CN211350607U - miniLED双头固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种miniLED双头固晶机，包括台板，台板上设有固晶工作台，固晶工作台的两侧分别设有固晶组件，固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构，晶环组件用于固定晶片，校正组件用于校正晶片的角度及位置，取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂，固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。在固晶工作台的左右两侧分别设置一组固晶组件，左右两边的固晶组件同时向固晶工作台上的LED支架进行固晶操作，能够迅速完成大尺寸LED显示屏的固晶，大大提高了固晶机的工作效率，固晶组件中包括用于校正晶片角度及位置的校正组件，提升晶片的安装精度，保证产品品质。

Description

miniLED双头固晶机

技术领域

本实用新型涉及LED加工设备技术领域，尤其涉及一种miniLED双头固晶机。

背景技术

固晶机是LED后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：顶针将蓝膜上的芯片顶起，然后由取晶臂将顶起的芯片从晶环蓝膜上取出，再将其转移到角度校准平台上，角度校准平台对芯片的位置及角度进行校正，校正完成后，固晶臂将芯片从校正平台上取出，转移到已经刷好锡膏的固晶工位上，完成固晶。

随着科学技术的不断发展，各种LED显示屏的尺寸不断加大，导致LED显示屏的固晶需求不断提升，目前市场上没有很好的方案解决大尺寸LED显示屏固晶的问题，因此需要一种固晶机在保证固晶精度及品质的同时提升生产效率，满足大尺寸工件的固晶需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种高精度、高效率的miniLED双头固晶机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种miniLED双头固晶机，包括台板，所述台板上设有固晶工作台，所述固晶工作台的两侧分别设有固晶组件，所述固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构，所述晶环组件用于固定晶片，所述校正组件用于校正晶片的角度及位置，所述取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂，所述固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。

进一步的，所述晶环组件包括晶片工作台和晶片环，所述晶片环固定在所述晶片工作台上。

进一步的，还包括顶出机构，所述顶出机构包括用于顶出晶片的顶针，所述顶针位于所述晶片环的正下方。

进一步的，所述取晶机构包括取晶镜筒，所述取晶镜筒位于所述晶片环的正上方。

进一步的，所述取晶机构还包括取晶焊头，所述取晶焊头位于所述晶环组件和所述校正组件的上方，所述取晶焊头的底部设有所述取晶臂。

进一步的，所述取晶臂的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴。

进一步的，所述校正组件包括校正台和校正镜筒，所述校正镜筒设置在所述校正台的正上方。

进一步的，所述固晶机构还包括固晶焊头，所述固晶焊头位于所述固晶工作台的上方，所述固晶焊头的底部设有所述固晶臂。

进一步的，所述固晶臂的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴。

进一步的，所述固晶工作台上设有用于固定LED支架的夹具，所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽，所述固晶工作台的上方设有固晶镜筒。

本实用新型的有益效果在于：在固晶工作台的左右两侧分别设置一组固晶组件，左右两边的固晶组件同时向固晶工作台上的LED支架进行固晶操作，能够迅速完成大尺寸LED显示屏的固晶，大大提高了固晶机的工作效率，固晶组件中包括用于校正晶片角度及位置的校正组件，提升晶片的安装精度，保证产品品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的miniLED双头固晶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的miniLED双头固晶机中晶环组件和顶出机构的结构示意图。

标号说明：

1、台板；2、固晶工作台；21、固晶镜筒；3、晶环组件；31、晶片工作台；32、晶片环；4、取晶机构；41、取晶臂；411、第一吸嘴；42、取晶镜筒；43、取晶焊头；5、校正组件；51、校正台；52、校正镜筒；6、固晶机构；61、固晶臂；611、第二吸嘴；62、固晶焊头；7、顶出机构；71、顶针。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在固晶工作台的左右两侧分别设置固晶组件。

请参照图1和图2，一种miniLED双头固晶机，包括台板1，所述台板1上设有固晶工作台2，所述固晶工作台2的两侧分别设有固晶组件，所述固晶组件包括晶环组件3、取晶机构4、校正组件5和固晶机构6，所述晶环组件3用于固定晶片，所述校正组件5用于校正晶片的角度及位置，所述取晶机构4包括将晶片从晶环组件3移动到校正组件5的取晶臂41，所述固晶机构6包括将晶片从校正组件5移动到固晶工作台2的固晶臂61。

