TWI403771B

TWI403771B - 鏡頭模組組裝裝置

Info

Publication number: TWI403771B
Application number: TW95123812A
Authority: TW
Inventors: Keng Ming Chang
Original assignee: Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date: 2006-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2013-08-01
Also published as: TW200801626A

Description

鏡頭模組組裝裝置

本發明涉及鏡頭模組，尤其涉及一種鏡頭模組組裝裝置。

近年來，將各種功能整合到移動電話之中成為其發展趨勢，例如將個人數字助理(Personal Digital Assistant,PDA)、數字相機等功能整合到移動電話中。其中，將數字相機整合到移動電話中成為目前移動電話市場之主流。

移動電話用數字相機之組成主要為鏡頭模組與感光模組之組合，以實現圖像之記錄。而目前移動電話中之數字相機於過去30萬像素之主流市場中，90%製程係人工作業。惟，人工作業於150萬像素以上製程上將會碰到良率及產能等問題。隨著市場對於移動電話用數字相機之鏡頭模組之需求量日漸增加，於鏡頭模組之量產組裝上採用自動化設備取代人工操作將成為必然之趨勢。

有鑒於此，提供一種自動化之鏡頭模組組裝裝置實為必要。

一種鏡頭模組組裝裝置，用於將至少一個零件組裝至鏡筒上，該鏡頭模組組裝裝置包括：至少一個對位平台，用於預定位上述零件；一個對位組裝平台，用於定位並固持上述鏡筒；至少一個取料器，每個取料器分別包括至少一個真空吸嘴，用於將所述零件轉移至對位平台上預定位後，再將預定位後之該零件組裝至固持於所述對位組裝平台上之所述鏡筒上，形成鏡頭模組；一個機械手，用於將所述鏡筒轉移至對位組裝平台上，並將組裝好之鏡頭模組轉移。

與先前技術相比較，所述鏡頭模組組裝裝置視零件之個數設定鏡頭模組組裝單元之數量，於單一組裝平台上可完成複數個零件與鏡筒之自動組裝，能夠節省製程中運送、切換造成之良率損失，提高良率，同時可提高組裝速度、增加產率，實現鏡頭模組之自動化大量生產。

下面結合附圖對本發明提供之鏡頭模組組裝裝置作進一步詳細說明。

請參閱圖1，本發明之第一實施例提供之鏡頭模組組裝裝置100包括：X-Y方向工作台1；設置於該X-Y方向工作台1上之零件物料盤2，該零件物料盤2用於承載零件21；對位平台6，具有一個對位夾爪61，用於預定位零件21；移動平台7；設置於該移動平台7上之鏡筒物料盤8，該鏡筒物料盤8用於承載鏡筒81；對位組裝平台9，具有定位夾爪91，用於定位並固持該鏡筒81；取料器3，包括至少一個真空吸嘴，用於將零件物料盤2上之零件21轉移至對位平台6上預定位，再將預定位後之該零件21組裝至固持於對位組裝平台9上之鏡筒81上，形成一個鏡頭模組；一個機械手10，用於將鏡筒物料盤8中鏡筒81轉移至對位組裝平台9上，並將組裝好之鏡頭模組轉移至成品物料盤11。

上述設置於X-Y方向工作台1上之零件物料盤2，可隨該 X-Y方向工作台1於X-Y方向移動至一個預定位置，以使第一真空吸嘴31準確取出該零件物料盤2上之零件21。零件物料盤2上排列有用於盛裝零件21之複數個盛裝口。

上述設置於移動平台7上之鏡筒物料盤8，可隨該移動平台7於X-Y方向移動至一個預定位置，以使機械手10準確取出該鏡筒物料盤8上之鏡筒81。鏡筒物料盤8上排列有用於盛裝鏡筒81之複數個盛裝口。

本實施例中，上述至少一個真空吸嘴包括第一真空吸嘴31與第二真空吸嘴32，該第一真空吸嘴31用於將零件物料盤2上之零件21轉移至對位平台6上預定位，該第二真空吸嘴32用於將預定位後之該零件21組裝至對位組裝平台9上之鏡筒81上。該第一真空吸嘴31、第二真空吸嘴32可於X-Y-Z三個方向上移動。

上述對位平台6係對零件21進行預定位，該預定位結果與對位組裝平台9對鏡筒81之定位結果相對應，可使零件21之中心與對位組裝平台9上之鏡筒81之徑向中心相對應。

當使用上述鏡頭模組組裝裝置100進行鏡頭模組組裝時，可參照下述步驟進行。

步驟1，用所述第一真空吸嘴31自零件物料盤2中取出零件21，並將其移動至對位平台6上，使用對位夾爪61對零件21進行預定位。

步驟2，用所述機械手10自鏡筒物料盤8中取出鏡筒81，並將其移動至對位組裝平台9上，使用定位夾爪91對鏡筒81進行定位。

步驟3，用所述第二真空吸嘴32將對位平台6中預定位好之零件21取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置，形成一個鏡頭模組。

