TWI402773B - 用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置 - Google Patents

Description

用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置

本發明係關於一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置，而且，更特別地，係關於一種使用於水、冰塊以及飲料配送機中之具有不同大小的杯子之運送及保持裝置。

以下，「飲料」一詞係用以表示例如咖啡、水、冰塊、酒等之任一種飲料。

以Francois Ciekanski的名義申請之美國專利第US 4,738,290號揭示一種飲料販賣機，其設有一機動化設備；此設備係用以從一堆杯子中將一個杯子拾起，將此杯子定位於一個飲料配送單元底下，以便被一飲料所裝滿，而且，最後還能將此杯子導引至一個可供使用者拿取得到的機器之傳送凹陷部。此設備包含有一個機動化、能夠水平旋轉的臂部，此臂部設有一個叉形尾端部。每個杯子具有一個截頭圓錐狀的結構，致使，當從一堆杯子掉下時，杯子能夠被支撐且定位於此叉狀部位的分岔之間。

以Michael Terence Knight等人的名義申請之美國專利第US 5,727,609號揭示一種飲料販賣機，其包含一個杯子運送設備；此杯子運送設備包含一個能夠水平移動的臂部，此臂部具有一個叉狀尾端部，用以容納並保持一杯子。此臂部可以從一堆垂直杯子中接收一杯子，然後，將此杯子首先移動至一個用於裝填的配送單元，之後，將此杯子移動至一傳送位置，以將此杯子傳送至一操作人員或使用者。

以William S.Credle Jr.等人的名義申請之美國專利第US 5,074,341號揭示一種自動飲料配送機，其設有一個機動化運送裝置，用以從不同大小的掉落管中收集杯子，而且將此杯子導引至一裝填位置。如圖5所示，此運送裝置設有一個杯子保持器，此杯子保持器係藉由一個循環的螺桿而沿著一條軌道移動。杯子保持器是由兩片垂直配置的L形壁製造而成，以形成用於此杯子的支架。這些壁以鉸鍊方式連接於個別軸上，且經操作而產生旋轉，藉此當杯子必須掉落時能夠打開此保持器。

其他習知技術的運送裝置係設有一個旋轉轉盤，用以定位從掉落管所拾取的杯子；此種運送裝置例如揭示於法國專利申請案第FR 2629047號、國際專利申請案第WO 99/32392號以及日本專利第JP 3103208號中。

先前技術具有一些缺點。機動化運送裝置/保持裝置具有一個複雜的設計，因此難以組裝及操作，而且，售價昂貴，而且需要精確地調整動作。通常設置有馬達、開關、尾端衝程控制器、光電池等，以便控制及調節不同運送裝置部位的移動。

基於好幾個原因，必須避免杯子以其底部站立。例如，當碰觸平坦表面時，掉落下來的杯子很容易反彈，如此一來，會危及此杯子的正確定位。當運送裝置是用於將杯子定位至一飲料配送噴嘴底下時，上述問題會變得更為嚴重。假如杯子翻倒的話，噴嘴無法填滿此杯子，而浪費所配送出來的飲料，如此，導致一次無效的配送過程。而且，噴嘴所配送出來的飲料流，以及撞擊到翻倒杯子的飲料流，均會不恰當地散佈於機器內，如此，容易弄髒機器，尤其是弄髒機器的飲料配送區。

也可能弄髒正確掉落於垂直站立位置的杯子。事實上，杯子所站立的平坦表面，會被由於跑出杯子外或者從配送噴嘴漏出的配送飲料液滴所弄髒。如此會弄髒杯子的底部。當使用者握住杯子時，可能會弄髒手，此問題對於使用者來說亦產生負面的影響。

另一項缺點係關於杯子的尺寸以及由一個或多個配送噴嘴之杯子之裝填動作。當提供具有不同尺寸的杯子時，這些杯子一般具有不同直徑及/或高度的截頭圓錐形，配送噴嘴在飲料配送機內的位置，係取決這些噴嘴與杯子站立的平坦表面之距離。換句話說，配送噴嘴必須位於機器內，而且與上述平坦表面之間的高度必須足夠將較高杯子適當地放置於噴嘴底下。所以，此平坦表面是一個用於設計飲料配送機及其杯子運送裝置的參考平面。相反地，對於一個運送及保持裝置來說，不管杯子的高度為何，必須允許不同尺寸的杯子能夠適當地放置於配送噴嘴底下。

本發明之目的是要提供一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置，其能夠以簡單又有效的方式克服習知技術的缺點，同時又能夠輕易製造與組裝，卻不昂貴。

