TWI395989B - 相機模組組裝裝置 - Google Patents
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Description
本發明涉及相機模組之技術領域，尤其涉及一種相機模組組裝裝置。
近年來，將各種功能整合到移動電話中成為一種發展趨勢，例如將個人數位助理(Personal Digital Assistant,PDA)、數位相機等功能整合到移動電話中。其中，將數位相機整合到移動電話中成為目前移動電話市場之主流。
移動電話所用之數位相機之組成主要為相機模組與感光模組之組合。而移動電話中之數位相機在過去30萬圖元之主流市場中，90%製程係人工作業。惟，人工作業在150萬圖元以上製程中將會碰到良率及產能問題。隨著市場對於移動電話所用之相機模組之需求量日漸增加，在相機模組之量產組裝上採用自動化設備取代人工作業將成為必然之趨勢。
有鑒於此，提供一種自動化之相機模組組裝裝置實為必要。
一種相機模組組裝裝置，用於將鏡筒旋入鏡座內。該相機模組組裝裝置包括：用於承載鏡筒之鏡筒承載台；用於承載組裝後之相機模組之相機模組承載台；鏡座承載台，用於固定鏡座便於鏡筒旋入；及機械手臂。該機械手臂包括橫樑、第一機械臂與第二機械臂。該第一機械臂與第二機械臂分別固定在橫樑之兩端。該第一機械臂與第二機械臂之底部分別設置有鏡筒抓取元件與相機模組抓取元件。該鏡筒抓取元件與一個步進馬達連接，該步進馬達用於控制該鏡筒抓取元件進行旋轉。該第一機械臂用於將鏡筒承載台內之鏡筒取出並旋入鏡座承載台之鏡座內，該第二機械臂用於將組裝後之相機模組從鏡座承載台內取出並將其放入相機模組承載台內。
相對於先前技術，在單一相機模組組裝裝置上可完成多個相機模組之自動組裝，能夠節省製程中運送、切換造成之良率損失，提高良率，同時可提高組裝速度、增加產率，實現相機模組之自動化大量生產。
下面結合附圖對本發明提供之相機模組組裝裝置作進一步詳細說明。
請參閱圖1，本發明實施例提供之相機模組組裝裝置10包括：鏡筒承載台12，相機模組承載台14，鏡座承載台16及機械手臂18。
該鏡筒承載台12包括一個X－Y方向工作臺120及一個用於承載鏡筒124之鏡筒承載盤122，該鏡筒承載盤122設置在X－Y方向工作臺120上。該鏡筒承載盤122在X－Y方向上陣列排列有若干個圓形容置槽126，該若干個圓形容置槽126之形狀與鏡筒124之外形相匹配。該相機模組承載台14包括一個X－Y方向工作臺140及一個用於承載組裝完畢之相機模組之相機模組承載盤142，該相機模組承載盤142設置在X－Y方向工作臺140上。該相機模組承載盤142在X－Y方向上陣列排列有若干個方形容置槽146，該若干個方形容置槽146之形狀與鏡座166之外形相匹配。
該鏡座承載台16包括一個平臺160，該平臺上設置有一個凸臺161。該凸臺161上開設有一個卡槽162，於本實施例中，該卡槽162在Z方向之投影為U形且具有一個開口。該卡槽162之開口處與一鏡座傳送帶164相對。該鏡座傳送帶164用於將鏡座166輸送至卡槽162內，該卡槽162之開口寬度等於鏡座166之寬度使得鏡座166通過鏡座傳送帶164後剛好卡在卡槽162內，且在後續將鏡筒124旋入鏡座166之過程中，鏡座166也始終保持不動。
該機械手臂18包括一個可進行水平及垂直方向移動之橫樑180，一個第一機械臂182及一個與第一機械臂182等長之第二機械臂184。該第一機械臂182之一端固定在該橫樑180之一端，該第二機械臂184之一端固定在該橫樑180之另一端。該第一機械臂182與該第二機械臂184相平行。於本實施例中，該第一機械臂182與該第二機械臂184均為圓柱體。該第一機械臂182之中間部位設置有一個步進馬達186，該步進馬達186可帶動第一機械臂182以其中心軸為旋轉軸進行旋轉。該第一機械臂182之另一端設置有一個用於抓取鏡筒124之鏡筒抓取元件188。該第二機械臂184之另一端設置有一個用於抓取組裝完成之相機模組之相機模組抓取元件190。該鏡筒抓取元件188與該相機模組抓取元件190可以為吸嘴也可以為夾爪，於本實施例中，該鏡筒抓取元件188與該相機模組抓取元件190為真空吸嘴。
請參閱圖2至圖5，當使用上述相機模組組裝裝置10進行相機模組組裝時，可參照下述步驟進行。
步驟1，將鏡筒124裝載在鏡筒承載盤122內，通過鏡座傳送帶164將鏡座166傳至鏡座承載臺16之卡槽162內。調整X－Y方向工作臺120，140及鏡座承載臺16之位置，使得待抓取鏡筒124與待旋入鏡座166及某個方形容置槽146處在同一直線上，鏡筒124與鏡座166之間及鏡座166與容置槽146之間之距離為L，該距離L等於鏡筒抓取元件188與相機模組抓取元件190之中心距離。
步驟2，機械手臂18在水平方向調整位置使得第一機械臂182對準鏡筒承載盤122內之一個鏡筒124，第二機械臂184對準待組裝之一個鏡座166(請參閱圖2)。
步驟3，機械手臂18下降，鏡筒抓取元件188吸取鏡筒124，機械手臂18上升並向X軸之負方向移動L距離，第一機械臂182移至待組裝之鏡座166之上方(請參閱圖3)。
步驟4，機械手臂18下降，步進馬達186控制第一機械臂182旋轉將鏡筒124旋入鏡座166中，鏡筒抓取元件188釋放鏡筒124，鏡筒124與鏡座166組合成相機模組144。
步驟5，機械手臂18上升並向X軸之正方向移動L距離。
步驟6，X－Y方向工作臺120將鏡筒承載盤122移動至一個預定位置，以使第一機械臂能準確取出該鏡筒承載盤122上之另一鏡筒124a。