本实用新型的工作原理简述如下：顶出机构7的顶针71将晶片顶起，然后由取晶臂41将顶起的晶片从晶片环32上取出，再将其转移到校正组件5上，校正组件5对晶片的位置及角度进行校正，校正完成后，固晶臂61将晶片从校正组件5上取出，转移到已经刷好锡膏的LED支架的安装槽内，完成固晶。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本技术方案的miniLED双头固晶机同时从左右两边向同一个LED支架上进行固晶操作，大大提升了生产效率，满足大尺寸LED显示屏的使用需求，同时晶片安装的位置及角度精度高，产品质量好。

进一步的，所述晶环组件3包括晶片工作台31和晶片环32，所述晶片环32固定在所述晶片工作台31上。

进一步的，还包括顶出机构7，所述顶出机构7包括用于顶出晶片的顶针71，所述顶针71位于所述晶片环32的正下方。

由上述描述可知，晶片固定在晶片环32内，通过设置在晶片环32正下方的顶出机构7将晶片顶出晶片环32，防止晶片在搬运及等待安装的过程中出现损坏。

进一步的，所述取晶机构4包括取晶镜筒42，所述取晶镜筒42位于所述晶片环32的正上方。

由上述描述可知，设置取晶镜筒42用于在取晶臂41吸附晶片移动到校正组件5的过程中对晶片的位置进行识别及定位，保证晶片的初始位置正确。

进一步的，所述取晶机构4还包括取晶焊头43，所述取晶焊头43位于所述晶环组件3和所述校正组件5的上方，所述取晶焊头43的底部设有所述取晶臂41。

进一步的，所述取晶臂41的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴411。

由上述描述可知，取晶臂41通过摆动将晶片由晶环组件3移动至校正组件5，取晶臂41通过端部的吸嘴吸附晶片，可减轻取晶臂41在拿取、放下及移动晶片的过程中对晶片造成的损伤。

进一步的，所述校正组件5包括校正台51和校正镜筒52，所述校正镜筒52设置在所述校正台51的正上方。

由上述描述可知，通过校正台51及校正镜筒52校正晶片在被顶起、被吸起的瞬间和被摆臂移动的过程中产生的偏差，提高miniLED双头固晶机的精度。

进一步的，所述固晶机构6还包括固晶焊头62，所述固晶焊头62位于所述固晶工作台2的上方，所述固晶焊头62的底部设有所述固晶臂61。

进一步的，所述固晶臂61的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴611。

由上述描述可知，固晶臂61通过摆动将晶片由校正组件5移动至LED支架上，固晶臂61通过端部的吸嘴吸附晶片，可减轻固晶臂61对晶片造成的损伤。

进一步的，所述固晶工作台2上设有用于固定LED支架的夹具，所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽，所述固晶工作台2的上方设有固晶镜筒21。

由上述描述可知，LED支架通过夹具定位在固晶工作台2上，便于晶片安装至LED支架，设置固晶镜筒21用于在晶片安装至LED支架的过程中对晶片的位置进行识别及定位。

实施例一

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种miniLED双头固晶机，包括台板1，所述台板1上设有固晶工作台2，所述固晶工作台2上设有用于定位及固定LED支架的夹具，所述LED支架上设有供晶片安装的安装槽，所述固晶工作台2的两侧分别设有固晶组件，所述固晶组件包括晶环组件3、顶出机构7、取晶机构4、校正组件5和固晶机构6。所述晶环组件3包括晶片工作台31和晶片环32，所述晶片环32位用于固定晶片，所述晶片环32固定在所述晶片工作台31上。所述顶出机构7包括顶针71，所述顶针71位于所述晶片环32的正下方且正对晶片。所述取晶机构4设置在所述顶出机构7和所述晶环组件3的上方，所述取晶机构4包括取晶焊头43和取晶臂41，所述取晶臂41设置在所述取晶焊头43的底部，所述取晶臂41的端部设有第一吸嘴411，所述取晶臂41通过摆动将晶片由所述晶环组件3运送至所述校正组件5。所述校正组件5包括校正台51和校正镜筒52，由于晶片在被顶起及被吸起的瞬间和取晶臂41摆动的过程中容易出现倾斜和位置偏移，因此需要设置校正组件5校正晶片在移动过程中产生的角度偏移及XY方向上的位移，所述校正镜筒52对晶片进行图像信息采集后由校正台51进行校正，所述miniLED双头固晶机的固晶位置精度在±15微米，角度精度在±1°。所述固晶机构6设置在所述固晶工作台2的上方，所述固晶机构6包括固晶焊头62和固晶臂61，所述固晶臂61设置在所述固晶焊头62的底部，所述固晶臂61的端部设有第二吸嘴611，所述固晶臂61通过摆动将晶片由所述校正组件5安装至所述LED支架上。优选的，所述取晶机构4还包括位于所述晶片环32正上方的取晶镜筒42，所述固晶工作台2的上方设有固晶镜筒21，所述取晶镜筒42和所述固晶镜筒21均用于识别及定位晶片在移动过程中的位置，保证晶片移动前的位置准确，当晶片移动至设置好的下一个位置后即进行下一步动作，使所述miniLED双头固晶机工作流畅。