本發明之另一目的是要提供一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置，其能允許杯子被適當地放置於配送噴嘴底下及/或一傳送位置上，同時當杯子掉下時能防止杯子翻倒。

本發明之另一目的是要提供一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置，特別是用於咖啡機或類似物，不管落下的杯子所在之平坦表面或底座之位置為何，其能夠允許不同尺寸的杯子被適當地放置於配送噴嘴底下及/或一傳送位置上。

本發明之另一目的是要提供一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置，其包含有多數飲料配送區，這些飲料配送區具有數個杯子貯存尺寸，用以存放不同尺寸的杯子，其中，介於每個杯子上緣與機器的飲料出口噴管之間的距離是最小的。

上述及其他目的係藉由如本發明申請專利範圍第1項中所述之一種用於飲料配送機之杯子運送及保持裝置而達成。

杯子係以其外側表面(最好是在其頂緣部處)抵靠著階梯部。具有截頭圓錐形以及一橫向突出上緣的杯子，係預定用於抵靠著運送及保持裝置內所設置的個別階梯部。杯子係以其上緣抵靠著階梯部。換句話說，掉落於運送裝置本體內的一個杯子之上緣，會抵靠著對應的階梯部，此階梯部係設置於運送裝置本體的一準確高度上，以配合此邊緣的直徑。要知道的是，杯子係在其外部側向表面(最好以其頂部)處抵靠著個別階梯部。

階梯部沿著掉落方向而分開，也就是說，他們係位於運送裝置本體的不同高度上。藉由抵靠著位於第一杯子直徑處的第一階梯部，而使第一杯子被保持在適當位置。尺寸大於第一杯子的第二杯子，係藉由位於第二杯子直徑處的第二階梯部而被保持於適當位置。第一階梯部係被配置於一個低於第二階梯部的高度。第一階梯部可以將第二杯子支撐於第一直徑。有利地，在不使此杯子的底部碰觸到機器的任何表面的情況下，藉由運送裝置而保持在適當位置的每個杯子係處於垂直懸吊的狀態，準備好被機器噴嘴所配送的飲料所填滿，或者準備被使用者拾起。換句話說，杯子的站立並非藉由使杯子擱置於飲料配送機的平坦表面上而達成，反而是將杯子相對於該平坦表面而支撐於一個懸吊升高的位置上所達成。這一點係藉由在此運送裝置本體內設置一個或多個用於杯子上緣的支撐表面(階梯部)而達成的，這些支撐表面是從任何較低的平坦表面或底座處升起一段大約足夠距離，以避免杯子底部碰觸到平坦表面。

因此，在不需要站立於其底部位置上的情況下，這些杯子能夠被保持在想要的位置上，以供裝填或者傳送至使用者。以此方式，能夠避免掉落的杯子發生翻倒的現象。杯子能夠被有效導引且定位於運送裝置的漏斗狀內側，而不會產生堵塞或翻倒之危險。

有利地，本發明的裝置能允許不同尺寸的杯子適當地放入飲料配送機內，例如，在藉由操作一個或多個噴嘴(這些噴嘴係被放置在一個或多個飲料配送區內)而裝填飲料，或者用於將杯子傳送至使用者的一個位置內。這一點係藉由設置對應於杯子尺寸的數量之複數個階梯部而達成，其中各階梯部係配置在該本體內表面的高度上。較小尺寸的杯子，也就是頂部較窄的杯子，係藉由設置在運送及保持裝置的本體之內表面上相對於杯子掉落方向上之較低階梯部而支撐，以對抗重力。較大尺寸的杯子，也就是頂部較大的杯子，係藉由設置在相同的本體內表面上之較高階梯部而支撐，以對抗重力。

最好，藉由使本體內表面變窄而獲得每個階梯部。這些階梯部可以是連續的，或者可以被分開的部位所界定。另一方面，可以藉由設置遠離本體內表面而朝向其中心的一個或多個相反突起，而獲得這些階梯部。

一旦杯子已經裝滿例如咖啡、巧克力、牛奶、茶、水、可樂、冰塊等飲料的時候，杯子必須從運送及保持裝置處被拾起，例如被使用者拾起。運送裝置本體設有一個從至少最上面的階梯部處垂直延伸之橫向孔洞，用以透過杯子上緣在個別階梯部上的滑動而抽出杯子。橫向孔洞的寬度在各個階梯部的延伸部位，係小於在該階梯部的直徑，而且，對於使用者來說足以藉由使杯子沿著此階梯部滑動通過此橫向孔洞，而移開由本發明裝置所保持的杯子。