步驟7，機械手臂18下降，鏡筒抓取元件188吸取鏡筒124a，與此同時，相機模組抓取元件190吸取組裝後之相機模組144，機械手臂18上升向X軸之負方向移動L距離(請參閱圖4)。
步驟8，鏡座傳送帶164傳送另一個鏡座166a至鏡座承載臺16之卡槽162內。
步驟9，機械手臂18下降，步進馬達186控制第一機械臂182旋轉將鏡筒124a旋入鏡座166a中，與此同時，第二機械臂184將組裝後之相機模組144放入相機模組承載盤142中。
重複步驟5至步驟9，進行下一個相機模組之組裝。
上述步驟5與步驟6可同時或反序進行。
相對於先前技術，在單一組裝機臺上可完成多個相機模組之自動組裝，能夠節省製程中運送、切換造成之良率損失，提高良率，同時可提高組裝速度、增加產率，實現相機模組之自動化大量生產。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟習本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。
相機模組組裝裝置．．．10
鏡筒承載臺．．．12
X－Y方向工作臺．．．120,140
鏡筒承載盤．．．122
鏡筒．．．124,124a
容置槽．．．126,146
相機模組承載臺．．．14
承載盤．．．142
鏡座承載臺．．．16
平臺．．．160
凸臺．．．161
卡槽．．．162
傳送帶．．．164
鏡座．．．166,166a
機械手臂．．．18
橫樑．．．180
第一機械臂．．．182
第二機械臂．．．184
步進馬達．．．186
鏡筒抓取元件．．．188
相機模組抓取元件．．．190
圖1係本發明實施例提供之相機模組組裝裝置之立體示意圖。
圖2至圖5係本發明實施例提供之相機模組組裝裝置之工作狀態示意圖。
相機模組組裝裝置．．．10
鏡筒承載台．．．12
X－Y方向工作臺．．．120,140
鏡筒承載盤．．．122
鏡筒．．．124
容置槽．．．126,146
相機模組承載台．．．14
承載盤．．．142
鏡座承載台．．．16
平臺．．．160
凸臺．．．161
卡槽．．．162
傳送帶．．．164
鏡座．．．166
機械手臂．．．18
橫樑．．．180
第一機械臂．．．182
第二機械臂．．．184
步進馬達．．．186
鏡筒抓取元件．．．188
相機模組抓取元件．．．190
Claims (9)
- 一種相機模組組裝裝置，用於將鏡筒旋入鏡座內組裝成相機模組，該相機模組組裝裝置包括：鏡筒承載臺，用於承載鏡筒；相機模組承載臺，用於承載組裝後之相機模組；鏡座承載臺，用於固定鏡座便於鏡筒旋入；機械手臂，該機械手臂包括橫樑、第一機械臂與第二機械臂，該第一機械臂與第二機械臂分別固定在橫樑之兩端，該第一機械臂與第二機械臂之底部分別設置有鏡筒抓取元件與相機模組抓取元件，該鏡筒抓取元件與一個步進馬達連接，該步進馬達用於控制該鏡筒抓取元件進行旋轉，該第一機械臂用於將鏡筒承載臺內之鏡筒取出並旋入鏡座承載臺之鏡座內，該第二機械臂用於將組裝後之相機模組從鏡座承載臺內取出並將其放入相機模組承載臺內。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該鏡筒承載臺包括一個X－Y方向工作臺及一個用於承載鏡筒之鏡筒承載盤，該鏡筒承載盤設置在該X－Y方向工作臺上。
- 如申請專利範圍第2項所述之相機模組組裝裝置，其中，該鏡筒承載盤上陣列排列有若干個圓形容置槽，該若干個圓形容置槽之形狀與鏡筒之外形相匹配。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該相機模組承載臺包括一個X－Y方向工作臺及一個用於承載相機模組之相機模組承載盤，該相機模組承載盤設置在該X－Y方向工作臺上。
- 如申請專利範圍第4項所述之相機模組組裝裝置，其中，該相機模組承載盤上陣列排列有若干個方形容置槽，該若干個方形容置槽之形狀與相機模組之外形相匹配。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該鏡座承載臺包括一個平臺，該平臺上設置一個凸臺，該凸臺上開設一個卡槽，該卡槽具有一個開口，該開口對應一個鏡座傳送帶，鏡座通過鏡座傳送帶傳送至該卡槽，該卡槽用於在組裝過程中卡固鏡座使其在組裝過程中保持不動。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該第一機械臂與該第二機械臂為圓柱體。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該鏡筒抓取元件與該相機模組抓取元件分別為夾爪或吸嘴。
- 如申請專利範圍第1項所述之相機模組組裝裝置，其中，該第一機械臂與該第二機械臂等長。
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| TW96105020A TWI395989B (zh) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | 相機模組組裝裝置 |
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| TW96105020A TWI395989B (zh) | 2007-02-12 | 2007-02-12 | 相機模組組裝裝置 |
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