同軸。
綜上所述，本發明確已符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，於援依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍之內。
100‧‧‧鏡頭模組組裝設備
110‧‧‧取料裝置
120‧‧‧固持件
122‧‧‧第一固持部
1222‧‧‧第一容置槽
124‧‧‧第二固持部
1242‧‧‧第二容置槽
130‧‧‧引導件
132‧‧‧第一引導部
1322‧‧‧第一引導槽
134‧‧‧第二引導部
1342‧‧‧第二引導槽
140‧‧‧基座
142‧‧‧表面
144‧‧‧滑槽
150‧‧‧第一支撐件
152、162‧‧‧第一端部
154、164‧‧‧第二端部
160‧‧‧第二支撐件
170、180‧‧‧導向塊
200‧‧‧光學元件
300‧‧‧鏡筒
圖1係本發明第一實施例所提供之一種鏡頭模組組裝設備之示意圖。
圖2係本發明另一實施例所提供之一種鏡頭模組組裝設備之示意圖。
100‧‧‧鏡頭模組組裝設備
110‧‧‧取料裝置
120‧‧‧固持件
122‧‧‧第一固持部
1222‧‧‧第一容置槽
124‧‧‧第二固持部
1242‧‧‧第二容置槽
130‧‧‧引導件
132‧‧‧第一引導部
1322‧‧‧第一引導槽
134‧‧‧第二引導部
1342‧‧‧第二引導槽
140‧‧‧基座
142‧‧‧表面
144‧‧‧滑槽
150‧‧‧第一支撐件
152、162‧‧‧第一端部
154、164‧‧‧第二端部
160‧‧‧第二支撐件
200‧‧‧光學元件
300‧‧‧鏡筒

Claims (17)

  1. 一種鏡頭模組組裝設備，其包括一用於攝取待組裝之光學元件之取料裝置，其改良在於，該鏡頭模組組裝設備還包括：一固持件，用於固持鏡筒，所述固持件包括一第一固持部及一與該第一固持部相對之第二固持部，該第一固持部及第二固持部分別具有一第一容置槽及一與該第一容置槽相對之第二容置槽，該第二固持部可相對於第一固持部移動，使所述第一容置槽與第二容置槽相配合以固持不同尺寸之鏡筒；以及一引導件，用於引導校正所述光學元件，所述引導件包括一第一引導部及一與該第一引導部相對之第二引導部，該第一引導部及第二引導部分別具有一第一引導槽及一與該第一引導槽相對之第二引導槽，該第二引導部可相對於第一引導部移動，使所述第一引導槽與第二引導槽相配合以引導不同尺寸之光學元件組裝入鏡筒；所述固持件與引導件之中心軸線相重合，所述取料裝置攝取光學元件並經過引導件對光學元件校正後將該光學元件組裝至鏡筒內。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，進一步包括一基座，所述第一固持部固定於該基座上，所述第二固持部與該基座滑動連接以使該第二固持部可相對於第一固持部移動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，進一步包括一第一支撐件及一第二支撐件，其分別包括一 第一端部及一第二端部，所述第一引導部及第二引導部分別固定於該第一支撐件及第二支撐件之第一端部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，所述第一支撐件之第二端部固定於所述第一固持部上，所述第二支撐件之第二端部固定於所述第二固持部上。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，進一步包括一第一導向塊及一第二導向塊，該第一導向塊及第二導向塊分別固定於第一固持部及第二固持部上，所述第一支撐件及第二支撐件分別與第一導向塊及第二導向塊滑動連接以使該第一支撐件及第二支撐件可沿所述固持件之軸線方向移動。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，所述第一容置槽與第二容置槽之橫斷面為圓弧形或V形。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭模組組裝設備，其中，所述第一引導槽與第二引導槽之橫斷面均為圓弧形。
  8. 一種鏡頭模組組裝方法，其包括步驟：提供一鏡頭模組組裝設備，該鏡頭模組組裝設備包括一固持件，一引導件及一取料裝置，所述固持件包括一第一固持部及一與該第一固持部相對之第二固持部，該第一固持部及第二固持部分別具有一第一容置槽及一與該第一容置槽相對之第二容置槽，該第二固持部可相對第一固持部移動，使所述第一容置槽與第二容置槽相配合以固持不同尺寸之鏡筒，所述引導件包括一第一引導部及一與該第一引導部相對之第二引導部，該第一引導部及第二引導部分別具有一第一引導槽及一與該第一引導槽相對之第二引導槽，該第二引導部可相對於第一引導部移動，使所述第一引 導槽與第二引導槽相配合以引導所述不同尺寸之光學元件組裝入所述鏡筒，所述固持件與引導件之中心軸線相重合；藉由所述固持件將鏡筒固持住；藉由所述取料裝置攝取一待組裝之光學元件，並使該光學元件接觸所述引導件；以及相對移動所述引導件與光學元件，使得該光學元件經由所述引導件引導校正後組裝至所述鏡筒內。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述鏡頭模組組裝設備進一步包括一基座，所述第一固持部固定於該基座上，所述第二固持部與該基座滑動連接以使該第二固持部可相對於第一固持部移動。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，藉由所述固持件將鏡筒固持住之步驟包括以下分步驟：將鏡筒放置於基座上，並抵靠於所述第一固持部之第一容置槽內側；移動所述第二固持部，使得鏡筒抵靠於該第二固持部之第二容置槽內，經由第一容置槽與第二容置槽相配合將鏡筒固持住。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述鏡頭模組組裝設備進一步包括一第一支撐件及一第二支撐件，其分別包括一第一端部及一第二端部，所述第一引導部及第二引導部分別固定於該第一支撐件及第二支撐件之第一端部。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述第一支撐件之第二端部固定於所述第一固持部上，所 述第二支撐件之第二端部固定於所述第二固持部上。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，相對移動所述引導件與光學元件，使得該光學元件經由所述引導件引導校正後組裝至所述鏡筒內之步驟包括以下分步驟：將該光學元件之下邊緣抵靠於第一引導槽內側；移動所述第二支撐件，使得光學元件之下邊緣亦抵靠於第二引導槽之內側；以及藉由所述取料裝置將光學元件沿所述第一引導槽及第二引導槽向鏡筒移動，直至組裝入鏡筒內。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述鏡頭模組組裝設備進一步包括一第一導向塊及一第二導向塊，該第一導向塊及第二導向塊分別固定於第一固持部及第二固持部上，所述第一支撐件及第二支撐件分別與第一導向塊及第二導向塊滑動連接以使該第一支撐件及第二支撐件可沿所述固持件之軸線方向移動。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，相對移動所述引導件與光學元件，使得該光學元件經由所述引導件引導校正後組裝至所述鏡筒內之步驟包括以下分步驟：將該光學元件之下邊緣抵靠於第一引導槽內側；移動所述第二支撐件，使得光學元件之下邊緣亦抵靠於第二引導槽之內側；將所述第一支撐件及第二支撐件分別於第一導向塊及第二導向塊上沿固持件之軸線方向移動，使得光學元件經由所述引導件之第一引導槽及第二引導槽引導校正；以及 藉由所述取料裝置將光學元件向鏡筒移動，直至組裝入鏡筒內。
  16. 如申請專利範圍第8項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述第一容置槽與第二容置槽之橫斷面為圓弧形或V形。
  17. 如申請專利範圍第8項所述之鏡頭模組組裝方法，其中，所述第一引導槽與第二引導槽之橫斷面均為圓弧形。
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