最好，本發明裝置的本體之內表面具有一個圓形的剖面，而且，階梯部係沿著此本體內表面的圓周延伸。

根據另一具體實施例，本體的內表面是多角形的剖面，而且，這些階梯部是由多角形側邊的部位所形成。最好，杯子運送及保持裝置進一步包含複數滑道，各滑道係用於將一個從杯子貯存器(小、中、大尺寸的其中一個)掉下來的杯子導引至運送及保持裝置的杯子保持本體。

本發明的運送裝置可以被放置在一個飲料配送噴嘴底下，用以將想要的飲料裝滿於所選定的杯子內。在此情形中，運送及保持裝置並不需要使用馬達、電子零件、開關等。另一方面，假如此飲料配送機設有超過一個配送噴嘴的話，則本發明的裝置可以在相關噴嘴底下設有兩個(或更多)的固定裝置，或者，可以設置一個能夠從一配送噴嘴移動到另一個噴嘴的裝置。

有利地，本發明的裝置在設計、製造及組裝上均相當簡單，藉此能允許降低相關的成本。用於製造運送及保持裝置的其他適當材質包括有金屬(例如壓鑄件)以及熱塑性塑膠。

本發明之另一目的是一種設有上述運送及保持裝置之飲料配送機。

本發明亦關於一種用於將飲料從飲料配送機輸送至具有第一尺寸的第一杯子以及具有第二尺寸的第二杯子之方法。此方法包含藉由上述的裝置，相對於杯子掉落方向，將該第一杯子運送並保持在該機器的第一高度，而且，將第二杯子運送並保持在該機器的第二高度上。

從以下參考作為非限制性示例之所附圖示之詳細說明中，可以清楚了解本發明的其他優點與特色。

參考圖1至7，這些圖形顯示出本發明的運送及保持裝置1，其設有一個本體2，係用於一次存放一個杯子，此杯子是藉由其中安裝有運送及保持裝置的飲料配送機之一個杯子掉落單元而掉下的。

最好，運送裝置1的本體2進一步包含(例如：連接至)多數滑道，這些滑道具有導引掉落於運送裝置1內的杯子之功能。設有至少一滑道。另一方面，可以為此機器的每個掉落單元設置一個滑道。在圖形所示的具體實施例中，本體2係連接至滑道7與8，此兩個滑道係配置相對於垂直X軸(就是杯子掉落方向的軸)之相反兩側上。在後方，本發明的裝置設有吊掛機構12，例如托架或類似機構，用以將運送及保持裝置1裝附至飲料配送機。

本體2的內表面最好具有一個大致如漏斗般的形狀，以促進杯子的插入；這些杯子一般具有截頭圓錐狀的結構。圖3顯示運送及保持裝置1的剖面圖，其中顯示出兩個杯子C1與C2，但是要知道的是，一次只能保持一個杯子C1或C2。杯子C1是大尺寸的杯子，而杯子C2是小尺寸的杯子。杯子C1的頂部之直徑，也就是在其突出的邊緣6處之直徑，係大於杯子C2的頂部之直徑，也就是，在其突出邊緣5處的直徑。在圖1至8所示的具體實施例中，杯子C1的高度係大於杯子C2的高度，但是，要知道的是，杯子C2的高度也可以大於杯子C1的高度。

為了將杯子C1或C2保持在一個用於裝填此杯子以及稍後傳送給使用者的位置上，所以，運送裝置本體2設有內階梯部3與4，如此一來，能夠分別對杯子C1、C2的邊緣5與6提供一個抵靠表面，藉此，避免杯子C1、C2由於重力作用的緣故而進一步朝下移動。

運送及保持裝置1設有多數的內階梯部3、4等，這些內階梯部係對應於具有不同尺寸(也就是說，具有至少一個不同直徑的頂部)的杯子C1、C2等之數目，而該等內階梯部係設置於配送機內。

在圖3所示的具體實施例中，階梯部3係用以支撐小尺寸杯子C2的邊緣5，而階梯部4則是用於支撐大尺寸杯子C1的邊緣6。階梯部3與4各自藉由將本體2的內表面變窄，形成一個當杯子掉落於運送裝置1內時杯子的頂部所能抵靠的「平台」。

階梯部3與4可以具有不同的形狀，例如，可以是本體2的內表面之一個大致水平的部位。

參考圖8，其概略地顯示出一種用以支撐三種杯子C1、C2與C3的具體實施例，這些杯子分別為大尺寸杯子C1、小尺寸杯子C2以及中尺寸杯子C3。中尺寸的杯子係藉由階梯部8而保持在適當位置上。