步驟4，當鏡頭模組組裝完成後，所述機械手10從對位組裝平台9上取走組裝好之鏡頭模組，放入成品物料盤11中。

上述步驟1與步驟2可同時或反序進行。

為加快工作效率，可於進行步驟3之同時，重複進行步驟1。即所述第二真空吸嘴32將對位平台6中定位好之零件21取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置之同時，所述第一真空吸嘴31自零件物料盤2中取出下一個零件21，並將其移動至對位平台6上，使用對位夾爪61對零件21進行預定位。

於進行步驟4之同時，可重複進行步驟1~4，進行下一個零件21與下一個鏡筒81之組裝。

如圖2所示，若將上述鏡頭模組組裝裝置100有機組合的配置於一個作業平台14上，形成本發明第二實施例之鏡頭模組組裝裝置100’，調配其組裝程式，則可使用該鏡頭模組組裝裝置100’上進行多零件組裝。

鏡頭模組組裝裝置100’包括：X-Y方向工作台1、1’、1”；分別設置於該X-Y方向工作台1、1’、1”上之零件物料盤2、2’、2”，該零件物料盤2、2’、2”分別用於承載零件21、21’、21”；對位平台6、6’、6”，分別具有一個定對夾爪61、61’、61”，用於預定位零件21、21’、21”；移動平台7；設置於該移動平台7上之鏡筒物料盤8，該鏡筒物料盤8用於承載鏡筒81；對位組裝平台9，具有定位夾爪91，用於定位並固持該鏡筒81；取料器3、3’、3”，均包括至少一個真空吸嘴，分別用於將零件物料盤2、2’、2”上之零件21、21’、21”轉移至相應之對位平台6、6’、6”上預定位，再將預定位後之該零件21、21’、21”分別組裝至相應之對位組裝平台9上之鏡筒81上，形成鏡頭模組；一個機械手10，用於將鏡筒物料盤8中鏡筒81轉移至對位組裝平台9上，並將組裝好之鏡頭模組轉移至成品物料盤11；作業平台14，用於承載上述各部件。

上述分別設置於X-Y方向工作台1、1’、1”上之零件物料盤2、2’、2”，可分別隨該X-Y方向工作台1於X-Y方向移動至一個預定位置，以使第一真空吸嘴31、31’、31”準確取出相應之零件物料盤2、2’、2”上之零件21、21’、21”。零件物料盤2、2’、2”上分別排列有用於盛裝零件21、21’、21”之複數個盛裝口。

本實施例中，上述至少一個真空吸嘴分別包括第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”，所述第一真空吸嘴31、31’、31”分別用於將零件物料盤2、2’、2”上之零件21、21’、21”轉移至相應之對位平台6、6’、6”上預定位；第二真空吸嘴32、32’、32”分別用於將預定位後之該零件21、21’、21”組裝至相應之對位組裝平台9上之鏡筒81上。該第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”均可於X-Y-Z三方向移動。

上述對位平台6、6’、6”分別對零件21、21’、21”進行預定位，該預定位結果與對位組裝平台9對鏡筒81之定位結果相對應，可使零件21、21’、21”之中心分別與對位組裝平台9上之鏡筒81之徑向中心相對應。

當使用上述鏡頭模組組裝裝置100’進行鏡頭模組組裝時，可參照下述步驟進行。

步驟1，用所述第一真空吸嘴31自零件物料盤2中取出零件21，並將其移動至相應之對位平台6上，使用對位夾爪61對零件21進行預定位。

步驟2，用所述第一真空吸嘴31’自零件物料盤2’中取出零件21’，並將其移動至相應之對位平台6’上，使用對位夾爪61’對零件21’進行預定位。

步驟3，用所述第一真空吸嘴31”自零件物料盤2”中取出零件21”，並將其移動至相應之對位平台6”上，使用對位夾爪61”對零件21”進行預定位。

步驟4，用機械手10自鏡筒物料盤8中取出鏡筒81，並將其移動至對位組裝平台9上，使用定位夾爪91對鏡筒81進行定位並固持。

步驟5，用第二真空吸嘴32將對位平台6中預定位好之零件21取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置。

步驟6，用第二真空吸嘴32’將對位平台6’中預定位好之零件21’取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置。

步驟7，用第二真空吸嘴32”將對位平台6”中預定位好之零件21”取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置，形成一個鏡頭模組。