本实施例的所述miniLED双头固晶机的工作过程为：晶片固定在所述晶片环32中，所述取晶臂41摆动至所述晶片环32的正上方，所述顶针71向上运动将晶片由从所述晶片环32中顶出，所述第一吸嘴411吸取晶片，所述取晶臂41摆动至校正台51的正上方，所述第一吸嘴411放下晶片，将晶片装入校正台51进行校正，然后所述固晶臂61摇摆至所述校正台51的正上方，所述第二吸嘴611吸取晶片，所述固晶臂61摇摆至固晶工作台2的上方，将晶片装入所述LED支架的安装槽中。所述miniLED双头固晶机左右两边的两组固晶组件同时进行上述流程。

如图1所示，所述固晶工作台2的底部设有X方向的第一滑轨及Z方向的第二滑轨，使所述固晶工作台2能够根据所述固晶镜筒21识别出的所述LED支架上不同位置的所述安装槽进行X方向或Z方向的平移，使所述安装槽的位置与所述固晶臂61运送晶片到达的位置相对应，便于所述固晶臂61将晶片安装至大面积LED支架上不同位置的安装槽，所述miniLED双头固晶机最大可满足尺寸为355毫米×630毫米的工件的固晶需求。优选的，所述固晶组件还包括用于识别及定位所述固晶工作台2位置的观察镜筒。

请参照图1，所述晶环组件3的底部设有X方向的第三滑轨及Z方向的第四滑轨，使所述晶环组件3能根据所述取晶镜筒42识别出的晶片位置进行X方向或Z方向的平移，使所述顶针71能对准晶片并将晶片抵出所述晶片环32，防止所述顶针71与晶片的位置偏差过大导致晶片脱落甚至损坏，提高所述miniLED双头固晶机的产品品质。

综上所述，本实用新型提供的miniLED双头固晶机左右两边的固晶组件能够同时对同一件LED支架进行固晶，工作效率高，固晶面积大，能够满足大尺寸工件的固晶需求，且miniLED双头固晶机动作流畅，固晶精度高，晶片不易损坏，成品品质好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种miniLED双头固晶机，包括台板，其特征在于：所述台板上设有固晶工作台，所述固晶工作台的两侧分别设有固晶组件，所述固晶组件包括晶环组件、取晶机构、校正组件和固晶机构，所述晶环组件用于固定晶片，所述校正组件用于校正晶片的角度及位置，所述取晶机构包括将晶片从晶环组件移动到校正组件的取晶臂，所述固晶机构包括将晶片从校正组件移动到固晶工作台的固晶臂。

2.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述晶环组件包括晶片工作台和晶片环，所述晶片环固定在所述晶片工作台上。

3.根据权利要求2所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：还包括顶出机构，所述顶出机构包括用于顶出晶片的顶针，所述顶针位于所述晶片环的正下方。

4.根据权利要求2所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述取晶机构包括取晶镜筒，所述取晶镜筒位于所述晶片环的正上方。

5.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述取晶机构还包括取晶焊头，所述取晶焊头位于所述晶环组件和所述校正组件的上方，所述取晶焊头的底部设有所述取晶臂。

6.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述取晶臂的端部设有用于吸附晶片的第一吸嘴。

7.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述校正组件包括校正台和校正镜筒，所述校正镜筒设置在所述校正台的正上方。

8.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述固晶机构还包括固晶焊头，所述固晶焊头位于所述固晶工作台的上方，所述固晶焊头的底部设有所述固晶臂。

9.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述固晶臂的端部设有用于吸附晶片的第二吸嘴。

10.根据权利要求1所述的miniLED双头固晶机，其特征在于：所述固晶工作台上设有用于固定LED支架的夹具，所述LED支架上设有用于安装晶片的安装槽，所述固晶工作台的上方设有固晶镜筒。

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