從圖3與8可以看出，階梯部3、4與8係沿著本體2的高度而放置在不同的水平高度上。特別地，由於本體2是呈漏斗形狀，所以，用於小尺寸杯子C2的階梯部3係位於杯子掉落方向X的最下面，而用於大尺寸杯子C1的階梯部4則是位於最上面。

如圖1至圖8所示，階梯部3、4與8支撐著杯子C1至C3的上緣5、6與9；邊緣5、6與9係從個別杯子表面橫向突出，但是，要知道的是，階梯部3、4與8可以支撐與該等邊緣不同的杯子C1至C3之一部分。例如，杯子C1係以其外表面配合階梯部4，也就是說，杯子C1與階梯部4之間的連接可以是一種公－母圓錐狀的連接方式。同理可應用於杯子C2與C3。

圖1至8所示的每個階梯部3、4與8可以沿著運送裝置本體2的內表面連續延伸。作為另一個具體實施例，階梯部3、4與8可以由好幾個分開的部位所形成，例如，藉由遠離本體2的表面而朝向其內部的至少兩個突起所形成。

有利地，杯子C1至C3被維持在想要的位置上，以供裝滿或傳送給使用者，而不需要在其底部上站立。

本發明的運送及保持裝置1能夠將杯子C1至C3支撐於其頂部，藉此，防止杯子C1至C3的底部接觸可能弄髒的表面。

參考圖8，此運送及保持裝置1優於先前技術的解決方式的另一項優點在於：杯子C1至C3係被保持成懸吊在想要的位置上，而不管與飲料配送機的平坦表面10之距離為何。甚至，可以不需要設置這樣的一個平坦表面10。

換句話說，杯子C1至C3係藉由運送裝置1而保持在其裝填位置上，或者保持在傳送位置上，而不管設置了表面10與否。

運送及保持裝置1並不需要使飲料配送機設計有一個較低的平面表面10，用以支撐由掉落單元所釋放的杯子。有利地，機器內的飲料配送噴嘴之位置，並未與表面10之間的距離有關。換句話說，飲料配送機可以被設計成不需要參考此表面10以及杯子C1至C3的高度。

本發明能讓使用者直接從運送裝置1處拾取杯子C1至C3。如圖形所示，運送裝置1的保持本體2之壁設有一個橫向孔洞或側向開口11，以允許使用者取得保持於個別階梯部3、4、8上的杯子C1至C3。此孔洞11沿著保持本體2從至少此較高的階梯部4垂直延伸，且向下延伸至本體2的底端。此孔洞能允許使用者例如一旦在裝滿了想要的飲料時能夠拿到杯子，而且允許使用者以相對X方向以橫向方式從運送裝置1的本體2以及從飲料配送機移開杯子。

運送裝置1並未包含任何通常很昂貴的機動化部位或電子零件。杯子C1至C3被以一簡單又有效的方式正確導引至想要的位置上，而且被保持在此位置上。如此，能產生便宜的運送裝置。最好，運送裝置是由熱塑性橡膠以塑模製造好幾個部位而製成的。

可以使運送及保持裝置1形成機動化，也就是說，它可以在一個收集杯子C1至C3的位置以及一個裝滿杯子C1至C3的位置之間移動，及/或在一個用於裝滿的位置以及一個將杯子傳送給使用者的位置之間移動。可以藉由將運送裝置1連接至馬達、導引件、臂部等而達成上述效果。

另一方面，在運送及保持裝置1被固定於配送機時，一個或更多飲料出口組件可以移動至一配送位置，用以使配送的飲料產生最小的濺起。

運送及保持裝置1能夠實施藉由飲料配送機而輸送飲料之方法；該飲料配送機係設有欲被該飲料所裝滿之具第一尺寸的第一杯子C1以及具第二尺寸的第二杯子C2。此方法包含將第一杯子C1或第二杯子C2的其中一杯子掉落於此機器的至少一個飲料配送區內。然後，此杯子被飲料所裝滿，以傳送給使用者。有利地，本方法包含相對於杯子掉落方向X，將第一杯子C1運送及保持於第一高度，而將第二杯子運送及保持於第二高度之步驟，而且，將這些杯子C1、C2垂直支撐在不同直徑處，以對抗其進一步朝下移動。

1．．．運送及保持裝置

2．．．本體

3．．．階梯部

4．．．階梯部

5．．．邊緣

6．．．邊緣

7．．．滑道

8．．．滑道(階梯部)