步驟8，當鏡頭模組組裝完成後，所述機械手10從對位組裝平台9上取走該組裝好之鏡頭模組，放置入成品物料盤11中。

上述步驟1、2與3可同時或反序進行。

為加快工作效率，可於進行步驟5之同時，重複進行步驟1。即所述第二真空吸嘴32將對位平台6中定位好之零件21取出，並將其組裝至鏡筒81之預定位置之同時，所述第一真空吸嘴31自零件物料盤2中取出下一個零件21，並將其移動至對位平台6上，使用對位夾爪61對零件21進行定位。同樣，可於進行步驟6之同時，重複進行步驟2；可於進行步驟7之同時，重複進行步驟3。

於進行步驟8之同時，可重複進行步驟1~7，進行下一組零件21’、21’、21”與下一個鏡筒81之組裝。

視零件個數之多寡設定鏡頭模組組裝裝置之數量，如此可於單一組裝平台上完成複雜鏡頭模組之自動組裝，能夠節省製程中運送、切換造成之良率損失，提高良率以及增加產率，實現鏡頭模組之自動化生產。

另外，為提高加工效率，可分別使零件物料盤2、2’、2”與對位平台6、6’、6”及對位組裝平台9具有水平高度相同之工作平面，使一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”間之距離分別等於相應之對位平台6、6’、6”與對位組裝平台9間之距離。從而，當零件物料盤2、2’、2”分別隨X-Y方向工作台1、1’、1”移動至便於相應之第一真空吸嘴31、31’、31”吸取零件21、21’、21”之預定位置後，一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”首先分別移動至第一位置，即第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”分別對準零件21、21’、21”與對位平台6、6’、6”，使第一真空吸嘴31、31’、31”分別吸取第一個零件21、21’、21”，接著，分別移動該一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”至第二位置，即使第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”分別對準對位平台6、6’、6”與對位組裝平台9，第一真空吸嘴31吸取之第一個零件21、21’、21”便被分別移轉至相應之對位平台6、6’、6”上進行預定位，然後，零件物料盤2、2’、2”隨X-Y方向工作台1、1’、1”分別移動至便於第一真空吸嘴31、31’、31”吸取相應之第二個零件21、21’、21”之另一預定位置，分別將一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”再次移動至所述第一位置，即第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”分別對準第二個零件21、21’、21”與對位平台6、6’、6”，第一真空吸嘴31、31’、31”分別吸取第二個零件21、21’、21”，第二真空吸嘴32、32’、32”分別吸取定位後之第一個零件21、21’、21”，分別將一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”再次移動至所述第二位置，即使第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”分別對準對位平台6、6’、6”與對位組裝平台9，第一真空吸嘴31、31’、31”分別吸取之第二個零件21、21’、21”便被移轉至相應之對位平台6、6’、6”上進行預定位，第二真空吸嘴32、32’、32”吸取之第一個零件21、21’、21”被分別組裝至對位組裝平台9之鏡筒81上。從而，使一體化之第一真空吸嘴31、31’、31”與第二真空吸嘴32、32’、32”分別於所述第一位置與第二位置間反復移動，可進一步提供生產效率。

同樣，於上述第一實施例中，為提高加工效率，可使零件物料盤2與對位平台6及對位組裝平台9具有水平高度相同之工作平面，使一體化之第一真空吸嘴31與第二真空吸嘴32間之距離等於對位平台6與對位組裝平台9間之距離。其操作過程同上。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟習本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

1、1’、1”‧‧‧X-Y方向工作台

2、2’、2”‧‧‧零件物料盤

21、21’、21”‧‧‧零件

3、3’、3”‧‧‧取料器

31、31’、31”‧‧‧第一真空吸嘴

32、32’、32”‧‧‧第二真空吸嘴

6、6’、6”‧‧‧對位平台

61、61’、61”‧‧‧對位夾爪

7‧‧‧移動平台

8‧‧‧鏡筒物料盤

81‧‧‧鏡筒

9‧‧‧對位組裝平台

91‧‧‧定位夾爪

10‧‧‧機械手

11‧‧‧成品物料盤

14‧‧‧作業平台

100、100’‧‧‧鏡頭模組組裝平台

圖1係本發明之第一實施例提供之鏡頭模組組裝裝置之示意圖。

圖2係本發明之第二實施例提供之鏡頭模組組裝裝置之示意圖。

1‧‧‧X-Y方向工作台

2‧‧‧零件物料盤

21‧‧‧零件

3‧‧‧取料器

31‧‧‧第一真空吸嘴

32‧‧‧第二真空吸嘴

6‧‧‧對位平台

61‧‧‧對位夾爪