9．．．邊緣

10．．．平坦表面

11．．．橫向孔洞

12．．．吊掛機構

C1．．．杯子

C2．．．杯子

C3．．．杯子

圖1是顯示本發明之杯子運送及保持裝置之立體圖。

圖2是圖1所示的杯子運送及保持裝置之前視圖。

圖3是沿著圖2所示的杯子運送及保持裝置之線A－A所作之垂直剖面圖。

圖4是圖1所示的杯子運送及保持裝置之俯視圖。

圖5是圖1所示的杯子運送及保持裝置之前視圖。

圖6是圖1所示的杯子運送及保持裝置之側視圖。

圖7是圖1所示的杯子運送及保持裝置之底視圖。

圖8是顯示本發明之杯子運送及保持裝置之概略剖面圖。

1．．．運送及保持裝置

2．．．本體

3．．．階梯部

8．．．階梯部

11．．．橫向孔洞

12．．．吊掛機構

Claims (12)

1. 一種用於一飲料配送機之杯子運送及保持裝置(1)，係包含有一個可供杯子(C1、C2、C3)子掉入而用於裝滿一種飲料並傳送給使用者的杯子保持本體(2)，其特徵在於：該本體(2)的內表面設有至少兩個階梯部(3、4、8)，該等階梯部相對於該杯子掉落方向(X)而定位在該本體(2)的不同高度處，用以支撐懸吊於該等杯子不同直徑處的該等杯子(C1、C2、3)，以抵抗在從任何表面或底座處升起的一個位置處之進一步向下移動，藉此，避免使該等杯子(C1、C2、C3)之底部接觸該表面，該本體(2)壁部設有一個橫向孔洞(11)，該孔洞係沿著該本體垂直延伸並在各階梯部處具有一寬度，而足以讓該使用者透過在該個別階梯部(3、4)上之該等杯子滑動動作而抽出該等杯子(C1、C2)。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該等杯子(C1、C2、C3)具有不同的尺寸，而且，該等階梯部(3、4、8)的數目係對應於杯子尺寸的數目，各個該等階梯部(3、4、8)係在其上部位處支撐其中一個該等不同尺寸的杯子(C1、C2、C3)。
3. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該本體(2)是呈漏斗狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，每個該等階梯部(3、4、8)係將一個相關的杯子(C1、C2、C3)支撐於其上緣(5、6、9)處。
5. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該等階梯 部(3、4)之至少其中之一係藉由使該本體(2)內表面變窄而形成。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該等階梯部(3、4)之至少其中之一係連續地延伸於該本體(2)的該內表面上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該本體(2)內表面具有一個圓形剖面，而且，該等階梯部(3、4)之至少其中之一係沿著該本體內表面的一圓周延伸。
8. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該本體(2)被連接到至少一滑道(7、8)，以用於導引掉入該本體(2)內的一杯子(C1、C2)。
9. 一種包含有至少一個用於指定尺寸杯子之掉落單元之飲料配送機，其特徵在於：該飲料配送機包含有如前述申請專利範圍其中任一項所述之杯子運送及保持裝置。
10. 如申請專利範圍第9項所述之飲料配送機係進一步包含有至少一滑道(7、8)，以收集從該個別掉落單元掉落的杯子(C1、C2)，以及將此該等杯子導引至該本體(2)內。
11. 如申請專利範圍第9項或第10項所述之飲料配送機，其中，該運送及保持裝置(1)係位於一個水平表面(10)上方，而且，每個該等階梯部(3、4、8)相對於該表面(10)的高度係大於該較大尺寸杯子(C1、C2、C3)之高度。
12. 一種從一飲料配送機處輸送一飲料之方法；該飲料配送機設有被裝滿該飲料之具一第一尺寸的至少一第一杯子(C1)以及具一第二尺寸的至少一第二杯子(C2)；該方法包 含有使該第一杯子(C1)或該第二杯子(C2)之其中一個掉入該機器的至少一飲料配送區域內以及將該飲料裝滿於該一杯子(C1、C2)以傳送給使用者之步驟，其特徵在於：該方法包含有藉由如申請專利範圍第1項至第8項其中任一項所述之杯子運送及保持裝置之作用，相對於該杯子掉落方向(X)，將該第一杯子保持懸吊在該機器的一第一高度處或將該第二杯子保持懸吊在該機器的一第二高度處，以防止該杯子(C1、C2)的底部碰觸到該飲料配送機的任何表面之步驟。